El documento presenta varios ejercicios relacionados con el análisis de Fourier de señales periódicas, incluyendo el cálculo de espectros de amplitud y fase. También aborda conceptos como el fenómeno de Gibbs y la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
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El documento presenta varios ejercicios relacionados con el análisis de Fourier de señales periódicas, incluyendo el cálculo de espectros de amplitud y fase. También aborda conceptos como el fenómeno de Gibbs y la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
El documento presenta varios ejercicios relacionados con el análisis de Fourier de señales periódicas, incluyendo el cálculo de espectros de amplitud y fase. También aborda conceptos como el fenómeno de Gibbs y la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
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Boletín 4 HAE
1) ¿Por qué se caracteriza una función periódica f(t) en tiempo continuo que cumpla las condiciones de Dirich- let?
2) a) Toda función periódica, continua en el tiempo, que cumpla las condiciones de Dirichlet se puede repre- sentar como ¿…? [la respuesta tiene que ver con Jean Baptiste Fourier (1768-1830)] b) Indica la expresión exponencial compleja del desarrollo en serie de Fourier de una función periódica. c) Indica dos expresiones trigonométricas distintas (pero equivalentes) del desarrollo en serie de Fourier de una función periódica.
3) Determinar el desarrollo en serie de Fourier de una función f(t), caracterizada porque 1 periodo T de la mis- ma está definido por,
T T A para 4 t 4 f (t ) T 3T 0 para 4 t 4
Nota: tal vez te interese fijarte en que la función f(t) y la función coseno tienen simetría par.
4) Representa el espectro de amplitud y el espectro de fase de la siguiente señal:
a) Sin considerar frecuencias negativas b) Considerando frecuencias negativas [piensa en cómo sería la forma compleja del desarrollo en serie de Fou- rier de x(t) en relación a la expresión trigonométrica que te he dado]
5) Representa los espectros de amplitud y de fase de la función f(t) definida en el ejercicio 3). Nota 1: con que representes el módulo y la fase de los 4 primeros armónicos no nulos es suficiente. Nota 2: en muchos libros, los espectros de amplitud y de fase se definen en relación a los coeficientes de la forma compleja del desarrollo en serie de Fourier. Como puedes comprobar, dichos espectros están definidos tanto para frecuencias positivas como para frecuencias negativas. Se puede demostrar que, en este caso, los es- pectros de amplitud tienen simetría par y que los espectros de fase tienen simetría impar. Ahora bien, debes te- ner presente que en el mundo real no existen señales que tengan una frecuencia negativa. ¡Las frecuencias ne- gativas sólo existen a nivel matemático!. Por otra parte, en el campo de la Electrónica los espectros de amplitud y de fase se acostumbran a definir con respecto a los coeficientes de la expresión trigonométrica del desarrollo en serie de Fourier. En este caso, tanto los espectros de amplitud como de fase sólo están definidos para fre- cuencias positivas (esas que sí existen y que se pueden medir con un analizador de espectro ≡ una de las fun- cionalidades típicas de un analizador de redes).
6) a) ¿En qué consiste el fenómeno de Gibbs?
b) Si se ejecuta el siguiente código en Matlab para n = 3, 10, 100 y 500 se obtienen las figuras indicadas en la siguiente página. Explica a qué se deben las diferencias entre las 4 figuras y por qué no se representa una señal pulsante ‘perfecta’. (Nota: la tarjeta gráfica del PC en el que se han generado las figuras tiene una resolución fi- nita… teóricamente la figura para n = 500 debería corresponder a una señal periódica)
ccm 4.1 clear all; hold off; t = -3:6/1000:3; n = input('Número de armónicos: '); c0 = 0.5; w0 = pi; xn = c0*ones(1,length(t)); for k = 1:2:n % los armónicos pares son nulos theta = ((-1)^((k-1)/2)-1)*pi/2; xn = xn + 2/k/pi*cos(k*w0*t+theta); end plot(t,xn); xlabel('t');
Nota: saber en qué consiste y a qué se debe el fenómeno de Gibbs permite comprender, por ejemplo, por qué se usan ventanas (windows) en los filtros discretos de tipo FIR (finite impulse response).
n=3 n = 10 1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2 -3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3 t t
1.2 n = 100 1.2 n = 500 1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2 -3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3 t t
7) a) Si a la entrada de un sistema SISO (single input, single output) lineal, continuo e invariante en el tiempo se le aplica una señal de frecuencia wo, ¿qué se puede decir acerca de la frecuencia de la señal de salida, una vez que alcanza el régimen permanente? (no es necesario que demuestres nada) b) ¿Crees que es posible construir un sistema ‘no causal’?. ¿Por qué?
