Números Complejos

Binomio de Newton
𝑛𝑛
𝑛𝑛
(𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 )𝑛𝑛 = � � � ∙ 𝑎𝑎𝑛𝑛−𝑘𝑘 𝑏𝑏 𝑘𝑘
𝑘𝑘
𝑘𝑘=0

Raíz cuadrada en forma Binómica

|𝑧𝑧| + 𝑎𝑎 |𝑧𝑧| − 𝑎𝑎
𝑢𝑢 = √𝑧𝑧 = ±� ± 𝑗𝑗 � (𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐼𝐼𝐼𝐼(𝑧𝑧) > 0, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑)
2 2

Multiplicación en forma Polar

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑧𝑧1 = [𝜌𝜌1 ; 𝜑𝜑1 ] 𝑦𝑦 𝑧𝑧2 = [𝜌𝜌2 ; 𝜑𝜑2 ] → 𝑧𝑧1 ∙ 𝑧𝑧2 = [𝜌𝜌1 ∙ 𝜌𝜌2 ; 𝜑𝜑1 + 𝜑𝜑2 ]

División en forma Polar

𝑧𝑧1 𝜌𝜌1
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑧𝑧1 = [𝜌𝜌1 ; 𝜑𝜑1 ] 𝑦𝑦 𝑧𝑧2 = [𝜌𝜌2 ; 𝜑𝜑2 ] → = � ; 𝜑𝜑1 − 𝜑𝜑2 � (𝑧𝑧2 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛)
𝑧𝑧2 𝜌𝜌2

Raíces de una ecuación de un polinomio de grado 2

𝑏𝑏 𝑐𝑐
𝑎𝑎𝑥𝑥 2 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑥𝑥1 𝑦𝑦 𝑥𝑥2 → 𝑥𝑥1 + 𝑥𝑥2 = − ∧ 𝑥𝑥1 ∙ 𝑥𝑥2 =
𝑎𝑎 𝑎𝑎

Raíces n-ésimas
𝜑𝜑 + 2𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑤𝑤𝑘𝑘 = � 𝑛𝑛�𝜌𝜌; � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0 ≤ 𝑘𝑘 ≤ 𝑛𝑛 − 1
𝑛𝑛

Potenciación de exponente natural (Formula de De Moivre)

𝑧𝑧 𝑛𝑛 = [𝜌𝜌 𝑛𝑛 ; 𝑛𝑛𝑛𝑛] 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑛𝑛 ∈ ℕ

Logaritmo natural de un número complejo

𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑧𝑧 = 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜌𝜌 + 𝑗𝑗(𝜑𝜑 + 2𝑘𝑘𝑘𝑘)
Si k = 0 se lo denomina “Valor principal del ln 𝑧𝑧 ” --> 𝑉𝑉. 𝑃𝑃(ln 𝑧𝑧) = 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜌𝜌 + 𝑗𝑗𝑗𝑗

Potencia compleja de un complejo

𝑧𝑧
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧1 2 → 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧2 ∙ 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑧𝑧1 → 𝑧𝑧 = 𝑒𝑒 𝑧𝑧2 ∙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑧𝑧1
En particular cuando se toma el V.P de ln 𝑧𝑧1 se tiene el valor principal de z

1
Series de Fourier
Serie Trigonométrica de Fourier
∞
𝑎𝑎0
𝑆𝑆𝑆𝑆𝐹𝐹𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � 𝑎𝑎𝑛𝑛 cos(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 ) + 𝑏𝑏𝑛𝑛 sin(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 )
2
𝑛𝑛=1

Donde:
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿
1 1 1 𝑇𝑇
𝒂𝒂𝒏𝒏 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡 ) cos(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 )𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒃𝒃𝒏𝒏 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡 ) sin(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 )𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒂𝒂𝟎𝟎 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡 )𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿 =
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿 2
−𝐿𝐿 −𝐿𝐿 −𝐿𝐿

Base ortonormal de Funciones Trigonométricas

𝐵𝐵 = {1, cos(𝑛𝑛𝑛𝑛) , sin(𝑛𝑛𝑛𝑛) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑛𝑛 ∈ ℕ} (𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑒𝑒𝑒𝑒 [0; 2𝜋𝜋]
Función periódica alternada
Una función 𝑓𝑓 es periódica alternada o tiene simetría de media onda si y solo si
𝑇𝑇
𝑓𝑓(𝑡𝑡 ) = −𝑓𝑓 �𝑡𝑡 + �
2
Serie Trigonométrica a Serie Exponencial
𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗 − 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗
cos 𝛼𝛼 = ; sin 𝛼𝛼 = = 𝑗𝑗
2 2𝑗𝑗 2
Serie Exponencial de Fourier
∞ ∞

𝑆𝑆𝑆𝑆𝐹𝐹𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑐𝑐0 + � 𝑒𝑒 𝑗𝑗(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛) 𝑐𝑐𝑛𝑛 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛) 𝑐𝑐−𝑛𝑛 �𝑂𝑂 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏: 𝑆𝑆𝑆𝑆𝐹𝐹𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � 𝑐𝑐𝑛𝑛 𝑒𝑒 𝑗𝑗(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛) �
𝑛𝑛=1 −∞

