3era Eva Boris Agurto 27.404.182-K

SIMULACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE PROCESOS
EVALUACIÓN 03
IPLACEX
BORIS LUZBY AGURTO ESPINOZA
INGENIERÍA EN CONTROL AUTOMÁTICO Y GESTIÓN INDUSTRIAL.
Boris Luzby Agurto Espinoza

Borisagurto.blae@gmail.com
Se desea controlar el nivel de dos depósitos de agua idénticos. Para ello se ha
utilizado un montaje como el que se observa en la 𝐼𝑙𝑢𝑠𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1:
Ilustración 1, modelo de sistema de control.
El objetivo del sistema es mantener constante el nivel de los depósitos.
Para ello se emplean sensores de nivel que permiten obtener una medida de la
altura del agua, siendo su Función de Transferencia igual a 1 𝑉𝑜𝑙𝑡/𝑚. De igual
forma, la Función de Transferencia de la electrónica de potencia y del amplificador
es 1 𝑉𝑜𝑙𝑡/𝑉𝑜𝑙𝑡.
Como no se conoce la Función de Transferencia del conjunto motor CC-turbina, se

realiza un experimento introduciendo una entrada impulso unidad al sistema y
obteniendo una respuesta como se muestra en la 𝐼𝑙𝑢𝑠𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.
Ilustración 2, gráfico de la respuesta ante una entrada impulso unidad.
Por otro lado, la Función de Transferencia del regulador es la siguiente:
𝐺(𝑠) = 1000(𝑠 + 0.01)
Datos:
𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜: 𝐴𝑔𝑢𝑎
𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑝ó𝑠𝑖𝑡𝑜: 2𝑚2 .
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑝ó𝑠𝑖𝑡𝑜𝑠: 4𝑚.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑: 10𝑚/𝑠 2 .
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: 0.05 𝑚.
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝐻0 = 1 𝑚. 𝑄0 = 0.0351 𝑚3 /𝑠.
Se solicita lo siguiente:
a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema, representando las relaciones

entre todas las variables del mismo y obteniendo las ecuaciones que
determinan el comportamiento de la planta.
Primero indicamos las variables a emplear y ecuaciones que se generan para

poder realizar el diagrama de bloques.
Comenzando por el conjunto motor cc-turbina tenemos. -

𝑘 𝑘 −𝑡⁄
𝐺(𝑠) = 𝜏𝑠+1 su “y con respecto al tiempo es” y(t)= 𝜏 ∗ 𝑒 𝜏
K= 0.0035 es lo que indica el gráfico como área de trabajo.

Tenemos como t inicial en la gráfica presentada =0 ➔t0=0
Entonces.- ymotor-turbina(0)=0.000702
𝑘
…y(0)= 𝜏 =0.000702
Si despejamos 𝜏 y consideramos los valores de “y” y k obtenemos: 4.986
G(s)= 0.0007/s+0.2
Continuando con parte de la planta tenemos que realizar las ecuaciones de
los dos tanques 1 y 2.
Tenemos un q1 que es el ingreso del agua al tanque 1, una altura h 1, una
salida del mismo que es q2 que sería el ingreso del agua al tanque 2, una
altura de nivel h2 y su salida q3.
Determinando el volumen del tanque 1 derivando con respecto al tiempo t.-
𝑑𝑉(𝑡)
=q1(t) - q2(t)
𝑑𝑡
Es lo mismo aplicar A*h=V

𝑑ℎ1 (𝑡)
 A* = q1(t) - q2(t) mi sección transversal es
𝑑𝑡
2, reemplazamos…
𝑑ℎ1 (𝑡)
 2* = q1(t)-q2(t)
𝑑𝑡
 La velocidad del agua y caudal en el tanque

