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TP 7 Cuerpo Rígido 2024

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Universidad Nacional de Salta Año 2024

Facultad de Ciencias Exactas 2do Cuatrimestre

Departamento de Física Física 1

Trabajo Práctico: Cuerpo rígido


1. Analice y responda:
a) ¿Qué es un cuerpo rígido?
b) Si cada punto del cuerpo rígido recorre una distancia angular ∆𝜃 en un intervalo de
tiempo ∆𝑡, su velocidad angular tendrá módulo 𝜔 = ∆𝜃/∆𝑡. ¿Esta velocidad
angular es la misma para todos los puntos?
c) ¿Cómo es la velocidad tangencial en un punto cercano al eje de rotación, respecto
a la velocidad tangencial en un punto cercano a un borde del cuerpo rígido?
d) ¿Cómo es la aceleración centrípeta en un punto cercano al eje de rotación, respecto
a la aceleración centrípeta en un punto cercano a un borde del cuerpo rígido?
2. Imagine que usted acaba de ver una película en DVD y el
disco se está deteniendo. La velocidad angular del disco en
rad
t = 0 s es de 27.5 s
y su aceleración angular constante es
rad
de −10.0 s2
. Una línea PQ en la superficie del disco está a lo

largo del eje +x en t = 0 𝑠 (ver figura).


a) ¿Qué velocidad angular tiene el disco en t = 0.3 𝑠?
b) ¿Qué ángulo forma la línea PQ con el eje +x en ese
instante?
3. Un lanzador de disco gira el disco en un círculo con radio de 80.0 cm. En cierto instante,
rad
el lanzador gira con rapidez angular de 10.0 s
y la
rad
rapidez angular está aumentando a 50 s2
. Calcule las

componentes de aceleración tangencial y centrípeta del


disco en ese instante, así como la aceleración lineal total
del disco.
4. Dos pequeños “pesos” de masa 5.0 kg y 7.0 kg están montados a 4.0 m entre sí sobre
una varilla ligera (cuya masa podemos ignorar), como se muestra en las figuras. Calcule
el momento de inercia del sistema a) cuando gira con respecto a un eje situado a la
mitad entre los pesos (figura a), y b) cuando el sistema gira con respecto a un eje 0.50
m a la izquierda de la masa de 5.0 kg (figura b).

5. Se unen cuatro partículas de masa m = 3kg mediante varillas ligeras de masa


despreciable formando un rectángulo de lados a = 0,6 m y b = 0,4 m. Encontrar los
momentos de inercia en los siguientes casos y ordenarlos de mayor a menor: a

a) Cuando el sistema gira alrededor de un eje ubicado en el plano del b

rectángulo, paralelo al segmento b y que pasa por el centro del


rectángulo. a
b
b) Cuando el sistema gira alrededor de un eje paralelo al primer eje, pero
que pasa a través de dos de las masas.
a
c) Cuando el sistema gira en torno a un eje perpendicular a la hoja, que
b
pasa por el centro del rectángulo.
d) Cuando el sistema gira en torno a un eje perpendicular a la hoja, que a
atraviesa al rectángulo en una de las partículas (como muestra la figura). b

6. Una pieza de un acoplamiento mecánico (ver figura) tiene una masa de 3.6 kg. Medimos
su momento de inercia alrededor de un eje que pasa
a 0.15 m de su centro de masa y obtenemos 𝐼𝑃 =
0.132 𝑘𝑔 𝑚 2 . Calcule el momento de inercia 𝐼𝑃
alrededor de un eje paralelo que pasa por el centro
de masa.
7. Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia de una esfera maciza
de masa M y radio R alrededor de un eje tangente a la esfera.
AL FINAL DE ESTE TRABAJO PRÁCTICO SE MUESTRA UNA TABLA CON MOMENTOS DE INERCIA
DE CUERPOS EXTENSOS YA CALCULADOS, PARA UTILIZAR EN LOS EJERCICIOS SIGUIENTES (Tabla
extraída del libro Física Universitaria - Sears Zemansky – 12va edición).
8. Los volantes son grandes discos en rotación, que se han
sugerido como medios para almacenar energía en sistemas
generadores con base en la energía solar. Estime la energía
cinética que puede almacenarse en un volante de 80,000 kg con
diámetro de 10 m (un edificio de tres niveles). Suponga que el
volante puede girar sin romperse (destrozarse debido a los
esfuerzos internos) a 100 rpm.
9. Considere el siguiente plano inclinado sobre el que se colocan
4 objetos: una esfera maciza (1), una esfera hueca (2), un cilindro macizo (3) y un cilindro
hueco (4). Calcule sus respectivos momentos de inercia y ordénelos de mayor a menor.
¿Cuál de los 4 objetos llegará más rápido al suelo? ¿Qué conclusión puede sacar al
respecto?
1
3
2
4

10. Ahora considere dos esferas macizas, de distinto radio y distinta masa, como se muestra
a continuación. ¿Cuál de las dos esferas llegará primero al suelo?

11. Se hace un yoyo burdo enrollando un cordel varias veces alrededor


de un cilindro sólido de masa M y radio R (ver figura). Se sostiene el
extremo del cordel fijo mientras se suelta el cilindro desde el reposo.
El cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse conforme el cilindro
cae y gira.
a) Calcule la energía mecánica del yoyo en los puntos 1 y 2 indicados.
b) Use consideraciones de energía para calcular la rapidez vcm del centro
de masa del cilindro sólido después de caer una distancia h.
12. Una plataforma giratoria de radio 2 m y momento de inercia 500 kg m2 está girando
alrededor de un pivote sin rozamiento a razón de una revolución cada 5 s. Un niño de
masa 25 kg que originalmente se encuentra de pie en el centro de la plataforma, se
desplaza hasta el borde. a) Determinar la nueva velocidad angular de la plataforma, b)
Calcular la variación de energía cinética de rotación del sistema.