Siendo los coeficientes:

𝐿𝐿
𝑎𝑎𝑛𝑛 − 𝑗𝑗𝑏𝑏𝑛𝑛 1 𝑎𝑎0
𝒄𝒄𝒏𝒏 = = � 𝑓𝑓 (𝑡𝑡 )𝑒𝑒 −𝑗𝑗(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛) 𝑑𝑑𝑑𝑑 �𝒄𝒄𝟎𝟎 = �
2 2𝐿𝐿 2
−𝐿𝐿

Transformada de Fourier
∞

𝐹𝐹 (𝜔𝜔 ) = � 𝑓𝑓 (𝑡𝑡 )𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑

−∞

Antitransformada de Fourier
∞
1
𝑓𝑓(𝑡𝑡 ) = � 𝐹𝐹 (𝜔𝜔 )𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝜋𝜋
−∞

2
Transformada de Laplace
Definición
∞

𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = � 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑

0

Propiedades de la Transformada de Laplace

Primera Propiedad de Traslación

𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ[𝑓𝑓 (𝑡𝑡)] → ℒ [𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝐹𝐹 (𝑠𝑠 − 𝑎𝑎)

Segunda Propiedad de Traslación

𝑓𝑓 (𝑡𝑡 − 𝑎𝑎) 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 > 𝑎𝑎
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ[𝑓𝑓 (𝑡𝑡)] ∧ 𝑔𝑔(𝑡𝑡) = � → ℒ [𝑔𝑔(𝑡𝑡)] = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝐹𝐹(𝑠𝑠)
0 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 < 𝑎𝑎

Transformada de Laplace de las Derivadas

𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ [𝑓𝑓 (𝑡𝑡)] → ℒ [𝑓𝑓 ′(𝑡𝑡)] = 𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑠𝑠) − 𝑓𝑓 (0)
ℒ[𝑓𝑓 ′′(𝑡𝑡)] = 𝑠𝑠 2 𝐹𝐹(𝑠𝑠) − 𝑠𝑠𝑠𝑠 (0) − 𝑓𝑓 ′ (0)

Transformada de Laplace de las Integrales

𝑡𝑡
𝐹𝐹 (𝑠𝑠)
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ [𝑓𝑓(𝑡𝑡)] → ℒ �� 𝑓𝑓 (𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑� =
𝑠𝑠
0

Multiplicación por tn
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ [𝑓𝑓 (𝑡𝑡)] → ℒ [𝑡𝑡 𝑛𝑛 𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = (−1)𝑛𝑛 𝐹𝐹 (𝑛𝑛) (𝑠𝑠)

División por t
∞
𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝒇𝒇(𝒕𝒕)
𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐹𝐹 (𝑠𝑠) = ℒ[𝑓𝑓 (𝑡𝑡)] → ℒ � � = � 𝐹𝐹 (𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺 𝑸𝑸𝑸𝑸𝑸𝑸 ∃ 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥
𝑡𝑡 𝒕𝒕→𝟎𝟎 𝒕𝒕
𝑠𝑠

Teorema del Valor Inicial

lim 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = lim 𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑠𝑠) (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝑡𝑡→0 𝑠𝑠→∞

Teorema del Valor Final

lim 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = lim 𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑠𝑠) (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝑡𝑡→∞ 𝑠𝑠→0

Teorema de Convolución o Teorema de Borel

𝑡𝑡

𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) = ℒ −1 [𝐹𝐹 (𝑠𝑠)] ∧ 𝑔𝑔(𝑡𝑡) = ℒ −1 [𝐺𝐺 (𝑠𝑠)] → ℒ −1 [𝐹𝐹 (𝑠𝑠) ∙ 𝐺𝐺 (𝑠𝑠)] = � 𝑓𝑓(𝑢𝑢)𝑔𝑔(𝑡𝑡 − 𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑
0

Evaluación de Integrales
∞

𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑠𝑠 → 𝑎𝑎, 𝑒𝑒𝑒𝑒: � 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐹𝐹 (𝑎𝑎) (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖)
0

3
Tabla de Transformada de Laplace

𝒇𝒇(𝒕𝒕) 𝑭𝑭(𝒔𝒔) = 𝓛𝓛[𝒇𝒇(𝒕𝒕)]

1
1
𝑠𝑠
1
𝑡𝑡
𝑠𝑠 2
𝑛𝑛!
𝑡𝑡 𝑛𝑛 (𝑛𝑛 ∈ ℕ)
𝑠𝑠 𝑛𝑛+1
1
𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑠𝑠 − 𝑎𝑎
𝑎𝑎
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑎𝑎𝑎𝑎 )
𝑠𝑠 2 + 𝑎𝑎 2
𝑠𝑠
cos(𝑎𝑎𝑎𝑎 )
𝑠𝑠 2 + 𝑎𝑎 2

