UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

MAESTRIA EN CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

CON MENCION EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

PRACTICA CALIFICADA Nº 3

SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES

Profesor: M.Sc. Ing. Julio Cesar Borjas Castañeda

Alumnos:

Apellidos, Nombres Código de Estudiante

Sánchez Merlo Angela Paola 2432015102

Rupay Cruces, Jaime Richard 2432015094

Quispe Condo, Maria Aracely 2432015085

2024 - B
 DESARROLLO

1. Encuentre la solución general del sistema dado, sujeto a la condición

inicial
1 0 3 4
𝑋̇ = [ ]𝑋 + [ ], 𝑋(0) = [ ]
0 2 −1 3
Solución:

Se tiene el sistema dado:

𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵
Donde:
1 0 3 4
𝐴=[ ] , 𝐵 = [ ] , 𝑥(0) = [ ]
0 2 −1 3
El sistema está desacoplado, por lo que resolvemos cada ecuación diferencial por separado:
Para Ecuación 1:
𝑥̇ 1 = 𝑥1 + 3
- Se reescribe como 𝑥̇ 1 − 𝑥1 = 3
- Se aplica el factor integrante 𝑒 −𝑡 y se integra:
𝑑 −𝑡
(𝑒 𝑥1 ) = 3𝑒−𝑡
𝑑𝑡
Integrando:
𝑒 −𝑡 𝑥1 = −3𝑒 −𝑡 + 𝐶1
Se despeja 𝑥1 (𝑡):
𝑥1 (𝑡) = −3 + 𝐶1 𝑒 𝑡
Ahora, para Ecuación 2:
𝑥̇ 2 = 2𝑥2 − 1
- Se reescribe como 𝑥̇ 2 − 2𝑥2 = −1
- Se aplica el factor integrante 𝑒 −2𝑡 y se integra:
𝑑 −2𝑡
(𝑒 𝑥2 ) = −𝑒−2𝑡
𝑑𝑡
Integrando:
1
𝑒 −2𝑡 𝑥2 = 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2
2
Se despeja 𝑥2 (𝑡):
1
𝑥2 (𝑡) = + 𝐶2 𝑒 2𝑡
2
Se aplica la condición inicial:

- Para 𝑥1 (0) = 4:
−3 + 𝐶1 = 4
𝐶1 = 7
- Para 𝑥2 (0) = 3:
1
+ 𝐶2 = 3
2
5
𝐶2 =
2
Se tiene:

𝑥1 (𝑡) = −3 + 7𝑒 𝑡
 1 5 2𝑡
𝑥2 (𝑡) = + 𝑒
2 2
Por lo tanto, el sistema de ecuaciones diferenciales es:

−3 + 7𝑒 𝑡
𝑥(𝑡) = [ 1 5 2𝑡 ]
+ 𝑒
2 2

2. Resuelva el siguiente sistema lineal

2 8 2
𝑋̇ = [ ]𝑋 +[ ]
0 4 16𝑡
Solución:

Se tiene el sistema dado:

𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 8𝑥2 + 2
𝑥̇ 2 = 4𝑥2 + 16𝑡
Para 𝑥̇ 2 :
𝑥̇ 2 = 4𝑥2
ℎ
𝑥2 (𝑡) = 𝐶2 𝑒 4𝑡
Ahora para 16t:
𝑥2𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑡 + 𝐵
𝐴 = 4(𝐴𝑡 + 𝐵) + 16𝑡
Se obtiene: 𝐴 = 4 y 𝐵 = −1
Entonces la ecuación general para 𝑥2 (𝑡) es:
𝑥2 (𝑡) = 𝐶2 𝑒 4𝑡 + 4𝑡 − 1
Luego sustituimos 𝑥2 (𝑡) en la ecuación 𝑥1 :
𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 8𝑥2 + 2
𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 8(𝐶2 𝑒 4𝑡 + 4𝑡 − 1) + 2
𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 8𝐶2 𝑒 4𝑡 + 32𝑡 − 8 + 2
𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 8𝐶2 𝑒 4𝑡 + 32𝑡 − 6
Se tiene:
𝑥̇ 1 = 2𝑥1
𝑥1ℎ (𝑡) = 𝐶1 𝑒 2𝑡
Ahora para 𝑒 4𝑡 y 𝑡:
𝑥1𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑒 4𝑡 + 𝐵𝑡 + 𝐶
Al sustituir en la ecuación se obtiene:
𝐴 = 4𝐶2
𝐵 = 32
𝐶 = −10
Por lo tanto, la solución general es:

