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    Medida de ángulos

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    MEDIDA

     DE  ÁNGULOS  
    En  topogra5a  solo  se  contempla  la  medición  de  ángulos  horizontales  y  verDcales  
    respecDvamente,  situados  en  planos  horizontales  y  verDcales  a  su  vez.  

    Para  la  determinación  directa  de  un  ángulo  se  deben  contemplar:  
    -­‐Una  línea  de  origen:  si  coincide  con  el  Norte  Geográfico  hablamos  de  azimut  
    -­‐Un  senDdo  de  giro:  directo,  dextrógiro  o  retrógrado.  Es  decir,  según  el  avance  de  
    las  agujas  del  reloj.  
    -­‐Un  origen  del  sistema  de  coordenadas  instrumental:  materializado  por  la  línea  de  
    la  plomada.  

    El  aparato  que  se  encarga  de  medir  ángulos  recibe  el  nombre  de  goniómetro  .    
     
    Son  goniómetros:  
    -­‐El  teodolito  
    -­‐El  taquímetro  
    -­‐La  estación  total  
    -­‐La  brújula  taquimétrica  

    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  


    Todos  los  goniómetros  Denen  unas  caracterís(cas  comunes:  

    -­‐Posibilidad  de  colocarlo  en  la  verDcal  de  un  punto  determinado,  de  coordenadas  
    conocidas  o  no,  que  será  el  origen  de  coordenadas  instrumental  y  cartesiano.  
    -­‐Materialización  de  un  plano  horizontal  de  referencia  a  través  de  disDntos  niveles  
    -­‐Medida  de  ángulos  horizontales  y  verDcales.  
    -­‐Posibilidad  de  colimar  un  punto  y  medir  distancia  (en  el  caso  de  los  taquímetros      
    estaciones  totales  y  brújulas  taquimétricas,  los  teodolitos,  en  cambio,  solo  miden  
    ángulos)  
    -­‐Todos  ellos  Denen  tres  ejes  principales:  

    -­‐Eje  principal  o  verDcal:  eje  sobre  el  que  gira  la  alidada  (parte  móvil  del  
    goniómetro  alrededor  del  eje  principal.  Sus  disDntas  posiciones  muestran  las  
    lecturas  angulares  horizontales)  
    -­‐  Eje  secundario  o  de  muñones:  eje  alrededor  del  cual  gira  el  anteojo  y  sus  
    diferentes  posiciones  expresan  las  lecturas  angulares  verDcales,  con  origen  en  el  
    cénit  (configurable  según  usuario)  
    -­‐  Eje  terciario,  de  puntería  o  de  colimación:  eje  que  une  el  centro  ópDco  del  
    objeDvo  con  el  centro  del  reWculo.  

    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  


    Plomadas:  
    Pueden  ser  de  tres  Dpos:  
     
    -­‐Plomadas  5sicas:  una  plomada  pende  de  un  hilo,  y  se  hace  coincidir  con  el  origen  
    de  coordenadas  cartesiano:  el  punto  de  estación.  

    -­‐Plomadas  ópDcas:  el  goniómetro  Dene  un  anteojo  con  un  reWculo  y  un  prisma  
    de  reflexión  en  coincidencia  con  el  eje  principal,  a  través  del  cual  se  observa  el  
    punto  de  estación.  

    -­‐Plomadas  laser:  el  eje  principal  queda  materializado  por  un  rayo  de  luz  laser  que  
    se  proyecta  sobre  el  punto  de  estación.  

    Plataforma  nivelante:  

    Los  goniómetros  se  apoyan  a  la  meseta  del  trípode  mediante  la  plataforma  
    nivelante,  que  dispone  de  un  elemento  de  sujeción  entre  el  goniómetro  y  el  
    trípode,  a  través  del  cual  pasa  la  línea  de  la  plomada.  

    Tronillos  nivelantes:  a  través  de  los  cuales  calamos  el  nivel  tórico.  

    Nivel  esférico:  su  calado  se  realiza  con  las  patas  del  trípode.  
    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  
    Tornillos  de  coincidencia  

    A   través   de   ellos   procedemos   a   la   colimación   de   puntos.   Son   dos:  


    tornillo   de   desplazamiento   verDcal   y   tornillo   de   desplazamiento  
    horizontal.    
     
    Pueden   exisDr   tornillos   de   presión   y   de   coincidencia   o   solamente  
    tornillos  sin  fin,  éstos  úlDmos  sin  bloqueos  .  

    Niveles  

    Fundamento:  solución  líquida  de  alcohol  y  éter  con  una  pequeña  burbuja  
    de  aire  dentro  de  un  recipiente  cerrado  con  cierta  curvatura.  
    Sensibilidad  de  un  nivel:  es  el  ángulo  de  giro  correspondiente  al  
    desplazamiento  de  una  división  de  la  burbuja  de  nivel.  La  sensibilidad  es  
    inversamente  proporcional  al  radio  de  curvatura  del  nivel,  por  tanto  
    cuanto  mayor  sea  el  radio  más  sensible  es  el  nivel.  

    La  Sensibilidad  suele  venir  expresada  en  unidades  sexagesimales.  


    Niveles  esféricos:  compuestos  de  un  recipiente  herméDco  de  vidrio  de  forma  
    cilíndrica  en  cuya  parte  superior  lleva  grabada  una  circunferencia  sobre  la  que  
    se  consigue  el  calado  de  la  burbuja   encerrada  
    MEDIDA   DE  ÁNGULOS  en  el  nivel.  
    Niveles   tóricos:   tubo   herméDco   de   vidrio   de   forma   tórica   en   cuya   parte   superior  
    lleva  grabado  unas  divisiones  separadas  cada  2  milímetros.  
    El  nivel  estará  calado  cuando  el  centro  de  la  burbuja  se  encuentre  en  el  centro  de  
    todas  las  divisiones,  operación  que  se  realiza  con  los  tornillos  nivelantes.  

