MA655-Sesión de Clase 4.2

MATEMÁTICA ANALÍTICA 5 (MA655)
UNIDAD 1:Funciones de variable compleja

y Transformada Z
Sesión de clase 4.2
Logro de la sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante determina la convolución a dos señales

discretas con la transformada Z y modela un sistema LTI discreto mediante
ecuaciones en diferencias de coeficientes constantes
2
Contenido de clase
Transformada Z
• Propiedad de transformada Z:
– Diferencia finita y derivada de la transformada Z
– Convolución de señales discretas mediante la transformada Z
• Sistemas Lineal LTI discreto.
– Propiedades
– Modelación con ecuación en diferencias
3
Propiedades de Transformada z
Propiedades Sea x[n] una sucesión y 𝑋(𝑧) su TZ
∞
𝑋(𝑧) = ෍ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
Primera diferencia finita
Z Δ𝑥[𝑛] = Z 𝑥[𝑛 + 1] − 𝑥[𝑛] = (𝑧 − 1)𝑋(𝑧)
Derivada de la TZ
Z 𝑛𝑥[𝑛] = −z 𝑋′(𝑧)
4
Propiedades de Transformada Z
Ejemplo 1. Dado la señal x n = 2𝑛 𝑢 𝑛 , halle mediante la propiedad de
diferencia finita la transformada Z de
𝑦 n =𝑥 n+2 −𝑥 n Z 𝑥[𝑛 + 1] − 𝑥[𝑛] = (𝑧 − 1)𝑋(𝑧)
5
Ejemplo 2. Dado la señal rampa unitaria 𝑥 n = 𝑛𝑢 𝑛
a. Halle la transformada Z de 𝑥 n Z 𝑛𝑥[𝑛] = −z 𝑋′(𝑧)
b. Halle la transformada Z de 𝑦 n = 𝑛2 𝑢 𝑛
6
❑ Convolución
Dado
𝑍 𝑥𝑛 =𝑋 𝑧 , 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅1
𝑍 𝑦𝑛 =𝑌 𝑧 , 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅2
Se define
∞
𝑥 𝑛 ∗𝑦 𝑛 = ෍𝑥 𝑘 ⋅ 𝑦 𝑛 −𝑘
−∞
𝑍 𝑥 𝑛 ∗𝑦 𝑛 =𝑋 𝑧 ⋅𝑌 𝑧 , 𝑅𝑂𝐶 = 𝑅1 ∩ 𝑅2
7
Ejemplo 3. Determine 𝑦 𝑛 = 𝑥1 𝑛 ∗ 𝑥2 𝑛
𝑥1 𝑛 = 𝛿 𝑛 − 𝛿 𝑛 − 1 , 𝑥2 𝑛 = 𝑥 𝑛
Solución
8
Ejemplo 4. Determine 𝑦 𝑛 = 𝑥1 𝑛 ∗ 𝑥2 𝑛
𝑥1 𝑛 = 2𝑛 𝑢 𝑛 , 𝑥2 𝑛 = 𝑢 𝑛
Solución
9
Sistemas discretos lineales invariantes en el tiempo LTI
❑ Denotamos por 𝑥𝑖 [𝑛] a las entradas arbitrarias, 𝑦𝑖 [𝑛] sus respectivas respuestas, donde 𝑖=1 , 2, …
𝑥𝑖 [𝑛] 𝑦𝑖 [𝑛]
Sistema discreto
Entrada Salida
Un sistema discreto se llama lineal si por ejemplo para la entrada
𝑥[𝑛] = 𝑎1 𝑥1 [𝑛] + 𝑎2 𝑥2 [𝑛] la respuestas es 𝑦[𝑛] = 𝑎1 𝑦1 [𝑛] + 𝑎2 𝑦2 [𝑛]
❑ Sea 𝑥[𝑛] una entrada arbitraria,𝑦[𝑛] su respectiva respuesta.
Un sistema discreto es invariante en el tiempo si para la entrada 𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] se tiene la

respuesta 𝑦[𝑛 − 𝑛0 ]
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛] 𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] Sistema 𝑦[𝑛 − 𝑛0 ]

Sistema
discreto discreto
10
❑ Un sistema discreto que cumple las propiedades de la linealidad y la invarianza en el tiempo lo
llamaremos sistema discreto lineal invariante en el tiempo LTI
❑ Un sistema discreto LTI queda caracterizado por su respuesta al impulso unitario ℎ[𝑛], que es
la salida del sistema cuando en la entrada tenemos un impulso unitario 𝛿[𝑛]. La caracterización es
en sentido de que podemos calcular la salida de cualquier sistema discreto LTI mediante la
convolución discreta de la entrada con su ℎ[𝑛].
𝛿[𝑛] Sistema ℎ[𝑛] 𝑥[𝑛] Sistema LTI 𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛

LTI ℎ[𝑛]
❑ La transformada Z permitirá representar el sistema discreto LTI mediante 𝑯 𝒛 , la cual es llamada

la función de transferencia del sistema. De la convolución se obtiene:
𝑌(𝑧)
𝑌 𝑧 =𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 ⇒ 𝐻 𝑧 =
𝑋(𝑧)
𝑋 𝑧 , 𝑌 𝑧 , 𝐻 𝑧 son las TZ de la entrada, la salida y respuesta al impulso del sistema,
respectivamente. 11
Sistemas LTI con ecuación de diferencias
❑ Sistemas LTI caracterizados por ecuaciones de diferencias con
coeficientes constantes.
Una ecuación general lineal de diferencias con coeficientes constantes para un
sistema LTI con entrada 𝑥[𝑛] y salida y[𝑛] tiene la forma:
𝑁 𝑀
෍ 𝑎𝑘 𝑦 [𝑛 − 𝑘] = ෍ 𝑏𝑘 𝑥 [𝑛 − 𝑘]
𝑘=0 𝑘=0
Aplicando la transformada Z a ambos lados de la igualdad y considerando 𝐻 𝑧

como la función de transferencia del sistema se tiene:
𝑌 𝑧 σ𝑀
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧 −𝑘
𝐻 𝑧 = = 𝑁
𝑋 𝑧 σ𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘
El sistema descrito por la ecuación en diferencias anterior será LTI y causal si
el sistema se encuentra inicialmente en reposo
12
❑ Causalidad
▪ Un sistema discreto es Causal, si la salida en n = 𝑛0 depende únicamente de la
entrada para n ≤ 𝑛0 .
▪ Un sistema discreto LTI con respuesta al impulso ℎ 𝑛 es causal si
ℎ 𝑛 =0; 𝑛<0
❑ Una sucesión 𝑥[𝑛] es acotada si existe un M finito tal que:
𝑥 𝑛 ≤𝑀 , ∀𝑛
Un sistema discreto, no necesariamente sistema LTI, es BIBO estable, si una
entrada acotada produce una salida acotada.
13
Ejemplo 1. Considere un sistema LTI para el cual la entrada es x[n] y la salida es y[n]
satisfacen la ecuación de diferencias lineal con coeficientes constante
1 1
𝑦[𝑛] − 𝑦[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑛 − 1]
2 3
a. Halle la función de transferencia del sistema
b. Halle la señal de respuesta al impulso unitario si el sistema es causal
c. Halle la respuesta al escalón unitario si el sistema es causal.
14
Sistemas discretos
❑ Estabilidad
▪ Un sistema LTI con sucesión ℎ 𝑛 es BIBO estable si la suma S es igual a:
𝑘=∞
𝑆= ෍ ℎ 𝑘 <∞
𝑘=−∞
▪ Un sistema es BIBO estable si la ROC de la función de transferencia H(z)

contiene a la circunferencia unitaria.
▪ Un sistema causal es BIBO estable si los polos de la función de transferencia
H(z) están dentro de la circunferencia unitaria.
15
Ejemplo 2. Dado el sistema LTI causal con función de transferencia H(z) dada:
1 + 𝑧 −1
𝐻(𝑧) =
5 1
1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2
6 6
a. Encuentre la ecuación en diferencias correspondientes al sistema.
16
Continuación del ejemplo 2.
1 + 𝑧 −1
b. Diga si el sistema es BIBO estable: 𝐻(𝑧) =
5 1
1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2
c. Halle la respuesta al impulso unitario 6 6
17
Bibliografía
Textos recomendados para la Unidad 1:

❑ OPPENHEIM Alan y W. Schafer, Ronald (2009)
Tratamiento de señales en tiempo discreto. Madrid: Pearson Educación
❑ OPPENHEIM Alan y Willsky Alan (1998)
Señales y sistemas. México, D. F. : Prentice-Hall Hispanoamericana.
18

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UNIDAD 1:Funciones de variable compleja

Al finalizar la sesión, el estudiante determina la convolución a dos señales

Primera diferencia finita

Z Δ𝑥[𝑛] = Z 𝑥[𝑛 + 1] − 𝑥[𝑛] = (𝑧 − 1)𝑋(𝑧)

Un sistema discreto se llama lineal si por ejemplo para la entrada

𝑥[𝑛] = 𝑎1 𝑥1 [𝑛] + 𝑎2 𝑥2 [𝑛] la respuestas es 𝑦[𝑛] = 𝑎1 𝑦1 [𝑛] + 𝑎2 𝑦2 [𝑛]

❑ Sea 𝑥[𝑛] una entrada arbitraria,𝑦[𝑛] su respectiva respuesta.

Un sistema discreto es invariante en el tiempo si para la entrada 𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] se tiene la

𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛] 𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] Sistema 𝑦[𝑛 − 𝑛0 ]

𝛿[𝑛] Sistema ℎ[𝑛] 𝑥[𝑛] Sistema LTI 𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛

❑ La transformada Z permitirá representar el sistema discreto LTI mediante 𝑯 𝒛 , la cual es llamada

Aplicando la transformada Z a ambos lados de la igualdad y considerando 𝐻 𝑧

▪ Un sistema es BIBO estable si la ROC de la función de transferencia H(z)

Textos recomendados para la Unidad 1:

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