𝑥1 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 4𝐶2 𝑒 4𝑡 + 32𝑡 − 10

𝑥2 (𝑡) = 𝐶2 𝑒 4𝑡 + 4𝑡 − 1
 3. Clasifique el punto crítico (0,0) del sistema lineal correspondiente,
calculando la traza 𝜏 y el determinante ∆. Utilice la figura siguiente:

a). 𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦, 𝑦̇ = 2𝑥 − 3𝑦
b). 𝑥̇ = 3𝑥 − 2𝑦, 𝑦̇ = 4𝑥 − 𝑦
Solución:

Para parte a)
El sistema es:
𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦
𝑦̇ = 2𝑥 − 3𝑦
La matriz asociada es:
1 −2
𝐴=[ ]
2 −3
A través del método de la forma canónica se debe de calcular:
- Traza:
𝑡𝑟 = 1 + (−3) = −2
- Determinante:
∆= (1)(−3) − (−2)(2) = −3 + 4 = 1
Ahora, calcular el discriminante:
𝑡𝑟 2 − 4∆= (−2)2 − 4(1) = 4 − 4 = 0

Conclusión, dado que el determinante es 0, entonces el punto crítico es (0,0).

Para parte b)
El sistema es:
𝑥̇ = 3𝑥 − 2𝑦
𝑦̇ = 4𝑥 − 𝑦
La matriz asociada es:
3 −2
𝐴=[ ]
4 −1
A través del método de la forma canónica se debe de calcular:
- Traza:
𝑡𝑟 = 3 + (−1) = 2
- Determinante:
∆= (3)(−1) − (−2)(4) = −3 + 8 = 5
Ahora, calcular el discriminante:
𝑡𝑟 2 − 4∆= (2)2 − 4(5) = 4 − 20 = −16
Conclusión, dado que el determinante es menor que 0, el punto crítico es (0,0).

4. Determine las condiciones de la constante real 𝜇 tal que (0,0) sea un centro
para el sistema lineal

𝑥̇ = − 𝜇𝑥 + 𝑦, 𝑦̇ = −𝑥 + 𝜇𝑦
Solución:

La matriz asociada es:

 −𝜇 1
𝐴=[ ]
−1 𝜇
Calculamos la determinante:
det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 𝜆2 + 𝜇𝜆 + (𝜇 − 1) = 0
Para que el origen sea un centro, los autovalores deben ser imaginarios, entonces:
𝜇2 − 4(𝜇 − 1) ≤ 0
Esto se simplifica a:
(𝜇 − 2)2 ≤ 0
La única solución es:
𝜇=2
Ahora, analizando 𝜇 = 2:
𝜆2 + 2𝜆 + (2 − 1) = 0
𝜆2 + 2𝜆 + 1 = 0
𝜆 = −1

Se concluye que:

- Para 𝜇 = 2, el origen (0,0) es un nodo estable, no un centro.

- No hay valor de 𝜇 que haga que (0,0) sea centro.

5. Determine las condiciones de la constante real 𝜇 tal que (0,0) sea un punto
espiral para el sistema lineal

𝑥̇ = 𝑦, 𝑦̇ = −𝑥 + 𝜇𝑦

6. Cada uno de los sistemas tiene un único punto crítico. Clasificar según su tipo
de estabilidad. Comience con la sustitución 𝑢 = 𝑥 − 𝑥0 , 𝑣 = 𝑦 − 𝑦0
a). 𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦, 𝑦̇ = 3𝑥 − 4𝑦 − 2
Solución:
Para analizar la estabilidad del sistema casi lineal dado:
𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦
𝑦̇ = 3𝑥 − 4𝑦 − 2

Primero, identificamos el único punto crítico y luego lo clasificamos en

términos de estabilidad usando la linealización y los valores propios de la
matriz jacobiana.
Paso 1: Encuentra el punto crítico
El punto crítico se obtiene resolviendo el sistema para 𝑥̇ = 0 𝑦 𝑦̇ = 0 ∶
𝑥 − 2𝑦 = 0 (1)
3𝑥 − 4𝑦 − 2 = 0 (2)
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
1. De la primera ecuación, despejamos x en función de y:
𝑥 = 2𝑦
2. Sustituimos x=2y en la segunda ecuación:
3(2𝑦) − 4𝑦 − 2 = 0

