TEORIA DEL PROCESAMIENTO DE SEÑALES

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 TEMAS

IV. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS MEDIANTE LA

TRANSFORMADA DE FOURIER

1. DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

2. ESPECTROS DISCRETOS Y ESPECTRO CONTINUO.
3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER.
4. TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER
5. FUNCIONES DE CORRELACIÓN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
6. CORRELACION Y ESPECTROS DE SEÑALES.
1. REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL
PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER.
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA
CON SERIES DE FOURIER.
❑ SEÑALES PERIÓDICAS
❑ REPRESENTACIÓN EXPONENCIAL COMPLEJA SERIE DE FOURIER
❑ SERIES DE FOURIER DE FORMA TRIGONOMÉTRICA
❑ SEÑALES PARES E IMPARES
❑ CONVERGENCIA DE SERIES DE FOURIER
❑ AMPLITUD Y ESPECTRO DE FASE DE UNA SEÑAL PERIÓDICA
❑ POTENCIA DE UNA SEÑAL PERIÓDICA
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

SEÑALES PERIÓDICAS
Una señal de tiempo continuo x (t) es periódica si hay un valor positivo (no
cero) de T para el cual:
Para todo t
El periodo fundamental T0 de x (t) es el valor positivo más pequeño de T para
el cual se cumple la ecuación anterior, y 1/T0=f0 se conoce como la
frecuencia fundamental.

Señal senoidal real Señal exponencial compleja

Frecuencia angular fundamental

REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

REPRESENTACIÓN EXPONENCIAL COMPLEJA SERIE DE FOURIER

La representación exponencial compleja de una Serie de Fourier para una
señal periódica x(t) con periodo fundamental T0 está dado por:

Donde CK, son conocidos como los coheficientes de una Serie de Fourier Compleja y
está dada por:

Donde la ‫𝑇׬‬ denota la integral sobre cualquier periodo que puede ser de 0 a T0 o
0
de –T0/2 a T0/2. Con k = 0 tenemos:
lo que indica que C0 es igual al valor promedio
de x (t) durante un período
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

SERIE DE FOURIER TRIGONOMÉTRICA

La representación de una Serie de Fourier trigonométrica para una señal
periódica x(t) con periodo fundamental T0 está dado por:

Donde aK y bK son los coeficientes de Fourier dados por:

Los coeficiente aK y bK son los coeficientes de Fourier

complejos cK se relacionan por:
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

SEÑALES PARES E IMPARES

Si una señal periódica es x(t) es par, entonces bK=0 y su serie contiene
solamente términos de coseno

Si x(t) es impar, entonces aK=0 y su serie contiene solamente términos de

seno
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER

Se sabe que una señal periódica x (t) tiene una representación en serie de
Fourier si satisfacelas siguientes condiciones de Dirichlet:

1. x (t) es absolutamente integrable sobre cualquier período, es decir,

2. x (t) tiene un número finito de máximos y mínimos dentro de cualquier

intervalo finito de t.
3. x (t) tiene un número finito de discontinuidades dentro de cualquier
intervalo finito de t, y cada una de estas discontinuidades es finita.
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

ESPECTROS DE SEÑAL Y DE AMPLITUD DE UNA SEÑAL PERIÓDICA

Si expresamos los coeficientes de Fourier complejos de la siguiente manera:

Al gráfico de cK frente a la frecuencia angular w se llama el espectro de

amplitud de la señal periódica x (t),

El gráfico , frente w se llama el espectro de fase de x (t).

Para una señal periódica real x (t) tenemos:

REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

CONTENIDO DE POTENCIA DE UNA SEÑAL PERIÓDICA

La potencia promedio de una señal periódica x (t) durante cualquier período se

define como:

Si x (t) está representado por una serie de Fourier exponencial compleja,

entonces puede demostrarse que:
Ejemplo:
Considere la onda cuadrada periódica x (t) se muestra en la Figura siguiente.
Determinar la serie de Fourier exponencial compleja de x (t).
2. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
❑ DE LA SERIE DE FOURIER A LA TRANSFORMADA DE FOURIER
❑ PAR DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
❑ ESPECTRO DE FOURIER
❑ CONVERGENCIA DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER
❑ CONEXIÓN ENTRE LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
DE LA SERIE DE FOURIER A LA TRANSFORMADA DE FOURIER
La serie

x(t ) = k
c e jk0t

k = −

Al cambiar la variable discreta kw0 (cuando T→) por la variable

continua w, se transforma en una integral



jt
x(t ) = 1
2 F ( ) e d
−
de la siguiente manera:
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
DE LA SERIE DE FOURIER A LA TRANSFORMADA DE FOURIER (continúa)
T0 / 2
Como

