Transformada de Laplace

Circuitos Transformados
Diagrama de flujo para resolver respuestas de circuitos a través del uso de la transformada de
Laplace
DOMINIO DE TIEMPO DOMINIO DE FRECUENCIA
COMPLEJA

LEYES LEYES
CIRCUITALES CIRCUITALES
TRANSFORMADAS

TD
EXCITACION EXCITACION
TRANSFORMADA

TD MODELO CIRCUITAL
MODELO CIRCUITAL IDEALIZADO IDEALIZADO
TRANSFORMADO

ECUACION DE EQUILIBRIO ECUACION DE EQUILIBRIO

TD
INSTANTANEO TRANSFORMADA

INTEGRO - DIFERENCIAL ALGEBRAICA

TI
RESPUESTA TEMPORAL RESPUESTA TRANSFORMADA
 Elementos de circuito en el dominio de s.

Resistor en el dominio de S
De acuerdo con la ley de Ohm:

(1)

Como el valor R es constante, la expresión (1)

(2)
transformada al dominio de Laplace simplemente queda

Dónde:
Fig. 1: El elemento Resistor:
(a) En el dominio de tiempo.
(b) En el dominio de la frecuencia compleja
Inductor en el dominio de s

(3)

La transformada de Laplace de la ecuación 3 es :

(4)

Generador de condición inicial

1) Circuito equivalente Serie

Inductor en el Dominio de s : 2 ) Circuito equivalente paralelo

(3)

(4)

(5)

Generador de condición inicial

Capacitor en el dominio de s

(6)

La transformada de Laplace de la ecuación 6 es :

(7)

(8)
Capacitor en el Dominio de s : 1 ) Circuito equivalente serie

(6)

(7)

(8)

Generador de condición inicial

Capacitor en el dominio de s : 2 ) Circuito equivalente paralelo

(6)

(7)

Generador de condición inicial

RESUMEN
 Resolución de un problema ejemplo
Para el circuito de la siguiente figura se pide:
1. Obtener las condiciones iniciales de ( 𝑡𝑡 = 0− )
2. Dibujar el circuito transformado.

3. Encontrar la expresión de 𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠)

4. Antitransformar y obtener la expresión de 𝑖𝑖𝐿𝐿(𝑡𝑡)

R2 R3
R1

1Ω 1 Ω
1Ω
+ L: iL(t)
t=0
vS(t) SW 1H
12v
C vC(t)
1F
-

1. Condiciones iniciales t < 0

12 𝑉𝑉 2
𝐼𝐼0 = 𝑖𝑖 𝐿𝐿(0− ) = = 4 𝐴𝐴 𝑉𝑉0 = 𝑣𝑣 𝐶𝐶(0− ) = 12𝑉𝑉. = 8 𝑉𝑉
3Ω 3
 R1 R2
R1

1Ω 1 Ω
1Ω
𝐼𝐼0 = 4 𝐴𝐴 𝑉𝑉0 = 8 𝑉𝑉 +
t=0
L: iL(t)
vS(t) SW 1H
12v
C vC(t)
1F
-

Circuito transformado
R1
R1
1Ω
1 Ω
IL(s)
I1(s) LI0 = 4 Vs
vS(t)
12/s Vs 8 Vs
s
+ VC(s)
1 L.s
sC IL(s)
C: 1F
-

L: 1H
 Encontrar la expresión de 𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠)
R2
R1
1Ω
1 Ω
8 Vs IL(s)
I1(s) s LI0 = 4 Vs
12 8 1 1 12v vS(t)
Malla I − = 𝐼𝐼1 𝑠𝑠 1+ − 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑠𝑠 s +
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 VC(s) L.s
sC IL(s)
8 1 1
Malla II + 4 = − 𝐼𝐼1 𝑠𝑠 + 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑠𝑠 1+ + 𝑠𝑠 -
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 C: 1F
L: 1H

1 1
1+ −
𝑠𝑠 𝑠𝑠 1 1 1 1 1 1 1 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2
∆= = 1+ 1 + + 𝑠𝑠 − 2 = 1 + + 𝑠𝑠 + + 2 + 1 − 2 =
1 1 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠
− 1 + + 𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 4
1+ 4𝑠𝑠 2 + 12𝑠𝑠 + 12
𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2 𝑠𝑠 𝑠𝑠
∆= ∆𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) = =
𝑠𝑠 1 8 + 4𝑠𝑠 𝑠𝑠 2
−
𝑠𝑠 𝑠𝑠
∆𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) 4𝑠𝑠 2 + 12𝑠𝑠 + 12
= 𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) =
∆ 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2
Antitransformar 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑠𝑠
4𝑠𝑠 2 + 12𝑠𝑠 + 12
𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) =
𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2

𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 𝐴𝐴 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐷𝐷 𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 3

= = + 𝐴𝐴 = lim 2 =
4 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2 𝑠𝑠→0 𝑠𝑠 + 2𝑠𝑠 + 2 2

2
𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 𝐴𝐴 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2
𝑠𝑠 + 2𝑠𝑠 + 2 × 2
= + 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐷𝐷
𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 2𝑠𝑠 + 2 𝑠𝑠

𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 𝐴𝐴 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2 + 𝐵𝐵𝑠𝑠 2 + 𝐷𝐷𝐷𝐷 1,5𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 + 𝐵𝐵𝑠𝑠 2 + 𝐷𝐷𝐷𝐷

= =
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 = 𝐵𝐵 + 1,5 𝑠𝑠 2 + 3 + 𝐷𝐷 𝑠𝑠 + 3

1 = 𝐵𝐵 + 1,5 → 𝐵𝐵 = −0,5
3 = 3 + 𝐷𝐷 → 𝐷𝐷 = 0
Antitransformar 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑠𝑠
𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 𝐴𝐴 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2 + 𝐵𝐵𝑠𝑠 2 + 𝐷𝐷𝐷𝐷 1,5𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 3 + 𝐵𝐵𝑠𝑠 2 + 𝐷𝐷𝐷𝐷
= =
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

𝐵𝐵 = −0,5
𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) 1,5 0,5𝑠𝑠 1,5 0,5𝑠𝑠 + 0.5 − 0,5
= − = −
𝐷𝐷 = 0 4 𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 1 2 + 1 𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 1 2 + 1

𝐼𝐼𝐿𝐿(𝑠𝑠) 1,5 0,5 𝑠𝑠 + 1 0,5 −1 𝐼𝐼

= − + → ℒ 𝐿𝐿 𝑠𝑠 = 6 − 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 cos 𝑡𝑡 + 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 sen 𝑡𝑡 𝑢𝑢 𝑡𝑡
4 𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 1 2 + 1 𝑠𝑠 + 1 2 + 1

𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑠𝑠 = 6 − 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 cos 𝑡𝑡 + 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 sen 𝑡𝑡 𝑢𝑢 𝑡𝑡

 𝑖𝑖𝐿𝐿 𝑡𝑡 = 6 − 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 cos 𝑡𝑡 + 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 sen 𝑡𝑡 𝑢𝑢 𝑡𝑡

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑖𝑖𝐿𝐿 𝑡𝑡 = 6 + 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 sen 𝑡𝑡 − cos 𝑡𝑡 𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 6 + 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑘𝑘 sen 𝑡𝑡 + 𝜃𝜃

k sin 𝑡𝑡 + 𝜃𝜃 = 𝑘𝑘 cos(𝜃𝜃). 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡) + k. sen( 𝜃𝜃) cos(𝑡𝑡)

𝑘𝑘 cos 𝜃𝜃 = 1 𝜋𝜋
𝑘𝑘 sin 𝑡𝑡 + 𝜃𝜃 = sin 𝑡𝑡 − cos 𝑡𝑡 → 𝜃𝜃 = − 4 → 𝑘𝑘 = 1 + 1 = 2
𝑘𝑘 sen 𝜃𝜃 = −1

𝜋𝜋
𝑖𝑖𝐿𝐿 𝑡𝑡 = 6+ 2𝑒𝑒 −𝑡𝑡 sin 𝑡𝑡 − cos 𝑡𝑡 𝑢𝑢 𝑡𝑡 =6+2 2. 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 sin 𝑡𝑡 −
4
θ = −90°
 RESOLVER

Para el circuito de la siguiente figura se pide:

1. Obtener las condiciones iniciales de ( 𝑡𝑡 = 0− )
2. Dibujar el circuito transformado para 𝑡𝑡 > 0

3. Encontrar la expresión de 𝑉𝑉𝐶𝐶(𝑠𝑠)

4. Antitransformar y obtener la expresión de 𝑣𝑣𝑐𝑐(𝑡𝑡)

t=0

2Ω
+
R1 4Ω R2

0.125F
v(t) C vC(t)
L
12 v 2H

-
Trasformada de Laplace.

𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑡𝑡 = 32𝑡𝑡𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

FIN DOC