6𝑦 − 4𝑦 − 2 = 0
 𝑦=1
3. Usamos y=1 en la ecuación x=2y :

𝑥=2
Por lo tanto, el único punto crítico es: (x0,y0)=(2,1)

Paso 2: Sustitución de 𝑢 = 𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑣 = 𝑦 − 𝑦𝑜

Hacemos la sustitución 𝑢 = 𝑥 − 2 𝑦 𝑣 = 𝑦 − 1 para trasladar el sistema al

origen:

𝑥 =𝑢+2 𝑦 𝑦 =𝑣+1
Sustituimos 𝑥 = 𝑢 + 2 𝑦 𝑦 = 𝑣 + 1 en el sistema original.
Primera ecuación:

𝑥̇ = (𝑢 + 2) − 2(𝑣 + 1)

𝑢̇ = 𝑢 + 2 − 2𝑣 − 2

𝑢̇ = 𝑢 − 2𝑣
Segunda ecuación:

𝑦̇ = 3(𝑢 + 2) − 4(𝑣 + 1) − 2
𝑣̇ = 3𝑢 + 6 − 4𝑣 − 6
𝑣̇ = 3𝑢 − 4𝑣
Así, el sistema trasladado al origen es:

𝑢̇ = 𝑢 − 2𝑣
𝑣̇ = 3𝑢 − 4𝑣
Paso 3: Linealización y matriz jacobiana
El sistema ya es lineal, por lo que ahora calculamos la matriz jacobiana J
en el origen:
𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢̇
1 −2
𝐽 = (𝜕𝑢 𝜕𝑣 ) = ( )
𝜕𝑣̇ 𝜕𝑣̇ 3 −4
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Paso 4: Cálculo de los valores propios

Los valores propios λ de la matriz jacobiana se obtienen resolviendo el
determinante det(J−λI)=0, donde I es la matriz identidad:

1 −2 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
3 −4 0 1

1−⅄ −2
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
3 −4 − ⅄
 Resolviendo el determinante:

(1 − ⅄)(−4 − ⅄) − (−2)(3) = 0
(1 − ⅄)(−4 − ⅄) + 6 = 0
Expandiendo:

−(4 + ⅄ − 4⅄ − ⅄2 ) + 6 = 0

−⅄2 + 5⅄ + 10 = 0
Multiplicamos por -1
⅄2 − 5⅄ − 10 = 0

Aplicamos la fórmula cuadrática:

−(−5) ± √(−5)2 − 4(1)(−10)

⅄=
2(1)

5 ± √65
⅄=
2
Los valores propios son:
5 + √65
⅄1 =
2
5 − √65
⅄2 =
2
Paso 5: Clasificación del punto crítico
Ambos valores propios son reales y de signos opuestos. Esto indica que el
punto crítico es un punto de silla, y los puntos de silla son inestables.

Conclusión:
El punto crítico (2,1) es un punto de silla y es inestable

b). 𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦 − 8, 𝑦̇ = 𝑥 + 4𝑦 + 10
Solución:
Para clasificar el tipo de estabilidad del sistema casi lineal dado:

𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦 − 8
𝑦̇ = 𝑥 + 4𝑦 + 10

Paso 1: Encuentra el único punto crítico

El punto crítico se obtiene resolviendo el sistema para
𝑥̇ = 0
𝑦̇ = 0
𝑥 − 2𝑦 − 8 = 0 (1)
 𝑥 + 4𝑦 + 10 = 0 (2)
Resolvemos este sistema de ecuaciones:
1. De la primera ecuación, despejamos x en función y:
𝑥 = 2𝑦 + 8
2. Sustituimos
𝑥 = 2𝑦 + 8 en la segunda ecuación:
(2𝑦 + 8) + 4𝑦 + 10 = 0
𝑦 = −3
3. Usamos y=-3 en la ecuación x=2y+8
𝑥 = 2(−3) + 8 = 2

Por lo tanto, el único punto crítico es:

( 𝑥0 , 𝑦0 ) = (2, −3)

Paso 2: Sustitución de 𝑢 = 𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑣 = 𝑦 − 𝑦𝑜

Hacemos la sustitución 𝑢 = 𝑥 − 2 𝑦 𝑣 = 𝑦 + 3 para trasladar el sistema al

origen:
𝑥 =𝑢+2 𝑦 𝑦 =𝑣−3

Sustituimos
𝑥 = 𝑢 + 2 𝑦 𝑦 = 𝑣 − 3 en el sistema original.