8) Las siguientes preguntas están relacionadas con las cuestiones anteriores, aunque no te lo parezca… a) ¿Cómo se define un bel (fórmula)?. ¿Para qué se utiliza? b) ¿Cómo se define un decibel cuando se habla de potencias, de tensiones y de corrientes (fórmulas)? c) ¿Cómo se define un dBm (fórmula)?, ¿y un dBµv (fórmula)?. ¿Para qué valen?
ccm 4.2 9) En una clase de teoría se explicó que la respuesta de un sistema lineal, continuo e LCIT x(t) y(t) invariante en el tiempo ante una entrada x(t ) Acos( w0t ) cumple lo siguiente: h(t)
j [ w0 t H ( w0 )] H ( w0 ) Acos w0t H ( w0 )
siendo H(w) la transformada de Fourier de la respuesta h(t) del sistema a un impulso unitario. Nota: el resultado anterior demuestra que la respuesta de un sistema LCIT ante una entrada senoidal (seno ó co- seno) de frecuencia w0 es otra señal senoidal (del mismo tipo) que tiene la misma frecuencia (w0), que está mo- dificada en su amplitud por el valor del módulo de la respuesta en frecuencia del sistema H(w=w0) y en su fa- se por la fase de la respuesta en frecuencia del sistema H ( w w0 )
Nota: Dado un sistema LCIT con una respuesta en frecuencia H(w) (≡ transformada de Fourier de la respuesta h(t) del sistema a un impulso unitario), se cumple que:
H ( w) es una función de la frecuencia w que se denomina magnitud de la respuesta en frecuencia del sistema
H ( w) es una función de la frecuencia w que se denominada fase de la respuesta en frecuencia del sistema
R = 10kΩ Se puede demostrar que la respuesta en frecuencia H(w) del sistema representa- do en la parte derecha [entrada x(t), salida y(t)] cumple lo siguiente: + + x(t) C = 100nF y(t) y ( w) 1 H ( w) x( w) 1 jwCR
Si se ejecuta el siguiente código en Matlab, en la pantalla aparecerán representadas las funciones H ( w) y
H ( w) en dos intervalos de frecuencias distintos (las curvas las puedes ver en la siguiente página):
R=10e3; C=100e-9; f=0:0.1:5;%se representan las curvas en el rango 0-5Hz w=2*pi*f; H=1./(1+j*w*C*R); magH = abs(H); angH = 180*angle(H)/pi; %la fase se representa en grados subplot(211), plot(f,magH); %la frecuencia está en Hercios grid; ylabel('Módulo de la respuesta en frecuencia'); xlabel('frecuencia en Hz'); subplot(212), plot(f,angH); grid; ylabel('Fase de la respuesta en frecuencia (en grados)'); xlabel('frecuencia en Hz');
pause; % hay que pulsar una tecla para que se ejecuten las siguientes líneas de código
f=0:50:5000; %se representan las curvas en el rango 0-5000Hz
w=2*pi*f; H=1./(1+j*w*C*R); magH = abs(H); angH = 180*angle(H)/pi; % la fase se representa en grados subplot(211), plot(f,magH); % la frecuencia está en Hercios grid;
ccm 4.3 ylabel('Módulo de la respuesta en frecuencia'); xlabel('frecuencia en Hz'); subplot(212), plot(f,angH); grid; ylabel('Fase de la respuesta en frecuencia (en grados)'); xlabel('frecuencia en Hz');
Módulo de la respuesta en frecuencia en el intervalo 0 – 5Hz
ccm 4.4 Teniendo en cuenta la respuesta en frecuencia H(w) indicada, determina lo siguiente:
a) Expresión de la salida del circuito y1(t) correspondiente a una entrada x1(t) = 2·cos(t + π/6).
b) Expresión de la salida del circuito y2(t) correspondiente a una entrada x2(t) = 4·sen(107·t + π/2).
c) ¿Qué frecuencia tiene la señal de entrada x1(t)? ¿Y la salida y1(t)?
d) ¿Qué frecuencia tiene la señal de entrada x2(t)? ¿Y la salida y2(t)?
e) ¿Qué relación hay entre la salida y1(t) y la entrada x1(t)? ¿Y entre la salida y2(t) y la entrada x2(t)?
f) Expresión de la salida y3(t) correspondiente a una entrada x3(t) = 5. ¿Cuál es la frecuencia de y3(t)?
