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Mecánica

automotriz
Y
electromovilidad

Sensores y actuadores

Integración Automotriz II

NOMBRE:
CARRERA: Mecánica Automotriz y Electromovilidad
ASIGNATURA: Integración Automotriz II
PROFESOR: Sebastián Valdivia Lizana
FECHA: 07/10/2024
1 Índice
Índice………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……… 2

Introduccion………………………………………………………………………………………………………………………………………..…… 3

Objetivos……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…… 4

Principios de funcionamiento de los sensores y actuadores revisados en la actividad de taller………….…..…5

Herramientas e instrumentos de seguridad utilizados y condiciones de seguridad………………………………...…7

Planos y diagramas utilizados identificando los puntos de medición de sensores y actuadores……..…………


10

Valores de parámetros medidos en sensores y actuadores en diferentes condiciones de funcionamiento…


12

Comparación de rangos de parámetros establecidos por el fabricante con los obtenidos en actividad de
taller………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..14

Estado operacional de sensores y actuadores a partir de la comparación de parámetros………………………..15

Conclusión……………………………………………………………………………………………………………………………………………….16

Bibliografía....................................................................................................................................................17

2
2 Introducción

En este trabajo investigaremos los principios de funcionamiento de distintos sensores y actuadores,


utilizaremos las herramientas de medición para comprobar en tiempo real el funcionamiento de cada uno
de ellos a través de manuales y parámetros de estos entregados por la plataforma Bosch estudiados a
través del sistema de lectura utilizado en clases de EsiTronic. Todo esto siguiendo las medidas de
seguridad y orden que pautea cada actividad de taller.

3
3 Objetivos

Verifica el funcionamiento de sensores y actuadores automotrices, de acuerdo al procedimiento


establecido en manuales de servicio. (Integrada competencia genérica. Pensamiento crítico).

4
4
4.1 Principios de Funcionamiento de los sensores y actuadores
revisados en la actividad de taller
Sensores

ECT Sensor de temperatura de líquido refrigerante.

Es un termistor, es decir su resistencia varía en función de la temperatura en este caso la temperatura del
líquido refrigerante.

Existen dos tipos de sensores ECT, de tipo NTC y PTC.

NTC (negative Temperature Coefficient)

En este caso el termistor bajara su resistencia cuando la temperatura sube, es decir a baja temperatura el
sensor tendrá una resistencia mas alta y a temperaturas mas bajas su resistencia bajará.

Agragar imagen de referencia grafico NTC y PTC

PTC (positive Temperature coefficient)

En este caso el termistor eleva su resistencia cuando la temperatura aumenta, es decir, si la temperatura
es baja la resistencia también lo será.

Función

Entrega información en forma de tensión a un módulo, esta información es importante para que el
control motor mantenga la temperatura en un rango de trabajo normal y además que el conductor puede
visualizar la temperatura, para así poder detectar posibles alzas de esta.

Link de referencia:

https://mte-thomson.com/es/?noticias=sensor-de-temperatura-del-refrigerante-del-motor-ect

CKP (sensor de posición del cigüeñal)

Su función es determinar la posición del pistón Nº1, de esta manera permitiría controlar el encendido y
coordinar otros mecanismos del motor. También puede tener la función de determinar la velocidad de
giro del cigüeñal (RPM).

Se pueden encontrar

Sensor CKP de efecto inductivo: Este sensor tiene 2 Cables. De señal este cable genera la señal alterna,
que se presenta en forma de onda sinusoidal. La amplitud y frecuencia de la señal dependen de la
velocidad de rotación del cigüeñal y de la proximidad del sensor a los dientes del volante del motor. Cable
de tierra este cable conecta el sensor a masa o negativo del sistema eléctrico. El sensor inductivos es de
primera integración, genera señal analógica que debe pasar por un conversor para que la computadora
pueda leerla. Este proceso de conversión puede introducir un ligero retardo en el procesamiento, pero los
sensores inductivos son eficaces y ampliamente utilizados en muchos motores debido a su simplicidad y
robustez.

