Cálculo I Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica

4. Integración
4.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.2. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.3. Integrales racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.4. Integrales por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . 3
4.5. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.6. Integrales trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Integrales Básicas
Z Z
sen x dx = − cos x + C cos x dx = sen x + C
Z Z
(1 + tan2 x) dx = tan x + C sec2 x dx = tan x + C
Z Z
1 x
ex dx = x
e +C ax dx = a +C
ln a
Z Z
1 1
dx = ln x + C dx = arctan x + C
x 1 + x2
−1
Z Z
1
√ dx = arc sen x + C √ dx = arc cos x + C
1 − x2 1 − x2

4.1. Propiedades
Z Z
k · f (x) dx = k f (x)dx (1)
Z Z Z
(f (x) ± g(x)) dx = f (x)dx ± g(x)dx (2)

4.2. Integrales inmediatas

1. Calcular las integrales.
√ √
Z Z Z Z
3 2
a) x dx b) 2 x dx c) (2x − 5x )dx d) 3x3 ( x − x)dx
Z   Z Z Z √
2x + 5 1 1 3 x
e) dx f) dx g) √ dx h) dx
3 x2 x x x2
Z Z Z Z
1 1 2x + 5 3
i) dx j) dx k) dx l) dx
x x+2 3x x−1
Z Z Z Z
3 1 5 3
m) dx n) dx ñ) dx o) dx
2x 2x + 1 3x − 2 4x + 3
Z Z Z Z
2x 3x−1
p) e dx q) 5 dx r) sen(3x)dx s) cos(4x + 1)dx
Z Z Z Z
2 1 1 1
t) (1 + tan (3x))dx u) 2
dx v) √ dx w) dx
cos (8x) 1 − x2 1 + x2

Universidad de Cantabria 1 4.1 Propiedades

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2. Calcula las integrales.

5x2 + 2 −x2 + 2
Z   Z Z
3
a) −x + − 7 dx b) dx c) √ dx
x x x
Z Z Z  
3 2
d ) (2 sen x − ex ) dx e) (e 3x x
+ 2 ) dx f) − dx
x x+1
Z   Z   Z  
3 1 1 1
g) cos 2x + dx h) + √ dx i) − 3 sen 2x dx
2x + 5 2−x 2 x 2x + 5
Z Z   Z  
2 1 3
e2x+5 + 23x dx 2


j) k) +3 dx l) − sec (3x) dx
1−x 1 + 2x 1 + x2
e − 3 e−2x
Z Z  3x  Z  
−x

5x+1 3
m) e − 5 sen(3x) dx n) dx ñ) 2 − −4x dx
2 e

4.3. Integrales racionales

Integrales racionales

La integrales racionales se obtienen a partir del método de descomposición en fracciones simples y

de estas dos integrales inmediatas
Z Z
1 1 1 x
dx = ln(x − a) 2 2
dx = arctan
x−a a +x a a

3. Calcular las integrales racionales.

Z 2 Z 3 Z Z
x +1 x +x+2 3 2x + 1
a) dx b) dx c) dx d) dx
x+2 x+3 1 − x2 x2 − 5x + 6
3x − 5 3x − 5
Z Z Z Z
3 2x + 1
e) 2
dx f) dx g) dx h) dx
x + 2x 1 + x2 1 + x2 1 + x2
Z Z Z Z
1 2x + 1 1 1
i) 2
dx j) dx k) dx l) dx
1 + 16x 1 + 16x2 16 + x2 x2 + 4x + 16

