Introduccion A La Robotica

0
El presente portafolio forma parte del 50% de tu calificación. Este valor se obtendrá siempre y cuando
cumpla con los siguientes requisitos:
 Escrito a mano con buena presentación (limpieza y ortografía)

 Contestado en su totalidad y con las respuestas correctas.
 Datos de identificación completos.
 Se entregará únicamente dentro del tiempo que sea solicitado.
 Las definiciones de los conceptos deben de ser tomados del libro de Introducción a la Robótica de
la UANL, no de internet o de otros libros.
 Estudia el portafolio para tu examen.
 Revisa al final de esta guía, los requisitos completos y la rúbrica del portafolio a entregar.
 Se toma foto y se pega hoja por hoja en un solo archivo de PDF.
Etapa 1. Entorno gráfico de Rogic.
Define los siguientes conceptos:
1. Menú de opciones:
2. Borrar comandos:
3. . Área de botones:
4. Download:
5. Run:
6. Stop:
7. www:
1
8. Exit:
9. ¿Cuáles son los botones del AREA DE COMANDOS?:
10. Área de programación:
11. Barras de navegación:
12. New:
13. Chips:
14. DC Motor:
15. Servo:
16. Voice:
2
17. Dot Matrix:
18. ON:
19. OFF:
20. Variable:
21. Calculate:
22. Delay:
23. While:
24. Break:
25. Loop:
26. IF Else:
3
27. IR Remote Control 5:
28. IR Remote Control 8:
29. Bluetooth R/C 12:
30. Bluetooth R/C 10:
31. Contact S/W:
32. Rand:
33. IR Sensor:
34. Magnetic:
35. PIR Sensor
4
36. Tilt Sensor:
37. Color Sensor:
Identifica elementos generales de la pantalla de Rogic. Observa cuidadosamente los siguientes

elementos y después de analizar la información responde lo que se te pide en las preguntas.
38. De las imágenes presentadas anteriormente, identifica la opción donde se indica el menú de
opciones y el área de botones.
39. De las imágenes presentadas anteriormente, identifica la opción donde se indica el área de
comandos y el botón de borrar comandos.
40. De las imágenes presentadas anteriormente, identifica la opción donde se indica el área de
programación y las barras de navegación
5
Etapa 2. Estructuras de programación secuencial.
41. Sensores:
42. Controlador:
43. Actuadores:
44. Dispositivos de entrada:
45. Dispositivos de procesamiento:
46. Dispositivos de salida:
47. La programación secuencial:
6
48. La programación condicional:
49. La programación cíclica:
50. Cinemática:
51. Articulaciones:
52. Articulación rotacional;
53. Articulación Lineal:
54. Eslabón:
55. Grados de libertad:
56. Motor de corriente directa:
57. Voltaje de operación:
58. Corriente de operación:
59. Velocidad:
60. Torque:
7
61. Control de velocidad:
62. Servomotor:
63. Led:
64. Buzzer:
65. On:
66. Off:
Etapa 3. Estructuras de programación condicional.
67. Estructura condicional:
68. Estructura condicional simple:
69. Estructura condicional compuesta o doble:
70. Estructura de condición múltiple o anidada.
71. If else:
72. Sensor:
73. Sensor IR:
74. Contact Switch:
8
Etapa 4. Estructuras de programación cíclicas.
75. Estructura cíclica:
76. While:
77. Loop:
78. Break:
9
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS PARA TERCERA OPORTUNIDAD.
 Contestar los conceptos del curso Introducción a la Robótica.

