Formulario Instru P1

11) Dos ejes sólidos están conectados por engranajes como se muestra y están hechos de
un acero para el cual la tensión cortante permitida es 50 MPa. Sabiendo que los
diámetros de los dos ejes son, dBC = 50 mm y dEF = 30 mm, determine cual es el voltaje
de salida del puente de resistencias, de la barra de torsión de una sola galga
extensiométrica de platino, pegada a una barra de acero sólido con 10 cm de
diámetro, que forma un ángulo β = 25° respecto a una línea paralela al eje de la barra y
de G = 79 GPa, para el mayor torque TC que se puede aplicar en C, y que es transferida
a la barra.
En el eje EF:
𝐽𝜏 1 𝜏 1
𝑇 = = 𝜋𝑟 = 𝜋𝜏 𝑟
𝑟 2 𝑟 2
15
𝑇 = 0.5 × 𝜋 × 50 × 10 × = 265.072 𝑁𝑚
1000
𝑟 50
𝑇 = 𝑇 = 265.072 𝑁𝑚 = 441.8 𝑁𝑚
𝑟 30
1 25
𝑇´ = 𝜋𝜏 𝑟 = 0.5 × 𝜋 × 50 × 10 × = 1227.2 𝑁𝑚
2 1000
Entonces el valor correcto para el torque en el punto C es:
𝑇 = 441.8 𝑁𝑚
Que aplica sobre la barra de torsión:
𝜎 =0 y 𝜎 =0
1 1
𝜀 = 𝜎 − 𝜈𝜎 =0 y 𝜀 = 𝜎 − 𝜈𝜎 =0
𝐸 𝐸
2 2
𝜏 = 𝑇= 441.8 = 2250068.92 𝑃𝑎
𝜋𝑟 𝜋0.05
𝜏 2250068.92 𝑃𝑎
𝛾 = = = 0.0000285
𝐺 79 × 10 𝑃𝑎
𝜀(𝛽) = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (𝛽) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (𝛽) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(𝛽) cos(𝛽)
𝜀 = 0. 𝑐𝑜𝑠 (25°) + 0. 𝑠𝑒𝑛 (25°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(25°) cos(25°) = 0.3830𝛾

𝜀 = 0.03830 × 0.0000285 = 0.0000109
𝑅 = 𝑅 (1 + 𝑘𝜀 ) = 𝑅 (1 + 6 × 0.0000109) = 1.000655𝑅
𝑅 𝑅 𝑅
𝑣 = 12 𝑉 − = 12 𝑉 0.5 −
𝑅 +𝑅 𝑅+𝑅 1.000655𝑅 + 𝑅
𝑣 = 12 𝑉(0.5 − 0.49983) = 0.00204 𝑉 = 2.04 𝑚𝑉
12) Por el tubo de la figura fluye keroseno (ρ = 0.823), cuyo caudal es medido por el
dispositivo Doppler C, cuya variación de frecuencia medida a su salida es de 8994.1 Hz.
Calcule la variación de capacidad, entregada por un manómetro capacitivo de
membrana corrugada ubicado en el B si la pérdida total de energía en el sistema es de
4.60 Nm/N.
El caudalímetro trabaja con una frecuencia de operación de 640 KHz, y la dirección de

la señal de sonido mantiene un ángulo de inclinación de 45°, con respecto al
movimiento del líquido. Considere que el diámetro del tubo del caudalímetro es
también de 3 pulgadas y la velocidad del sonido en el queroseno de 1324 m/s2.
Las constantes de la ecuación del diafragma corrugado son B = 573.8 x 10 6 Pa/m y C ≈

0. La placa rectangular y el diafragma circular, cuyos centros geométricos coinciden, se
encuentran a una distancia inicial de 0.8 mm. La constante dieléctrica del vacío es de
8.85 x 10-12F/m.
Primero hallamos el caudal medido por el caudalímetro Doppler:

SEGUNDO GRUPO DE EJERCICIOS
Usando una roseta de 60°, de platino, y en puente de resistencias alimentado a 5V, se obtiene de las mismas los
siguientes voltajes:
𝑣 = 0.2999 𝑚𝑉 𝑣 = 7.328 𝑚𝑉 𝑣 = 2.472 𝑚𝑉

Usando los ejes coordenados indicados, determine para el punto Q, a) los componentes de deformación ε x, εy y γxy,
La deformación unitaria, a partir del circuito es:
𝑅 𝑅 1 𝑅
𝑣 =5 − =5 −
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅 2 𝑅 +𝑅
1 𝑅 𝑣
− =
2 𝑅 +𝑅 5
𝑅 1 𝑣 5 − 2𝑣
= − =
𝑅 +𝑅 2 5 10
𝑅 +𝑅 10
=
𝑅 5 − 2𝑣
10𝑅
𝑅 = −𝑅
5 − 2𝑣
10𝑅
𝑅 (1 + 6𝜀) = −𝑅
5 − 2𝑣
10
1 + 6𝜀 = −1
5 − 2𝑣
10
6𝜀 = −2
5 − 2𝑣
10 1
𝜀= −
6(5 − 2𝑣 ) 3
Entonces para cada voltaje tenemos:
10 1 10 1
𝜀 = − = − = 0.00004 = 40 𝜇
0.2999 3 29.9964 3
6 5 − 2 1000
10 1 10 1
𝜀 = − = − = 0.0009807 = 980.7 𝜇
7.328 3 29.912 3
6 5 − 2 1000
10 1 10 1
𝜀 = − = − = 0.0003299 = 329.9 𝜇
2.472 3 29.970336 3
6 5−2
1000
a) Si ϴ1, ϴ2 y ϴ3 son los ángulos que forma cada galga con el eje x, y ε1, ε2 y ε3 las deformaciones medidas y
sabiendo que:
𝜀(𝜃) = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (𝜃) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(𝜃) cos(𝜃)
tenemos entonces:
𝜀(0) = 𝜀 = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (0) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (0) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(0) cos(0)
𝜀 = 𝜀 1+𝜀 0+𝛾 01
𝜀 = 𝜀 = 40𝜇
𝜀 = 0.25𝜀 + 0.75𝜀 + 0.4330𝛾
980.7𝜇 = 0.25 × 40𝜇 + 0.75𝜀 + 0.4330𝛾
970.7𝜇 = 0.75𝜀 + 0.4330𝛾 (1)

𝜀 = 0.25𝜀 + 0.75𝜀 − 0.4330𝛾
329.9𝜇 = 0.25 × 40𝜇 + 0.75𝜀 − 0.4330𝛾
319.9𝜇 = 0.75𝜀 − 0.4330𝛾 (2)
Sumando (1) y (2) tenemos:
1290.6𝜇 = 1.5𝜀
𝜀 = 860.4𝜇
De (1) tenemos entonces:
970.7𝜇 = 0.75 × 860.4𝜇 + 0.4330𝛾
970.7𝜇 = 645.3𝜇 + 0.4330𝛾
325.4𝜇 = 0.4330𝛾
𝛾 = 751.5𝜇
La figura muestra el mecanismo de una banda transportadora de transferencia, cuya función es suministrar
paquetes a una estación de embarque. Para poder controlar el ángulo de inclinación del tramo de transporte
para transferencia final, se dispone de un sensor potenciométrico angular compuesto por una lámina en
forma de media corona circular de 30 y 40 cm de radio, de un material con una resistividad de 0.05 Ω.mm y
0.001 mm de espesor, como se observa en el detalle del sensor. A través de una fuente de 24V y una
resistencia en serie de 500 Ω, se obtiene un voltaje de salida sobre la resistencia variable del potenciómetro,
entre los terminales 1 y m. Determine los voltajes mínimo y máximo entregados por el sistema de medición.
Determinamos los ángulos de giro de la banda. El diagrama cinemático será:
El mayor ángulo de giro α del eslabón DC hacia arriba es cuando se alinean AB con BC:
∆𝐴𝐷𝐶′
𝐴𝐶′ = 𝐷𝐶′ + 𝐴𝐷 − 2𝐷𝐶 . 𝐴𝐷 . cos (𝐴𝐷𝐶 )
51 = 20 + 46 − 2 × 20 × 46 × cos (𝐴𝐷𝐶 )
400 + 2116 − 2601
cos 𝐴𝐷𝐶 = = −0.04619
1840
𝐴𝐷𝐶 = 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 (−0.04619) = 92.65°
Y el menor ángulo β será en la condición siguiente:
∆𝐴𝐷𝐶′′
𝐴𝐶′′ = 𝐷𝐶′′ + 𝐴𝐷 − 2𝐷𝐶 . 𝐴𝐷 . cos (𝐴𝐷𝐶′′)
31 = 20 + 46 − 2 × 20 × 46 × cos (𝐴𝐷𝐶 )
400 + 2116 − 961
cos 𝐴𝐷𝐶′′ = = 0.8451
1840
𝐴𝐷𝐶′′ = 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 (0.8451) = 32.316°
El circuito del sensor será:
Donde es necesario determinar la resistencia R1m para α y β.

𝐿 = 𝛼𝑟
40 − 30
𝑟 = 30 𝑐𝑚 + 𝑐𝑚 = 35 𝑐𝑚
2
92.65°
𝐿= 𝜋 × 35 𝑐𝑚 = 56.6 𝑐𝑚
180
Entonces:
𝐿
𝑅 =𝜌
𝐴
1 𝑐𝑚 0.001
𝜌 = 0.05 Ω. 𝑚𝑚 × = 0.005 Ω. 𝑐𝑚 y 𝐴= 𝑐𝑚 × 10𝑐𝑚 = 0.001 𝑐𝑚
10 𝑚𝑚 10
𝐿 56.6 𝑐𝑚
𝑅 =𝜌 = 0.005 Ω𝑐𝑚 = 283 Ω
𝐴 0.001 𝑐𝑚
Entonces, para el voltaje tenemos:
𝜋 × 35 𝑐𝑚
𝑅 = 0.005 Ω𝑐𝑚 = 549.78 Ω
0.001 𝑐𝑚
283 Ω 283 Ω
𝑉 = 24 𝑉 × = 24 𝑉 × = 6.47 𝑉
549.78 Ω + R 549.78 Ω + 500 Ω
Para la otra posición seria:
𝐿 = 𝛽𝑟
32.316°
𝐿= 𝜋 × 35 𝑐𝑚 = 19.74 𝑐𝑚
180
Entonces:
𝐿
𝑅 =𝜌
𝐴
𝐿 19.74 𝑐𝑚
𝑅 =𝜌 = 0.005 Ω. 𝑐𝑚 = 98.7 Ω
𝐴 0.001 𝑐𝑚
98.7 Ω 98.7 Ω
𝑉 = 24 𝑉 × = 24 𝑉 × = 2.25 𝑉
549.78 Ω + R 549.78 Ω + 500 Ω
En la tubería vertical de descarga se ubica un caudalímetro Venturi, con coeficiente de descarga unitario,
para medir el caudal Q de alcohol metílico a 25 °C (792 kg/m 3), impulsado por una bomba de 33 kW y 76% de
eficiencia. La línea de succión es una tubería de acero estándar de 4 pulgadas y 15 m de largo. La longitud
total de la tubería de acero de 2 pulgadas que constituye la línea de descarga, es de 200 m. Calcule la
respuesta entregada por el puente de resistencias conectada al sensor de presión de diafragma plano y
roseta, que recibe la presión diferencial del caudalímetro, y alimentada por una fuente se 12 V. La roseta es
de platino. El diafragma del manómetro es de acero inoxidable 304, de 0.5 mm de espesor, con un
coeficiente de elasticidad de 193 GPa y un coeficiente de Poisson igual a 0.3. Suponga que la entrada desde
el almacenamiento inferior es a través de una entrada de bordes cuadrados, y que los codos son estándar. La
válvula está abierta por completo y es de tipo globo. Considere los factores de fricción de las líneas de
succión y descarga igual a 0.018 y 0.020, respectivamente y los coeficientes de perdidas menores en el codo
y la válvula como 0.6 y 6.5 respectivamente.
Los diámetros de las tuberías de succión y descarga son:
1𝑚
𝐷 = 4" × = 0.1016 𝑚
39.37"
𝐷 0.1016 𝑚
𝐷 = = = 0.0508 𝑚
2 2
Entonces para la succión:
𝑄 𝑄
𝑣 = = = 123.35𝑄
𝐴 𝜋 × 0.0508
𝑣 123.35 𝑄
= = 776.3𝑄
2𝑔 2 × 9.8
Y para la descarga:
𝑄 𝑄
𝑣 = = = 493.38𝑄
𝐴 𝜋 × 0.0254
𝑣 493.38 𝑄
= = 12419.6𝑄
2𝑔 2 × 9.8
La ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 arroja:
1 1
𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2 2
0 + 0 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ = 0 + 0 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
ℎ +ℎ =ℎ +ℎ
ℎ =ℎ −ℎ +ℎ
De la potencia de la bomba obtenemos:

𝜌𝑔𝑄ℎ
𝑃 =
𝑒
𝑒𝑃 0.76 × 33000 3.23
ℎ = = =
𝜌𝑔𝑄 792 × 9.8 × 𝑄 𝑄
3.23
= ℎ − ℎ + ℎ = 10 + ℎ
𝑄
Calculamos las perdidas:
1𝑣 776.3
ℎ = = 𝑄 = 388.15𝑄
2 2𝑔 2
𝐿 𝑣 15
ℎ =𝑓 = 0.018 776.3𝑄 = 2063𝑄
𝐷 2𝑔 0.1016
𝑣
ℎ = 6.5 = 6.5 × 12419.6𝑄 = 80727.4𝑄
2𝑔
𝑣
ℎ = 2 × 0.6 = 1.2 × 12419.6𝑄 = 14903.52𝑄
2𝑔
𝐿 𝑣 200
ℎ =𝑓 = 0.02 12419.6𝑄 = 977921.26𝑄
𝐷 2𝑔 0.0508
𝑣
ℎ =1 = 12419.6𝑄
2𝑔
ℎ = 388.15𝑄 + 2063𝑄 + 80727.4𝑄 + 14903.52𝑄 + 977921.26𝑄 + 12419.6𝑄
ℎ = 1088422.93𝑄
3.23
= 10 + 1088422.93𝑄
𝑄
1088422.93𝑄 + 10𝑄 − 3.23 = 0
𝑚
𝑄 = 0.01415
𝑠
En el caudalímetro tenemos:
1 1
𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ
2 2
𝐴 𝑣 =𝐴 𝑣
𝐴
𝑣 = 𝑣
𝐴
1 1
∆𝑝 = 𝑝 − 𝑝 = 𝜌𝑣 − 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ − 𝜌𝑔ℎ
2 2
1
∆𝑝 = 𝜌(𝑣 − 𝑣 ) − 𝜌𝑔(ℎ − ℎ )
2
1 𝐴
∆𝑝 = 𝜌 𝑣 − 𝑣 − 𝜌𝑔(ℎ − ℎ )
2 𝐴
1 𝐴
∆𝑝 = 𝜌𝑣 1− − 𝜌𝑔(ℎ − ℎ )
2 𝐴
𝐴 2
= = 2.77
𝐴 1.2
𝑣 = 𝑣 = 493.38𝑄 = 493.38 × 0.01415 = 6.98
1
∆𝑝 = × 792 × 6.98 (1 − 2.77 ) − 792 × 9.8 × 0.2 = −130294.44 𝑃𝑎
2
En el sensor de presión tenemos:
3 𝑎 𝑟
𝜎 = (1 + 𝜈) − (3 + 𝜈) 𝑃
8 ℎ 𝑎
3 85 7.8
𝜎 = (1 + 0.3) − (3 + 0.3) 130294.44 𝑃𝑎
8 0.5 8.5
𝜎 = 10837.5(1.3 − 2.8)130294.44
𝜎 = −1694479192.2 𝑃𝑎
1694479192.2
𝜀 = = −0.00878
193 × 10
𝐺 = 𝑅 (1 − 6 × 0.00878) = 0.94732𝑅
3 𝑎 𝑟
𝜎 = (1 + 𝜈) − (3𝜈 + 1) 𝑃
8 ℎ 𝑎
3 85 1.2
𝜎 = (1 + 0.3) − (3 × 0.3 + 1) 130294.44 𝑃𝑎
8 0.5 8.5
𝜎 = 10837.5(1.3 − 0.038)130294.44
𝜎 = 1782027283.8
1782027283.8
𝜀 = = 0.00923
193 × 10
𝐺 = 𝑅 (1 + 6 × 0.00923) = 1.05538𝑅
𝐺 𝐺 𝐺 −𝐺
𝑣 = 12 − = 12
𝐺 +𝐺 𝐺 +𝐺 𝐺 +𝐺
1.05538𝑅 − 0.94732𝑅 0.10806
𝑣 = 12 = 12 = 0.6475 𝑉
1.05538𝑅 + 0.94732𝑅 2.0027
𝑣 = 647.5 𝑚𝑉
Una rudimentaria celda de carga formada por una viga en voladizo con sección transversal rectangular (ancho b =
25 mm, altura h = 100 mm) está cargada por una fuerza P que actúa en la mitad de la altura de la viga y está
inclinada a un ángulo α con respecto a la vertical. Dos deformímetros de hierro, están colocados en el punto C, que
también está a la mitad de la altura de la viga. El deformímetro A mide la deformación unitaria en la dirección
horizontal y el deformímetro B mide la deformación unitaria a un ángulo β = 60° con respecto a la horizontal. Los
deformímetros entregan 0.75 mV y -2.25 mV a través de sendos puentes de resistencias, a 12 V a los que están
conectados. Determine la fuerza P y el ángulo α, suponga que el material es acero con E = 200 GPa y ν = 1/3.
Hallamos las deformaciones unitarias εA y εB, a través de los puentes a los que se encuentran conectados y la ecuación
de la galga:
𝑅 𝑅 1 𝑅
𝑣 = 12 − = 12 −
2𝑅 𝑅 +𝑅 2 350 + 𝑅
1 𝑅 𝑣
− =
2 𝑅 +𝑅 12
𝑅 1 𝑣 6−𝑣
= − =
𝑅 +𝑅 2 12 12
𝑅 +𝑅 12
=
𝑅 6−𝑣
12𝑅
𝑅 = −𝑅
6−𝑣
12𝑅
𝑅 (1 + 2𝜀) = −𝑅
6−𝑣
12
1 + 2𝜀 = −1
6−𝑣
12
2𝜀 = −2
6−𝑣
6
𝜀= −1
6−𝑣
6
𝜀 = − 1 = 0.000125
6 − 0.75 1000
6
𝜀 = − 1 = −0.000375
6− −2.25
1000
𝐹 = 𝑃. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
𝑉 = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝜀 = 𝜀 = 0.000125
𝜀 = −0.000375
𝐹 𝑃. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
𝜎 = =
𝐴 𝑏ℎ
𝜎 =0
𝑃. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
𝜎 𝑏ℎ 𝑃. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
𝜀 = = =
𝐸 𝐸 𝐸𝑏ℎ
1
𝜀 = −𝜈𝜀 = − × 0.000125 = −0.0000417
3
25 100
𝑃. 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 𝐸𝑏ℎ𝜀 = 200 × 10 × × × 0.000125 = 62500 𝑁 (1)
1000 1000
3𝑉 3𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼) 3
𝜏 =𝜏 =− =− =− 𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 600𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
2 𝑏ℎ 2𝑏ℎ 25 100
2 × 1000 × 1000
1
𝜏 𝜏 2(1 + 𝜈)𝜏 2 1 + 3 600
𝛾 = = = = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 8 × 10 𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝐺 𝐸 𝐸 200 × 10
2(1 + 𝜈)
𝜀 = −0.000375 = 𝜀(60°) = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (60°) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (60°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(60°) cos(60°)
−0.000375 = 0.000125𝑐𝑜𝑠 (60°) + (−0.0000417)𝑠𝑒𝑛 (60°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(60°) cos(60°)
−0.000375 = 0.00003125 − 0.00003125 + 0.4330𝛾