Soluciones
1 2 4√ 3 1 5 2√ 9 3 5 1 5 1 2 6
1. a) x . b) x . c) x4 − x3 . d ) x − x . e) x2 + x. f ) − . g) − √ . h) − √ . i) ln x. j ) ln(x + 2).
2 3 2 3 3 5 3 3 x x x
2 5 3 1 5 3 1 1
k ) x + ln x. l ) 3 ln(x − 1). m) ln x. n) ln(2x + 1). ñ) ln(3x − 2). o) ln(4x + 3). p) e2x . q) 53x−1 . r )
3 3 2 2 3 4 2 3 ln 5
1 1 1 1
− cos(3x). s) sen(4x + 1). t) tan(3x). u) tan(8x). v ) arc sen x. w ) arctan x.
3 4 3 8√
1 5 2 √ 1 1 x
2. a) − x2 +3 ln x−7x. b) x2 +2 ln x. c) − x5 +4 x. d ) −2 cos x−ex . e) e3x + 2 . f ) 3 ln x−2 ln(x+1). g)
2 2 5 3 ln 2
1 3 √ 1 3 1 2x+5 1 3x 3
sen 2x + ln(2x + 5). h) − ln(2 − x) + x. i) ln(2x + 5) + ln 2x. j ) e + 2 . k ) −2 ln(1 − x) + ln(1 + 2x).
2 2 2 2 2 3 ln 2 2
1 5 1 3 1 3
l ) 3 arctan x − tan x. m) −e−x + cos 3x. n) e3x + e−2x . ñ) 25x+1 − e4x .
3 3 6 4 5 ln 2 4
1 1 3 3 3
3. a) x2 − 2x + 5 ln(x + 2). b) x3 − x2 + 10x − 28 ln(x + 3). c) − ln(1 − x) + ln(1 + x). d ) −5 ln(x − 2) + 7 ln(x − 3).
2 3 2 2 2
13 3 1
e) −5 ln x + ln(1 + 2x). f ) 3 arctan x. g) ln(1 + x2 ) + arctan x. h) ln(1 + x2 ) − 3 arctan x. i) arctan 4x. j )
2 2 4
1 1 1 x 1 x+2 1
ln(1 + 16x2 ) + arctan 4x. k ) arctan . l ) √ arctan √ . m) − .
16 4 4 4 12 12 x+2

Universidad de Cantabria 2 4.3 Integrales racionales

 Cálculo I Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica

4.4. Integrales por cambio de variable

Cambio de Variable
El cambio de variable en una integral indefinida se puede efectuar de dos formas:

1. Cambiando la variable x por una función x = g(t), donde g(t) es una función monótona
continuamente derivable de una nueva variable t.
Z   Z
x = g(t)
f (x)dx = = f (g(t))g 0 (t)dt
dx = g 0 (t)dt

2. Cambiando parte del integrando por una nueva variable g(x) = t:

Z   Z
0 g(x) = t
f (g(x))g (x)dx = = f (t)dt
g 0 (x)dx = dt

4. Calcular las integrales por cambio de variable.

√
Z Z Z
1 1
a) √ dx b) x x + 2 dx c) √ dx
x+x (1 + x) x
e3x − ex
Z Z Z
1 1
d) √ dx e) √ dx f) dx
cos2 x 1 + tan x x 1 − ln x 1 + e2x
√
Z Z Z
sen(ln x) cos x
g) ex 1 − ex dx h) dx i) dx
x 1 + sen2 x

4.5. Integración por partes

Integración por partes
Z
Integrando la diferencial del producto de dos funciones d(u v) = v du + u dv resulta d(u v) =
Z Z Z Z
v du + u dv de donde u v = v du + u dv. Esto nos permite expresar una de las dos integrales
en función de la otra: Z Z
u dv = u v − v du

5. Calcular las integrales por partes.

Z Z Z
a) x sen x dx b) ln x dx c) x ex dx
Z Z Z
3
d) 4x ln x dx e) x2 ex dx f) arc sen x dx
Z Z Z
x
g) e cos x dx h) sen ln x dx i) arctan x dx