    En  algunos  instrumentos,  estos  niveles  tóricos  se  susDtuyen  por  niveles  tóricos  
    digitales:    

    Niveles  de  eclímetro:  son  solidarios  al  limbo  verDcal,  de  forma  que  el  origen  del  limbo  
    coincide   con   la   burbuja   nivelada   y,   por   tanto,   se   disminuye   el   error   que   se   comete  
    cuando  se  hacen  lecturas  cenitales.  

    En   la   actualidad   estos   niveles   se   susDtuyen   por   eclímetros   automáDcos:   mediante  


    compensadores  automáDcos  corrigen  las  lecturas  cenitales:  

    Compensación  automáDca  combinada  


    con  colimación  
    Un  compensador  de  dos  ejes  totalmente  automáDco  corrige  la  lectura  verDcal  y    
    horizontal.  La  función  de  colimación  corrige  la  desviación  del  eje  mecánico  del  
    telescopio.  La  combinación  de  ambos  garanDza  mediciones  de  ángulo  precisas  y  
    fiables.  
    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  
    El  Anteojo  
    Permite  ampliar  o  aumentar  visualmente  el  objeto  para  hacer  una  mejor  
    puntería  sobre  él.  Dispone  de  un  disposiDvo  interno  denominado  cruz  filar  que  
    sirve  de  ayuda  para  realizar  la  colimación  de  forma  precisa.  
    Limbos  del  goniómetro:  
    Discos  graduados  que  nos  permiten  determinar  ángulos.  Están  divididos  de  0  a  360  
    grados  sexagesimales,  o  de  0  a  400  grados  centesimales.    
     
    Los   teodolitos   miden   en   graduación   normal   (senDdo   dextrógiro)   o   graduación  
    anormal  (senDdo  levógiro  o  contrario  a  las  agujas  del  reloj).    
     
    Los   limbos   horizontales   giran   alrededor   del   eje   principal.   Los   ángulos   medidos   en   el  
    limbo  horizontal  corresponden  a  la  proyección  horizontal  de  los  puntos  observados.  
     
    Los  limbos  verDcales  giran  alrededor  del  eje  secundario  o  de  muñones.  En  función  
    de  dónde  esté  situado  el  origen  de  lecturas  obtendremos  ángulos  cenitales  si  está  
    en  el  cénit  o  nadirales  si  está  en  el  nadir.  

    La  configuración  estándar  en  topometría  es  la  de  graduación  


    centesimal,  avance  en  senDdo  dextrógiro  y  ángulos  cenitales.  
    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  
    Errores  

    Según  las  causas:  


     
    •Personales:  Deficiencias  del  observador  
    •Instrumentales:  Deficiencias  del  Instrumento  
    •Teóricos:  Deficiencias  del  método  
     
    Según  los  efectos:  
     
    •Constantes:  Aquel  que,  en  una  serie  de  medidas,  se  presenta  siempre  el  mismo  
    error.  
    •SistemáDcos:  Aquel  que,  siempre  que  se  den  las  mismas  condiciones  en  nuestra  
    medida,  se  manifiesta  con  el  mismo  valor  y  el  mismo  senDdo  (mismo  sigo  y  valor  
    absoluto)  
    •Accidentales:  Son  imposibles  de  prever.  Se  presentan  de  manera  irregular.  

    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  


    ERRORES  EN  LOS  TEODOLITOS  
    • SistemáDcos  
     
    -­‐Debidos  a  un  defecto  de  construcción  
    oExcentricidad  del  anteojo  
    oFalta  de  perpendicularidad  de  limbos  
    oMuñones  
    -­‐Debidos  a  un  defecto  de  reglaje  
    oColimación  horizontal  
    oError  de  reWculo  
    oError  de  eclímetro  

    • Accidentales:  Se  dan  por  la  falta  de  precisión  de  algunos  componentes  del  
    instrumento.  No  son  errores  intrínsecos  del  aparato,  se  producen  porque  no  podemos  
    ir  más  allá  de  la  precisión  que  nos  ofrece  el  aparato.  
    -­‐Error  de  verDcalidad  (precisión  del  nivel)  
    -­‐Error  de  dirección  (precisión  del  elemento  de  centrado)  
    -­‐Error  de  puntería  (limitaciones  del  observador)  
    -­‐Error  de  lectura  (divisiones  del  círculo)  

    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  


    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  
    Ac(vidad:  

    Consultad  la  dirección  web:  hap://www.leica-­‐geosystems.es/es/index.htm    

    Referencias:  

    hap://www.leica-­‐geosystems.es/es/index.htm  
     
    Sanjosé  Blasco,  José  Juan  (et.al).  (2004)  Topogra5a  para  estudios  de  grado.  
    Geodesia,  Cartogra5a,  Fotogrametría,  Topogra5a  (Instrumentos,  Métodos  y  
    Aplicaciones),  Replanteo  y  Seguridad  del  Topógrafo  .  España.  

    hap://ocw.upm.es/expresion-­‐grafica-­‐en-­‐la-­‐ingenieria/dibujo-­‐de-­‐construccion/
    contenidos/Topografia/dc3_instrumentos_topograficos_v2007.pdf  

    MEDIDA  DE  ÁNGULOS  

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