−0.000375
𝛾 = = −0.0008660 = 8 × 10 𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
0.4330
0.0008660
𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = − = 108256.35 𝑁 (2)
8 × 10
de (1) / (2):
𝑃. 𝑠𝑒𝑛(𝛼) 62500 𝑁
= tan(𝛼) = = 0.5773
𝑃. 𝑐𝑜𝑠(𝛼) 108256.35 𝑁
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛 (0.5773) = 30°
de (1):
𝑃. 𝑠𝑒𝑛(30°) = 62500 𝑁
62500 𝑁
𝑃= = 125000 𝑁
𝑠𝑒𝑛(30°)
PRIMER GRUPO DE EJERCICIOS
1) Para medir el nivel en un tanque que contiene agua se utiliza

una viga de madera, cuya densidad relativa es 0.64, de 140 mm x
140 mm x 5m pivotada en la parte superior del tanque en el punto
A, y a 3.5 m de la base, como se observa en la figura. Determine la
característica estática del dispositivo y determine el porcentaje de
no linealidad del mismo, de ser factible, para un rango de entrada
de 1.4 a 3 m.
Lógicamente, como se trata de un sensor de nivel, la entrada al dispositivo será el nivel h, y la salida podemos
considerar que es el ángulo Θ, o su complementario β.
Entonces la característica estática será 𝛽(ℎ)
Calculamos el peso de la viga:

𝐾𝑔 𝑚
𝑊 = 0.64 ∗ 1000 ∗ 9.8 ∗ 0.14𝑚 ∗ 0.14𝑚 ∗ 5𝑚
𝑚 𝑠
𝑊 = 614.656 𝑁
La fuerza F será aproximadamente igual al peso del agua desplazada por el volumen aproximado de la barra
sumergida que es:
𝐾𝑔 𝑚
𝐹 = 1000 ∗ 9.8 ∗ 0.14 𝑚 ∗ 0.14 𝑚 ∗ 𝐿 𝑚
𝑚 𝑠
𝐹 = 192.08𝐿 𝑁
𝑀 =0
𝐿 5
𝐹. cos(𝜃) ∗ 5 − − 𝑊. cos(𝜃) ∗ = 0
2 2
𝐿 5
192.08𝐿 cos(𝜃) ∗ 5 − − 614.656. cos(𝜃) ∗ = 0
2 2
𝐿 5
cos(𝜃) 192.08𝐿 ∗ 5 − − 614.656 ∗ = 0
2 2
cos(𝜃) [960.4𝐿 − 96.04𝐿 − 1436.64] = 0
De donde:
960.4𝐿 − 96.04𝐿 − 1536.64 = 0
−𝐿 + 10𝐿 − 16 = 0
Lo que nos da para L, los valores 2 m y 8 m, de donde la respuesta correcta seria L = 2 m
Entonces la altura h será:
ℎ = 3.5 𝑚 − 𝑦:
𝑦 𝑦 𝑦
cos(𝛽) = = =
5−𝐿 5−2 3
Entonces:
𝑦 = 3cos (𝛽)
ℎ = 3.5 − 3cos (𝛽)
3.5 − ℎ
𝑐𝑜𝑠(𝛽) =
3
3.5 − ℎ 3.5 − ℎ
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 entonces 𝛽(ℎ) = 𝑐𝑜𝑠
3 3
Para el cálculo del porcentaje de no linealidad tenemos:
ℎ = 1.4 𝑚 y ℎ =3𝑚
3.5 − ℎ 3.5 − 1.4
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 (0.7) = 45.6° (0.8 𝑟𝑎𝑑)
3 3
3.5 − ℎ 3.5 − 3
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 0.16 = 80.4° (1.403 𝑟𝑎𝑑)
3 3
La respuesta ideal lineal tendrá una pendiente de:

1.403 − 0.8 0.603 𝑟𝑎𝑑
𝑘= = = 0.38
3 𝑚 − 1.4 𝑚 1.6 𝑚 𝑚
Y el valor de a será:
𝑟𝑎𝑑
𝑎=𝛽 − 𝑘. ℎ = 0.8 − 0.38 1.4 𝑚 = 0.27 𝑟𝑎𝑑
𝑚
𝛽 (ℎ) = 0.38ℎ + 0.27
Característica Estática
1,60
1,40
1,20
Angulo (β)
1,00
β(h)
0,80
βi(h)
0,60 N(h)
0,40
0,20
0,00
1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1
nivel (h)
Del grafico se puede observar que el mayor valor de n (nmax), entre 1.9 y 2.3 m y su valor no es posible apreciarlo
porque, para el rango el sensor es casi lineal, para calcular los valores exactos hallamos N(h):
3.5 − ℎ
𝑁(ℎ) = 𝛽(ℎ) − 𝛽 (ℎ) = 𝑐𝑜𝑠 − (0.38ℎ + 0.27)
3
3.5 − ℎ
𝑁(ℎ) = 𝑐𝑜𝑠 − 0.38ℎ − 0.27
3
Luego la derivada de esta expresión la igualamos a 0, para hallar el h del máximo n:

𝑑 3.5 − ℎ 𝑑 3.5 − ℎ 𝑑
𝑐𝑜𝑠 − 0.38 ℎ − 0.27 = 𝑐𝑜𝑠 − 0.38ℎ = 0
𝑑ℎ 3 𝑑ℎ 3 𝑑ℎ
1
= 3 − 0.38 = 0
3.5 − ℎ
1− 3
1
= = 0.38
3.5 − ℎ
3 1−
3
3.5 − ℎ 1
1− = = 0.88
3 0.38 × 3
3.5 − ℎ
1− = 0.88 = 0.77
3
3.5 − ℎ
= 1 − 0.77 = 0.23
3
3.5 − ℎ
= √0.23 = 0.48
3
ℎ = 3.5 − 0.48 ∗ 3 = 2.06
Entonces
3.5 − 2.06
𝑛 = 𝑁(2.06) = 𝑐𝑜𝑠 − 0.38 ∗ 2.06 − 0.27 = 𝑐𝑜𝑠 (0.48) − 0.7828 − 0.27
3
𝑛 = 1.07 − 1.053 = 0.0172 𝑟𝑎𝑑
Entonces el porcentaje de no linealidad será:
0.0172
%𝑛𝑙 = ∗ 100% = 2.85%
0.603
2) El centro de masa del brazo de peso despreciable, OC se encuentra en G y conforma junto con el resorte de
constante k un sensor de fuerza que se lo utiliza como balanza. Determine la característica estática del
dispositivo.
𝐿 = longitud del resorte sin peso
𝐿 = 𝑂𝐷 − 𝑂𝐴 = (480 − 250)𝑚𝑚 = 230𝑚𝑚 = 0.23𝑚
𝑥𝐴 = 𝑂𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 250𝑚𝑚. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0.25𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑥𝐷 = 𝑂𝐷 − 𝑂𝐴. cos(𝜃) = 480𝑚𝑚 − 250𝑚𝑚. cos(𝜃) = 0.48 − 0.25 cos(𝜃)
𝐴𝐷 = (0.25𝑠𝑒𝑛(𝜃)) + (0.48 − 0.25 cos(𝜃)) = 0.2929 − 0.24cos (𝜃)
Elongación del resorte = 𝐴𝐷 − 𝐿 = 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23
Entonces
𝐹 = 𝑘𝑥 = 2 ∗ 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23 = 2 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23
𝑀 =0
−𝑊 × 𝑂𝐶 × cos (𝜃) + 𝐹 × cos (𝑧)𝑂𝐴 = 0
0.25𝐹 × 𝑐𝑜𝑠(𝑧) = 0.36𝑊 × cos(𝜃)
0.25𝐹 × cos (𝑧) 0.694𝐹 × cos (𝑧)

𝑊= =
0.36 × cos(𝜃) cos(𝜃)
𝑂𝐷 𝐴𝐷 𝑂𝐷 0.48
= entonces 𝑠𝑒𝑛(𝑤) = 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑠𝑒𝑛(𝑤) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝐴𝐷 0.2929 − 0.24 cos(𝜃)
0.48
𝑤 = 90 + 𝑧 entonces 𝑠𝑒𝑛(𝑤) = 𝑠𝑒𝑛(90 + 𝑧) = cos(𝑧) = 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
0.2929 − 0.24 cos(𝜃)
0.694𝐹 × cos (𝑧) 0.6942 × 2 × 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23 0.48 × 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑊= =
cos(𝜃) cos(𝜃) 0.2929 − 0.24 cos(𝜃)
0.666 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23 tan(𝜃)
𝑊=
0.2929 − 0.24 cos(𝜃)
W θ
La determinamos gráficamente, dibujando la curva θ(W), generando de la ecuación anterior una tabla W vs θ y de la
tabla graficando θ vs W, lo que gráficamente nos da:
θ(W)
1,2
θ = -2807,1w6 + 4633,8w5 - 2951,1w4 + 913,35w3 - 144,07w2 + 12,629w + 0,0875
0,8
0,6
θ
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
W
3) Uno de los dispositivos más utilizados para medir la presión es el manómetro en U, que consiste en un tubo
de área transversal circular, que contiene un líquido en el interior, frecuentemente suele ser mercurio. Al
ingresar presión por un brazo del tubo el líquido se desplaza hacia el otro hasta compensar la presión ingresada,
como se observa en la figura.
Si el tubo es de diámetro D, longitud de líquido en el manómetro L, densidad del líquido ρ, masa de líquido m y
asumiendo que la perdida de presión por el rozamiento (Ecuación de Darcy) es ℎ = 4𝑓 , para un
movimiento de la columna de líquido a velocidad 𝑣, mientras que el factor de fricción f , considerando
prácticamente un flujo laminar, es aproximadamente igual a , donde Re es el número de Reynolds, que para
una sección circular esta expresado como considerando viscosidad dinámica o considerando viscosidad
cinemática. Se pide determinar ¿cuál sería la entrada y salida del sistema? y ¿cuál es la ecuación de su
funcionamiento que permitiría obtener el tiempo de respuesta?
Considere el manómetro de tubo en U como en la figura anterior. Inicialmente los niveles de mercurio en ambos
brazos estaban a la misma altura (p1 = p2). Cuando la presión p1 es mayor que p2, hay una diferencia de presión Δ𝑝 =
𝑝 − 𝑝 que provoca el desplazamiento del líquido.
Aplicando el equilibrio de fuerzas en los brazos del tubo en U, obtenemos:
𝐹 − 𝐹 − 𝐹 − 𝐹 = 𝑚𝑎
Donde:
𝐹 es la fuerza ejercida por la presión p1
𝐹 es la fuerza ejercida por la presión p2
𝐹 es la fuerza ejercida por la columna de líquido formada en el brazo 2.
𝐹 es la fuerza debida al rozamiento del líquido, y
𝑚 es la masa de liquido y 𝑎 es la aceleración.
Si sabemos que 𝑝 = , donde A es el área transversal del tubo de diámetro D y radio R, entonces:
𝑝 𝐴 − 𝑝 𝐴 − 𝜌𝑔(2ℎ) 𝐴 − 𝐹 = 𝑚𝑎
Para obtener la perdida de presión en una tubería de área A, podemos aplicar la ecuación de Darcy:
𝐿𝑣
ℎ =𝑓
𝐷 2𝑔
Donde:
f es el factor de fricción,
L la longitud del líquido en el tubo y v la velocidad a la que se desplaza el líquido en el tubo.
f es el factor que depende de las condiciones del fluido y para un flujo aproximadamente laminar, como es en este
caso es aproximadamente igual a ,
Re es el número de Reynolds, que para una sección circular esta expresado como considerando viscosidad
dinámica o considerando viscosidad cinemática,
Entonces tenemos para la fuerza de rozamiento:

𝐿𝑣 64 𝐿 𝑣 32𝜌𝐿𝑣 32𝜌𝐿𝑣
𝐹 = 𝑃𝐴 = 𝜌𝑔ℎ 𝐴 = 𝜌𝑔 𝑓 𝐴=𝜌 𝐴= 𝐴= 𝐴
𝐷 2𝑔 𝑅 𝐷 2 𝑅 𝐷 𝜌𝑣𝐷
𝜂 𝐷
32𝐴𝐿𝜂
𝐹 = 𝑣
𝐷
Con lo que nos queda en el balance de fuerzas:
32𝐿𝜂𝑣 𝑑𝑣
𝑝 𝐴 − 𝑝 𝐴 − 𝜌𝑔(2ℎ) 𝐴 − 𝐴 = 𝜌𝐴𝐿
𝐷 𝑑𝑡
Si consideramos que la velocidad del líquido v es la tasa de cambio de h y Δ𝑝 = 𝑝 − 𝑝 tenemos:

32𝐿𝜂𝐴 𝑑𝑣
𝑝 𝐴 − 𝑝 𝐴 − 𝜌𝑔(2ℎ) 𝐴 − 𝑣 = 𝜌𝐴𝐿
𝐷 𝑑𝑡
32𝐿𝜂𝐴 𝑑ℎ 𝑑 𝑑ℎ
∆𝑝𝐴 − 2𝜌𝑔𝐴ℎ − = 𝜌𝐴𝐿
𝐷 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
32𝐿𝜂𝐴 𝑑ℎ 𝑑ℎ
∆𝑝𝐴 − 2𝜌𝑔𝐴ℎ − = 𝜌𝐴𝐿
𝐷 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑ℎ 32𝐿𝜂𝐴 𝑑ℎ
∆𝑝𝐴 = 𝜌𝐴𝐿 + + 2𝜌𝑔𝐴ℎ
𝑑𝑡 𝐷 𝑑𝑡
𝑑ℎ 32𝐿𝜂𝐴 𝑑ℎ
𝜌𝐴𝐿 + + 2𝜌𝑔𝐴ℎ = ∆𝑝𝐴
4) Para medir la velocidad del agua que circula por una tubería de área transversal A se la hace chocar a corta
distancia con una compuerta muy ligera cuadrada de lado l, que forma con el chorro un ángulo de 30°. El chorro,
con una velocidad V, impacta en el centro de gravedad de la placa, la misma que se encuentra soportada por una
bisagra en un extremo y una fuerza F en el otro, como se observa en la gráfica. El método de medición consiste
en un mecanismo que regula y mide automáticamente la fuerza F necesaria, con la finalidad de que la placa no
gire por el impacto del chorro, alrededor de la bisagra, manteniendo siempre el mismo ángulo. Despreciando los
rozamientos, determine la característica estática del medidor indicado.
Considerando la cantidad de movimiento con respecto al eje w (paralelo a la compuerta) en un tiempo Δt:
𝑀𝑉 = 𝑀 𝑉 − 𝑀 𝑉
𝑀𝑉𝑐𝑜𝑠(30) = 𝑀 𝑉 − 𝑀 𝑉
𝑀
𝑠𝑖 𝑄 = 𝐴𝑉 𝑦 𝑄𝜌 = 𝐴𝑉𝜌 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝑄 = 𝑄𝜌 =
∆𝑡
Entonces
𝑀
= 𝐴𝑉𝜌 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑀 = 𝐴𝑉𝜌∆𝑡 𝑎𝑠𝑖 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑀 = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡 𝑦 𝑀 = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡
∆𝑡
Reemplazando en la 2da expresión tenemos:
𝐴𝑉𝜌∆𝑡𝑉𝑐𝑜𝑠(30) = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉 − 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉
𝐴𝑉 𝜌𝑐𝑜𝑠(30)∆𝑡 = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡 − 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡
𝐴𝑉 𝑐𝑜𝑠(30) = 𝐴 𝑉 − 𝐴 𝑉
Al no haber rozamiento 𝑉 = 𝑉 = 𝑉 entonces:
𝐴𝑐𝑜𝑠(30) = 𝐴 − 𝐴
√3
𝐴 −𝐴 = 𝐴 (1)
2
De la ecuación de la continuidad tenemos que:
𝑄 =𝑄 +𝑄
𝐴𝑉 = 𝐴 𝑉 + 𝐴 𝑉
𝐴 + 𝐴 = 𝐴 (2)
Sumando las ecuaciones 1 y 2, lado a lado, tenemos:
√3 √3 + 2 2 + √3
2𝐴 = 𝐴+𝐴= 𝐴 entonces 𝐴 = 𝐴
2 2 4
De (2) tenemos:
2 + √3 2 − √3
𝐴 = 𝐴−𝐴 =𝐴− 𝐴= 𝐴
4 4
Considerando el impulso y la cantidad de movimiento en el eje x, para un intervalo de tiempo Δt:
𝐹 𝑑𝑡 = 𝑑𝑝
𝐹∆𝑡 = 𝑝 − 𝑝
𝐹 ∆𝑡 = 𝑀 𝑉 − 𝑀 𝑉 − 𝑀𝑉
Además, tenemos que:

√3 √3
𝑉 = 𝑉 cos(30°) = 𝑉 y 𝑉 = 𝑉 cos(30°) = 𝑉
2 2
Entonces:
𝐹 ∆𝑡 = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉 − 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉 − 𝐴𝑉𝜌∆𝑡𝑉
√3 √3
𝐹 =𝐴 𝑉𝜌 𝑉 −𝐴 𝑉 𝜌 𝑉 − 𝐴𝑉𝜌𝑉
2 2
√3 √3
𝐹 = 𝜌𝐴 𝑉 − 𝜌𝐴 𝑉 − 𝜌𝐴𝑉
2 2
√3 √3
𝐹 = 𝜌𝐴 𝑉 − 𝜌𝐴 𝑉 − 𝜌𝐴𝑉
2 2
√3 √3
𝐹 = 𝜌𝑉 𝐴 − 𝜌𝑉 𝐴 − 𝜌𝑉 𝐴
2 2
√3 (2 + √3) √3 (2 − √3)
𝐹 =𝜌 𝐴− 𝐴−𝐴 𝑉
2 4 2 4
√3 (2 + √3) √3 (2 − √3)
𝐹 = − − 1 𝜌𝐴𝑉
2 4 2 4
2√3 + 3 2√3 − 3
𝐹 = − − 1 𝜌𝐴𝑉
8 8
2√3 + 3 − 2√3 + 3 − 8
𝐹 = 𝜌𝐴𝑉
8
𝜌𝐴𝑉
𝐹 =− (3)
4
Considerando la cantidad de movimiento en el eje y, para un intervalo de tiempo Δt:
𝐹 𝑑𝑡 = 𝑑𝑝
𝐹∆𝑡 = 𝑝 − 𝑝
−𝐹 ∆𝑡 = 𝑀 𝑉 − 𝑀 𝑉 −0
𝑉 𝑉
𝑉 = 𝑉 sen(30°) = y 𝑉 = 𝑉 sen(30°) =
2 2
Entonces:
−𝐹 ∆𝑡 = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉 − 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉
−𝐹 = 𝐴 𝑉 𝜌𝑉 − 𝐴 𝑉 𝜌𝑉
𝑉 𝑉
−𝐹 =𝐴 𝑉𝜌 −𝐴 𝑉 𝜌
2 2
𝑉 𝑉
−𝐹 = 𝜌𝐴 − 𝜌𝐴
2 2
𝑉 𝑉 𝜌𝑉 𝜌𝑉 2 + √3 2 − √3
−𝐹 = 𝜌𝐴 − 𝜌𝐴 = (𝐴 − 𝐴 ) = 𝐴− 𝐴
2 2 2 2 4 4
2 + √3 − 2 + √3 𝜌𝐴𝑉 2√3 √3
𝐹 =− =− 𝜌𝐴𝑉 = − 𝜌𝐴𝑉 (4)
4 2 8 4
Finalmente aplicamos momentos sobre la bisagra y tenemos:
𝑀 =0
−𝑦𝐹 − 𝑥𝐹 + 𝑙𝐹 = 0
Como el chorro choca en el centro de gravedad de la placa tenemos:
𝑦 𝑥
𝑠𝑒𝑛(30°) = 𝑦 cos(30°) =
𝑙 𝑙
2 2
Entonces:
𝑙 𝑙 𝑙 √3
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(30°) × = 𝑦 𝑥 = cos(30°) × = 𝑙
2 4 2 4
Reemplazando en la ecuación de momentos, junto con (3) y (4) nos queda:
𝑙 𝜌𝐴𝑉 √3 √3
− − 𝑙 𝜌𝐴𝑉 + 𝑙𝐹 = 0
4 4 4 4
1 3
𝜌𝐴𝑉 + 𝜌𝐴𝑉 = 𝐹
16 16
𝜌𝐴
𝐹= 𝑉
4
que el módulo de elasticidad de la aleación es 206.8 GPa y el coeficiente de Poisson es 0.28.
4
𝑟= 100 = 0.02
2
2 2
𝜏 = 𝑇= 𝑇 = 79577.47𝑇
𝜋𝑟 𝜋0.02
𝜏 𝜏 2(1 + 𝜈)
𝛾 = = = 𝜏
𝐺 𝐸 𝐸
2(1 + 𝜈)
𝜀(𝜃) = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (𝜃) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(𝜃) cos(𝜃)
Al estar sometido a torsión pura tenemos:
𝜎 =0 y 𝜎 =0
1 1
𝜀 = 𝜎 − 𝜈𝜎 =0 y 𝜀 = 𝜎 − 𝜈𝜎 =0
𝐸 𝐸
𝜃 = 45°
entonces nos queda:
𝜀 = 𝜀 = 𝜀(45º) = 0𝑐𝑜𝑠 (45°) + 0𝑠𝑒𝑛 (45°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(45°) cos(45°)
2(1 + 𝜈)𝜏
𝛾 𝐸 1+𝜈 1 + 0.28
𝜀 =𝜀 = = = 𝜏 = 79577.47𝑇 = 4.92 × 10 𝑇
2 2 𝐸 206.8 × 10
𝜀 = 𝜀 = 𝜀(45) = 0𝑐𝑜𝑠 (−45°) + 0𝑠𝑒𝑛 (−45°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(−45°) cos(−45°)
2(1 + 𝜈)𝜏
𝛾 𝐸 (1 + 𝜈)
𝜀 =𝜀 =− =− =− 𝜏 = −4.92 × 10 𝑇 (compresión)
2 2 𝐸
𝑅 = 𝑅 = 𝑅 (1 + 𝐺𝜀 ) = 𝑅 (1 + 6 × 4.92 × 10 𝑇) = 𝑅 (1 + 2.952 × 10 𝑇)
𝑅 = 𝑅 = 𝑅 (1 − 𝐺𝜀 ) = 𝑅 (1 − 6 × 4.92 × 10 𝑇) = 𝑅 (1 − 2.952 × 10 𝑇)
En el puente de resistencias tenemos:
𝑅 𝑅
𝑣 = 12 −
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
𝑅 𝑅 (1 − 2.952 × 10 𝑇) 1 − 2.952 × 10 𝑇
= =
𝑅 +𝑅 𝑅 (1 − 2.952 × 10 𝑇) + 𝑅 (1 + 2.952 × 10 𝑇) 2
𝑅 𝑅 (1 + 2.952 × 10 𝑇) 1 + 2.952 × 10 𝑇
= =
𝑅 +𝑅 350(1 + 2.952 × 10 𝑇) + 350(1 − 2.952 × 10 𝑇) 2
1 + 2.952 × 10 𝑇 1 − 2.952 × 10 𝑇
𝑣 = 12 −
2 2
2.952 × 10 𝑇 + 2.952 × 10 𝑇
𝑣 = 12 = 12 × 2.952 × 10 𝑇 = 3.5 × 10 𝑇
2
24) Una sola galga extensiométrica de hierro está cementada a una barra de acero sólido con
10 cm de diámetro y forma un ángulo β = 25° con una línea paralela al eje de la barra. Si se
sabe que G = 79 GPa, determine el par de torsión T correspondiente a una lectura del
medidor de 1.8 mV, de acuerdo al puente de la figura.
De la operación del sensor y el puente tenemos:

𝑅 𝑅 1 𝑅
𝑣 = 12 − = 12 −
2𝑅 𝑅 +𝑅 2 350 + 𝑅
1 𝑅 𝑣
− =
2 𝑅 +𝑅 12
𝑅 1 𝑣 6−𝑣
= − =
𝑅 +𝑅 2 12 12
𝑅 +𝑅 12
=
𝑅 6−𝑣
12𝑅
𝑅 = −𝑅
6−𝑣
12𝑅
𝑅 (1 + 2𝜀) = −𝑅
6−𝑣
12
1 + 2𝜀 = −1
6−𝑣
12
2𝜀 = −2
6−𝑣
6
𝜀= −1
6−𝑣
6
𝜀 = − 1 = 0.0003
6− 1.8
1000
Al estar sometido a torsión pura tenemos:
𝜎 =0 y 𝜎 =0
1 1
𝜀 = 𝜎 − 𝜈𝜎 =0 y 𝜀 = 𝜎 − 𝜈𝜎 =0
𝐸 𝐸
2 2
𝜏 = 𝑇= 𝑇 = 5092.96 𝑇
𝜋𝑟 𝜋0.05
𝜀(𝛽) = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (𝛽) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (𝛽) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(𝛽) cos(𝛽)
𝜀 = 0. 𝑐𝑜𝑠 (25°) + 0. 𝑠𝑒𝑛 (25°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(25°) cos(25°) = 0.3830𝛾

0.3830 0.3830
𝜀 = 0.3830𝛾 = 𝜏 = 5092.96 𝑇 = 2.47 × 10 𝑇 = 0.0003
𝐺 79 × 10
0.0003
𝑇= = 12150.08 𝑁. 𝑚 = 12.15 𝑘𝑁. 𝑚
2.47 × 10
25) Una rudimentaria celda de carga formada por una viga en voladizo con sección transversal
rectangular (ancho b = 25 mm, altura h = 100 mm) está cargada por una fuerza P que actúa
en la mitad de la altura de la viga y está inclinada a un ángulo α con respecto a la vertical.
Dos deformímetros de hierro, están colocados en el punto C, que también está a la mitad de
la altura de la viga. El deformímetro A mide la deformación unitaria en la dirección horizontal
y el deformímetro B mide la deformación unitaria a un ángulo β = 60° con respecto a la
horizontal. Los deformímetros entregan 0.75 mV y -2.25 mV a través de sendos puentes de
resistencias, a 12 V a los que están conectados. Determine la fuerza P y el ángulo α, suponga
que el material es acero con E = 200 GPa y ν = 1/3.
Hallamos las deformaciones unitarias εA y εB, a través de los puentes a los que se encuentran
conectados y la ecuación de la galga:
𝑅 𝑅 1 𝑅
𝑣 = 12 − = 12 −
2𝑅 𝑅 +𝑅 2 350 + 𝑅
1 𝑅 𝑣
− =
2 𝑅 +𝑅 12
𝑅 1 𝑣 6−𝑣
= − =
𝑅 +𝑅 2 12 12
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y MECANICA
Instrumentación Aplicada a la Mecatrónica - Periodo 202351
1er Examen de Ejercicios – NRC14090
1) A la armadura de acero (E = 200 GPa)

se aplican las cargas mostradas en la
figura. En las barras AB y AD se ubican
cuatro galgas, dos en la parte frontal e
igualmente orientadas, dos en la parte
posterior. Para obtener una señal de
voltaje se utiliza un esquema de medio
puente, con galgas de constantán
cuyos datos se indican en la figura.
Determine las lecturas de voltaje para
las condiciones mecánicas y para una
alimentación de voltaje de 12 V. Las
áreas de sección transversal
respectivas son de 2 400 mm2 y 1 800
mm2. (3 puntos)
2) Para medir el desplazamiento angular del disco propulsor del
mecanismo de cruceta Scotch que se muestra, se ha colocado un
potenciómetro de alambre bobinado y en serie con este se ubica una
resistencia de 500 Ω y el conjunto se alimenta a 12 V. La salida es un
voltaje tomado sobre la resistencia R1m del potenciómetro. El
potenciómetro, compuesto de 1200 espiras se encuentra envuelto
sobre un cilindro hueco de fibra de carbono rígido y de espesor
despreciable y 5 cm de radio. El alambre, de constantán, tiene un
diámetro de 0.1 cm y una resistividad de 0.00049 Ω.mm. Determine la
característica estática del esquema de medición y los alcances de
salida y entrada si cuando el pasador está en la parte más baja, el
cursor está topando la 3era espira. Considere el dibujo, en lo respecta
al potenciómetro representativo, porque el sensor tendrá más espiras
de las dibujadas. (2 puntos)
3) Para medir la velocidad v de un chorro horizontal de agua de

5 cm de diámetro se lo hace chocar contra, el centro una placa plana
vertical en reposo, a la que se le ha acoplado dos resortes de 18 KN/m .
El agua se dispersa en todas direcciones en el plano de la placa, mientras los resortes se comprimen
uniformemente. En función de la mejor alternativa de salida que escoja, ¿Cuál será el porcentaje de no
linealidad del sensor si la máxima velocidad que puede recibir es de 30 m/s? (2 puntos)
tubería
CORRECCIÓN
Por la simetría de la armadura:
𝐹 =0
𝑅 + 𝑅 − 228 𝑘𝑁 = 0
228
𝑅 =𝑅 = 𝑘𝑁 = 114 𝑘𝑁
2
𝑙 = 4 + 2.5 [𝑚] = 4.72 𝑚

Para la juntura A, como cuerpo libre tenemos:
𝐹 =0
𝑅 +𝐹 =0
𝑅 + 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 0
2.5
114 𝑘𝑁 + 𝐹 . =0
4.72
114 × 4.72
𝐹 =− 𝑘𝑁 = − 215.23 𝑘𝑁 (compresión)
2.5
𝐹 =0
𝐹 +𝐹 =0
𝐹 + 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0
4
𝐹 + (−215.23 𝑘𝑁). =0
4.72
215.23 × 4
𝐹 = 𝑘𝑁 = 182.4 𝑘𝑁 (tracción)
4.72
Sobre la barra AB:
𝐹 𝜎
𝜎 = y 𝜀 =
𝐴 𝐸
𝐹
𝜎 𝐴 𝐹 −215230
𝜀 = = = = = −4.48 × 10
𝐸 𝐸 𝐴 .𝐸 1
2400 1000 200 × 10
De igual manera sobre la barra AD

𝐹 182400
𝜀 = = = 5.1 × 10
𝐴 .𝐸 1
1800 1000 200 × 10
A continuación calculamos los valores de las resistencias a cada lado de

la barra:
Barra AB:
𝑅 = 350 Ω(1 − 2.1 × 4.48 × 10 ) = 349.67072 Ω

350 349.67072
𝑣 = 12 − = 0.00565 𝑉
699.34144 699.34144
Barra AD:
𝑅 = 350 Ω(1 + 2.1 × 5.1 × 10 ) = 350.3749 Ω