𝛿𝛿(𝑡𝑡) 1

4
Función de Transferencia y Sistemas Estables

Definición de Función de Transferencia

𝑃𝑃2 (𝑠𝑠) ∏(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧𝑖𝑖 )

𝐺𝐺 (𝑠𝑠) = = 𝑘𝑘
𝑃𝑃1 (𝑠𝑠) ∏(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝𝑖𝑖 )

Módulo de la Función de Transferencia

∏ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚_𝑑𝑑𝑑𝑑_𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣_𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐_𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜_𝑒𝑒𝑒𝑒_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙_𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
|𝐺𝐺 (𝑠𝑠)| = 𝑘𝑘
∏ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚_𝑑𝑑𝑑𝑑_𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣_𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐_𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜_𝑒𝑒𝑒𝑒_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙_𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

k: cociente de los coeficientes principales del numerador y denominador

𝜃𝜃 = arg[𝐺𝐺 (𝑠𝑠)] = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎_𝑑𝑑𝑑𝑑_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙_𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎_𝑑𝑑𝑑𝑑_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙_𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

5
Transformada Z

Definición
∞

𝒵𝒵�𝑥𝑥[𝑛𝑛]� = 𝑋𝑋(𝑧𝑧) = � 𝑥𝑥[𝑛𝑛] ∙ 𝑧𝑧 −𝑛𝑛

𝑛𝑛=0

Serie Geométrica
∞
1
� 𝑎𝑎𝑛𝑛 = , |𝑎𝑎| < 1
1 − 𝑎𝑎
𝑛𝑛=0

Propiedades de la Transformada Z
Desplazamiento temporal a derecha
𝒵𝒵�𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 𝑎𝑎]� = 𝑧𝑧 −𝑎𝑎 𝑋𝑋(𝑧𝑧)

Desplazamiento temporal a izquierda

𝒵𝒵�𝑥𝑥[𝑛𝑛 + 1]� = 𝑧𝑧�𝑋𝑋(𝑧𝑧) − 𝑥𝑥[0]�

𝒵𝒵�𝑥𝑥[𝑛𝑛 + 2]� = 𝑧𝑧 2 [𝑋𝑋(𝑧𝑧) − 𝑥𝑥[0] − 𝑥𝑥 [1]𝑧𝑧 −1 ]

Multiplicación por n
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑧𝑧)
𝒵𝒵�𝑛𝑛 ∙ 𝑥𝑥 [𝑛𝑛]� = −𝑧𝑧
𝑑𝑑𝑑𝑑

Teorema del Valor Inicial

lim 𝑋𝑋(𝑧𝑧) = 𝑥𝑥[0]
𝑧𝑧→∞

Teorema del Valor Final

𝑧𝑧 − 1
lim 𝑥𝑥[𝑛𝑛] = lim 𝑋𝑋(𝑧𝑧)
𝑛𝑛→∞ 𝑧𝑧→1 𝑧𝑧

Convolución

𝒵𝒵�𝑥𝑥 [𝑛𝑛] ⋇ ℎ[𝑛𝑛]� = 𝑌𝑌(𝑧𝑧) = 𝑋𝑋(𝑧𝑧)𝐻𝐻(𝑧𝑧)

6
Tabla de Transformada Z

𝒙𝒙[𝒏𝒏] 𝓩𝓩�𝒙𝒙[𝒏𝒏]� = 𝑿𝑿(𝒛𝒛) Radio de convergencia |𝒛𝒛| > 𝑹𝑹

𝛿𝛿 [𝑛𝑛] 1 0

𝛿𝛿 [𝑛𝑛 − 𝑚𝑚] 𝑧𝑧 −𝑚𝑚 0

𝑧𝑧
𝑢𝑢[𝑛𝑛] = 1 1
𝑧𝑧 − 1

𝑧𝑧
𝑛𝑛 1
(𝑧𝑧 − 1)2

𝑧𝑧(𝑧𝑧 + 1)
𝑛𝑛2 1
(𝑧𝑧 − 1)3

𝑧𝑧
𝑎𝑎 𝑛𝑛 |𝑎𝑎|
𝑧𝑧 − 𝑎𝑎

𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑛𝑛 ∙ 𝑎𝑎 𝑛𝑛 |𝑎𝑎|
(𝑧𝑧 − 𝑎𝑎)2

𝑧𝑧 2
(𝑛𝑛 + 1)𝑎𝑎 𝑛𝑛 |𝑎𝑎|
(𝑧𝑧 − 𝑎𝑎)2

𝑧𝑧[𝑧𝑧 − cos(𝑎𝑎)]
cos(𝑎𝑎𝑎𝑎) 1
𝑧𝑧 2 − 2𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧(𝑎𝑎) + 1

𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧(𝑎𝑎)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑎𝑎𝑎𝑎) 1
𝑧𝑧 2 − 2𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧(𝑎𝑎) + 1

−𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑧𝑧
𝑒𝑒 𝑒𝑒 −𝑎𝑎
𝑧𝑧 − 𝑒𝑒 −𝑎𝑎