13. Calcule la magnitud del momento angular de la Tierra considerada como una partícula
de masa 5.97X1024 kg, en órbita alrededor del Sol. Suponga que la Tierra se mueve en
una órbita circular con radio 1.50X1011 m y rapidez de 2.98X104 m/s; b) Calcule la
magnitud del momento angular de la Tierra debida a su rotación en torno a un punto
en el centro de la Tierra. Trate a la Tierra como una esfera uniforme de radio 6.38X106
m que da una revolución cada 24 horas.

14. Una varilla de masa M puede girar alrededor de una


articulación sin fricción fija en un extremo de ella, como se
muestra en la figura. La varilla se mantiene primero
horizontalmente en reposo y luego se suelta. Determine la
velocidad angular de la varilla cuando alcanza la posición
vertical, y la rapidez de la punta de la varilla en este
momento.
15. Un cable ligero, flexible y que no se estira está
enrollado varias vueltas en el tambor de un
malacate, un cilindro sólido con masa de 50 kg y 0.120 m de
diámetro, que gira sobre un eje fijo horizontal montado en cojinetes
sin fricción. Una fuerza constante de magnitud de 9.0 N tira del extremo
libre del cable a lo largo de una distancia de 2.0 m. El cable no resbala y
hace girar el cilindro cuando desenrolla. Si el cilindro estaba inicialmente en reposo,
calcule su rapidez angular final y la rapidez final del cable.

16. Un ágil profesor de física se para en el centro de una mesita


giratoria con los brazos extendidos horizontalmente y una
mancuerna de 5.0 kg en cada mano. Se le pone a girar sobre un eje
vertical, dando una revolución cada 2.0 s. Calcule la nueva velocidad
angular del profesor si él pega las mancuernas a su abdomen. Su
momento de inercia (sin las mancuernas) es de 3 kg m2 con los
brazos estirados, y baja a 2,2 kg m2 si pone las manos en el
abdomen. Las mancuernas están a 1.0 m del eje al principio y a 0.20 m al final; trátelas como
partículas.
17. En ciertas circunstancias, una estrella puede colapsarse formando un objeto
extremadamente denso constituido principalmente por neutrones y llamado estrella de
neutrones. La densidad de tales estrellas es unas 1014 veces mayor que la de la materia sólida
ordinaria. Suponga que representamos la estrella como esfera sólida rígida uniforme, tanto
antes como después del colapso. El radio inicial era de 7x105 km (comparable al del Sol); y el
final, de 16 km. Si la Estrella original giraba una vez cada 30 días, calcule la rapidez angular
de la estrella de neutrones.
18. Un aro de 2.20 kg y de 1.20 m de diámetro rueda hacia la derecho sin deslizarse sobre
un piso horizontal a 3.00 rad/s constantes.
a) ¿Qué tan rápido se mueve su centro?
b) ¿Cuál es la energía cinética total del aro?
A
19. Un disco de radio R = 5 cm rueda sobre una superficie horizontal. Si está
v
trasladándose con velocidad constante de módulo 3,0 m/s. Hallar y dibujar los
vectores velocidad instantánea y aceleración instantánea de los puntos del R C
B
disco que se indican en la figura respecto a: a) el centro de masa de la rueda D
b) la superficie horizontal; A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) están en
la periferia, y B 2.5 cm por debajo del centro del disco.
20. En el diagrama se muestra una polea sin fricción y de masa despreciable, de la que se
suspende un cuerpo de masa m. El otro extremo de la cuerda está enrollado alrededor de un
cilindro de masa M y radio R.
M
Si el cilindro rueda sin deslizar y la masa m se suelta del reposo,
R
calcule
la aceleración del bloque, la tensión de la cuerda y la fuerza de rozamiento en el punto de
contacto. Suponga R=30 cm, M = 8kg y m = 1.5 kg. Calcule la velocidad del bloque una vez
m
que haya descendido 2 m partiendo del reposo (aplicar el balance energético en este
apartado). ¿Hay que incluir en el balance energético el trabajo de la fuerza de rozamiento
en el movimiento de rodar sin deslizar?

21. Clasifique las afirmaciones siguientes como verdaderas o falsas, y justifique.


a) Todos los puntos de un cuerpo rígido que gira tienen la misma velocidad angular.

b) Todos los puntos de un cuerpo rígido que gira tienen la misma velocidad lineal.

c) El momento de inercia depende del eje de rotación.

d) Si el Torque neto de las fuerzas que actúan sobre un sólido es cero, el momento angular

es 0.
e) Si la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo rígido es cero este cuerpo tiene momento angular

0.

Problema integrador:
1. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 8 cm de radio y masa
0.810 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se
suelta del reposo. El cordel se desenrolla sin resbalar ni
estirarse conforme el cilindro cae y gira.

a. Realice un Diagrama del Cuerpo Libre del aro.


b. Calcule la aceleración del centro de masa hacia abajo
y la tensión en el cordel.
Después de que el aro ha descendido 75 cm, calcule utilizando
consideraciones energéticas:

c. La rapidez de su centro de masa.

d. La rapidez angular del aro al girar.

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