350.3749 350
𝑣 = 12 − = 0.00642 𝑉
700.3749 700.3749
2) En función de la conservación del momento con respecto a la masa del líquido que impacta contra la placa
tenemos:
𝐹 . ∆𝑡 = 𝑚(𝑣 − 𝑣 )
𝑚
𝐹= 𝑣
∆𝑡
𝑚 𝜋𝐷 𝑘𝑔 0.05 [𝑚 ] 𝑘𝑔
= 𝑄 = 𝜌𝑄 = 𝜌𝐴𝑣 = 𝜌 𝑣 = 1000 𝜋 𝑣 = 0.625𝜋 𝑣
∆𝑡 4 𝑚 4 𝑠
𝑘𝑔
𝐹 = 0.625𝜋 𝑣. 𝑣 = 0.625𝜋𝑣
𝑠
𝐹 =0
𝑘 𝑥 = 2𝑘𝑥 = 𝐹 = 0.625𝜋𝑣
0.625𝜋𝑣 0.625𝜋
𝑥= = 𝑣 = 5.45 × 10 𝑣 [𝑚] = 0.0545𝑣 [𝑚𝑚]
2𝑘 36 × 1000
de donde obtenemos la característica estática del sensor
Los elementos del campo de medida son:
para vmin = 0, xmin=0 (hay que considerar que dependiendo de la fuerza ejercida por el líquido, y la constante
del resorte, puede suceder que incluso para ciertos valores de velocidad mayores que 0, no haya
desplazamiento en x, pero podemos tomarlo esta referencia)
para vmax = 30 m/s, tenemos:
𝑥 = 5.45 × 10 × 30 = 0.049 𝑚 ≈ 0.05 𝑚

entonces, la respuesta lineal ideal sera:
0.05 𝑚
𝑘= = 0.00166 𝑚 = 𝑠
30
𝑠
𝑥 = 0.00166𝑣
entonces:
𝑁(𝑣) = 𝑥 (𝑣) − 𝑥(𝑣)
𝑁(𝑣) = 0.00166𝑣 − 5.45 × 10 𝑣
𝑑
𝑁(𝑣) = 0.00166 − 0.000109𝑣 = 0
𝑑𝑣
0.00166
𝑣 = = 15.22
0.000109
entonces
𝑛 = 0.00166 × 15.22 − 5.45 × 10 × 15.22 = 0.01264
y
0.01264
%𝑛𝑙 = × 100 = 25.28%
0.05
3)
Calculamos la resistencia de una espira:
𝑙 = 2𝜋 × 0.05𝑚 = 0.1𝜋 𝑚
1𝑚
𝜌 = 0.00049 Ω. 𝑚𝑚 × = 0.00000049 Ω. 𝑚
1000 𝑚𝑚
𝐴 = 𝜋 × 0.0005 𝑚 = 0.00000025𝜋 𝑚
𝜌 𝑙 0.00000049 × 0.1𝜋
𝑅 = = = 0.196 Ω 𝑒𝑠𝑝
𝐴 0.00000025𝜋
La resistencia total del potenciómetro será:
𝑅 = 1200 × 0.196 = 235.2 Ω

La resistencia mínima de R1m (que la llamo Rmin), se produce en el punto más bajo, con respecto a la rueda giratoria,
en el movimiento del pasador, y en esta posición el cursor del potenciómetro con respecto al punto 1, se ubica en la
tercera espira, por lo tanto su valor corresponde a tres espiras (dibujo, parte a)):
𝜋
𝑅 = 3 × 0.196 = 0.588 Ω para 𝜃 =−
2
La resistencia máxima de R1m (que la llamo Rmax), se produciría en el punto más alto, con respecto a la rueda
giratoria, en el movimiento del pasador, y en esta posición, el cursor con respecto a su terminal 1 a recorrido 0.9 m,
por lo tanto su valor corresponde a (dibujo, parte c)):
0.9
𝑛 = = 900
0.001
𝜋
𝑅 = 900 × 0.196 = 176.4 Ω + 0.588 para 𝜃 =
2
𝜋
𝑅 = 900 × 0.196 = 177 para 𝜃 =
2
Entonces los voltajes mínimos y máximos son:
0.588 0.588
𝑣 = 12𝑉 = 12 𝑉 = 0.0096 𝑉
500 + 235.2 735.2
177 177
𝑣 = 12𝑉 = 12𝑉 = 2.89 𝑉
500 + 235.2 735.2
Entonces, resumiendo los rangos son:

𝜋
𝑣 = 0.0096 𝑉 para 𝜃 =−
2
𝜋
𝑣 = 2.88 𝑉 para 𝜃 =
2
Para un desplazamiento y, que corresponde a un ángulo θ (dibujo, parte b)) el movimiento del cursor (yc) será:
𝑦 = 0.45 + 𝑦 = 0.45 + 0.45 × 0.45𝑠𝑒𝑛 (𝜃) = 0.45(1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
El número de espiras n es:
𝑦 0.45(1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
𝑛= = = 450(1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
0.001 0.001
La resistencia es:
𝑅 = 0.196 × 450 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 0.588 = 88.2 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 0.588
El voltaje:
88.2 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 0.588
𝑣 = 12𝑉 × = 1.44 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 0.0008
500 + 235.2
2do Examen de Ejercicios – NRC__________
1) Una ventana en el techo de una casa, está cubierta por una lamina de vidrio de 2 por 1.1 m con un espesor de 0.6
cm, La conductividad térmica de la lamina es de 0.7 W/m°C. Mediante una termocupla de aluminio y constantán, se
mide la temperatura de las dos caras de la lámina de vidrio obteniéndose voltajes de 0.5775 mV y 0.693 mV. Si el
esquema de medición utiliza una temperatura referencial de 10°C, y el coeficiente de transferencia del calor por
convección es de 10 W/m2°C, determine el calor perdido por radiación cuando la temperatura del ambiente externo
(infinitamente grande), que se mide por un NTC, de resistencia nominal 10kΩ y β de 3500, conectado en serie a una
resistencia de 10KΩ y alimentados los dos por una fuente de 5V, genera en la resistencia un voltaje de 2 V.
2) Una barra horizontal de peso despreciable, y que se supone absolutamente rígida, está articulada en A, como se
indica en la figura y cuelga de una barra de bronce de 2 m y otra de acero de 1 m de longitud. Si los módulos
elásticos son de 83 y 200 GN/m2 para el bronce y el acero respectivamente, y los limites de proporcionalidad son de
240 MN/m2 para el acero y 140 MN/m2 para el bronce, determinar la lectura de la celda de carga magnetostrictiva si
la permeabilidad magnética del material magnetostrictivo varía linealmente entre 1670 y 5400 para esfuerzos que
van de 82 a 320 MN/m2. La permeabilidad magnética del material que completa el sensor (hierro) es 1950.
Considere que µ0 es 4𝜋 × 10
3) Se tiene agua a 10°C que fluye de un depósito grande a uno más pequeño a través de un sistema de tuberías de
hierro fundido de 5 cm de diámetro, como se observa en la figura. Determine la lectura del sensor de nivel capacitivo
del deposito grande si los sensores están formados por una varilla interna de metal de 4 cm de diámetro cubierta
por una capa de polímero de 2 cm con constante dieléctrica relativa igual a 6. Para las condiciones de la figura el
sensor del tanque pequeño da una lectura de 1.93 nF y el factor de fricción de la tubería es igual a 0.0315. Considere
un ε0 de 8.85 x 10-12 F/m. Considérese el caudal en el tubo de 6 L/s
CORRECCION
1) La ecuación del calor que sale de la casa hacia el exterior a

través de la ventana es:
𝐸 −𝐸 =0
𝑄̇ − 𝑄̇ − 𝑄̇ =0
𝑄̇ = 𝑄̇ − 𝑄̇
donde
∆𝑇 𝑇 −𝑇
𝑄̇ = 𝑘𝐴 = 𝑘𝐴
𝐿 𝐿
𝑄̇ = ℎ𝐴∆𝑇 = ℎ𝐴(𝑇 − 𝑇 )
De donde tenemos que:

𝑊
𝑘 = 0.7
𝑚°𝐶
𝑊
ℎ = 10
𝑚 °𝐶
La temperaturas las obtenemos de las termocuplas
𝜇𝑉 𝜇𝑉 𝜇𝑉
𝛼 = 3.5 − −35 = 38.5
°𝐶 °𝐶 °𝐶
entonces para 0.5775 mV tenemos:
𝜇𝑉 𝜇𝑉
0.5775 × 1000 𝜇𝑉 = 38.5 𝑇 −𝑇 = 38.5 (𝑇 − 10°𝐶)
°𝐶 °𝐶
0.5775 × 1000
𝑇 − 10°𝐶 = = 15°𝐶
38.5
𝑇 = 25°𝐶
y para 0.693 mV tenemos:

𝜇𝑉 𝜇𝑉
0.693 × 1000 𝜇𝑉 = 38.5 𝑇 −𝑇 = 38.5 (𝑇 − 10°𝐶)
°𝐶 °𝐶
0.693 × 1000
𝑇 − 10°𝐶 = = 18°𝐶
38.5
𝑇 = 28°𝐶
Entonces como el exterior del vidrio, en contacto con el ambiente debe estar a menor temperatura que el interior
tenemos que:
𝑇 = 28°𝐶 y 𝑇 = 25°𝐶
Para hallar 𝑇 tenemos el circuito del termistor, entonces, el voltaje por división será:
10𝑘𝛺
2𝑉 = 5𝑉
10𝑘𝛺 + 𝑅
10𝑘𝛺
10𝑘𝛺 + 𝑅 = 5𝑉 = 25𝑘𝛺
2𝑉
𝑅 = 15𝑘𝛺
𝑅 = 15𝑘𝛺 = 10𝑘𝛺𝑒
15
=𝑒
10
1 1
𝑙𝑛(1.5) = 3500 −
𝑇 298
1 1 𝑙𝑛(1.5)
− =
𝑇 298 3500
1 𝑙𝑛(1.5) 1
= + = 0.003471
𝑇 3500 298
1
𝑇 = = 288.05°𝐾 = 15℃
0.003471
Entonces:
𝑇 −𝑇
𝑄̇ = 𝑄̇ − 𝑄̇ = 𝑘𝐴 − ℎ𝐴(𝑇 − 𝑇 )
𝐿
𝑊 28°𝐶 − 25°𝐶 𝑊
𝑄̇ = 0.7 2.2𝑚 − 10 2.2𝑚 (25°𝐶 − 15℃) = 770 𝑊 − 220 𝑊 = 550 𝑊
𝑚°𝐶 0.006 𝑚 𝑚 °𝐶
2) Los subíndices a, corresponden a la barra de acero y b para el bronce. Las fuerzas y los desplazamientos actuantes
son:
La sumatoria de momentos con respecto al punto A nos da:
𝑀 =0
0.6 × 𝐹 + 1.6 × 𝐹 − 2.4 × 50 𝑘𝑁 = 0 (1)

Como el sistema es estáticamente indeterminado, necesitamos usar la relación entre deformaciones elásticas de las
barras, partiendo de la rigidez de la barra principal. Entonces tenemos:
Consideremos los triángulos semejantes ABC y ADE, entonces:

𝛿 𝛿
=
0.6 1.6
donde:
𝐹𝐿 𝐹 ×1 𝐹𝐿 𝐹 ×𝑏
𝛿 = = y 𝛿 = =
𝐴 𝐸 600 × 200 𝐴 𝐸 300 × 83
entonces tenemos:
1 𝐹 ×1 1 𝐹 ×2
× = ×
0.6 600 × 200 1.6 300 × 83
2 × 0.6 × 600 × 200
𝐹 = 𝐹 = 3.61𝐹
1.6 × 300 × 83
y reemplazando en (1) tenemos:
0.6 × 3.61𝐹 + 1.6 × 𝐹 − 2.4 × 50 𝑘𝑁 = 0

3.766𝐹 = 120 𝑘𝑁
120 𝑘𝑁
𝐹 = = 31.86 𝑘𝑁
3.766
𝐹 = 3.61𝐹 = 3.61 × 31.86 𝑘𝑁 = 115.01 𝑘𝑁
Entonces el esfuerzo transmitido al sensor en la barra de acero es:
𝐹 115.01 𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑀𝑁
𝜎 = = = 191683.3 = 191.7
𝐴 600 𝑚 𝑚
𝑚
1000
Para determinar la permeabilidad magnética a este esfuerzo, hay que determinar la característica permeabilidad
relativa vs. esfuerzo, que es la siguiente:
Consideremos los triángulos ABC y AED, entonces:
𝜇 − 1670 191.7 − 82
=
5400 − 1670 320 − 82
3730 × 109.7
𝜇 − 1670 = = 1719.25
238
𝜇 = 1719.25 + 1670 = 3389.25
Calculamos las reluctancias parciales y la total del sensor:

𝑙 𝑙
ℛ= =
𝜇𝐴 𝜇 𝜇 𝐴
0.9
ℛ1 = = 6121.34 𝐻
1950 × 4𝜋 × 10 × 0.3 × 0.2
0.6
ℛ2 = = 4080.9 𝐻
1950 × 4𝜋 × 10 × 0.3 × 0.2
0.9
ℛ𝑀 = = 3521.9 𝐻
3389.25 × 4𝜋 × 10 × 0.3 × 0.2
ℛ = ℛ1 + 2 × ℛ2 + ℛ𝑀 = 6121.34 𝐻 + 2 × 4080.9 𝐻 + 3521.9 𝐻 = 17805.04 𝐻
𝑛 300
𝐿= = = 5.054 𝐻
ℛ 17805.04 𝐻
3)Aplicamos el teorema de Bernoulli entre el punto 1 y 2 y tenemos:
𝑝 𝑣 𝑝 𝑣
+ +ℎ = + +ℎ +ℎ
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
0+0+ℎ = 0+0+ℎ +ℎ
ℎ = ℎ +ℎ
El valor de h2 esta medido por el sensor capacitivo en el tanque pequeño. El sensor capacitivo es un dispositivo para
líquidos conductores, considerando que el agua en los tanques es corriente y conductora, entonces tenemos:
2𝜋 × 6 × 8.85 × 10 ×ℎ
𝑐 = 1.93 × 10 𝐹 =
4
𝑙𝑛 2
1.93 × 10 = 4.8133 × 10 ℎ
1.93 × 10
ℎ = = 4𝑚
4.8133 × 10
A continuación calculamos las perdidas mayores y menores:
𝑙 0.001 𝑚 𝑚
𝑄=6 × = 0.006
𝑠 1𝑙 𝑠
𝑚
𝑄 0.006 𝑠 𝑚
𝑣= = = 3.06
𝐴 2.5 𝑠
𝜋 100
𝐿 𝑣 89 3.06
ℎ = 𝑓 + 𝐾 = 0.0315 + 0.5 + 2 × 0.3 + 0.2 + 1.06
𝐷 2𝑔 0.05 2 × 9.8
3.06
ℎ = (56.07 + 2.36) = 27.91 𝑚
2 × 9.8
Entonces h1 será:
ℎ = ℎ + ℎ = 4 + 29.71 = 31.91 𝑚
Y la capacidad medida será de:
2𝜋 × 6 × 8.85 × 10 × 31.91
𝑐 = = 15.36 × 10 𝐹 = 15.36 𝑛𝐹
4
𝑙𝑛 2
Un sensor de temperatura con salida de corriente, con
histéresis, presenta un comportamiento lineal de subida y no-
lineal de bajada. La ecuación de la no-linealidad es:
Si su valor mínimo de entrada es 4°C y su alcance es de 44 °C,

determine la histéresis porcentual
T ib is H Característica Estática
4 0 0 0 25
6 0,16 1 0,84
8 0,4 2 1,6
10 0,72 3 2,28
12 1,12 4 2,88 20
14 1,6 5 3,4
16 2,16 6 3,84
18 2,8 7 4,2
20 3,52 8 4,48 15
Temperatura [°C]
22 4,32 9 4,68
24 5,2 10 4,8
26 6,16 11 4,84
10
28 7,2 12 4,8
30 8,32 13 4,68
32 9,52 14 4,48
34 10,8 15 4,2 5
36 12,16 16 3,84
38 13,6 17 3,4
40 15,12 18 2,88
42 16,72 19 2,28 0
0 10 20 30 40 50 60
44 18,4 20 1,6 Corriente [mA]
46 20,16 21 0,84
ib is H
48 22 22 0
3. Para medir el nivel en un tanque que
contiene agua se utiliza una delgada viga de
un material con densidad relativa 0.51 y 5
m de longitud, pivotada en la parte
superior del tanque en el punto A, ubicada
a 4.5 m de la base, como se observa en la
figura. Sabiendo que el máximo nivel que
vamos a medir es de 4 m, determine el
valor mínimo del nivel, la característica
estática del dispositivo y su porcentaje de
no linealidad
Determinación del mínimo nivel. Para determinar el nivel mínimo es necesario determinar la porción de la barra sumergida:
Suponiendo que la barra tiene un ancho y profundidad de a y p, entonces el peso de la barra será:
𝑊 = 5𝑎𝑝𝑔𝜌 𝜌 = 5 × 0.51 × 𝑎𝑝𝜌 = 2.55𝑎𝑝𝑔𝜌
El empuje por el volumen de la barra sumergido es:

𝐹 = 𝑙𝑎𝑝𝑔𝜌
Tomando momentos respecto al soporte en A:
𝑙 5
𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝛼 5− − 𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0
2 2
𝑙 5
𝑙𝑎𝑝𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝛼 5− − 2.55𝑎𝑝𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝛼 =0
2 2
𝑙 12.75
𝑎𝑝𝑔𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑙 5 − − =0
2 2
Como el termino apρH2Osen(α) no es cero entonces tenemos que:
𝑙 12.75
𝑙 5− − =0
2 2
𝑙 12.75
10 − 𝑙 − =0
2 2
10𝑙 − 𝑙 − 12.75 = 0
𝑙 − 10𝑙 + 12.75 = 0
Los valores de l que obtenemos para la ecuación son l = 17/2 y l = 3/2. De los valores obtenidos tenemos que l = 1.5
Las condiciones de mínimo y máximo. En la medición del nivel con la barra son:
En el mínimo nivel tenemos las condiciones indicadas en el siguiente grafico:
Estableciendo semejanzas entre los triángulos ABC y ADE, suponiendo que la

superficie del líquido se encuentra relativamente en reposo:
𝑦 3.5
=
4.5 5
3.5 × 4.5
𝑦= = 3.15
5
ℎ = 4.5 − 3.15 = 1.35
Del triángulo ABC podemos obtener la característica estática, considerando a y

como 4.5 – h, donde h representa el nivel.
4.5 − ℎ
cos 𝛼 =
3.5
4.5 − ℎ
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠
3.5
Para hmin = 1.35 m
4.5 − 1.35
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 = 25.84° = 0.451 𝑟𝑎𝑑
3.5
Para hmax = 4 m
4.5 − 4
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 = 81.79° = 1.43 𝑟𝑎𝑑
3.5
Para la ecuación de la respuesta ideal tenemos:
𝛼 −𝛼 1.43 − 0.451 0.979 𝑟𝑎𝑑

𝑘= = = = 0.37
ℎ −ℎ 4 − 1.35 2.65 𝑚
𝑎=𝛼 − 𝑘. ℎ = 0.451 − 0.37 × 1.35 = −0.0485 𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 0.37ℎ − 0.0485
4.5 − ℎ
𝑁 ℎ = 𝛼 − 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 − 0.37ℎ − 0.0485
3.5
4.5 − ℎ
𝑁 ℎ = 𝑐𝑜𝑠 − 0.37ℎ + 0.0485
3.5
Hallamos el máximo de N(h) para determinar en 𝑛:
𝑑𝑁 ℎ 𝑑 4.5 − ℎ
= 𝑐𝑜𝑠 − 0.37ℎ + 0.0485 = 0
𝑑ℎ 𝑑ℎ 3.5
𝑑 4.5 − ℎ 1 1 1
𝑐𝑜𝑠 =− ×− =
𝑑ℎ 3.5 3.5
4.5 − ℎ 4.5 − ℎ
1− 3.5 1 −
3.5 3.5
𝑑
0.37ℎ = 0.37
𝑑ℎ
𝑑𝑁 ℎ 1 4.5 − ℎ
= − 0.37 = 0 = 0.404 = 0.636
𝑑ℎ 3.5
4.5 − ℎ
3.5 1 −
3.5
ℎ = 4.5 − 0.636 × 3.5 = 2.274
1
= 0.37
4.5 − ℎ
3.5 1 − 4.5 − 2.274
3.5 𝑛 = 𝑁 2.274 = 𝑐𝑜𝑠 − 0.37 × 2.274 + 0.0485
3.5
1 4.5 − ℎ
= 1−
3.5 × 0.37 3.5 𝑛 = 0.08861
4.5 − ℎ
1− = 0.772 0.08861
3.5 𝑛𝑙% = × 100% = 9.051 %
0.979
4.5 − ℎ
1− = 0.596
3.5
4.5 − ℎ
= 1 − 0.596 = 0.404
3.5
El dispositivo que se ve en la figura es un densímetro o
aerómetro, utilizado para medir la densidad de los líquidos
en los cuales se lo introduce y se mantiene flotando. Por lo
general el dispositivo es un medidor. La medición se lo
realiza considerando la escala graduada que sobresale del
líquido, tomándole a la superficie de este como el indicador
de medición. Para este medidor, determine la ecuación que
determina su comportamiento dinámico, considerando que
la fuerza de rozamiento de un cuerpo solido en un fluido
está dada por la expresión , donde CD es el
coeficiente de arrastre. Para las condiciones del problema
considere que este coeficiente es aproximadamente igual a
la fricción de Darcy para liquido laminar.
En estado estable, una vez cesado el movimiento del densímetro, en este se presentan
dos fuerzas: El empuje y el peso del aparato, entonces:
𝑚𝑔 = 𝑚 𝑔
Donde:
m = masa del líquido desplazado por el volumen sumergido
mh = masa del densímetro
si la densidad del líquido es  y el área transversal A tenemos que:
𝑚 𝑔 = 𝜌𝑔 𝐿 − 𝑥 𝐴
𝑚
𝐿−𝑥 =
𝜌𝐴
𝑚
𝑥=
𝜌𝐴
𝑚
𝑥 𝜌 =𝐿−
𝜌𝐴
𝑊−𝐸−𝐹 =𝑚 𝑎 𝑦 =𝐿−𝑥
𝐶 𝜌𝐴𝑣 Entonces
𝑚 𝑔 − 𝑚𝑔 − =𝑚 𝑎
2 𝑥 𝑡 = 𝐿 − 𝑦(𝑡)
16𝜌𝐴𝑣
𝑚 𝑔 − 𝑚𝑔 − =𝑚 𝑎
2𝑅𝑒
16𝜌𝐴𝑣 𝑑 𝑦
𝑚 𝑔 − 𝑚𝑔 − =𝑚
𝜌𝑣𝐷 𝑑𝑡
2
𝜇
8𝐴𝜇 𝑑 𝑦
𝑚 𝑔 − 𝑚𝑔 − 𝑣=𝑚
𝐷 𝑑𝑡
8𝐴𝜇 𝑑 𝑦
𝑚 𝑔 − 𝑚𝑔 − 𝑣=𝑚
𝐷 𝑑𝑡
8𝐴𝜇 𝑑𝑦 𝑑 𝑦
𝑚 𝑔 − 𝑦𝐴𝜌𝑔 − =𝑚
𝐷 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑦 8𝐴𝜇 𝑑𝑦
𝑚 + + 𝑦𝐴𝜌𝑔 = 𝑚 𝑔
Para medir la velocidad de un chorro de agua se
hace chocar el mismo sobre una placa suspendida
por una bisagra, como se muestra el grafico. El
chorro impacta a una distancia dA por debajo del
centro de gravedad, dG, de la placa uniforme de
peso W. Si la placa gira ante el impacto del chorro
de agua, cuál será la característica estática del
sensor.
Considerando la fuerza Fn normal a la placa tenemos que:
Impulso = variación cantidad de movimiento
𝐹 ∆𝑡 = 𝑚 𝑉 −𝑉
Donde V1n representa la velocidad normal a la placa, con la que el líquido la golpea y V2n representa la velocidad normal a la
placa, del líquido luego del impacto, cuando ha girado el ángulo Θ. Entonces tenemos que:
𝑉 = 𝑉 = 𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 y 𝑉 =0
𝑚 𝑚
𝐹 = 𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 donde = 𝑄 = 𝜌𝑄 = 𝜌𝐴𝑉
∆𝑡 ∆𝑡
𝐹 = 𝜌𝐴𝑉𝑉𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝜌𝐴𝑉 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Aplicando sumatoria de momentos con respeto al eje O, en la bisagra tenemos:
𝑀 =0
𝐹 . 𝑑 − 𝑊. 𝑑𝑥 =0
Donde:
En el ∆𝐴𝐴 𝑂 𝜌𝐴𝑉 𝑑 = 𝑊𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑑 𝑑
cos 𝜃 = entonces 𝑑 =
𝑑 cos 𝜃 𝜌𝐴𝑉 𝑑
𝑠𝑒𝑛(𝜃) =
𝑊𝑑
y 𝑑𝑥 = 𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
con lo que nos queda: 𝝆𝑨𝑽𝟐 𝒅𝑨

𝜽 = 𝒔𝒆𝒏 𝟏
𝑑 𝑾𝒅𝑮
𝜌𝐴𝑉 𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑊𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0
cos 𝜃
𝜌𝐴𝑉 𝑑 − 𝑊𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0
Se quiere seguir el desplazamiento del
seguidor del sistema excéntrica-seguidor de la
figura que se utiliza en el mecanismo de
accionamiento de una segadora. Si para el
efecto se utilizara un potenciómetro de
alambre, bobinado sobre un cilindro de acrílico
de radio b y conociendo que el alambre es de
resistividad ρ y radio a, determine los alcances
del sensor y su característica estática en
términos del ángulo girado por la excéntrica.
Asuma que para ymin la resistencia de salida
debe ser 0.
La resistencia de una espira será: Entonces si en el punto más bajo RMIN = 0 para yMIN = R/2+r
2𝜋(𝑎 + 𝑏) 2(𝑎 + 𝑏) entonces RMAX será:
𝑅 =𝜌 =𝜌
𝜋𝑎 𝑎 𝑅 2(𝑎 + 𝑏) 𝑅𝜌(𝑎 + 𝑏) 𝑅𝜌(𝑎 + 𝑏)
𝑅 =𝑛 𝑅 = 𝜌 = =
𝑅 2𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑦 = +𝑟
2
𝑅 3
𝑦 = +𝑅+𝑟 = 𝑅+𝑟
2 2
El recorrido del cursor s, será igual a:

3 𝑅 3 𝑅
𝑠=𝑦 −𝑦 = 𝑅+𝑟− +𝑟 = 𝑅− =𝑅
2 2 2 2
Y el número de espiras para recorrer la distancia s, es: En el triángulo ABC, de acuerdo a la posición genérica, y por la
𝑅 ley de los cosenos tenemos:
𝑛 =
2𝑎
𝑅 𝑅
𝑅+𝑟 = + 𝑦 − 2 𝑦 cos(𝜃)
2 2
𝑅
𝑦 − 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑦 + − 𝑅+𝑟 =0
2
Resolviendo la ecuación tenemos:
−𝑏 ± 𝑏 − 4𝑎𝑐
𝑦=
2𝑎
𝑅
𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 ± 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 −4 2 − 𝑅+𝑟
𝑦=
2
𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅
𝑦= ± − + 𝑅+𝑟
2 2 2
Para determinar el símbolo del radical hay que ajustar la expresión para que y(0) = yMAX = 3R/2+r
𝑅𝑐𝑜𝑠 0 𝑅𝑐𝑜𝑠 0 𝑅
𝑦(0) = ± − + 𝑅+𝑟
2 2 2
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑦 0 = ± − + 𝑅+𝑟 = ± 𝑅+𝑟 = ± (𝑅 + 𝑟)
2 2 2 2 2
𝑅 3
± 𝑅 + 𝑟 = 𝑅 + 𝑟 solo si el signo es positivo entonces:
2 2
𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅
𝑦= + − + 𝑅+𝑟
2 2 2
Entonces el potenciómetro recorre una distancia de:
𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅 𝑅
𝑠 =𝑦−𝑦 = + − + 𝑅+𝑟 − +𝑟
2 2 2 2
𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅 𝑅
𝑠= + − + 𝑅+𝑟 − −𝑟
2 2 2 2
𝑅(cos 𝜃 − 1) 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅
𝑠= + − + 𝑅+𝑟 −𝑟
2 2 2
El número de espiras es:
𝑅(cos 𝜃 − 1) 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅
+ − + 𝑅+𝑟 −𝑟
𝑦 2 2 2
𝑛 = =
2𝑎 2𝑎
Y la resistencia para la posición y, Ry es:
𝑅 cos 𝜃 − 1 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑅
+ − + 𝑅+𝑟 −𝑟
2 2 2 2 𝑎+𝑏
𝑅 =𝑅 =𝑛 𝑅 = 𝜌
2𝑎 𝑎
La figura muestra el mecanismo de una banda transportadora de transferencia, cuya
función es suministrar paquetes a una estación de embarque. Para poder controlar el
ángulo de inclinación del tramo de transporte para transferencia final, se dispone de un
sensor potenciométrico angular compuesto por una lámina en forma de media corona
circular de 30 y 40 cm de radio, de un material con una resistividad de 0.05 Ω.mm y 0.001
mm de espesor, como se observa en el detalle del sensor. A través de una fuente de 24V y
una resistencia en serie de 500 Ω, se obtiene un voltaje de salida sobre la resistencia
variable del potenciómetro, entre los terminales 1 y m. Determine los voltajes mínimo y
máximo entregados por el sistema de medición.
Determinamos los ángulos de giro de la banda. El diagrama cinemático será:
∆𝐴𝐷𝐶′
𝐴𝐶′ = 𝐷𝐶′ + 𝐴𝐷 − 2𝐷𝐶 . 𝐴𝐷. cos(𝐴𝐷𝐶 )
51 = 20 + 46 − 2 × 20 × 46 × cos(𝐴𝐷𝐶 )
400 + 2116 − 2601

cos 𝐴𝐷𝐶 = = −0.04619
1840
𝐴𝐷𝐶 = 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −0.04619 = 92.65°

∆𝐴𝐷𝐶′′
𝐴𝐶′′ = 𝐷𝐶′′ + 𝐴𝐷 − 2𝐷𝐶 . 𝐴𝐷. cos(𝐴𝐷𝐶′′)
31 = 20 + 46 − 2 × 20 × 46 × cos(𝐴𝐷𝐶 )
400 + 2116 − 961
cos 𝐴𝐷𝐶′′ = = 0.8451
1840
𝐴𝐷𝐶′′ = 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 0.8451 = 32.316°
𝐿 = 𝛼𝑟
40 − 30
𝑟 = 30 𝑐𝑚 + 𝑐𝑚 = 35 𝑐𝑚
2
92.65°
𝐿= 𝜋 × 35 𝑐𝑚 = 56.6 𝑐𝑚
180
Entonces:
𝐿
𝑅 =𝜌
𝐴
1 𝑐𝑚 0.001
𝜌 = 0.05 Ω. 𝑚𝑚 × = 0.005 Ω. 𝑐𝑚 y 𝐴= 𝑐𝑚 × 10𝑐𝑚 = 0.001 𝑐𝑚
10 𝑚𝑚 10
𝐿 56.6 𝑐𝑚
𝑅 = 𝜌 = 0.005 Ω𝑐𝑚 = 283 Ω
𝐴 0.001 𝑐𝑚
Entonces, para el voltaje tenemos:
𝜋 × 35 𝑐𝑚
𝑅 = 0.005 Ω𝑐𝑚 = 549.78 Ω
0.001 𝑐𝑚
283 Ω 283 Ω
𝑉 = 24 𝑉 × = 24 𝑉 × = 6.47 𝑉
549.78 Ω + R 549.78 Ω + 500 Ω
Para la otra posición seria:
𝐿 = 𝛽𝑟
32.316°
𝐿= 𝜋 × 35 𝑐𝑚 = 19.74 𝑐𝑚
180
Entonces:
𝐿
𝑅 =𝜌
𝐴
𝐿 19.74 𝑐𝑚
𝑅 = 𝜌 = 0.005 Ω. 𝑐𝑚 = 98.7 Ω
𝐴 0.001 𝑐𝑚
98.7 Ω 98.7 Ω
𝑉 = 24 𝑉 × = 24 𝑉 × = 2.25 𝑉
549.78 Ω + R 549.78 Ω + 500 Ω
El centro de masa del brazo de peso
despreciable, OC se encuentra en G y
conforma junto con el resorte de
constante k un sensor de fuerza que se
lo utiliza como balanza. Determine la
característica estática del dispositivo.
𝐿 = longitud del resorte sin peso
𝐿 = 𝑂𝐷 − 𝑂𝐴 = 480 − 250 𝑚𝑚 = 230𝑚𝑚 = 0.23𝑚
𝑥𝐴 = 𝑂𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 250𝑚𝑚. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0.25𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑥𝐷 = 𝑂𝐷 − 𝑂𝐴. cos 𝜃 = 480𝑚𝑚 − 250𝑚𝑚. cos 𝜃 = 0.48 − 0.25 cos 𝜃
𝐴𝐷 = 0.25𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 0.48 − 0.25 cos 𝜃 = 0.2929 − 0.24cos(𝜃)
Elongación del resorte = 𝐴𝐷 − 𝐿 = 0.2929 − 0.24 cos 𝜃 − 0.23

Entonces
𝐹 = 𝑘𝑥 = 2 ∗ 0.2929 − 0.24 cos 𝜃 − 0.23 = 2 0.2929 − 0.24 cos 𝜃 − 0.23
∑𝑀 = 0
−𝑊 × 𝑂𝐶 × cos(𝜃) + 𝐹 × cos(𝑧)𝑂𝐴 = 0
0.25𝐹 × 𝑐𝑜𝑠 𝑧 = 0.36𝑊 × cos 𝜃
0.25𝐹 × cos(𝑧) 0.694𝐹 × cos(𝑧)