− jk0t
ck = T10 x (t ) e dt
−T0 / 2

La serie queda 
 T0 / 2
 jk t
x(t ) =   T10  x(t )e
− jk0t
dt  e 0
k = − 
 −T0 / 2 
O bien,  T0 / 2

x(t ) =   21  x (t ) e − jk0 t
dt   0 e jk0 t

n = − 
 −T0 / 2 
cuando T→, n0→ y 0→d y la sumatoria se convierte en

  j t
−−
− j t
x(t ) =  e d
1
2 x (t ) e dt

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
DE LA SERIE DE FOURIER A LA TRANSFORMADA DE FOURIER (continúa)
Es decir, 


jt
x(t ) = 1
2 X ( ) e d
−

Donde 


− j t
X ( ) = x (t ) e dt
−

Estas expresiones nos permiten calcular la expresión X(w) (dominio de

la frecuencia) a partir de x(t) (dominio del tiempo) y viceversa
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
PAR DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
A la función F() se le llama transformada de Fourier de f(t) y se denota por F,
es decir



− jt
F[ x(t )] = X ( ) = x (t ) e dt
−

A la expresión que permite obtener f(t) a partir de F(w) se le llama

transformada inversa de Fourier y se denota por F –1 ,es decir



jt
F −1[ X ( )] =x(t ) = 1
2 X ( ) e d
−
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
ESPECTRO DE FOURIER

La transformada de Fourier X (w) de x (t) es, en general, complejo, y se puede

expresar como:

La transformada de Fourier X (w) de una señal no periódica x (t) es la

especificación en el dominio de frecuencia de x (t) y se denomina como el
espectro (o espectro de Fourier) de x (t). La cantidad 𝑋(𝑤) se llama el
espectro de amplitud de x (t), mientras que  (w) se llama el espectro de fase
de x (t).
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER

Del mismo modo que en el caso de señales periódicas, las condiciones
suficientes para la convergencia de X(w) son las siguientes:

1. x (t) es absolutamente integrable; es decir,

2. x (t) tiene un número finito de máximos y mínimos dentro de cualquier

intervalo finito.
3. x (t) tiene un número finito de discontinuidades dentro de cualquier
intervalo finito, y cada una de estas discontinuidades es finita.
REPRESENTACIÓN DE UNA SEÑAL PERIÓDICA CON SERIES DE FOURIER

CONEXIÓN ENTRE LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y TRANSFORMADA

DE LAPLACE

Comparando las ecuaciones anteriores, vemos que la transformada de

Fourier es un caso especial de la transformada de Laplace en el que s = jw,
es decir,

Si establecemos s =  + jw, tenemos

PROPIEDADES DE LA

TRANSFORMADA DE FOURIER
NOTACION

F [ f (t )] = F ( j)
F -1[ F ( j)] = f (t )

f (t ) 
⎯→ F ( j)
F
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

LINEALIDAD
a1 f1 (t ) + a2 f 2 (t ) 
⎯→
F
a1F1 ( j) + a2 F2 ( j)

ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO
1  
f (at ) ⎯→
F
F j 
|a|  a
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

INVERSIÓN EN EL TIEMPO
f (−t ) 
⎯→
F
F (− j)
 t =
F [ f (−t )] =  f (−t )e − jt
dt =  f (−t )e − jt dt
− t = −
− t = − t =
f (t )e d (−t ) = −t =− f (t )e d (−t )
jt
= jt
−t = −
t = − t =
= − f (t )e dt = 
jt
f (t )e jt dt
t = t = −

=  f (t )e jt dt = F (− j)
−
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
f (t − t0 ) ⎯→
F
F ( j)e − jt0
 t =
F [ f (t − t0 )] =  f (t − t0 )e − jt
dt =  f (t − t0 )e− jt dt
− t = −
t + t0 =
= f (t )e − j(t +t0 ) d (t + t0 )
t + t 0 = −

t =
= e− jt0  f (t )e− jt dt
t = −

= e− jt0  f (t )e− jt dt = F ( j)e 0
− j t
−
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