Primera ecuación:
𝑥̇ = (𝑢 + 2) − 2(𝑣 − 3) − 8
𝑢̇ = 𝑢 + 2 − 2𝑣 + 6 − 8
𝑢̇ = 𝑢 − 2𝑣
Segunda ecuación:
𝑦̇ = (𝑢 + 2) + 4(𝑣 − 3) − 10

𝑣̇ = (𝑢 + 2) + 4(𝑣 − 3) + 10
𝑣̇ = 𝑢 + 4𝑣
Así , el sistema trasladado al origen es:
𝑢̇ = 𝑢 − 2𝑣
𝑣̇ = 𝑢 + 4𝑣

Paso 3: Linealización y matriz jacobiana

El sistema ya es lineal, por lo que ahora calculamos la matriz jacobiana J
en el origen:

𝜕𝑢̇ 𝜕𝑢̇
𝐽 = (𝜕𝑢 𝜕𝑣 ) = (1 −2)
𝜕𝑣̇ 𝜕𝑣̇ 1 −4
𝜕𝑢 𝜕𝑣
 Paso 4: Cálculo de los valores propios
Los valores propios λ de la matriz jacobiana se obtienen resolviendo el
determinante det(J−λI)=0, donde I es la matriz identidad:

1 −2 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
1 4 0 1

1 − ⅄ −2
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
3 4−⅄

Resolviendo el determinante:

(1 − ⅄)(4 − ⅄) − (−2)(1) = 0
(1 − ⅄)(4 − ⅄) + 2 = 0
Expandiendo:

(1 − ⅄)(4 − ⅄) + 2 = 0

4 − ⅄ − 4⅄ + ⅄2 + 2 = 0

⅄2 − 5⅄ + 6 = 0

Aplicamos la fórmula cuadrática:

−(−5) ± √(−5)2 − 4(1)(−6)

⅄=
2(1)

5 ± √1
⅄=
2
⅄1 = 3

⅄2 = 2

Paso 5: Clasificación del punto crítico

Ambos valores propios son reales y positivos, lo que indica que el punto
crítico es un nodo inestable (nodo repulsivo). Los nodos inestables son
puntos en los que las soluciones se alejan exponencialmente del punto
crítico.
Conclusión:
El punto crítico (2,−3) es un nodo inestable.
c). 𝑥̇ = 𝑥 − 2𝑦 + 1, 𝑦̇ = 𝑥 + 3𝑦 − 9

1 −2 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
1 3 0 1

1 − ⅄ −2
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
1 3−⅄

Resolviendo el determinante:

(1 − ⅄)(3 − ⅄) − (−2)(1) = 0
(1 − ⅄)(3 − ⅄) + 2 = 0

Expandiendo:

(1 − ⅄)(3 − ⅄) + 2 = 0

⅄2 − 4⅄ + 5 = 0

Resolviendo la ecuación cuadrática

⅄1 = 2 + 𝑖
⅄2 = 2 − 𝑖

Clasificación del punto crítico

Los valores propios son complejos con una parte real positiva (2). Esto
indica que el punto crítico es un foco inestable. Un foco inestable significa
que las trayectorias giran en espiral alejándose del punto crítico, debido a
la parte positiva de los valores propios.
Conclusión:
El punto crítico (3,2) es un foco inestable.

d). 𝑥̇ = 4𝑥 − 5𝑦 + 3, 𝑦̇ = 5𝑥 − 4𝑦 + 6

4 −5 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
5 −4 0 1

4−⅄ −5
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
4 −4 − ⅄

Resolviendo el determinante:

(4 − ⅄)(−4 − ⅄) − (−5)(5) = 0
(4 − ⅄)(−4 − ⅄) + 25 = 0
Expandiendo:
 −(16 + 4⅄ − 4⅄ − ⅄2 ) + 25 = 0

⅄ = ±√41
Clasificación del punto crítico
Los valores propios son ⅄1 = √41 y ⅄2 = −√41
ambos reales y de signos opuestos. Esto indica que el punto crítico es
un punto de silla. Los puntos de silla son inestables, ya que las
trayectorias se alejan del punto crítico en una dirección y se acercan en
otra.
Conclusión:
El punto crítico (−2,−1) es un punto de silla y es inestable.