Soluciones
√ 2p 4p √ √ √
4. a) 2 ln(1 + x). b) (x + 2)5 − (x + 2)3 . c) 2 arctan x. d ) 2 1 + tan x. e) 2 1 − ln x. f ) ex − 2 arctan ex .
5 3
2p 1
g) − (1 − ex )3 . h) − cos ln x. i) arctan sen x. 5. a) −x cos x+sen x. b) x ln x−ln x. c) xex −ex . d ) x4 ln x− x4 .
3 4
p 1 1 1
e) x2 ex − 2xex + 2ex . f ) x arc sen x + 1 − x2 . g) ex (cos x + sen x). h) x(sen x − cos x). i) x arctan c − ln(1 + x2 ).
2 2 2

Universidad de Cantabria 3 4.4 Integrales por cambio de variable

 Cálculo I Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica

4.6. Integrales trigonométricas

Integrales trigonométricas
Z
Las más sencillas de la forma senm x cosn xdx , m, n ∈ N
Z Z
2k+1 n
Si m o n es impar, m = 2k + 1 sen x cos xdx = sen x(1 − cos2 x)k cosn xdx

Si m y n son pares mediante el ángulo doble

1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos2 x = sen2 x =
2 2

6. Calcular las integrales.

Z Z Z Z
3 3
a) sen 3xdx b) sen x cos xdx c) sen xdx d) sen3 x cos2 xdx
Z Z Z Z
2 2
e) sen x cos xdx f) sen x cos xdx g) sen xdx h) cos2 2xdx

Integración irracionales

Z p Z p Z p
a2 − x2 dx (x = a sen t) a2 + x2 dx (x = a tan t) x2 − a2 dx (x = a sec t)

7. Calcula las integrales irracionales.

Z √ Z √
9 − x2 x2 − 4
Z
1
a) 2
dx b) √ dx c) dx
x x 4 + x2
2 x

Ejercicios varios
8. Calcular las integrales.
Z
x+1
Z
x+6
Z Z 
√ √ 
a) dx b) dx c) cos(5x + 1)dx d) x x − 2x dx
9x2 + 3 2
x − 4x + 4
Z Z Z Z √
1 2 1 3x + x
e) dx f) dx g) dx h) dx
cos2 3x 1 + 2x2 x2
p
(x + 2)3
1−x arctan x2
Z Z Z Z
1
i) 2
dx j) tan xdx k) dx l) dx
4 + x2
p
x + 4x + 3 x 1 − ln2 x

Soluciones
1 1 1 1 1 1 1 1 1
6. a) − cos 3x. b) sen4 x. c) − cos x+ cos3 x. d ) − cos3 x+ cos5 x. e) sen2 x. f ) sen3 x. g) x− sen 2x.
3 4 3 3 5 2 3 2 4
1 1 1 1 √ 1 2 x−2 1
h) x + cos 4x. 8. a) ln(3 + 9x2 ) + √ arctan 3x. b) ln(x2 − 4x + 13) + arctan . c) sen(5x + 1).
2 8 18 3 3 2 3 3 5
2 √ 1 2 1 √ 2
d ) x5/2 − 2x. e) −2 √ . f ) tan 3x. g) √ arctan 2x. h) 3 ln x − √ . i) ln(x + 1) − 2 ln(x + 3). j )
5 x+2 3 2 x
1 x
− ln(cos x). k ) arctan2 . l ) arc sen(ln x).
4 2

Universidad de Cantabria 4 4.6 Integrales trigonométricas

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5. Integral definida A medida que aumentamos el número de rectángu-