DESPLAZAMIENTO EN LA FRECUENCIA (Modulación)

f (t )e j0 ⎯→
F
F  j ( − 0 )


F [ f (t )e j0t ] =  f (t )e j0t e − jt dt
−


=  f (t )e− j (−0 )t dt
−

= F  j ( − 0 )
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

PROPIEDAD DE SIMETRÍA
F [ F ( jt )] = 2f (−)


2f (t ) =  F ( j)e jt d
−

2f (−t ) =  F ( j)e − jt d
−

Cambiando símbolos  y t

2f (−) =  F ( jt)e − jt dt = F [ F ( jt )]
−
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES REALES

Si f(t) es una función real, y F(j) = FR(j) + jFI(j)

F(−j) = F*(j)


F ( j) =  f (t )e − jt dt
−


F * ( j) =  f (t )e jt dt = F (− j)
−
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES REALES

Si f(t) es una función real, y F(j) = FR(j) + jFI(j)
F(−j) = F*(j)

FR(j) es par, y FI(j) es impar.

FR(−j) = FR(j) FI(−j) = −FI(j)

Esperctro de Amplitud |F(j)| es par,

y espectro de fase () is impar.
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES REALES

Si f(t) es real y par Si f(t) es real e impar
F(j) es real F(j) es imaginario puro

Par f (t ) = f (−t ) Impar f (t ) = − f (−t )

F ( j) = F (− j) F ( j) = − F (− j)
Real F (− j) = F * ( j) Real F (− j) = F * ( j)

F ( j) = F * ( j) F ( j) = − F * ( j)

PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER f’(t)

f (t ) ⎯→
F
F ( j ) y lim f (t ) = 0
t → 

f ' (t ) 
⎯→
F
jF ( j)
Pf) 
F [ f ' (t )] =  f ' (t )e− jt dt
−

 
= f (t )e− jt + j f (t )e− jt dt
− −

= jF ( j)
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER DE f (n)(t)

f (t ) 
⎯→
F
F ( j) and lim f (t ) = 0
t →

f ( n ) (t ) 
⎯→
F
( j) n F ( j)

TRANSFORMADA DE FOURIER DE f (n)(t)

f (t ) 
⎯→
F
F ( j) and lim f (t ) = 0
t →

f ( n ) (t ) 
⎯→
F
( j) n F ( j)
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER DE LA INTEGRAL


f (t ) ⎯→ F ( j ) ay
F
 f (t )dt = F (0) = 0
−

F  f ( x)dx  =
 F ( j)
t 1
 −  j
t
Tenemos (t ) =  f ( x)dx lim (t ) = 0
− t →
F [' (t )] = F [ f (t )] = F ( j) = j( j)
1
( j) = F ( j)
j
PROPIEDADES DE TRANSFORMADA DE FOURIER

TRANSFORMADA DE FOURIER DE LA DERIVADA

dF ( j)
F [− jtf (t )] ⎯→
F

d


F ( j) =  f (t )e − jt dt
−

dF ( j) d    − j t
 
− jt
= f (t ) e dt = f (t ) e dt
d d −  −  

=  [− jtf (t )]e− jt dt = F [− jtf (t )]
−
CONVOLUCIÓN

TRANSFORMADA DE FOURIER
RESPUESTA AL IMPULSO

(t) Sistema h(t)=T [(t)]

LTI
f(t) T [f(t)]=?
 
 f ()(t − )d =  f (t − )()d = f (t )
T [ f (t )] = f (t ) * h(t )
−

T [ f (t )] = T 



−
−

f ( ) (t −  )d =



−
f ( )T [ (t −  )]d


=  f ()h(t − )d Convolución
−
DEFINICIÓN DE CONVOLUCIÓN

La convolución de dos señales f1(t) y f2(t) son definidas

por:


f (t ) =  f1 () f 2 (t − )d
−

= f1 (t ) * f 2 (t )
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

f1 (t ) * f 2 (t ) = f 2 (t ) * f1 (t )
  =
f1 (t ) * f 2 (t ) =  f1 () f 2 (t − )d =  f1 () f 2 (t − )d
− = −
t −  =
= f1 (t − ) f 2 [t − (t − )]d (t − )
t − = −
= −
= − f1 (t − ) f 2 ()d
 =