7. Investigue el tipo y estabilidad del punto crítico (0,0) del sistema casi lineal
dado. Linealice los sistemas
𝒅𝒙 𝒅𝒚
a). = 𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟐𝒙𝒚, = 𝟒𝒙 − 𝟔𝒚 − 𝒙𝒚
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Solución:
Paso 1: Encuentra el sistema linealizado
Primero, identificamos las partes no lineales y luego calculamos la matriz
jacobiana J(x,y) en el punto crítico (0,0). La matriz jacobiana contiene las
derivadas parciales de las ecuaciones con respecto a “x” y “y”.

𝑑𝑥
Derivadas parciales de = 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑥𝑦 :
𝑑𝑡

𝑑
(𝑥 − 3𝑦 + 2𝑥𝑦) = 1 + 2𝑦
𝑑𝑥

𝑑
(𝑥 − 3𝑦 + 2𝑥𝑦) = −3 + 2𝑥
𝑑𝑦

𝑑𝑦
Derivadas parciales de = 4𝑥 − 6𝑦 − 𝑥𝑦 ∶
𝑑𝑡

𝑑
(4𝑥 − 6𝑦 − 𝑥𝑦) = 4 − 𝑦
𝑑𝑥

𝑑
(4𝑥 − 6𝑦 − 𝑥𝑦) = −6 − 𝑥
𝑑𝑦

Evaluamos estas derivadas en el punto crítico (0,0)

 1 −3
𝐽(0,0) = ( )
4 −6

Paso 2: Encuentra los valores propios de la matriz jacobiana

Ahora calculamos los valores propios de la matriz jacobiana para
determinar la naturaleza y estabilidad del punto crítico.
La matriz es:

1 −3
𝐽=( )
4 −6
Los valores propios λ se obtienen resolviendo el determinante det(J−λI)=0,
donde I es la matriz identidad.

1 −3 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
4 −6 0 1

1−⅄ −3
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
4 −6 − ⅄

Resolviendo el determinante:

(1 − ⅄)(−6 − ⅄) − (−3)(4) = 0
(1 − ⅄)(−6 − ⅄) + 12 = 0

Expandiendo:

−(6 + ⅄ − 6⅄ − ⅄2 ) + 12 = 0

−⅄2 + 5⅄ + 18 = 0

Multiplicamos por -1
⅄2 − 5⅄ − 18 = 0

Aplicando la formula general para resolver la ecuación cuadrática:

−(−5) ± √(−5)2 − 4(1)(−18)

⅄=
2(1)

5 ± √97
⅄=
2

Los valores propios son:

5 + √97
⅄1 =
2
 5 − √97
⅄2 =
2

Paso 3: Clasificación del punto crítico

Los valores propios son reales y de signos opuestos, lo que indica que el punto
crítico (0,0) es un punto de silla. Los puntos de silla son inestables porque
tienen una dirección de atracción y una dirección de repulsión.

Conclusión:
El punto crítico (0,0) del sistema es un punto de silla y es inestable.

𝒅𝒙 𝒅𝒚
b). = 𝟐𝒙 − 𝟓𝒚 + 𝒙𝟑 , = 𝟒𝒙 − 𝟔𝒚 + 𝒚𝟒
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Solución:
Para investigar el tipo y la estabilidad del punto crítico (0,0) del sistema casi
lineal dado:

𝑑𝑥
= 2𝑥 − 5𝑦 + 𝑥 3
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 4𝑥 − 6𝑦 + 𝑦 4
𝑑𝑡

Paso 1: Sistema linealizado

Primero, debemos linealizar el sistema en el punto crítico (0,0). Para hacer
esto, ignoramos los términos no lineales “x3 “ y “y4” y calculamos la matriz
jacobiana J(x,y), que contiene las derivadas parciales de las ecuaciones con
respecto a “x” y “y”.