los n, (n → ∞) con ∆x → 0, el área buscada se
El problema planteado es hallar el área de la re- podrá hallar con
gión que encierra la curva del gráfico con la recta
n
horizontal. X
lı́m f (xi ) ∆x (3)
Una idea sencilla consiste en dividir la región en ∆x→0
n→∞ i=1
rectángulos verticales y de esta forma de llenar la
región con numerosos rectángulos. X
El sı́mbolo de sumatorio se convirtió en una
De esta manera el área de la región se puede apro- Z
ximar, cuanto queramos, mediante la suma de las “s” estilizada , quedando la expresión anterior con
áreas de n rectángulos, tomando todos con la mis- la notación
ma base ∆ x.
n Z b
Teniendo en cuenta que el área de cada rectángulo X
lı́m f (xi ) ∆x = f (x) dx
se obtiene multiplicando la base por la altura, tene- ∆x→0 a
n→∞ i=1
mos que el área de cada rectángulo será la base ∆ x
por su altura respectiva f (xi ). Definimos Integral Definida de f (x) entre a y b, al
A la suma de las áreas de los rectángulos se les área de la región limitada por la función f (x) entre
llama sumas de Riemann. los puntos a y b y el eje OX. Dicho área lo represen-
taremos con el sı́mbolo
Z b
f (x) dx
a

y y = f (x)

A la primera de ellas se le llama suma inferior SInf :

SInf = f (x1 ) ∆x + f (x2 ) ∆x + · · · + f (xn ) ∆ x Area

Xn
= f (xi ) ∆x =⇒ SInf ≤ Área
i=1 x
a b
A la segunda se le llama suma superior SSup :

SSup = f (x1 ) ∆x + f (x2 ) ∆x + · · · + f (xn ) ∆ x

Xn 1. Calcula el área limitada por f (x) = x, las rectas
= f (xi ) ∆x =⇒ SSup ≥ Área x = 0, x = 1 y el eje OX utilizando la fórmula
i=1
n(n + 1)
Se tiene ası́ que 1 + 2 + ... + n =
2
SInf ≤ Área ≤ SSup
2. Calcula el área limitada por f (x) = x2 las rec-
tas x = 0, x = 1 y el eje OX utilizando la
fórmula
n(n + 1)(2n + 1)
12 + 2 2 + . . . + n2 =
6

Universidad de Cantabria 5
 Cálculo I Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica

5.1. Teorema Fundamental del cálculo in- 10. Representar gráficamente el recinto plano limi-
tegral tado por la curva y = x3 −x y su recta tangente
en el punto de abscisa x = 1. Calcular su área.
Teorema Fundamental del cálculo integral 27
J
4
Sea f (x) una función continua en el intervalo
I = [a, b] y sea 11. Representar y hallar el área de la figura limita-
da por las funciones:
Z x
F (x) = f (s)ds x ∈ [a, b] f (x) = 2 sen x g(x) = sen 2x
a

Entonces F (x) es derivable y F 0 (x) = f (x). en el intervalo [0, 2π]. I 8

12. La curva y = 2x2 divide al cuadrado de vértices

A(0, 0), B(1, 0), C(1, 1) y D(0, 1) en dos recin-
3. Deriva las siguientes funciones:
Z x Z x3 tos.
2
a) F (x) = 3t dt b) F (x) = 3 et dt a) Dibuja dichos recintos.
0 x2
Z x Z cos x b) Halla el área de cada uno de ellos
c) F (x) = cos2 t dt d) F (x) = t2 dt
1 sen x 13. Hallar el área de la figura limitada por las fun-
ciones:
5.2. Regla de Barrow
f (x) = e2x g(x) = e−3x
Regla de Barrow
y las rectas x = 1 y x = 3.
Sea f (x) una función continua en el intervalo
e6 − e2 e−3 e−9
I = [a, b] y sea G(x) una primitiva de f (x), I − +
2 3 3
entonces
Z b 14. Obtener una función f (x) que verifique: f 0 (x) =
f (x)dx = G(b) − G(a) (x − 1)ex y f (x) tiene un extremo en el eje OX.
a Determinar si ese extremo es máximo o mı́nimo.
. f (x) = ex (x − 2) + e J