=  f1 (t − ) f 2 ()d = f 2 (t ) * f1 (t )
−
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

f1 (t ) * f 2 (t ) = f 2 (t ) * f1 (t )

f(t) Respuesta al Impulso

LTI Sistema
f(t)*h(t)
h(t)
h(t) Respuesta al Impulso h(t)*f(t)
LTI Sistema

f(t)
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

f1 (t ) * f 2 (t ) 
⎯→
F
F1 ( j) F2 ( j)

F [ f1 (t ) * f 2 (t )] =   f1 () f 2 (t − )de − jt dt


 

− 
 − 
=  f1 ()  f 2 (t − )e − jt dt d

 

−  − 

=  f1 () F2 ( j)e− j d
−

= F2 ( j) f1 ()e− j d = F1 ( j) F2 ( j)
−
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

Dominio del Tiempo Dominio de la Frecuencia

convolución multiplicación
f1 (t ) * f 2 (t ) 
⎯→
F
F1 ( j) F2 ( j)
F [ f1 (t ) * f 2 (t )] =  
 
f1 () f 2 (t − )de − jt dt
−  
 − 

f1 ()   f 2 (t − )e − jt dt d

 
= 
−  − 

= f1 () F2 ( j)e − j d
−

= F2 ( j)  f1 ()e − j d = F1 ( j) F2 ( j)
−
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

Dominio del Tiempo Dominio de la Frecuencia

convolución multiplicación

f1 (t ) * f 2 (t ) 
⎯→
F
F1 ( j) F2 ( j)
Respuesta al Impulso
LTI Sistema
f(t) f(t)*h(t)
h(t)
Respuesta al Impulso
LTI Sistema
F(j) F(j)H(j)
H(j)
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

f1 (t ) * f 2 (t ) 
⎯→
F
F1 ( j) F2 ( j)

Fi(j) H(j) Fo(j)

1

0  −p 0 p 0 

Un ideal Filtro Pasa-Bajo

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

f1 (t ) * f 2 (t ) 
⎯→
F
F1 ( j) F2 ( j)

Fi(j) H(j) Fo(j)

1

0  −p 0 p 0 

Un Ideal Filtro Pasa - Alto

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

1 
f1 (t ) f 2 (t ) ⎯→  F1 ( j) F2 [ j ( − )]d
F

2 − 
1
f1 (t ) f 2 (t ) ⎯→
F
F1 ( j) * F2 ( j)
2
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN

Dominio del Tiempo Dominio de la Frecuencia

multiplicación convolución

1 
f1 (t ) f 2 (t ) ⎯→  F1 ( j) F2 [ j ( − )]d
F

2 − 
1
f1 (t ) f 2 (t ) ⎯→
F
F1 ( j) * F2 ( j)
2
TEOREMA DE PARSEVAL

TRANSFORMADA DE FOURIER
TEOREMA DE PARSEVAL

 1 
− [ f1 (t ) f 2 (t )]dt = 2 − F1 ( j) F2 [− j]d
1 
f1 (t ) f 2 (t ) ⎯→  F1 ( j) F2 [ j ( − )]d
F

2 − 

 1 
− [ f1 (t ) f 2 (t )]e dt = 2 − F1 ( j) F2 [ j ( − )]d
jt

 1 
=0 −
[ f1 (t ) f 2 (t )]dt =
2 − 
F1 ( j) F2 [ j (−)]d
TEOREMA DE PARSEVAL

 1 
− [ f1 (t ) f 2 (t )]dt = 2 − F1 ( j) F2 [− j]d

Si f1(t) y f2(t) son señales reales

 1 
− 1 2 =   2 [ j]d
*
[ f (t ) f (t )]dt F ( j ) F
2
1
− 

f2(t) es real F2 [− j] = F2*[ j]

TEOREMA DE PARSEVAL: ENERGÍA

 1 
− =   d
2 2
| f (t ) | dt | F ( j ) |
2 − 
*
dt =   f (t )e jt dt  = F * (− j)

 
F [ f * (t )] =  f * (t )e − jt
−  − 
 
 | f (t ) | dt =  f (t ) f * (t )dt
2
− −

1  1 
=   − −   =   d
2
F ( j ) F * [ ( j )]d | F ( j ) |
2 −  2 − 
PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADA DE FOURIER
PARES DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADA DE FOURIER

Calcule la transformada de Fourier de las siguientes funciones: a) función signo sgn(t)

que se muestra en la figura