sería hacer la fórmula ingresando los valores
de gravedad, altura con respecto al tiempo.
 …v(t)=√2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 (𝑡)
 Contemplando la q2 con respecto al tiempo es
y “s” (sección de la salida a obtener).
 … q2(t) = s*v(t)
 …= s√2𝑔ℎ1 (𝑡)
 …s= 𝜋𝑟 2
 …s= 0.007854 m2 reemplazamos valores para
q2 con respecto al tiempo.
 …q2(t) = 0.007854√20ℎ1 (𝑡)
Linealizando obtenemos lo siguiente. –
𝑑𝑞
…q2 = q2’ + 𝑑ℎ2 |h0
1
…q2’=0.0351 m3/s
20
…= 0.007854* |h1➔1
2√20ℎ1
…= 0.01755
…q2’(t) – 0.0351 = 0.0175*(h1(t) – 1)
➔… 𝛿𝑞2 (𝑡) = 𝑞2 (𝑡) − 0.0351 y 𝛿ℎ1 (𝑡) = ℎ1 (𝑡) − 1.2
𝑑𝛿ℎ1 (𝑡)
…2 = 𝛿𝑞1 (𝑡) − 𝛿𝑞2 (𝑡)
𝑑𝑡
…Δq2(s) = 0.01755*Δh1(s)
…2s*Δh1(s) = Δq1(s)-Δq2(s)
La relación con h1 y q1 es.-
∆ℎ (𝑠) 1
…∆𝑞1(𝑠) =
1 2𝑠+0.01755
…2s*Δh2(s) = Δq2(s)-Δq3(s)
∆ℎ (𝑠) 1
…∆𝑞2(𝑠) =
2 2𝑠+0.01755
La relación a su igualdad es la misma en Δh2 y Δq3 porque los dos tanques

son de las mismas dimensiones.
..q1 ..q2
0.0007 1 ..h1 …h2
100(s+0.01) 1
𝑠 + 0.2 2𝑠 + 0.0175 0.0175 2𝑠 + 0.0175
b) Modelar en Simulink el sistema, obteniendo el gráfico de su respuesta.

c) Realizar un análisis de las características de la respuesta obtenida.
Si tomamos un parámetro de la gráfica con un lapso de tiempo aproximado

de 50 segundos, obtenemos un valor diferencial de 4 250e-02 en el eje y con
respecto a la curva.
Presenta una demora significativa, amortiguada, realicé una simulación con
mas de 100 segundos hasta 1000 segundos en la gráfica y toma mas de 500
segundos aproximadamente los estanques para que mantengan su nivel algo
estabilizado según lo que obtuve en la señal.
d) Variar los parámetros del regulador, realizando un análisis de las variaciones

obtenidas en la respuesta del sistema.
Se modifica la gráfica de la señal al variar los valores del regulador, la curva

tiene un declive al inicio de la rampa comenzando la curva y después
recupera su señal del gráfico anterior, eso es cuando minimizo el valor, si lo
maximizo la rampa se hace mas brusca su inicio, de modo vertical y no
presenta ningún declive en su inicio de señal.
Modificación inicial.-
Modificación final.-

3era Eva Boris Agurto 27.404.182-K

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

3era Eva Boris Agurto 27.404.182-K

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

3era Eva Boris Agurto 27.404.182-K

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

SIMULACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE PROCESOS

Boris Luzby Agurto Espinoza

Ilustración 1, modelo de sistema de control.

El objetivo del sistema es mantener constante el nivel de los depósitos.

Como no se conoce la Función de Transferencia del conjunto motor CC-turbina, se

Por otro lado, la Función de Transferencia del regulador es la siguiente:

𝐺(𝑠) = 1000(𝑠 + 0.01)

a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema, representando las relaciones

Primero indicamos las variables a emplear y ecuaciones que se generan para

Comenzando por el conjunto motor cc-turbina tenemos. -

K= 0.0035 es lo que indica el gráfico como área de trabajo.

Si despejamos 𝜏 y consideramos los valores de “y” y k obtenemos: 4.986

Es lo mismo aplicar A*h=V

 La velocidad del agua y caudal en el tanque

Linealizando obtenemos lo siguiente. –

…q2’(t) – 0.0351 = 0.0175*(h1(t) – 1)

➔… 𝛿𝑞2 (𝑡) = 𝑞2 (𝑡) − 0.0351 y 𝛿ℎ1 (𝑡) = ℎ1 (𝑡) − 1.2

La relación con h1 y q1 es.-

La relación a su igualdad es la misma en Δh2 y Δq3 porque los dos tanques

b) Modelar en Simulink el sistema, obteniendo el gráfico de su respuesta.

Si tomamos un parámetro de la gráfica con un lapso de tiempo aproximado

d) Variar los parámetros del regulador, realizando un análisis de las variaciones

Se modifica la gráfica de la señal al variar los valores del regulador, la curva

También podría gustarte