 El concepto debe incluir su definición completa.
 Cada concepto deberá incluir su definición tomada del libro de texto (NO de internet o de
diccionario).
 Elaborado a mano, con letra legible y limpio.
 Contar con una portada con los datos completos de identificación (materia, semestre, grupo,
nombre del alumno por apellidos, nombre del maestro, fecha).
 Para entregar únicamente el día y hora señalados Nota: Trabajos entregados sin datos de
identificación completos, o en otro momento en el departamento DECA NO SE TOMARÁN EN
CUENTA.
 Recuerda que el portafolio tendrá un valor de 50 puntos si cumple correctamente con todos los
requisitos antes señalados, los cuales se sumarán al resultado del examen de segunda
oportunidad que estará ponderado al 100%.
ALUMNO:
MATRÍCULA:
GRUPO:
DOCENTE:
ETAPAS: PORTAFOLÍO. ()
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
10
Rubrica.
NIVEL MUY NIVEL NIVEL NIVEL
BUENO 50 BUENO 35 SUFICIENTE INSUFICIENTE
PUNTOS. PUNTOS. 25 PUNTOS. 15 PUNTOS.
Integra los
conceptos de Integra los Integra los Integra los
Integra los
la etapa 1 2, 3, conceptos de conceptos de conceptos de
conceptos de
4 solicitados y la etapa 1,2,3 la etapa 1, 2 y la etapa 1 y 2
la etapa 1.
los define y 4. 3. solicitados.
correctamente.
Todos los La mayoría de
Las Casi todos los Solo algunos
conceptos los conceptos
definiciones conceptos conceptos
definidos no están
coinciden con definidos definidos
correctamente definidos
las correctamente correctamente
y tomadas las correctamente
encontradas y tomados la y algunos
definiciones y no son
en el libro de mayoría del tomados del
del libro de tomados del
texto. libro de texto. libro de texto.
texto. libro de texto.
Elaborado a Elaborado a
Elaborado a Elaborado a
Lo elaboró a mano y los mano y los
mano con los mano y los
mano, con los conceptos conceptos
conceptos conceptos
conceptos escritos escritos
escritos según escritos no
escritos según cumplen la cumplen con
lo solicitado cumplen lo
lo solicitado en mayoría de lo algo de lo
en la solicitado en la
la actividad. solicitado en solicitado en
actividad. actividad.
la actividad. la actividad.
Incluyó una Cuenta con Cuenta con Cuenta con Cuenta con
portada con portada con portada con portada con portada con los
los datos los datos los datos los datos datos
solicitados y solicitados y solicitados y solicitados y solicitados y
fue entregado fue entregado fue entregado fue entregado fue entregado
a tiempo. a tiempo. a tiempo. a tiempo. a tiempo.
Realizó: MIT. Arturo Jonathan Mancilla Lizama (Coordinador)

Aprobó: Miembros de academia de TIC
Verificó: Apoyo y Desarrollo de Clase
Validó: M.E. Nancy Elvira Tenorio Garza (Secretaria Académica)
11

Introduccion A La Robotica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Introduccion A La Robotica

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Introduccion A La Robotica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

0

 Escrito a mano con buena presentación (limpieza y ortografía)

Etapa 1. Entorno gráfico de Rogic.

Define los siguientes conceptos:

9. ¿Cuáles son los botones del AREA DE COMANDOS?:

10. Área de programación:

11. Barras de navegación:

28. IR Remote Control 8:

29. Bluetooth R/C 12:

30. Bluetooth R/C 10:

31. Contact S/W:

35. PIR Sensor

37. Color Sensor:

Identifica elementos generales de la pantalla de Rogic. Observa cuidadosamente los siguientes

44. Dispositivos de entrada:

45. Dispositivos de procesamiento:

46. Dispositivos de salida:

47. La programación secuencial:

49. La programación cíclica:

52. Articulación rotacional;

53. Articulación Lineal:

55. Grados de libertad:

56. Motor de corriente directa:

57. Voltaje de operación:

58. Corriente de operación:

Etapa 3. Estructuras de programación condicional.

67. Estructura condicional:

68. Estructura condicional simple:

69. Estructura condicional compuesta o doble:

70. Estructura de condición múltiple o anidada.

73. Sensor IR:

74. Contact Switch:

75. Estructura cíclica:

 Contestar los conceptos del curso Introducción a la Robótica.

ETAPAS: PORTAFOLÍO. ()

Realizó: MIT. Arturo Jonathan Mancilla Lizama (Coordinador)

También podría gustarte