Sensor CKP de efecto Hall contiene 3 cables un positivo, un negativo y señal que informa al calculador
motor. Es de segunda integración, lo que significa que la señal generada es digital desde el principio, por

5
lo que no necesita pasar por un convertidor de analógico a digital. Esto lo hace más rápido y eficiente que
un sensor de primera integración, que genera una señal analógica y requiere conversión, lo que introduce
un retardo en el procesamiento de información a la computadora (ECU). Este sensor genera una onda
cuadrada, lo que facilita el diagnóstico mediante osciloscopios. La señal de la onda cuadrada permite
observar el funcionamiento del sensor en tiempo real y detectar posibles fallos o irregularidades.

MAF

Sensor de flujo de masa de aire o MAF por sus siglas en inglés, su funcionamiento es medir la cantidad de
aire que ingresa mediante un cambio en la temperatura del hilo de platino, a mayor cantidad de aire más
se enfriaría el hilo.

“el hilo de platino se calienta hasta llegar a los 200 °C. Ante el enfriamiento causado por la corriente de
aire que circula a través del motor, la Unidad de Control Electrónica generará una corriente eléctrica que
mantendrá el alambre a una temperatura uniforme. Al mismo tiempo, la ECU recibe información del
termistor sobre la temperatura del aire, la procesa y la envía a la computadora del vehículo”, función del
MAF según “MEPFRE”.

https://www.mapfre.com.mx/particulares/seguros-auto/noticias/que-es-y-para-que-sirve-el-sensor-maf/

6
4.2 Herramientas e instrumentos de medición utilizados y condiciones
de seguridad

Herramientas e instrumentos de medición utilizados.

- Osciloscopio FSA.

Descripción:

(algunas características de un FSA 740)

Sitar imagen referencia link inferior.

El Bosch FSA 740 ofrece una velocidad de muestreo de (50 MSa/s), lo que

permite capturar señales de alta frecuencia con gran precisión.

Está diseñado específicamente para diagnóstico avanzado en

redes CAN, ofreciendo monitoreo y análisis detallado de estos sistemas. Dado

que es una herramienta profesional de taller, su capacidad para manejar redes

CAN es superior, ofreciendo más funciones avanzadas y precisión en la captura y

análisis de los datos CAN.

Referencia a datos e imagen FSA:

https://aztools.co/equipo-analizador-de-motores-y-medicion-fsa-740-con-kts-560-bea-050-rtm-bosch?
srsltid=AfmBOorRZxPC0a9BnrVFRbH7C4klJu1EffOvmRpqgVjljRL8eNa2kmwr

Uso:

Se usa para visualizar señales eléctricas en lapsos muy pequeños de tiempo (Mili segundos o micro
segundos), esto es utilizado para comparar las señales obtenidas con las señales que el fabricante ofrece
como referencia. Por otro lado, se pueden identificar distintos tipos de fallas, con el uso de un
osciloscopio se podría generar un descarte de fallas observando el comportamiento de la señal del sensor
o actuador.
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- ESi Tronic.

Es un software para búsqueda de información técnica y también una herramienta de diagnóstico. Con
esta herramienta es posible encontrar planos, información técnica, esquemas eléctricos, datos de
reparación y otros datos técnicos.

Su uso como herramienta de diagnóstico permite visualizar información de sensores y actuadores en


tiempo real, además de poder visualizar códigos de avería, entre otras funciones comunes de
herramientas de diagnóstico.

“Gracias al software de diagnosis ESI [tronic] Evolution de Bosch, estarás siempre al día para más de 150
marcas de vehículos, ya sean turismos, vehículos industriales, autobuses o maquinaria agrícola, obra
pública y de construcción. Dependiendo de la licencia, tendrás acceso a diagramas de mantenimiento y
cableado, funciones de diagnosis, instrucciones de reparación y localización de averías, así como datos del
vehículo”.

-presentacion del software por parte de Bocsh.

https://www.boschaftermarket.com/es/es/equipos-y-diagnosis/diagnosis/software-esitronic/

- Multímetro.

EL multímetro es un instrumento que permite realizar diferentes mediciones eléctricas.

Existen diferentes tipos de multímetros, diferenciándose por sus características de rangos de medición,
aplicación (Ej: Automotriz), sus capacidades y otras características.

Para el diagnostico de sensores y actuadores las funciones mas importantes de un multímetro son:

- Medición de Tensión: Esta se puede medir en CC o AC, en la automoción es más común la CC. El
valor de lectura es entregado en voltaje o divisiones de este, ej: mV o V.