𝑑𝑥
Derivadas parciales = 2𝑥 − 5𝑦 + 𝑥 3 ∶
𝑑𝑡
𝑑
(2𝑥 − 5𝑦 + 𝑥 3 ) = 2 + 3𝑥 3
𝑑𝑥

𝑑
(2𝑥 − 5𝑦 + 𝑥 3 ) = −5
𝑑𝑦

𝑑𝑦
Derivadas parciales = 4𝑥 − 6𝑦 + 𝑦 4 ∶
𝑑𝑡

𝑑
(4𝑥 − 6𝑦 + 𝑦 4 ) = 4
𝑑𝑥

𝑑
(4𝑥 − 6𝑦 + 𝑦 4 ) = −6 + 4𝑦 3
𝑑𝑦
Paso 2: Encontramos los valores propios de la matriz Jacobiana
Ahora, calculamos los valores propios de la matriz jacobiana para determinar
la naturaleza y estabilidad del punto critico
La matriz jacobiana es:

2 −5
𝐽=( )
4 −6

Los valores propios λ se obtienen resolviendo el determinante det(J−λI)=0,

donde I es la matriz identidad.

2 −5 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
4 −6 0 1

2−⅄ −5
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
4 −6 − ⅄

Resolviendo el determinante:

(2 − ⅄)(−6 − ⅄) − (−5)(4) = 0
(2 − ⅄)(−6 − ⅄) + 20 = 0

Expandiendo:

−(12 + 6⅄ − 2⅄ − ⅄2 ) + 20 = 0

−⅄2 + 4⅄ + 28 = 0

Multiplicamos por -1
⅄2 − 4⅄ − 28 = 0
Aplicando la formula cuadrática:

−(−4) ± √(−4)2 − 4(1)(−28)

⅄=
2(1)

4 ± √16 + 112
⅄=
2

⅄ = 2 ± 4√2
Los valores propios son:

⅄1 = 2 + 4√2
 ⅄2 = 2 − 4√2

Paso 3: Clasificación del punto crítico

Ambos valores propios son reales y de signo positivo y negativo,
respectivamente. Esto indica que el punto crítico (0,0) es un punto de silla.
Los puntos de silla son inestables, ya que tienen una dirección de atracción
(para λ2) y una dirección de repulsión (para λ1).
Conclusión:
El punto crítico (0,0) del sistema es un punto de silla y es inestable.

𝒅𝒙 𝒅𝒚
c). = 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 , = 𝟐𝒙 − 𝒚 + 𝟑𝒙𝒚
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Solución:
Para investigar el tipo y la estabilidad del punto crítico (0,0) del sistema casi
lineal dado:

𝑑𝑥
= 3𝑥 − 2𝑦 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑥𝑦
𝑑𝑡

Paso 1: Linealización del sistema

Primero, debemos linealizar el sistema en el punto crítico (0,0). Para hacer
esto, ignoramos los términos no lineales (-x2 -y2 y 3xy) y calculamos la matriz
jacobiana J(x,y), que contiene las derivadas parciales de las ecuaciones con
respecto a “x” y “y”.

𝑑𝑥
Derivadas parciales = 3𝑥 − 2𝑦 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ∶
𝑑𝑡

𝑑
(3𝑥 − 2𝑦 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = 3 − 2𝑥
𝑑𝑥

𝑑
(3𝑥 − 2𝑦 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = −2 − 2𝑥𝑦
𝑑𝑦

𝑑𝑦
Derivadas parciales = 2𝑥 − 𝑦 − 3𝑥𝑦 ∶
𝑑𝑡
𝑑
(2𝑥 − 𝑦 + 3𝑥𝑦) = 2 + 3𝑦
𝑑𝑥

𝑑
(2𝑥 − 𝑦 + 3𝑥𝑦) = −1 + 3𝑥
𝑑𝑦
Evaluamos estas derivadas en el punto crítico (0,0):

3 −2
𝐽(0,0) = ( )
2 −1

Paso 2: Encuentra los valores propios de la matriz jacobiana

Para determinar la naturaleza del punto crítico, calculamos los valores
propios de la matriz jacobiana.
La matriz jacobiana es:

3 −2
𝐽=( )
2 −1

Los valores propios λ se obtienen resolviendo el determinante det(J−λI)=0,

donde I es la matriz identidad.

