Formulario-Todo-Fisica-I.

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Física I

1º Grado en Ingeniería de Organización

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Universidad Politécnica de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 -

magnitudes

Longitud [1] :

[m] Masa[M]-Ig) Tiempo [t] [s]

:

↳ Ecuaciones de dimension
L
velocidad v
I aceleracion a
=
:

=
z
:

fuerza
:

F =
m . a =
kg .

E energia
:

E =
F .
=

M
constante de Planck :

E =
hof permitividad en el vacio :
En

-2. =
1
1) ? 92 92
n
1 F 90
.
T
.
= =

=
=

T2 4π E0 r L

q(x5
campo

B =
magnético
M L T . .
-2
, p =

E
Q L T-1 . .
T Q .

~ Ley de propagación de incertidumbre

y f
=

(X1 Xc , ,
. . .
,
xn) ucys = ux , +
) ux , + ...
+
4xn Resultado =

valor = II

Factor de incertidumbre It =
1 .
U

2- sistemas de rectores

↳ Operaciones rectoriales

Producto escalar 5 = 151 /(OS

.
.
(u v) , ; . Y =

4eVe + ...
+
UnUn ;
T = 15 =
.
(5) =
5.

PROPIEDADES : 95 .
=
5.
acobb"
(5 c a 5 a. "Proyeccion de proy , â
ab= Es
.
+ . + =
=

x (â b) .
= xa b a x5.
=
.

a 0vb
05 =
=
.
=

I
i i Direccion axb =
1 al plano definido por ambos I

Producto rectorial ax5 : 191 151 . .

sen (a b) ,
ax5 =
de a2 As sentido axb :

arrastrar a hasta b con la mano derecha

,

be be by cel rentido decixb =

10 da el pulgar de la mano)

ix5 B =

,
ix =
-

j , jxR= [

Propiedades :

âx5 = 0 (mamente independientes

1ax51 :

area del paralelogramo definido por ellos

ax5 + 5xa "proyeccion lobre un plano" proy â :

(x) x
,

ax(b T) +
=
ax5 + x

15x5) xx5 ax xb =
=

Producto mixto : ja b c) . ,
= 14x5) . =

aaaa
C (233
Propiedades :

[a b , , C] : volumen del paralelepipedo

[a b c
, ,
=
0 =
linealmente dependientes

[a b C
, ,
=- [b ,
c, a) =
[c , a b] . permutacion circular

Combinadas (âx5) +5= (a 51 5-(5 5) . .

.
.

(x5) (Ix) (â . ) (5 . ) (a. ( (b [)

.

=
.
- . .

(x5) (ix) x = 5 [a,,,) a [ 5 I d)

.
-

, ,

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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 · Sistemal de coordenadas

↑ abscila
componentes de 5 (x y z) :

, ,

Carterianas :

1D : x5 2 D :
x< +
55 3D x : +

yJ zk +

y ordenada

z COtU

Polates :

r : radio polar

E Tr

I
4 Cngulo polar x (r , 4) C014 1014 +senc I
:

r
=
. =
.

Ur rector unitario :
de cada punto : y(r 4) ,
=

rany G = -

reng i 1014 I

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
+

↓ a circunferencia que palapor el punto I =

r .

Tr

I
sentido de radios polares crecientes r(x , y) =
(x y2 +

(2)
I
rector unitario 4(x y) arctan cuadrante
My de cada punto
=

: : ,

↓ a la remirrecta que pala por el punto arctan (* ) +

↑ C 03 chadrante (* )

sentido de ángulos polares crecientes arctan() +

25 i cuadrante

cilindricas :

f radio cilindrico
:

I
AziM4t =- 4
:

angulo que forma el amiplano x (9 4) 9 1014

.
= .

z :
coth de plano paralelo al xy y (9 4) ,
=
9 renc
.

5 vector unitario coordenada cilindrica z Z

=

I
:

, ,

I
sentido de radios crecientes r(X , y) =

,
1
2

Ug

I Ureng
:
vector unitario ,
I semiplano ,
T =
(014 . +

ang I .
4(X y) , = (A)

sentido de 4 crecientes
=>

. +co e z =

Ez vector unitario .
I a plano cota

sentido de z crecientes I =

f. +
z .

Iz

.Esférical

r : radio esférico

Colatitud - 0 :
Angulo de apertura del cono

I Yo!=Ver
4 angulo que forma
:

el amiplano x (r ,
0, 4) =

r ·
eno .

