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CE89 Sesión 5.2

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Ecuaciones

Diferenciales y
Algebra lineal
SESIÓN 5.2

Sección R51A: Martes y Viernes


Profesor: Orlando Galarza
pcmaogal@upc.edu.pe
DIAGONALIZACIÓN DE UNA MATRIZ
Y SISTEMA DE EDO LINEALES

Sesión 5.2

2
Temario

Valores y Vectores Propios de una Matriz.


➢ Diagonalización de una matriz.
➢ Sistemas de EDOL.
➢ Aplicaciones de los sistemas EDOLH.
➢ Control Virtual.

3
Bibliografía
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) Diagonalización de una
matriz. pág.1 a 6
Autores: Profesores del curso.
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) Sistemas EDOL con
valores y vectores propios pág.1 a 8
Autor: Profesores del curso.
➢ ZILL, D (2015) Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones de modelado 10ª ed. México, D.F.: Cengage
Learning.
Si deseas consolidar lo aprendido, puedes resolver:
• Ejercicios 8.2.1 – Pág. 338 (3, 7, 9 y 11)
➢ Videos de problemas resueltos
http://www.youtube.com/watch?v=ndGxpOlc2Mw

4
Logro de la sesión:

Al finalizar la sesión el estudiante: determina la diagonalización


de una matriz con el uso de valores y vectores propios, resuelve
sistemas de ecuaciones diferenciales y aplica a problemas de
contexto real de mezclas con tanques interconectados.

5
Diagonalización de una matriz

TEMA 1

6
DIAGONALIZACION DE MATRICES

Una matriz A de orden n es diagonalizable si existe una


matriz diagonal D y una matriz invertible P tal que:

𝑷−𝟏 𝑨𝑷 = 𝑫

CONDICIONES PARA QUE UNA MATRIZ SEA DIAGONALIZABLE

Una matriz 𝑨 de orden n es diagonalizable si tiene n vectores propios L.I.

En tal caso:

1. La matriz diagonal D, tiene en su diagonal los valores propios de la matriz 𝑨.

2. La matriz invertible P, es aquella matriz cuyas columnas son precisamente los n


vectores propios linealmente independientes.

3. El orden de los valores y vectores propios debe ser considerado en los pasos 1 y 2.
PROPIEDAD:

Si A es una matriz de orden n y tiene n valores propios diferentes, entonces


A es diagonalizable.

Ejemplo 1: Determine si la matriz A es diagonalizable 5 1 −1


𝐴= 0 0 4
0 −1 2
SI el # de valores propios coincide con el # de filas o de columnas entonces
Ejemplo 2 la matriz si es diagonalizable.
Si hubiera menos valores propios que el # de filas ➔ no se sabe.

2 0 1
Dada la matriz A, de la que se conoce su A= 1 5 0
polinomio característico y sus valores propios. 1 0 2
¿Es posible diagonalizar esta matriz?

𝑃 𝜆 = −𝜆3 + 9𝜆2 − 23𝜆 + 15


𝜆 = 1, 𝜆 = 3, 𝜆=5 Si es diagonalizable.

Escriba la matriz diagonal D y P tal que: P −1 AP=D

𝟏 𝟎 𝟎
𝐃= 𝟎 𝟑 𝟎
𝟎 𝟎 𝟓 𝐏=
9
Ejemplo 3
𝟏 𝟐
Diagonalice la matriz: 𝑨 = y halle la matriz P, tal que el
𝟑 𝟎
producto 𝑃−1 𝐴𝑃 sea una matriz diagonal.
Solución:
Ejemplo 4
1 0 0
Determine si la matriz 𝐀 = −1 1 1 es diagonalizable. Si lo es, encuentre las
−1 −2 4
matrices P y D.

Solución:
Valores y vectores propios de A:

11
Solución de un SEDOLH

TEMA 2

12
SISTEMAS DE EDOLH
En esta parte estudiamos los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales y homogéneas de la forma:

𝑥1′ = 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 +. . . +𝑎1𝑛 𝑥𝑛 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛


𝑥2′ = 𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 +. . . +𝑎2𝑛 𝑥𝑛 𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
Si denotamos: 𝐴 =
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑥𝑛′ = 𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 +. . . +𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛
𝑥1 𝑥′1
𝑥2 El sistema homogéneo anterior, se
𝑋= ⋮ 𝑥′ 𝑿′ = 𝑨𝑿
𝑋′ = 2 puede escribir matricialmente de la
⋮ siguiente forma
𝑥𝑛 𝑥′𝑛