3 −2 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) −⅄( )) = 0
2 −1 0 1

3−⅄ −2
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
2 −1 − ⅄

Resolviendo el determinante:

(3 − ⅄)(−1 − ⅄) − (−2)(2) = 0
(3 − ⅄)(−1 − ⅄) + 4 = 0

Expandiendo:

−(3 + ⅄ − 3⅄ − ⅄2 ) + 4 = 0

−⅄2 + 2⅄ + 7 = 0

Multiplicamos por -1
⅄2 − 2⅄ − 7 = 0

Aplicamos la fórmula cuadrática para resolver la ecuación:

−(−2) ± √(−2)2 − 4(1)(−7)

⅄=
2(1)

2 ± 4√2
⅄=
2
 ⅄ = 1 ± 2√2𝑖

Los valores propios son ⅄1 = 1 + 2√2𝑖 y ⅄2 = 1 − 2√2𝑖, lo que significa que

son complejos con parte real positiva.

Paso 3: Clasificación del punto crítico

Dado que los valores propios son complejos con parte real positiva, esto
indica que el punto crítico (0,0) es un punto de espiral inestable. Los
espirales inestables tienen trayectorias que se alejan del punto crítico en
forma de espiral conforme el tiempo avanza.
Conclusión:
El punto crítico (0,0) es un punto de espiral inestable.

𝒅𝒙 𝒅𝒚
d). = 𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝒙𝟑 + 𝒚𝟑 , = 𝟏𝟑𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟑𝒙𝒚
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Para investigar el tipo y la estabilidad del punto crítico (0,0) del sistema casi
lineal dado:

𝑑𝑥
= 3𝑥 − 𝑦 + 𝑥 3 + 𝑦 3
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 13𝑥 − 3𝑦 + 3𝑥𝑦
𝑑𝑡

Paso 1: Linealización del sistema

Primero, debemos linealizar el sistema en el punto crítico (0,0). Para hacer

esto, ignoramos los términos no lineales (x3 y3 y 3xy) y calculamos la matriz
jacobiana J(x,y), que contiene las derivadas parciales de las ecuaciones con
respecto a “x” y “y”.

𝑑𝑥
Derivadas parciales = 3𝑥 − 𝑦 + 𝑥 3 + 𝑦 3 ∶
𝑑𝑡

𝑑
(3𝑥 − 𝑦 + 𝑥 3 + 𝑦 3 ) = 3 + 3𝑥 2
𝑑𝑥

𝑑
(3𝑥 − 𝑦 + 𝑥 3 + 𝑦 3 ) = −1 + 3𝑦 2
𝑑𝑦
 𝑑𝑦
Derivadas parciales = 13𝑥 − 3𝑦 + 3𝑥𝑦 ∶
𝑑𝑡

𝑑
(13𝑥 − 3𝑦 + 3𝑥𝑦) = 13 + 3𝑦
𝑑𝑥

𝑑
(13𝑥 − 3𝑦 + 3𝑥𝑦) = −3 + 3𝑥
𝑑𝑦
Evaluamos estas derivadas en el punto crítico (0,0):

3 −1
𝐽(0,0) = ( )
13 −3

Paso 2: Encuentra los valores propios de la matriz jacobiana

Para determinar la naturaleza del punto crítico, calculamos los valores
propios de la matriz jacobiana.
La matriz jacobiana es:

3 −1
𝐽=( )
13 −3

Los valores propios λ se obtienen resolviendo el determinante det(J−λI)=0,

donde I es la matriz identidad.

3 −1 1 0
𝑑𝑒𝑡 (( ) − ⅄( )) = 0
13 −3 0 1

3−⅄ −1
𝑑𝑒𝑡 ( )=0
13 −3 − ⅄

Resolviendo el determinante:

(3 − ⅄)(−3 − ⅄) − (−1)(13) = 0
(3 − ⅄)(−3 − ⅄) + 13 = 0

Expandiendo:
−(9 + 3⅄ − 3⅄ − ⅄2 ) + 13 = 0

−⅄2 + 22 = 0

Multiplicamos por -1
⅄2 − 22 = 0

⅄ = ±√22
Los valores propios son
⅄1 = √22
 ⅄2 = −√22

Paso 3: Clasificación del punto crítico

Dado que uno de los valores propios es positivo y el otro es negativo, el punto
crítico (0,0) es un punto de silla. Los puntos de silla son inestables, ya que
tienen una dirección de atracción (para el valor propio negativo) y una
dirección de repulsión (para el valor propio positivo).
Conclusión:
El punto crítico (0,0) es un punto de silla y es inestable.

La figura siguiente nos muestra un resumen geométrico de los casos I, II y III