10) Calcula la respuesta del circuito indicado en la página 4.3 a una entrada x(t) = sen(103t) + cos(106t). No ol- vides que dicho circuito es lineal, continuo e invariante en el tiempo.
11) Analiza el siguiente desarrollo e indica si hay algún error en el mismo y dónde está dicho error (o errores), en el caso de que lo haya.
Teniendo en cuenta que la salida y(t) de un sistema LCIT cumple que:
la transformada de Fourier de la salida y(t) cumple lo siguiente: F y (t ) F h(t ) x(t ) siendo:
Fy (t ) Y ( w)
Fh(t ) x(t ) x( ) h(t ) d e jwt dt x( ) h(t ) e jwt dt d realizando el cambio de variable: t esta expresión se puede escribir de la siguiente forma:
x( ) h( )e d d x( )e d h( )e jw d H ( w) X ( w) siendo H(w) la transfor- jw ( ) jw
mada de Fourier de la respuesta h(t) del sistema a un impulso unitario y X(w) la transformada de Fourier de la señal de entada x(t). De acuerdo con esto, se cumple que:
y (t ) h(t ) x(t ) Y ( w) H ( w) X ( w)
Pregunta: ¿Si el resultado anterior fuese cierto, se podría afirmar que una operación de convolución, en el do- minio del tiempo, se corresponde con un producto en el dominio de la frecuencia?. ¿Qué crees que debe ser más fácil de calcular, una operación de convolución en el dominio del tiempo o un producto en el dominio de la frecuencia?
12) En una clase de teoría se explicó que dado un sistema LCIT con una respuesta en frecuencia H(w), la salida correspondiente a una entrada senoidal x(t ) Acos( w0t ) es igual a y(t ) H ( w0 ) Acosw0t H (w0 ) . A par- tir de este resultado, debería resultar evidente que con un sistema que tenga una respuesta en frecuencia H(w) adecuada, se puede lograr, por ejemplo, que:
ccm 4.5 ▪ una señal senoidal en la entrada no dé lugar a una señal senoidal en la salida, si el valor del módulo de la respuesta en frecuencia del sistema vale 0 a la frecuencia de la senoide de entrada. (Nota: en Ingeniería también se considera como 0 un valor ‘próximo’ a 0…. no olvides la “Regla de oro de la Ingeniería”)
▪ una señal senoidal en la entrada dé lugar a una señal senoidal en la salida igual a la señal de entrada, si la respuesta en frecuencia del sistema presenta una amplitud igual a 1 y, por ejemplo, una fase igual a 0 a la frecuencia de la senoide aplicada a la entrada.
a) ¿Qué relación habrá entre las señales de salida y de entrada de un sistema LCIT si su respuesta en frecuencia presenta una amplitud igual a 1 y una fase igual a radianes a la frecuencia de la senoide de entrada?
El proceso de ‘impedir el paso’ de señales senoidales del tipo x(t ) Acos( wt ) , cuya frecuencia w pertenez- ca a un determinado intervalo (o intervalos) de frecuencias, y el de ‘permitir el paso’ de señales senoidales, sin atenuarlas o atenuándolas muy poco, cuyas frecuencias no pertenezcan a dicho intervalo (o intervalos) de fre- cuencias se conoce como filtrado. Los sistemas que presentan esta característica se denominan filtros.
Un filtro ideal es un sistema que se caracteriza por lo siguiente:
_ el módulo de su respuesta en frecuencia es igual a 1 para un determinado intervalo (o intervalos) de fre-
cuencias denominado banda de paso, e igual a 0 para el resto de frecuencias (denominado banda prohibida).
_ la fase de su respuesta en frecuencia varía linealmente con la frecuencia, al menos, en el intervalo (o inter- valos) de frecuencias en los que el módulo presenta un valor igual a 1.
Dicho de otra forma, un filtro ideal “no permite el paso” de señales senoidales del tipo x(t ) Acos( wt ) , con w perteneciente al intervalo (o intervalos) de frecuencias en el que su módulo vale 0 y “permite el paso” de se- ñales senoidales (sin atenuarlas, pero pudiendo introducir un retardo) cuyas frecuencias pertenezcan al intervalo (o intervalos) de frecuencias en el que el módulo de su respuesta en frecuencia vale 1 (o un valor próximo).