Con esta medición se pueden realizar diferentes comprobaciones:

 Alimentación: Comprobar que la tensión de alimentación del consumidor se encuentra dentro


de los parámetros establecidos por el fabricante. Normalmente esta medición se realiza
midiendo entre el pin de alimentación positiva del consumidor y una masa

 Señal: La señal es la tensión que entrega un sensor, es importante conocer este valor para
diagnosticar un sensor, este valor debe estar dentro de los parámetros establecidos por el
fabricante bajo ciertas condiciones. Esta medición se realiza entre el pin de señal del conector
del sensor y una masa.

 Diferencia de Tensión: Esta medición permite observar la diferencia de tensión que existe
entre 2 puntos de una conexión. Esta medición puede ser útil para comprobar las masas.

- Medición de resistencia: Oposición al flujo de electrones, es decir puede comprobar cuanta


resistencia al paso de electricidad presenta un conductor.

 Comprobación de conductores: Un conductor en buen estado debería tener una resistencia


muy baja, al ser un cable muy largo la resistencia puede aumentar, aun así, no debería
superar 1 ohm.

8
 Comprobación de bobinas: Al medir resistencia a un embobinado se debe comparar la lectura
con datos técnicos dados por el fabricante, se podría medir bajo ciertas condiciones o
simplemente se mediría y se compararía con el valor de referencia.

 Comprobación de resistencias y resistores: Comprobar resistencias es sencillo, pero es muy


importante, por ejemplo, en un sensor ECT (tº refrigerante), la mejor manera de comprobar
su estado es midiendo resistencia ante cambios de temperatura y comparándolo con datos de
referencia.

9
4.3 Planos y diagramas utilizados identificando los puntos de medición
de sensores y actuadores
Inyector Opel moka 1.6 Diesel

Mediciones:

-Señal

Inyector 1 Café 5V / Café Blanco Oscilaba 2.8 - 4.6

inyector 2 Azul 5V / Azul Gris 3.9 - 5.1

inyector 3 verde 5V / Verde Gris 5.16

inyector 4 gris 5V / Azul Blanco 5.18

Para esta medición se usa el multímetro midiendo voltaje el puntal positivo puesto en el conector del
cable de un solo color (+) y el puntal negativo puesto en el conector del cable de dos colores (-)

-Resistencia

1 inyector 0.3 ohm

2 inyector 0.3 ohm

3 inyector 0.3 ohm

4 inyector 0.3 ohm

Para esta medición se usa un multímetro midiendo resistencia conectando los puntales positivo y
negativo en los respectivos conectores, mientras la batería esta desconectada, si da numero negativo es
que los puntales están al revés

Diagrama utilizado:

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Pulso del inyector 1 a 2000 Rpm

4.4 Valores de parámetros medidos en sensores y actuadores en


diferentes condiciones de funcionamiento
Sensor De La temperatura Del Refrigerante (ECT)
11
Ralentí 800 Rpm

-Voltaje de entrada: 5 volt (fija)

-Voltaje de salida: 1.5 volt

-Resistencia: 270 ohmios

-Temperatura del motor: 45°C

2000 Rpm

-Voltaje de entrada: 5 volt (fija)

-Voltaje de salida: 0.8 volt

-Resistencia: 350 ohmios

-Temperatura del motor: 75°C

Sensor De Presión Absoluta de Admisión (MAP)

Ralentí 800 Rpm:

- Voltaje de entrada: 5 volt (fija)

- Voltaje de salida: 1.4 volt

- Presión medida: 38 kPa

2000 Rpm:

-Voltaje de entrada: 5 volt (fija)

-voltaje de salida: 2.2 volt

-Presión medida: 51 kPa

Inyector de combustible

Ralentí 800 rpm:

-Reposo del inyector 0.7 volt

-Inyección: 1.6 volt

-Autoinducción: 70 volt

-Tiempo de inyección: 0.4 ms

2000 Rpm:

-Reposo del inyector: 0.7 volt

-Inyección: 0.3 volt

-Autoinducción: 70 volt

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-Tiempo de inyección: 1.1 ms

4.5 Comparación de rangos de parámetros establecidos por el


fabricante con los obtenidos en la actividad de taller

Sensor De La temperatura Del Refrigerante (ECT)


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Este sensor es un sensor termistor, el cual posee una resistencia que va a cambiar de acuerdo con la
variación de la temperatura, el cual es de Coeficiente de Temperatura Negativo (NTC), cuando su
resistencia va a disminuir es cuando se eleva la temperatura y si la resistencia sube se debe a que la
temperatura está baja. También cabe destacar que este sensor casi siempre se compone por dos cables.