Ejemplo 1:

13
EJEMPLO 5:
Escriba en la forma matricial, el siguiente sistema de EDOL homogéneo:

𝑑𝑥
= 3𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝐴= ∧ 𝑋=
𝑑𝑦
= 6𝑥 − 2𝑦
𝑑𝑡

14
Sistema EDOL
1. Cada ecuación es lineal y con coeficientes constantes.
2. Hay una sola variable independiente 𝑡.
3. Hay tantas variables dependientes como ecuaciones: 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)

Solución de un sistema
Una solución del sistema, es un conjunto de n funciones 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … ,
𝑥𝑛 (𝑡); que satisface idénticamente a cada ecuación de este sistema.

15
Solución de un sistema de EDOL con valores y
vectores propios.
Teorema:
Si 𝐴 es una matriz diagonalizable de orden 𝑛 entonces la solución general del
sistema 𝑿′ = 𝑨𝑿 es:

𝑋 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝒗𝟏 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 𝒗𝒏

Donde 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑛 son los valores propios de 𝐴 y 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , … , 𝒗𝒏 es una base de ℝ𝑛 , de


vectores propios de 𝑨 asociados a los valores propios 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑛 , respectivamente.
EJEMPLO 6
𝑥 ′ 2 3 𝑥
Resolver en sistema EDOLH 𝑦 =
2 1 𝑦
Solución:
EJEMPLO 7:
𝑥′ = 2𝑥 + 𝑧
Dado el siguiente sistema de EDOLH ቐ𝑦′ = 𝑥 + 5𝑦
𝑧′ = 𝑥 + 2𝑧
a. Exprese el sistema en forma matricial.
2 4 0
b. Si sus vectores propios son: 𝑣1 = −1 , 𝑣2 = −1 , 𝑣3 = 1
2 −4 0
Obtener la solución general.

Solución: 𝑋 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝒗𝟏 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 𝒗𝒏
Verifique que los valores y vectores propios de A son:

18
Ejercicio para el alumno

𝑥′ = 𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧
Dado el siguiente sistema de EDOLH ൞𝑦′ = −2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧
𝑧′ = 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧
a. Exprese el sistema en forma matricial.
b. Obtenga la solución general del sistema, sabiendo que los valores
propios de la matriz de coeficientes son 𝜆1 = 𝜆2 = −1 , 𝜆3 = 5

Solución

19
Aplicaciones de los Sistemas
de EDOLH
TEMA 3

20
SISTEMAS DE TANQUES INTERCONECTADOS

¿Cómo podemos calcular la cantidad de sal(kg) en cada


tanque en el cualquier instante de tiempo t (min)?

21
EJEMPLO 8
Se tiene los dos tanques de la figura. El tanque A contiene 50 galones de agua, en los que
hay disueltas 25 libras de sal y el tanque B contiene 50 galones de agua pura. En todo
instante, las mezclas están homogéneas. Halle las cantidades de libras de sal 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) en
los tanques A y B, respectivamente, en un tiempo t.
Solución:
agua pura mezcla
3 gal/min 1 gal/min

mezcla mezcla
4 gal/min 3 gal/min

22
Continuación

agua pura mezcla


3 gal/min 1 gal/min

mezcla mezcla
𝑋 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 𝒗𝟏 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 𝒗𝒏 4 gal/min 3 gal/min

23
EJEMPLO 9

Con los datos de la figura, determine el SEDOLH que permita


calcular la cantidad de sal(kg) en cada tanque en el cualquier
instante de tiempo t (min).

24
EJEMPLO 10
La población de dos especies animales en cualquier instante 𝑡 (años) consiste en 𝑥 𝑡
animales de la primera especie e 𝑦 𝑡 de la segunda especie. La población de la
primera especie cambia a una razón igual al doble de la población presente de la
segunda especie menos la población presente de la primera especie, y la razón de
cambio de la población de la segunda especie es igual al cuádruple de la población
presente de la primera menos tres veces la población presente de la segunda especie.
Si la población inicial de la primera especie es 400 y la población de la segunda
especie es 300, determine la cantidad de animales de primera y segunda especie que
se tiene luego de transcurrido 12 meses.

25
Motivos de pérdidas de puntos en PC y ex.

1) No firmar igual que en DNI


2) No poner ninguna firma
3) No poner el texto del problema
4) No adjuntar la imagen de su DNI
5) No poner la respuesta en tu solución escrita
6) No justificar correctamente la solución.

26

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