De acuerdo con los párrafos anteriores, se pide:
b) Indica los tipos de filtros básicos que hay en relación al rango de frecuencias que permiten/impiden pasar (sólo hay 4 tipos básicos). Representa la magnitud y la fase de la respuesta en frecuencia de cada tipo de filtro (ideal). Indica el valor o por qué se caracteriza la respuesta en frecuencia de cada tipo.
c) ¿Qué es la banda de paso de un filtro?
d) ¿Qué es la banda prohibida de un filtro?
13) a) Si la respuesta en frecuencia H(w) de un filtro cumple lo siguiente:
H ( w) wtd , siendo td una constante positiva, no nula y w
H ( w) 1 para todo w
¿qué relación hay entre una señal senoidal aplicada en la entrada del filtro y la señal presente en su salida?
b) ¿Qué característica debe presentar la respuesta en frecuencia de un filtro para que no presente distorsión de fase en la banda de paso?
c) ¿Crees que será un ‘problema’ el que un filtro presente distorsión de fase en la banda prohibida? ¿Por qué?
ccm 4.6 14) a) Calcula la señal y(t) que aparece en la salida de un sistema LCIT, cuya respuesta en frecuencia se carac- teriza por lo siguiente:
H ( w) 1 para todo w
H ( w) wtd , siendo td una constante positiva, no nula y w
ante una entrada x(t ) A0 cos( w0t 0 ) A1 sen( w1t 1 )
b) Calcula la salida de un sistema cuya respuesta en frecuencia cumple lo siguiente:
H ( w) 1 para todo w
H ( w) k , siendo k una constante positiva, no nula y w
ante una entrada x(t ) A0 cos( w0t 0 ) A1 sen( w1t 1 )
15) Representa el módulo y la fase de un sistema LCIT caracterizado por la siguiente respuesta en frecuencia (td es un número real, positivo):
e jwtd B w B H ( w) 0 w B, w B
Notas: ¿Qué es el sonido?
Es un conjunto de ondas producidas por un cuerpo al vibrar. Las vibraciones crean una variación de presión en el medio que rodea al cuerpo y pueden ser captadas por el oído. Con un micrófono se convierte la variación de presión a lo largo del tiempo en una tensión cuyo valor varía a lo largo del tiempo de forma proporcional a la presión. Existen 3 características de percepción del sonido: _ el tono (coincide con la frecuencia). El rango de frecuencias audible por los humanos está comprendido entre los 20Hz y los 20kHz (aproximadamente). Los tonos graves corresponden a bajas frecuencias y los tonos agudos corresponden a altas frecuencias dentro del rango [20Hz ÷ 20kHz]. _ la intensidad (coincide con la amplitud) _ el timbre (coincide con la composición armónica o forma de la onda)
Digitalizar una señal analógica consiste en tomar muestras cada cierto tiempo con un convertidor AD, o lo que es lo mismo, consiste en medir el valor de la señal cada cierto tiempo. Normalmente el intervalo de tiempo que transcurre entre dos mediciones consecutivas es constante y se denomina periodo de muestreo. Esto hace que una señal de audio, una vez digitalizada, pase a ser representada mediante un conjunto de valores codificados en un código binario. Cada número binario representa el valor de la señal en un instante de tiempo dado (en el que se ha tomado una muestra). La calidad de un archivo de audio digital depende de: El periodo de muestreo (o si se prefiere, de la frecuencia de muestreo) El número de dígitos (bits) utilizados para representar el valor de las muestras. Así, por ejemplo, _ Calidad CD: la frecuencia de muestreo es de 44.1kHz y se utilizan 16 bits para representar el valor de
ccm 4.7 las muestras. De acuerdo con esto digitalizar una señal de audio que dure 60 segundos, con calidad CD y sin comprimir, genera un archivo de tamaño 40.37Mb _ Calidad TV de baja definición: la frecuencia de muestreo es de 22.05kHz y se utilizan 8 bits para re- presentar los valores de las muestras. De acuerdo con esto, digitalizar una señal de audio que dure 60 se- gundos, con calidad TV y sin comprimir, genera un archivo de tamaño 10.09Mb