1014

I
Er :
vector unitario I coordenada esférica en en r(X y z) , ,
=

1x +

y2 + zz
, ,

Z
sentido de radios crecientes 0 (x , y 7) ,
:
arCCOS

x y2 z2
To
+ +

ordenada conic en
vestorunitario a
:

I
Tr =

seno .

C014 Itano . n4 .
j +1010k
.

4(x .
y z) ,
=
( * )

En :

vector unitario ,
I a plano cota To =

1010 .

1014 +1010 Leng I- . . . no F

sentido de 4 crecientes y = -
seno . [ +
1010 I
.

r =

rr

⑧ vectores deslizantes

a
momento central de vector -
nulo chando recta coporte dea Pala por 8
...
respecto a 2 puntos oxa

m= (Ox) 4)
momento cixico de un vector .

- vector director

resultants R Zai
=

suma de componentes del vector

#s :
I A: x
:

A , xi XR
-

I + O
Ms
:

momento respecto al eje central =: Mx Tr .

:

Mo i ,
MEXR 8 =

EX
Op -
o

-2
1R

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 Tipos de sistemas de rectores deslizantes

TORSOR VECTOR

R=
*
RFO M
*
0 Reduccion a y un par de vectores M =
J Reducciona R y un Punto central

condicion de eje central ExME : 8 *E O =

PAR NULO R 8 =
M 0 =

R = 0 #F 0 Reduccion a un par y cualquier punto

Eje Central no definido

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3 -Estática

I8
M 2 mi
=

momento respecto
zy :. m ;
al centro de masas #c : 8 C
:-
2 =
0
yc
=

Teoremal de Guldin (distribución uniforme de masce) Fuerza de rotamiento

A =
L 2π Yc
. .

Fr =

Me .
N

V =
A 2π . .

yc component normal

cimematica del punto

si piden esto en una cuestion :

o coordenadas cartelianas policion r(t) =

x T +

yJ + zk 1) calcular r
, ,
y t, g ,
r,

relocidad v(t) =
& =

xi yj z +
+

2) Particularizar
aceleracion acts= =
xT +

y+ 3) Aplicar formula

Tr y
((r
⑧ coordenadas polares r(t) =

r .
Ur =

1014 5 . +

an4 .

I =

vit) =

rr +
r .

i .

Ty UG =-Seng + 1014 I Tr =
-
n

a(t) =
(r -

rg2r (2ri ri)Ty +

+ TG =
E

⑧ movimiento circular uniforme

I
J(t)
1
Ur
(rst)
R

4.8
= =

R .

- ·

4(t) 40
=
+ Nt [It) =
R .
W .

Uy
It) = -
R .
w .
Ur =

Anormal

⑧ movimiento circular uniformemente acelera do

Ini I
I
r(t)
(vit)
= R r(t) = 0 =
R .

Tr
- -

4(H
=

4. + Not +E &t wrat

y(t) = x (aceleracion angular] VH R WI .

G
=

G(t) :
-

. Fr+ Ra

⑧ componentes intrintecas (triangulo de Frenet)

r=vE aE
El a a E ann at a lant a
=
+
= =
.
=

an
=E

e : l
c = 1
9
rector posicion de centro de curratura en vector direccion I a vector

radio de curvatura curratura de flexion velocidad en el origen ,

tomo como modula el valor del radio de curvatura

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 3-cinematica del no lido rigido

cuando derivo un vector cambia la direccion No El MODULO

:

~movimiento general del solido rigido

I 0P =

p/s1 =

Yo/s1 +x p1s1 dois . =

xp + x(xp)

· Eje instantanes de rotacion OPER E

A
.

wxC

I
~ Rodadura Yx = Y, +
v= =
0 (I es centro de rotación)
·
C

El
->

VC = + x a =
i a,
=
x R .

I
· -

j
191 =
WIR =
an Chacia Cl aceleracion angular vi
de rotación

6-cimematica relativa del punto

Vp/S1
=

Vp/s -
+
Vars/S1
I
·

Sistema en -sistema en Varrs/s= Vols1+sis OP

,

rPOIO movimiento

d Varr S/S1

Apps Ap1s+ Garrsis1+ Acorsise

I Garrsise" At
=

del punto respecto a S1 Acors/S1= 2

(Ws/s 1X YPIS1

↓ conos rodantes

custwei
Wi
=

W7 +
We
B

-- Web v=Umax-Iwil . . en en el

e
-
A
normalment 22: 60

-cimcimica del punto

F =
m A
.

I
& Movimiento campo gravitatorio uniforme x(t= Uxot +
No Radianes =

9.
despejott
188
y(t
= -

Egt2
+

Uyot + Yo a sustituyo

⑧ Movimiento unidimensional F = -
kX W = 2 π

x (t) =

Asen (wt+4) Wo= (X)

2 i cuadrante
E tiempo
-e
:

+0
tang : x
fo
wo +T
A =
No
.