x ln x 0 < x
4. Calcular el área del recinto limitado por la fun- 15. Dada la función f (x) = cal-
0 x=0
1 cula el área limitada por la gráfica de la función
ción y = , las rectas x = −1, x = 1 y el
1 + x2 π y el eje OX desde x = 0 hasta x = b siendo b
eje de OX. J 1
2 el mı́nimo de la función. 2
J
4e
5. Halla el area
r del recinto limitado por la función x
16. Representar la función y = x e y hallar el área
2
f (x) = x− , el eje OX y las rectas x = 0, limitada por la curva, el eje OX y la recta pa-
x+1
23 √ ralela al eje OY que pasa por el punto donde la
x = 3. I A= −6 2 2
2 curva tiene un mı́nimo relativo. 1− J
e
2
6. Halla el área limitada por y = x − 2 x con al 17. Calcula el área
recta y = x.
9
J
√ 2comprendida por la parábola
2 2
la
2 curva y = 2x , la circunferencia x + y = 1
7. Halla el área limitada por las√ gráficas de las y el eje OX con x > 0. (Utiliza el cambio de
1 variable x = sen t)
funciones f (x) = x2 y g(x) = x. J
3 3π − 2
I
8. Determina el área encerrada entre las gráficas 24
de las funciones y = 6x − x2 e y = x2 − 2x. 18. Halla el área encerrada por la elipse
64
Dibujar el recinto. J
3
x2 y 2
9. Hallar el área determinada por las parábolas + 2 =1
a2 b
y = x2 /3 e y = 4 − 2x2 /3
I πab
32
J
3

Universidad de Cantabria 6 5.2 Regla de Barrow

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5.3. Vólumen de revolución 5.3.2. Método de las capas

5.3.1. Método de los discos

Z b
V = 2π xf (x) dx
a
Z b
V =π f (x)2 dx 26. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
a tar la región limitada por la y = x3 ,y = 8 y
96π
19. Encontrar el volumen del sólido formado al gi- x = 0 alrededor del eje y. J
5
rar
√ la región acotada por la gráfica de f (x) =
sen x y el eje OX con 0 ≤ x ≤ π alrededor 27. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
del eje x. 2π J
tar la región limitada por la y = 2x2 − x3 e
96π
y = 0 alrededor del eje y. J
5
20. Encontrar el volumen del sólido formado al √ gi-
rar la región acotada por las gráficas de y = x 28. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
e y = x2 alrededor del eje x.
3π
J
tar la región limitada por y = x − x2 e y = 0
10 π
alrededor del eje x = 2. J
2
21. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
tar la región limitada por la y = x3 ,y = 8 y 29. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
x = 0 alrededor del eje y.
96π
J
tar la región√limitada por y = sen x2 e y = 0
5 con 0 ≤ x ≤ π alrededor del eje y. 2π J
22. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
tar la región limitada por la y = x e y = x2 alre 30. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
dedor de la recta y = 2.
8π
J
tar la región limitada por la xy = 1, x = 0,
15 y = 1, e y = 3 alrededor del eje x. 4π J
23. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
tar la región limitada por la y = x e y = x2 alre 31. Encontrar el volumen del sólido formado al ro-
dedor de la recta x = −1.
π
J tar la región limitada por la x + y = 3, e x =
2 4 − (y − 1)2 alrededor del eje x.
24. Calcule el volumen de una pirámide cuya base 27π
J
es un cuadrado de lado L y cuya altura es h. 2
1 2 32. En los siguientes ejercicios, halla el volumen del
hL J
3
sólido, cuya región se indica, al rotar alrededor
25. Calcula el volumen del toro. 2π 2 r2 R J del eje indicado:
2
a) y = e−x , y = 0, x = 0, x = 1 y eje x = 0
b) x = 4y 2 − y 3 , x = 0 y eje y = 0
c) x = 1 + (y − 2)2 , x = 2 y eje y = 0
d ) y = x2 , y = 2 − x2 y eje x = 1
e) x = y 2 + 1, x = 2 y eje y = −2

Universidad de Cantabria 7 5.3 Vólumen de revolución