Rangos establecidos por el fabricante: -40 °C a 120 °C.

Rangos obtenidos en la actividad de taller: 95°

Sensor De Presión Absoluta Del Colector (MAP)

Este sensor mide la presión del aire en el colector de admisión, lo que ayuda a la computadora del motor
a determinar la relación de la mezcla aire / combustible.

Rangos establecidos por el fabricante:

 0 V suele corresponder a una presión muy baja (vacío del colector).


 5 V indica una presión más alta (presión del
colector a plena carga).

Rangos Obtenidos en la actividad de taller:

Captura de pantalla: Valores en tiempo real


(Esi Tronic)

Inyector

El inyector es un elemento del sistema de inyección de combustible cuya función es introducir una
determinada cantidad de combustible en la cámara de combustión en forma pulverizada, distribuyéndolo
lo más uniformemente posible dentro del aire contenido en dicha cámara.

Rangos establecidos por el fabricante: 12 Ω– 16 Ω

Rangos Obtenidos en la actividad de taller: 0.3 Ω

4.6 Estado operacional de sensores y actuadores a


partir de la comparación de parámetros

Sensor de Temperatura liquido refrigerante (ECT): Este sensor puede


mantener lecturas de -40° a 120° celcius, en la lectura en tiempo real realizada

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en clases nos entrego una cifra de 95° celcius, que corresponde a la temperatura de trabajo del vehículo
estudiado y es consecuente con el tiempo que se mantuvo encendido previo a realizar la prueba, esto nos
indica que el sensor esta operativo y funcionando correctamente.

Sensor de presión absoluta del colector (MAP): Este sensor


entrega sus señales mediante un voltaje que es traducido a
bares por la computadora, su rango operacional es de 0V
hasta 5V, entregándonos una lectura en tiempo de real de
4,04V, lo que traducido a presión vendría siendo 1 Bar, esta
medición es consecuente con el flujo de el ambiente
equilibrado de presión atmosférica en la que se encuentra el
vehículo, y este mismo se mantiene en una condición estable
de ralentí, por tanto podemos deducir que al estar en
parámetros técnicos y prácticos esta operando correctamente.

Inyector: En el caso de los inyectores, sus rangos de


resistencia oscilaran entre 12 y 16 Ohms, en nuestro caso,
nos ha dado una medición de 0.3 Ohm, probablemente por su
condición de encendido, a nivel técnico esta medición seria
incorrecta y podría indicar falla en el inyector, a nivel practico
el vehículo evidenciaba un buen funcionamiento,
consideramos que el inyector presenta un buen
funcionamiento, es su condición de encendido el que genera
la variación fuera de parámetros.

5 Conclusión

15
Dentro de este trabajo hemos analizado en profundidad los principios de funcionamiento de distintos
sensores y actuadores tales como sensor de presión de múltiple de admisión (Map), sensor de
temperatura (ECT) e inyectores, revisamos las herramientas e instrumentos de lectura, verificando rangos
de funcionamiento, voltajes, parámetros y los hemos comprobado en tiempo real a través de scaner por
el sistema esi tronic, con esta información hemos verificado el estado operacional de los vehículos
instruccionales de Inacap.

6 Bibliografía

16
https://mte-thomson.com/es/?noticias=sensor-de-temperatura-del-refrigerante-del-motor-ect

MAPFRE.MX – “¿Qué es y para qué sirve el sensor MAF?”

Referencia a datos e imagen FSA:

https://aztools.co/equipo-analizador-de-motores-y-medicion-fsa-740-con-kts-560-bea-050-rtm-bosch?
srsltid=AfmBOorRZxPC0a9BnrVFRbH7C4klJu1EffOvmRpqgVjljRL8eNa2kmwr

Boschaftermarket – “Software ESI[tronic]”

Material estudiado en clases y rangos dados por plataforma bosch EsiTronic

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