3 4
:

CUIDADO
:

hay dos w distintas

+T +
2π

2kA Emviax kXo mo

lunes
E +
velocidad angular
= =

la energia mecanica de un sistema se conserva E1= Ec ·

Ermencia angular
Ec1 +

Ep1
=

Ec1 +

Epz

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 · Ecuaciones intrínsecas de la dincimica F FGE +
Fan +FbB =

ma m +

⑧ Reaccion normal en el punto de un carril circular Entmgsenc

me mgH= 1mv+mg (R+RunG)
=

-
an

⑧ Cantidad de movimiento =m .* =
F E =

AP VIH-VotIE

Trabajo T F distancia /Ec [5 N m]

Ta / F a
= =
.

&
= =
. .

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-
B

⑧ Potencia w
c F.
=

· pinámica y estatica relativa

Finercia- marrsis
macorsis x
m
p/S1=
F +

Fin
-
.

e
en

-
m .
Toke -

Wsis1 P)
-
m
Esis1 XOp
Fuerza centrifuga

⑧ Oscilaciones de grave suspendido de un muelle

miz =
-
k(z -zrep) +

mg z(t) =

Zrept My
+
Acen (wt+4)
-

en reposo

8 -

⑧ circulacion de un campo vectorial C =

f Ar
Gradiente
⑧
gradua ..
⑧ Campo conservativo = 7 U ,
5 gradcu)
=

Ey =

Ep +Ec Ecmax
=

=m max
H => en punto de retorno Ec= 0

:E
F a
=
Grad (Ep)

⑧ Uscilador armónico E
1mv E kx2
+
= -

E =

EkA2

~ Gravitacion

Fi = -
G M
.

r2
. m
Tr Fm = m .

G I g =
-

Grmar > Ep=

G -

m
. M

velocidad de escape ve =

29 M =

12GR

rley de areas cte de areas

.
=
E periodo

err marse
-

⑧ Leyes de Kepler

.
1 Los centro , de los planetan describen curvas planas celipticas) cuyos centros son los focos
en

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 I
e = 0 circunferencia

ecocy -40 =
I
rey) p
=

1 +

02(1 b =
42 (2-

3
2
=

a
e =

1 parcibola
es 1 hiperbola

· Trayectoria en campo gravitatorio

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"max Y en ejes mayor menor =>

la
min y
L
3

E
r(4) p
-
=
=

1 ecosCy-40S R
Frent conaece
PH +

GH
perinelio :

minima distancia al sot PH =

a (1-e) a =

afelio :

maxima distancia al lo Gr
=
a (1+ e)

-
Cincimica de los sintomas

cantidad de movimiento del Sistema p

=
2 pi =
M .

V p Rext
=
=

M .

momento cinetico del Sistema to =

2 To . :
Text

Momento de inercia axial Iz :

Im , . nxE) Ic = 2m : r2

distancia al eje al madrado

Ley fundamental de dinámica de rotación Im =

Flext Sistema rigido suspendido i i
=

-
-
=

momento estático

I
d2 varilla ML2 interreccion que intersectan
Ic M
Io I = En ejercicios sumar cosas
-
. : =
=
+
:

M d2 disco I M R2
If Ifc
. : = .

=
+

In Inc M d2 cilindro I 1 M R2
=
: .
= + .

I M R2
CONO
.
=
:

estern :
I =

= M R2 .

placa
(rectangular Fe + :

mu + I w
Ec =Imwr Ect =
.
=

· sexplosions Eie-m
pérdida Es Ec
/Q20 exoergico
m .. G
choque de Ec
:

p=p M V.
=
-
= -

Q Mer1+ ma
endoergico ·
(fusion) :

Q 0 =

elástico

restitucion
mis
· coeficiente de =
Va-V2

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 E

↳ Fluido en repolo f cte

:
p -Po =

fg(z zo) -

Tension superficial

F 2LJ
=

presion manometrica man= Paul Patr ff

-
= .

g .
Dh coeficiente de tension superficial

⑧ Fluidos ideales en movimiento

conservacion VeAy=
de La mala y la energia Q1 Q: Ve Az candal
m"
: =
.

Ecuacion Bernouilli Ps+3py +

EV= P2+ Sp2 +Evi Spifgh =

.
Torriceli C =
Az

velocidad liquida
->
Vd
I
n
⑧ Fluido viscolo
7 grad(u)
.

A
=

S
luminares

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