𝑊= =
0.36 × cos 𝜃 cos 𝜃
𝑂𝐷 𝐴𝐷 𝑂𝐷 0.48
= entonces 𝑠𝑒𝑛 𝑤 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴𝐷 0.2929 − 0.24 cos 𝜃
0.48
𝑤 = 90 + 𝑧 entonces 𝑠𝑒𝑛 𝑤 = 𝑠𝑒𝑛 90 + 𝑧 = cos 𝑧 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
0.2929 − 0.24 cos 𝜃
0.694𝐹 × cos(𝑧) 0.6942 × 2 × 0.2929 − 0.24 cos 𝜃 − 0.23 0.48 × 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝑊= =
cos 𝜃 cos 𝜃 0.2929 − 0.24 cos 𝜃
0.666 0.2929 − 0.24 cos 𝜃 − 0.23 tan 𝜃
𝑊=
0.2929 − 0.24 cos 𝜃
W θ
La determinamos gráficamente, dibujando la curva θ (W), generando de la ecuación anterior una tabla W vs θ y de la tabla
graficando θ vs W, lo que gráficamente nos da:
θ(W)
1,2
θ = -2807,1w6 + 4633,8w5 - 2951,1w4 + 913,35w3 - 144,07w2 + 12,629w + 0,0875
0,8
0,6
θ
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
W
1er Examen de Ejercicios – NRC11088
1) El mecanismo de la figura es utilizado para medir cargas como P, aplicadas en

el extremo B de la barra BC. Si la constante del resorte es k y el mismo se
encuentra en reposo cuando θ = 90°, despreciando el peso de la barra,
encuentre la característica estática del dispositivo, considerando el ángulo θ
como la salida del sensor.
2) Utilizamos un potenciómetro en la posición indicada para medir el ángulo de giro del disco, como se indica
en la figura. Si el disco está girando a 90 rpm, determine los valores máximos y mínimos del voltaje sobre la
resistencia R1m del potenciómetro, si este se encuentra conectado en serie con una resistencia de 500 Ω, y
las dos resistencias conectadas a una fuente de 12 Vdc. La lamina del material resistivo del potenciómetro
tiene un espesor de 0.001mm y una resistividad de 0.05 Ω.mm. El cursor y el segmento que lo contiene se
encuentra sujetos y giran con la barra mientras que el material resistivo no se mueve de la posición indicada
en el esquema.
CORRECCION
1) La relación entrada – salida del sistema de medición es:
entonces la característica estática buscada es 𝜃(𝑃)
𝐹 = fuerza ejercida por el resorte = 𝑘𝑠
𝑠 = elongación del resorte
𝑠 = 𝐴𝐵 − 𝐴𝐵 °
∆𝐴𝐵𝐶 es isósceles (dos lados iguales a 𝑙)
𝐶𝐷 altura al lado 𝐴𝐵 ⟹ ∆𝐴𝐶𝐷 = ∆𝐵𝐶𝐷 = rectángulos
∆𝐴𝐶𝐷
𝜃 𝜃
𝐴𝐷 = 𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 = 𝑙𝑠𝑒𝑛
2 2
𝜃
𝐴𝐵 = 𝐴𝐷 + 𝐷𝐵 = 2𝐴𝐷 = 2𝑙𝑠𝑒𝑛
2
90° √2
𝐴𝐵 ° = 2𝑙𝑠𝑒𝑛 = 2𝑙𝑠𝑒𝑛(45°) = 2𝑙 = √2𝑙
2 2
entonces:
𝜃 𝜃
𝑠 = 𝐴𝐵 − 𝐴𝐵 ° = 2𝑙𝑠𝑒𝑛 − √2𝑙 = 2𝑠𝑒𝑛 − √2 𝑙
2 2
𝜃 𝜃
𝐹 = 𝑘𝑠 = 𝑘 2𝑠𝑒𝑛 − √2 𝑙 = 2𝑠𝑒𝑛 − √2 𝑘𝑙
2 2
Del diagrama de cuerpo libre de la barra BC
∑𝑀 = 0
𝐹 𝐶𝐷 − 𝑃𝐶𝐸 = 0
𝜃 𝜃
𝐹 𝑙𝑐𝑜𝑠 − 𝑃𝑙𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 90°) = 𝐹 𝑙𝑐𝑜𝑠 − 𝑃𝑙𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0
2 2
𝜃 𝜃 𝜃
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑠𝑒𝑛 2 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠
2 2 2
𝜃 𝜃 𝜃
𝐹 𝑙𝑐𝑜𝑠 − 𝑃𝑙2𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 =0
2 2 2
𝜃
𝐹 − 2𝑃𝑠𝑒𝑛 =0
2
reemplazando la fuerza del resorte tenemos:
𝜃 𝜃
2𝑠𝑒𝑛 − √2 𝑘𝑙 − 2𝑃𝑠𝑒𝑛 =0
2 2
𝜃 𝜃
2𝑘𝑙𝑠𝑒𝑛 − √2𝑘𝑙 − 2𝑃𝑠𝑒𝑛 =0
2 2
𝜃
2(𝑘𝑙 − 𝑃)𝑠𝑒𝑛 = √2𝑘𝑙
2
𝜃 √2𝑘𝑙
𝑠𝑒𝑛 =
2 2(𝑘𝑙 − 𝑃)
𝜃 √2𝑘𝑙
= 𝑠𝑒𝑛
2 2(𝑘𝑙 − 𝑃)
√2𝑘𝑙
𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛
2(𝑘𝑙 − 𝑃)
entonces:
√2𝑘𝑙
𝜃(𝑃) = 2𝑠𝑒𝑛
2(𝑘𝑙 − 𝑃)
2) La relación entrada – salida del sistema de medición es:
Los ángulos de interés en la medición son:

𝜃 = angulo de giro del disco
𝛼, 𝛽 = angulos que determinan el valor de la resistencia
360° − 130°
𝛽= = 115°
2
Calculamos la resistencia y voltajes máximos:
∆𝐴𝑂𝐵
𝑂𝐵 45
𝛼 = tan = tan = 16.7°
𝐴𝑂 150
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 115° + 16.7° = 131.7°
131.7
𝑙 = 8.5 × 𝜋 = 6.22𝜋 𝑚𝑚
180
𝜌𝑙 0.05 Ω. 𝑚𝑚 × 6.22𝜋 𝑚𝑚
𝑅 = =
𝐴 3 𝑚𝑚 × 0.001𝑚𝑚
𝑅 = 325.7 Ω
360 − 130
𝑙 = 8.5 × 𝜋 = 10.86𝜋 𝑚𝑚
180
𝜌𝑙 0.05 Ω. 𝑚𝑚 × 10.86𝜋 𝑚𝑚
𝑅 = = = 568.6Ω
𝐴 3 𝑚𝑚 × 0.001𝑚𝑚
325.7 Ω
𝑣 = 12𝑉 × = 3.7 𝑉
(568.6 + 500)Ω
Calculamos la resistencia y voltaje mínimos:
El ángulo α es exactamente el mismo, pues las condiciones del ∆𝐴𝑂𝐵 son las mismas. El cambio esta en el
ángulo subtendido para la resistencia R1m que ahora es:
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 115° − 16.7° = 98.3°

98.3
𝑙 = 8.5 × 𝜋 = 4.64𝜋 𝑚𝑚
180
𝜌𝑙 0.05 Ω. 𝑚𝑚 × 4.64𝜋 𝑚𝑚
𝑅 = =
𝐴 3 𝑚𝑚 × 0.001𝑚𝑚
𝑅 = 242.9 Ω
242.9 Ω
𝑣 = 12𝑉 × = 2.73 𝑉
(568.6 + 500)Ω
1er Examen de Ejercicios
1) Para medir el nivel en un tanque que contiene agua se utiliza

una delgada viga de un material con densidad relativa 0.51 y 5 m de
longitud, pivotada en la parte superior del tanque en el punto A,
ubicada a 4.5 m de la base, como se observa en la figura. Sabiendo
que el máximo nivel que vamos a medir es de 4 m, determine el valor
mínimo del nivel, la característica estática del dispositivo y su
porcentaje de no linealidad.
2.5 puntos
2) Para determinar el impacto de la temperatura en un

componente en forma de prisma de sección
transversal cuadrada de una maquina unida a una estructura a través de un resorte, se
pega a una cara del prisma dos galgas extensiométricas, de platino como se indica en la
figura. Posicione las galgas en el puente y determine la lectura de voltaje obtenido en el
amplificador de instrumentación de la figura si la temperatura del ambiente se incrementa
en 70°C. El prisma tiene una longitud de 5 m, con un ancho y profundidad de 0.1 m, un
módulo de elasticidad de 210 GPa, un coeficiente de Poisson es de 0.3 y un coeficiente de
expansión térmica de 11.7 x 10-6°C-1. La constante de elasticidad del resorte es de 2 x 108
N/m. Considere despreciable
la variación de temperatura
en el mismo. Las resistencias
del amplificador de
instrumentación son R1, R2,
R5 y R6, a 1 kΩ, 1.5 kΩ, 5.6 kΩ
y 2.2 kΩ, respectivamente, y
el puente esta alimentado a
5V.
2.5 puntos
3) Para medir el movimiento lineal de un disco de radio r, de 4 cm, unido a

la horquilla CD, se utiliza la barra liviana y rigida AB, de 20 cm y como sensor
secundario el potenciometro angular indicado en la figura. Si el recorrido del
disco C va desde el punto B (extremo inferior de la barra AB) hasta 1 mm por
debajo del soporte de la viga en A y suponiendo el cursor sujeto fijamente al
movimiento de la barra AB, determine la
caracteristica estática del sistema de medición
asi como los rangos de entrada y salida para un
elemento resistivo angular de 6 y 6.5 cm de radio
interno y externo (R, a), 0.05 Ω.mm de
resistividad y 0.0001 mm de espesor.
2 puntos
1:30 minutos
CORRECCIÓN
1) Determinación del mínimo nivel. Para determinar el nivel mínimo es necesario determinar la porción de la
barra sumergida:
Suponiendo que la barra tiene un ancho y profundidad de a y p, entonces el peso de la barra será:
𝑊 = 5𝑎𝑝𝜌 𝜌 = 5 × 0.51 × 𝑎𝑝𝜌 = 2.55𝑎𝑝𝜌
El empuje por el volumen de la barra sumergido es:
𝐹 = 𝑙𝑎𝑝𝜌
Tomando momentos respecto al soporte en A:
𝑙 5
𝐹 𝑠𝑒𝑛(𝛼) 5 − − 𝑊 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 0
2 2
𝑙 5
𝑙𝑎𝑝𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝛼) 5 − − 2.55𝑎𝑝𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 0
2 2
𝑙 12.75
𝑎𝑝𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝛼) 𝑙 5 − − =0
2 2
Como el termino apρH2Osen(α) no es cero entonces tenemos que:
𝑙 12.75
𝑙 5− − =0
2 2
𝑙 12.75
(10 − 𝑙) − =0
2 2
10𝑙 − 𝑙 − 12.75 = 0
𝑙 − 10𝑙 + 12.75 = 0
Los valores de l que obtenemos para la ecuación son l =17/2 y l=3/2. De los valores obtenidos tenemos que l = 1.5
Las condiciones de mínimo y máximo. En la medición del nivel con la barra son:
En el mínimo nivel tenemos las condiciones indicadas en el siguiente grafico:

Estableciendo semejanzas entre los triángulos ABC y ADE,
suponiendo que la superficie del líquido se encuentra
relativamente en reposo:
𝑦 3.5
=
4.5 5
3.5 × 4.5
𝑦= = 3.15
5
𝑛 = 4.5 − 3.15 = 1.35
Del triángulo ABC podemos obtener la característica

estática, considerando a y como 4.5 – h, donde h
representa el nivel.
4.5 − ℎ
cos(𝛼) =
3.5
4.5 − ℎ
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠
3.5
Para hmin = 1.35 m

4.5 − 1.35
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 = 25.84° = 0.451 𝑟𝑎𝑑
3.5
Para hmax = 4 m
4.5 − 4
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 = 81.79° = 1.43 𝑟𝑎𝑑
3.5
Para la ecuación de la respuesta ideal tenemos:
𝛼 −𝛼 1.43 − 0.451 0.979 𝑟𝑎𝑑

𝑘= = = = 0.37
𝑛 −𝑛 4 − 1.35 2.65 𝑚
𝑎=𝛼 − 𝑘. ℎ = 0.451 − 0.37 × 1.35 = −0.0485 𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 0.37𝑛 − 0.0485
4.5 − ℎ
𝑁(ℎ) = 𝛼 − 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 − 0.37ℎ − 0.0485
3.5
Hallamos el máximo de N(h) para determinar en 𝑛:
𝑑𝑁(ℎ) 𝑑 4.5 − ℎ
= 𝑐𝑜𝑠 − 0.37ℎ − 0.0485 = 0
𝑑ℎ 𝑑ℎ 3.5
𝑑 4.5 − ℎ 1 1 1
𝑐𝑜𝑠 =− ×− =
𝑑ℎ 3.5 4.5 − ℎ 3.5 4.5 − ℎ
1− 3.5 1 −
3.5 3.5
𝑑
0.37ℎ = 0.37
𝑑ℎ
𝑑𝑁(ℎ) 1
= − 0.37 = 0
𝑑ℎ 4.5 − ℎ
3.5 1 −
3.5
1
= 0.37
4.5 − ℎ
3.5 1 −
3.5
1 4.5 − ℎ
= 1−
3.5 × 0.37 3.5
4.5 − ℎ
1− = 0.772
3.5
4.5 − ℎ
1− = 0.596
3.5
4.5 − ℎ
= 1 − 0.596 = 0.404
3.5
4.5 − ℎ
= √0.404 = 0.636
3.5
ℎ = 4.5 − 0.636 × 3.5 = 2.274
4.5 − 2.274
𝑛 = 𝑁(2.274) = 𝑐𝑜𝑠 − 0.37 × 2.274 − 0.0485
3.5
𝑛 = −0.008387
0.008387
𝑛𝑙% = × 100% = 0.85 %
0.979
2) Como resultado de la variación de la temperatura se produce una dilatación en el prisma al tiempo que el
resorte, que se encontraba en reposo, lo comprime provocando una deformación en el prisma. La longitud
de la dilatación menos la deformación representa la compresión del resorte
𝛿 = 𝛼𝐿∆𝑇 = 11.7 × 10 °𝐶 × 5𝑚 × 70℃ = 0.004095 𝑚
𝑃𝐿 5𝑚
𝛿 = = 𝑃 = 2.38 × 10 𝑃
𝐴𝐸 0.1 𝑚 × 210 × 10
𝑃 𝑃
𝑦= = = 5 × 10 𝑃
𝑘 2 × 10
𝑦 =𝛿 −𝛿
5 × 10 𝑃 = 0.004095 − 2.38 × 10 𝑃
0.004095
𝑃= 𝑁 = 554878.05 𝑁
7.38 × 10
Entonces la deformación longitudinal unitaria del prisma es:
554878.05
𝜀 = = 2.64 × 10
210 × 10
La galga longitudinal está sujeta a compresión por parte del resorte, la galga transversal a tracción, y sirve
básicamente como galga para compensación de temperatura.
G1 G2
𝐺1 = 𝑅 (1 − 𝐾𝜀 )
𝐺2 = 𝑅 (1 + 𝐾𝜀 ) = 𝑅 (1 + 𝐾𝜈𝜀 )
𝑅 𝑅
𝑣 −𝑣 =5 −
𝑅 + 𝑅 (1 − 𝐾𝜀 ) 𝑅 + 𝑅 (1 + 𝐾𝜈𝜀 )
1 1 1 1
𝑣 −𝑣 = 5 − =5 −
1 + (1 − 𝐾𝜀 ) 1 + (1 + 𝐾𝜈𝜀 ) 2 − 𝐾𝜀 2 + 𝐾𝜈𝜀
1 1
𝑣 −𝑣 =5 −
2 − 6 × 2.64 × 10 2 + 6 × 0.3 × 2.64 × 10
𝑣 − 𝑣 = 5(0.50000396 − 0,4999988) = 0.0000258 𝑉
𝑅5 𝑅2 5.6 𝐾 1.5 𝐾
𝑉 = (𝑣 − 𝑣 ) 1 + = −0.0000258 𝑉 1 + = −0.137 𝑚𝑉
𝑅6 𝑅1 2.2 𝐾 1𝐾
3) Las condiciones del mecanismo son:

En a) tenemos la posición inicial, en b) una intermedia y en c) la final, para el elemento mecánico. La variación de
resistencia en el potenciómetro angular, está directamente vinculada al ángulo de rotación de la barra AB (α) y este
a su vez esta relacionado con el desplazamiento de la rueda (y) y sus mecanismos de movimiento.
Del triángulo en rojo en b), la relación de las variables involucradas en el sistema, considerando que la barra topa en
un punto tangente al perímetro de la rueda y el radio hacia ese punto es perpendicular a la barra y a la línea que
pasa por la mitad de esta, entonces tenemos:
0.04 + ℎ
𝑠𝑒𝑛(𝛼) =
𝑦
0.04 + ℎ
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛
𝑦
La variable h representa la mitad del ancho de la barra AB, en sistemas de medición este espesor no debería
involucrase en la ecuación o ser sumamente pequeño, por lo tanto, la barra debería ser lo mas delgada y rígida
posible (casi como un alambre), de manera que no intervenga esta variable en el ángulo, sin embrago la ponemos
para resaltar su importancia, si es grande.
De la figura a) y su triangulo, tenemos:
0.04 + ℎ
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛
0.2
𝑦 = 0.04 + (0.04 + ℎ)
Y de la figura c) y su triangulo tenemos que:
0.04 + ℎ
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛
0.041 + ℎ
𝑦 = 0.041 + ℎ
Para el potenciómetro tenemos:
En las figuras, la zona roja es la de circulación de corriente y por lo tanto la de resistencia variable (entre 2 y m), pero
se pude haber considerado también la zona blanca entre 1 y m.
Para el grafico a), el ángulo subtendido por la resistencia es:

15 11 0.04 + ℎ
𝜃 =𝜋− 𝜋−𝛼 = 𝜋 − 𝑡𝑎𝑛
180 12 0.2
La corriente circula por un arco s de:
1 6.5 − 6 11 0.04 + ℎ
𝑠 =𝜃 6+ = 𝜋 − 𝑡𝑎𝑛 0.0625 𝑚
100 2 12 0.2
El área del elemento resistivo es:
0.5 0.0001
𝐴= × = 5 × 10 𝑚
100 1000
Entonces la resistencia máxima será:
0.05 11 0.04 + ℎ
𝜌𝑠 1000 Ω𝑚 12 𝜋 − 𝑡𝑎𝑛 0.2 0.0625 𝑚 11 0.04 + ℎ
𝑅 = = = 6250 𝜋 − 𝑡𝑎𝑛 Ω
𝐴 5 × 10 𝑚 12 0.2
En cualquier posición, como indica b) la resistencia será:
15 11 0.04 + ℎ
𝜃=𝜋− 𝜋−𝛼 = 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛
180 12 𝑦
1 6.5 − 6 11 0.04 + ℎ
𝑠=𝜃 6+ = 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 0.0625 𝑚
100 2 12 𝑦
Entonces la resistencia para cualquier posición será:
0.05 11 0.04 + ℎ
𝜌𝑠 1000 Ω𝑚 12 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 𝑦 0.0625 𝑚 11 0.04 + ℎ
𝑅= = = 6250 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 Ω
𝐴 5 × 10 𝑚 12 𝑦
11 0.04 + ℎ
𝑅 = 6250 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 Ω
12 𝑦
Que representa la característica estática incluyendo el sensor secundario (potenciómetro)
Y para la resistencia mínima tenemos (parte c) de la última figura):
15 11 0.04 + ℎ
𝜃 =𝜋− 𝜋−𝛼 = 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛
180 12 0.041 + ℎ
1 6.5 − 6 11 0.04 + ℎ
𝑠 =𝜃 6+ = 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 0.0625 𝑚
100 2 12 0.041 + ℎ
Entonces la resistencia mínima será:
0.05 11 0.04 + ℎ
𝜌𝑠 1000 Ω𝑚 12 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 0.0625 𝑚 11 0.04 + ℎ
𝑅 = = 0.041 +ℎ = 6250 𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 Ω
𝐴 5 × 10 𝑚 12 0.041 + ℎ
A) Para medir el nivel en un tanque que contiene agua se utiliza una viga
de madera, cuya densidad relativa es 0.64, de 140 mm x 140 mm x 5m
pivotada en la parte superior del tanque en el punto A, y a 3.5 m de la
base, como se observa en la figura. Determine la característica estática del
dispositivo y el porcentaje de no linealidad del mismo, de ser factible, para
un rango de entrada de 1.4 a 3 m.
Lógicamente, como se trata de un sensor de nivel, la entrada al dispositivo
será el nivel h, y la salida podemos considerar que es el ángulo Θ, o su
complementario β.
Entonces la característica estática será β(h)

Calculamos el peso de la viga:
La fuerza F será aproximadamente igual al peso del agua desplazada por el volumen aproximado de la
barra sumergida que es:
De donde:
Lo que nos da para L, los valores 2 m y 8 m, de donde la respuesta correcta seria
L=2m
Entonces la altura h será:
Entonces:
Para el cálculo del porcentaje de no linealidad tenemos:

La respuesta ideal lineal tendrá una pendiente de:
Y el valor de a será:
en radianes
Características Estáticas
1,60
1,40
1,20
ángulo (β)
1,00
no-lineal
0,80 lineal
n
0,60
0,40
0,20
0,00
1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1
nivel (h)
Del gráfico se puede observar que el mayor valor de n (nmax), entre 1.9 y 2.3 m, para calcular los
valores exactos hallamos N(h):
Luego la derivada de esta expresión la igualamos a 0, para hallar el h del máximo n:

Entonces
Entonces el porcentaje de no linealidad será:

B) Un tanque de almacenamiento utilizado para el transporte de gas a presión tiene un diámetro
interior de 61 cm. y un espesor de 2 cm. Se adhieren galgas extensiométricas resistivas a la
superficie del tanque en dirección transversal y longitudinal, para poder establecer la presión interna,
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en la pared del tanque. Las galgas son de
platino de 350 Ω, y están, cada una de ellas, conectadas a un puente alimentado por una fuente de 5
V. Los voltajes obtenidos son 0.457 mV, para la transversal y 1.943 mV para la longitudinal. Hallar los
valores antes indicados sabiendo que una prueba de torsión mostró que el módulo de rigidez del
material usado en el tanque es de 77.22 GPa.
Para la galga longitudinal:
Para la galga transversal:
Del círculo de Mohr para las deformaciones tenemos:
C) En la figura mostramos un sifón utilizado para conducir agua desde una alberca. La tubería que
conforma al sifón tiene un diámetro interior de 40 mm y termina en una tobera de 25 mm de
diámetro. Para medir el caudal se ubica en el tramo inclinado un caudalímetro de presión diferencial,
tipo Venturi que presenta un diámetro menor de 20 mm y un coeficiente de descarga de 0.98. Si
suponemos que en el sistema no hay pérdida de energía, determine:
a) El voltaje en el dispositivo de medición de presión con diafragma, manométrico, compuesto
por un diafragma circular de acero al carbono (E = 206.8 GPa y  = 0.28) de 6 cm de radio y
0.5 mm de espesor, al que se encuentran conectadas cuatro pequeñas galgas de hierro,
ubicadas en forma radial y tangencial a 5 y 1 cm del centro de la placa, respectivamente.
Suponga que para las presiones del proceso los esfuerzos provocan pequeñas deflexiones
menores al 30% del espesor de la membrana. La fuente de voltaje para el puente es de 12 V, y
b) La presión en E con un dispositivo de las mismas características técnicas del punto anterior.
a) Para poder calcular el caudal en la tubería inclinada podemos aplicar el teorema de Bernoulli
entre los puntos A y F:
Determinamos la ecuación para el tubo de Venturi inclinado:
Para el dispositivo de presión diferencial tenemos entonces:
a) Aplicamos Bernoulli para hallar la presión en E:
Para monitorear los gases calientes de combustión de un horno en un proceso industrial, se utiliza
instrumentación de temperatura redundante, conformada por una termocupla tipo J y un PT100,
adheridos a la superficie interna de una pared de ladrillo que los separa del ambiente y sus alrededores,
que se encuentran a 25°C. La pared de ladrillo es de 0.15 m de espesor y su conductividad térmica de
1.2WmK, con una emisividad superficial de 0.8. La transferencia de calor por convección, libre al aire
contiguo a la superficie, se caracteriza por un coeficiente de convección de 20Wm2K. El coeficiente
Seebeck es de 52µV/°C, α es 0.00385°C-1 y la constante de Boltzmann 5.67×10-8Wm2K4.
Si la temperatura, en estado estable, de la superficie exterior de la pared medida por un NTC, de
resistencia nominal 10kΩ y β de 3500, genera en una resistencia de 1KΩ en serie conectado a él y
alimentados los dos por una fuente de 5V, un voltaje de 2.571V, determine:
a) El voltaje entregado por el RTD conectado a un puente de resistencias, que permite una medida sin
desplazamiento de cero a 0°C, alimentado con una fuente de 5V, y cuyo voltaje de salida se lo obtiene a
través del amplificador de instrumentación de la figura. Con R2 = R1 = Rg =1 kΩ.
b) La lectura correcta de la termocupla, si estuviera compensada eléctricamente.
c) La lectura si la termocupla, sin ninguna compensación, tendría el bloque isotérmico: i) adherido a la

superficie externa de la pared, ii) al ambiente.
Sobre la superficie externa:
𝐸 −𝐸 =0
y sobre una base unitaria:
𝑞 −𝑞 −𝑞 =0
𝑞 =𝑞 +𝑞
𝑇 −𝑇
𝑘 =ℎ 𝑇 −𝑇 + 𝜖𝜎 𝑇 − 𝑇
𝐿
(Fundamentos de transferencia de calor, Incropera-DeWitt, 1.3 Requerimientos de conservación de Energía)

𝑊 (𝑇 −𝑇 )𝐾 𝑊 𝑊
1.2 = 20 𝑇 − 298 𝐾 + 0.8 × 5.67 × 10 𝑇 − 298 𝐾 (1)
𝑚𝐾 0.15𝑚 𝑚 𝐾 𝑚 𝐾
La temperatura T2 es medida por el termistor:
1000Ω
2.517 𝑉 = 5𝑉
𝑅 + 1000Ω
5
𝑅 = 1000Ω − 1000Ω = 986.5Ω
2.517
𝑅 =𝑅 𝑒
986.5Ω = 10000Ω𝑒
986.5 1 1
𝑙𝑛 = 3500 − = −2.316
10000 𝑇 298
1 2.316 1
=− + = 0.00269
𝑇 3500 298
1
𝑇 = = 371.2𝐾 = 98.2°𝐶 (2)
0.00269
(2) en (1):
𝑊 (𝑇 − 371.2 𝑊 𝑊 𝑊 𝑊
1.2 = 20 371.2 − 298 + 0.8 × 5.67 × 10 371.2 − 298 = 1464 + 503.5
𝑚 0.15𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
1967.5 × 0.15
𝑇 − 371.2 = = 245.93
1.2
𝑇 = 371.2 + 245.93 = 617.13𝐾 = 344.14°𝐶
a)
𝑃𝑇100 = 100Ω 1 + 0.00385 × 344.14 = 232.5Ω
𝑃𝑇100 𝑅
𝑣 = 𝑉 − 𝑉 = 5𝑉 −
𝑃𝑇100 + 𝑅 𝑅 +𝑅
232.5 1
𝑣 = 5𝑉 − = 0.996𝑉
232.5 + 100 2
𝑣 = 0.996 𝑉
Para el circuito amplificador tenemos:
𝑅2 2𝑅2 𝑅2 2𝑅2
𝑉 = 1+ + 𝑉 −𝑉 𝑉 = 1+ + 𝑣
𝑅1 𝑅𝑔 𝑅1 𝑅𝑔
1 2×1
𝑉 = 1+ + 0.996𝑉 = 3.984 𝑉
1 1
b)
𝜇𝑉
𝑉 = 𝛼𝑇 = 52 × 344.14°𝐶 = 0.0178𝑉 = 17.9𝑚𝑉
°𝐶
c)
i) 𝑉 = 𝛼 𝑇 − 𝑇 = 52 ° 344.14 − 98.2 = 0.0128𝑉 = 12.8𝑚𝑉
ii) 𝑉 = 𝛼 𝑇 − 𝑇 = 52 344.14 − 25 = 0.0166𝑉 = 16.6𝑚𝑉

°
El recubrimiento de una placa se cura mediante la exposición a una lámpara infrarroja
que proporciona una irradiación uniforme de 2000 . Esta absorbe el 80% de la
irradiación y tiene una emisividad de 0.50, y también está expuesta a un flujo de aire en
un entorno grande, por lo cual las temperaturas son de 20 °C y 30 °C, respectivamente. Si
el coeficiente de convección entre la placa y el aire ambiente es de 15 , ¿Cuál será el
°
voltaje entregado por un Cu50 cuyos datos del fabricante se indican a continuación, y que
se encuentra conectado a un puente de resistencias, configurado para que no haya
desplazamiento de cero, y monitorea la temperatura de curado de la placa? Considere
que la alimentación al puente es de 5V.
Para poder determinar los valores del sensor de temperatura, primero hay que determinar cuál es la temperatura de curado
en el momento:
Considerando condiciones de estado estable, perdida despreciable de
calor debajo de la placa, la placa puede considerarse objeto pequeño en
un entorno grande, y el recubrimiento tiene una absorción de αsur = ε = 0.5
con respecto a la irradiación desde el entorno.
En base al volumen de control indicado en la gráfica anterior tenemos el
balance de tasas de energía siguiente:
𝑑𝐸
𝐸̇ = = 𝐸̇ − 𝐸̇ + 𝐸̇
Donde: 𝑑𝑡
𝐸̇ = esta asociada con la tasa de cambio de la energía térmica interna en la placa

𝐸̇ y 𝐸̇ son las tasas de energía transportadas a través de la superficie del volumen de control, de entrada y salida
𝐸̇ es la tasa de energía térmica generada en la placa.
Considerando el estado estable 𝐸̇ = 0 , y la no generación de energía en la placa 𝐸̇ = 0 , entonces nos queda:
𝐸̇ − 𝐸̇ =0
Como la entrada de energía proviene de la absorción de la irradiación de la lámpara por el recubrimiento y la salida a la
convección y radiación neta al entorno, tenemos que:
𝛼𝐺 − 𝑞 ,, − 𝑞 ,, =0
Donde el flujo de calor por convección es igual a:
𝑞 ,, =ℎ 𝑇− 𝑇
Y el flujo por radiación es:
𝑞 ,, = 𝜀𝜎 𝑇 − 𝑇
Entonces tenemos:
𝛼𝐺 −ℎ 𝑇− 𝑇 − 𝜀𝜎 𝑇 − 𝑇 =0
𝑊 𝑊 𝑊
0.8 × 2000 − 15 𝑇 − 293 °𝐾 − 0.5 × 5.67 × 10 𝑇 − 303 °𝐾 =0
𝑚 𝑚 °𝐾 𝑚 °𝐾
1600 − 15𝑇 + 4395 − 0.00000002835𝑇 + 238.96 = 0
6233.96 − 15𝑇 − 0.00000002835𝑇 = 0
Resolviendo por métodos numéricos o mediante una aplicación para estos tipos de ecuaciones tenemos que el único valor
coherente para T es 377.3 °K, o sea 104.15 °C
Para que no haya desplazamiento de 0 debe cumplirse que:
𝑅 = 𝑅 = 𝑅 = 𝑅 = 50 Ω
Considerando el modelo lineal para el sensor y tomando de la

hoja de datos del fabricante que α = 0.004280 °C-1, tenemos
para RCu50:
𝑅 = 50 Ω 1 + 0.004280 𝑇 − 𝑇 = 50 Ω 1 + 0.004280 × 104.15 = 72.29 Ω
Entonces el voltaje de salida será:
𝑅 𝑅 50 1
𝑉 = 5𝑉 − = 5𝑉 − = −0.45567 𝑉 = −𝟒𝟓𝟓. 𝟕 𝒎𝑽
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅 122.29 2
Un tanque cilíndrico de diámetro D contiene un líquido el cual se drena
a través de un agujero de diámetro d en la base del tanque. Si el tanque
originalmente contiene L litros, indique el tiempo t, que le toma un
drenaje completo si el nivel del líquido, medido por un sensor capacitivo
es de C1 y C2, para los niveles máximo y mínimo. Considere que los
diámetros del sensor son a y b, para el cilindro interno y externo,
respectivamente y que la densidad relativa y la constante dieléctrica del
líquido son ρr y εr, respectivamente, asuma además que el sensor tiene
una altura igual a la del tanque.
Determinamos el tiempo de vaciado del tanque. Consideramos un desplazamiento de nivel de líquido de altura dH, así
La velocidad de salida por el líquido es:
𝑣=𝐶 2𝑔𝐻
Donde Cd, es el coeficiente de descarga del agujero.
𝑑𝐻
𝑎 𝑣 = −𝐴
𝑑𝑡
𝑑𝐻
𝑎 𝐶 2𝑔𝐻 = −𝐴
𝑑𝑡
𝐴
𝐴 𝑑𝐻 𝑑𝑡 = − 𝑑𝐻
𝑑𝑡 = − 𝑎 𝐶 2𝑔𝐻
𝑎 𝐶 2𝑔 𝐻
𝐴 𝐻
𝑡=− 2 𝐻
𝑎 𝐶 2𝑔 𝐻
𝐴 𝐴 2
𝑡=− 2 𝐻 − 𝐻 = 𝐻 − 𝐻
𝑎 𝐶 2𝑔 𝑎 𝐶 𝑔
𝐴 2 𝐻 −𝐻
𝑡=
𝑎 𝐶 𝑔
Para tanque lleno:
𝑏
2𝜋𝜀 𝜀 𝑙𝑛
𝑎
𝐶 = 𝐻 𝐻 = 𝐶
𝑏 2𝜋𝜀 𝜀
𝑙𝑛 𝑎
Para el tanque vacío:

𝑏
𝑙𝑛 𝑎
𝐻 = 𝐶
2𝜋𝜀 𝜀
Entonces el tiempo queda:
𝐴 2 𝐻 −𝐻
𝑡=
𝑎 𝐶 𝑔
𝑏 𝑏
𝑙𝑛 𝑎 𝑙𝑛 𝑎
𝐴 2 2𝜋𝜀 𝜀 𝐶 − 2𝜋𝜀 𝐶
𝑡=
𝑎 𝐶 𝑔
𝑏
𝐴 𝑙𝑛 𝑎
𝑡= 𝐶 −𝐶
𝑎 𝐶 𝑔𝜋𝜀 𝜀
La figura muestra una parte de un sistema de alimentación de aceite, donde una
bomba extrae 1500 GPM de aceite mineral de densidad relativa 0.60, desde un
depósito y la entrega al punto B. Si las pérdidas entre el depósito y el punto A es de
0.3 N-m/N, y entre la salida de la bomba y el punto B es de 8.5 N-m/N, determine:
a. El valor de la capacitancia, marcado por un sensor de nivel capacitivo, si
medimos 35 KPa de presión en el punto A. El dispositivo está compuesto
por una barra interna y un cilindro externo de 1 y 2 cm de diámetro,
respectivamente de acero inoxidable. La constante dieléctrica relativa del
aceite es 2.6.
b. La potencia requerida en la bomba, si en el sensor leemos 1.56 nF para
una presión de 586 KPa en B.
a)
𝐺𝑎𝑙 1𝑚 1𝑚 𝑚
𝑄 = 1500 × × = 0.0946
𝑚 264.2 𝐺𝑎𝑙 60 𝑠 𝑠
𝑄 0.0946 0.0946 𝑚
𝑣 = = = = 1.87
𝐴 0.254 0.0507 𝑠
𝜋 2
1 1
𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2 2
1
0 + 0 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝜌𝑔ℎ − 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝜌𝑔 ℎ − ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ
2
1 1
𝑝 + 2 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ 𝑝 + 2 𝜌𝑣
ℎ= = +ℎ
𝜌𝑔 𝜌𝑔
1
𝑝 + 2 𝜌𝑣 35000 + 0.5 × 1000 × 0.60 × 1.87 36049.07
ℎ= +ℎ = + 0.3 = + 0.3
𝜌𝑔 1000 × 0.60 × 9.8 5880
ℎ = 6.43 𝑚
Capacidad del condensador de aceite:
500
2𝜋 × 2.6 × 8.85 × 10 6.43 +
1000
𝐶 = = 1.445 × 10 𝐹 = 1.445 𝑛𝐹
2
ln
1
Capacidad del condensador de aire (sobre el nivel de líquido):
70
2𝜋 × 8.85 × 10 100
𝐶 = = 5.62 × 10 𝐹 = 0.0562 𝑛𝐹
2
ln 1
La capacidad del sensor será de:

𝐶=𝐶 +𝐶 = 1.445 𝑛𝐹 + 0.0562 𝑛𝐹 = 1.5 𝑛𝐹
b)
La longitud del sensor L es:
𝐿 = 6.43 + 0.5 + 0.7 = 7.63
Entonces el aire y el aceite ocuparan una longitud de 7.13 m, entonces de las capacidades del condensador tenemos:
𝐶 =𝐶 +𝐶
2𝜋 × 2.6 × 8.85 × 10 (ℎ + 0.5) 2𝜋 × 8.85 × 10 (7.13 − ℎ)
1.56 𝑝𝐹 = +
ln 2 ln 2
2𝜋 × 8.85 × 10
1.56 × 10 = 2.6 ℎ + 0.5 + (7.13 − ℎ)
ln(2)
2.6ℎ + 1.3 + 7.13 − ℎ = 19.446
1.6ℎ + 8.43 = 19.446
ℎ = 6.88 𝑚
Aplicando Bernoulli entre 1 y B, tenemos:
1 1
𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2 2
𝑄 0.0946 0.0946 𝑚
𝑣 = = = = 2.92
𝐴 0.2032 0.0324 𝑠
𝜋 2
1
0 + 0 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ − 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝑝 + 𝜌𝑣
ℎ = 2 + ℎ −ℎ +ℎ
𝜌𝑔
586000 + 0.5 × 600 × 2.92
ℎ = + 7.6 − 6.88 + 0.3 + 8.5
600 × 9.8
ℎ = 100.1 + 0.72 + 8.8 = 109.62 𝑚
𝑁𝑚
𝑃 =ℎ × 𝜌 × 𝑔 × 𝑄 = 109.62 × 600 × 9.8 × 0.0946 = 60975.9
𝑠
Una tubería horizontal de 50 m está conectada a un tanque de agua por uno de sus extremos y abierto al ambiente por el
otro. Los primeros 30 metros de la tubería, desde el tanque, son de 15 cm de diámetro y el resto de 30 cm. El nivel del agua
en el tanque se encuentra 8 m por encima del centro de la tubería. Considere perdidas menores y f = 0.01 para los
rozamientos. Determine cual será la diferencia de tiempo entre las señales ultrasónicas emitidas por los transductores
ubicados en A y B. Considere la velocidad del sonido en el agua a 25°C igual a 1493 m/s
La ecuación del sensor es:
La distancia d que recorre el ultrasonido de A hacia B y viceversa es:

𝑑 = 2𝑦 + 𝐿
El espacio y lo recorre a la velocidad del sonido c y L lo hará a vAB y vBA, donde:
𝑣 =𝑐+𝑣 𝑣 =𝑐−𝑣
Entonces los tiempos que le toma al ultrasónico viajas entre AB y BA, tAB y tBA son:
𝑦 𝐿 𝑦 𝑦 𝐿 𝑦 𝐿
𝑡 = + + =2 + =2 +
𝑐 𝑣 𝑐 𝑐 𝑣 𝑐 𝑐+𝑣
𝑦 𝐿 𝑦 𝑦 𝐿 𝑦 𝐿
𝑡 = + + =2 + =2 +
𝑐 𝑣 𝑐 𝑐 𝑣 𝑐 𝑐−𝑣
Entonces: 𝑦 𝐿 𝑦 𝐿 𝐿 𝐿
∆𝑡 = 𝑡 −𝑡 =2 + −2 − = −
𝑐 𝑐−𝑣 𝑐 𝑐+𝑣 𝑐−𝑣 𝑐+𝑣
1 1 𝑐+𝑣−𝑐+𝑣 2𝑣𝐿
∆𝑡 = 𝐿 − = 𝐿=
𝑐−𝑣 𝑐+𝑣 𝑐 −𝑣 𝑐 −𝑣
Está claro que, podemos considerar que:
𝑐 ≫ 𝑣 entonces 𝑐 ≫≫ 𝑣
𝑐 −𝑣 ≈𝑐
2𝑣𝐿 2𝑣𝐿
∆𝑡 = ≈
𝑐 −𝑣 𝑐
𝑐
𝑣= ∆𝑡
2𝐿
𝑐 𝐷 𝜋𝑐 𝐷
𝑄 = 𝑣𝐴 = ∆𝑡𝜋 = ∆𝑡
2𝐿 4 8𝐿
𝜋𝑐 𝐷
𝑄= ∆𝑡
8𝐿
Calculamos el caudal en el tubo de 30 cm:
Por consideraciones de continuidad del caudal:

𝐴 𝑣 =𝐴 𝑣
𝐷 𝐷
𝜋 𝑣 =𝜋 𝑣
2 2
𝜋 𝜋
𝐷 𝑣 = 𝐷 𝑣
4 4
𝐷 30
𝑣 = 𝑣 = 𝑣 = 4𝑣
𝐷 15
Para las perdidas tenemos las relaciones:
Perdidas por rozamiento:
𝐿 𝑣
ℎ =𝑓
𝐷 2𝑔
Donde f es el factor de fricción
Perdidas menores:
𝑣
ℎ =𝐾
2𝑔
Donde K es el coeficiente de resistencia, o de perdidas menores.
Perdidas a la entrada de la tubería:
1𝑣 16𝑣 4𝑣
ℎ = == = = 0.408𝑣
2 2𝑔 4𝑔 𝑔
Perdidas por fricción en tubo angosto:
𝐿 𝑣 30 4𝑣 64𝑣
ℎ =𝑓 = 0.01 = = 1.63𝑣
𝐷 2𝑔 0.15 2𝑔 𝑔
Perdidas debido al cambio súbito de diámetro:
𝐷 𝑣 15 16𝑣 6𝑣
ℎ = 1− = 1− = = 0.61𝑣
𝐷 2𝑔 30 2𝑔 𝑔
Perdidas por fricción en tubo grueso:
𝐿 𝑣 20 𝑣 0.33𝑣
ℎ =𝑓 = 0.01 = = 0.034𝑣
𝐷 2𝑔 0.3 2𝑔 𝑔
Perdidas a la salida del líquido:
𝑣 𝑣
ℎ =1 = = 0.051𝑣
2𝑔 2𝑔
Las pérdidas de carga totales son entonces:
ℎ = 0.408𝑣 + 1.63𝑣 + 0.61𝑣 + 0.034𝑣 + 0.051𝑣 = 2.73𝑣
Aplicando el teorema de Bernoulli entre la superficie del líquido y la salida del tubo ancho, tenemos:
1 1
2 2
1 1
0 + 𝜌0 + 𝜌𝑔(8) = 0 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔0 + 𝜌𝑔ℎ
2 2
1
𝜌𝑔(8) = 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ
2
𝑣
8= + 2.73𝑣 = 0.051𝑣 + 2.73𝑣 = 2.781𝑣
2𝑔
8 𝑚
𝑣 = = 2.87
2.781 𝑠
𝐷 0.3 𝑚 𝑚
𝑄=𝐴 𝑣 =𝜋 𝑣 = 3.1416 2.87 = 0.203
2 2 𝑠 𝑠
𝑄 0.203 𝑚
𝑣= = = 3.3
𝐷 28 𝑠
𝜋 2 𝜋 200
50
2𝑣𝐿 2 × 3.3 × 100
∆𝑡 ≈ = = 1.48 × 10 𝑠 = 1.48 𝜇𝑠
𝑐 1493
Por el tubo de la figura fluye keroseno (ρ = 0.823), cuyo caudal es medido por el dispositivo Doppler C, cuya variación de
frecuencia medida a su salida es de 8994.1 Hz. Calcule la variación de capacidad, entregada por un manómetro capacitivo
de membrana corrugada ubicado en el B si la pérdida total de energía en el sistema es de 4.60 Nm/N.
El caudalímetro trabaja con una frecuencia de operación de 640 KHz, y la dirección de la señal de sonido mantiene un
ángulo de inclinación de 45°, con respecto al movimiento del líquido. Considere que el diámetro del tubo del caudalímetro
es también de 3 pulgadas y la velocidad del sonido en el queroseno de 1324 m/s2.
Las constantes de la ecuación del diafragma corrugado son B = 573.8 x 106 Pa/m y C ≈ 0. La placa rectangular y el diafragma
circular, cuyos centros geométricos coinciden, se encuentran a una distancia inicial de 0.8 mm. La constante dieléctrica del
vacío es de 8.85 x 10-12F/m.
fu es la frecuencia de la señal reflejada en la partícula que regresa al transductor

fd es la frecuencia de la señal que se dirige hacia la partícula
vd es la proyección de la velocidad de la partícula, que se desplaza en el fluido,
que se estaría desplazando a la velocidad del líquido v.
La fórmula Doppler para una fuente de sonido o luz que se mueve hacia el
observador a una velocidad V, para una velocidad de sonido c, es:
𝑓
𝑓 =
𝑉
1± 𝑐
Para este caso V es vd, entonces tenemos:
𝑓
𝑓 = 𝑣
1±
𝑐
pero:
𝑣 = 𝑣. cos 𝜃
𝑓
𝑓 =
𝑣. cos 𝜃
1± 𝑐
entonces:
𝑓 𝑐𝑓 𝑓 𝑐𝑓
𝑓 = = 𝑓 = ==
𝑣. cos 𝜃 𝑐 − 𝑣. cos 𝜃 𝑣. cos 𝜃 𝑐 + 𝑣. cos 𝜃
1− 𝑐 1+ 𝑐
𝑐𝑓 𝑐𝑓 1 1
∆𝑓 = 𝑓 − 𝑓 = − = − 𝑐𝑓
𝑐 − 𝑣. cos 𝜃 𝑐 + 𝑣. cos 𝜃 𝑐 − 𝑣. cos 𝜃 𝑐 + 𝑣. cos 𝜃
𝑐 + 𝑣. cos 𝜃 − 𝑐 + 𝑣. cos 𝜃 2𝑣. cos 𝜃 2. 𝑣. 𝑐. 𝑓. cos 𝜃
∆𝑓 = 𝑐𝑓 = 𝑐𝑓 =
𝑐 − 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐 − 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐 − 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃
2. 𝑣. 𝑐. 𝑓. cos 𝜃 2. 𝑣. 𝑓. cos 𝜃
∆𝑓 = 𝑐 = 𝑐
𝑐 − 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑣
1− 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑐 𝑐
𝑣
𝑐 ≫ 𝑣 entonces ≈0
𝑐
2. 𝑣. 𝑓. cos 𝜃
∆𝑓 ≈
𝑐
𝑐∆𝑓 𝑐
𝑣= = ∆𝑓
2𝑓 cos 𝜃 2𝑓cos(𝜃)
𝑐 𝑑 𝜋𝑐𝑑
𝑄 = 𝑣𝐴 = ∆𝑓. 𝜋 = ∆𝑓
2𝑓cos(𝜃) 4 8𝑓𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝜋𝑐𝐷
𝑄= ∆𝑓
8𝑓 cos(𝜃)
𝜋 × 1324 × 0.0762
𝑄= 8994.1 = 0.06
8 × 640000 × cos(45)
𝑄 0.06 0.06 𝑚
𝑣 = = = = 13.2
𝐴 0.0762 0.004560 𝑠
𝜋 2
1 1
2 2
1
0 + 0 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝 + 𝜌𝑣 + ℎ + 𝜌𝑔ℎ
2
1
𝑝 = 𝜌𝑔ℎ − 𝜌𝑔ℎ − 𝜌𝑔ℎ − 𝜌𝑣
2
1 1
𝑝 = 𝜌 𝑔ℎ − 𝑔ℎ − 𝑔ℎ − 𝑣 =𝜌 𝑔 ℎ −ℎ −ℎ − 𝑣
2 2
1
𝑝 = 0.823 × 1000 9.8 × 20 − 3 − 4.6 − 13.2 = 28311.2 𝑃𝑎
2
Para la membrana corrugada, la ecuación es:
𝑃 = 𝐵𝑤 0 + 𝐶𝑤 0
Aplicado al caso y considerando presión absoluta en base al vacío en la estructura del sensor tenemos:
𝑝 = 𝑃 = 573.8 × 10 × 𝑤 0
28311.2
𝑤 0 = = 0.00004934 𝑚
573.8 × 10
La distancia entre la placa circular y la placa rectangular una vez que la placa corrugada se desplaza w(0) es:
0.8
𝑑= − 0.00004934 = 0.00075066
1000
Considerando que el área, entre las, placas, donde se produce el efecto capacitivo es el área de la placa rectangular:
2×1
𝜀 𝐴 8.85 × 10 ×
10000 = 2.36 × 10
𝐶= = 𝐹 = 2.36 𝜇𝐹
𝑑 0.00075066
El motor mostrado en la figura se usa para hacer girar una rueda y el ventilador contenido dentro del
bastidor. Los detalles se muestran también en la figura. Si la polea A conectada al motor comienza a
girar desde el reposo con aceleración angular de 12 rad/s2, determine el número de pulsos y grafique
en detalle las ondas generado por tacómetros:
a) Ópticos
b) De Reed switch, con ángulo de activación de 5°. c) Capacitivos. El disco es de acrílico de constante dieléctrica 3.4
Conectados a los ejes de la rueda B, después de que ha girado una revolución. Suponga que la banda de transmisión no
resbala sobre la polea ni sobre la rueda. Las unidades están en milímetros
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 1 𝑟𝑒𝑣 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣
𝑠=𝜃 𝑟 =𝜃 𝑟
0.15 𝑚 × 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 × 0.4 𝑚
0.4 × 2 16
𝜃 = 𝜋= 𝜋
0.15 3
𝜔 = 𝜔 + 2𝛼 𝜃 − 𝜃
𝜔 = 0 + 2 × 12 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 0 = 67.02
𝜔 = 402.123 = 20.05
𝑣=𝜔 𝑟 =𝜔 𝑟
𝑟𝑎𝑑
20.05 0.15 𝑚 = 𝜔 0.4 𝑚
𝑠
0.15 𝑚 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 20.05 = 7.52
0.4 𝑚 𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
𝜔 = 7.52 × = 1.2
𝑠 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑠
a) OPTICO. Para uno de los agujeros, por los que pasa la luz del sistema óptico de barrera, calculamos el ángulo, en cuyo
arco el haz de los del emisor llega al receptor, al que llamaremos 𝜃 :
En el ∆ACD:
𝜃
𝐴𝐷 = 𝐴𝐶 + 𝐶𝐷 − 2𝐴𝐶. 𝐶𝐷. cos
2
𝜃
17 = 98 + 98 − 2.98.98. cos
2
𝜃
289 = 2 × 98 − 2 × 98 . cos
2
𝜃
289 = 2 × 98 1 − cos
2
𝜃 289
cos =1− = 0.9849
2 19208
𝜃
= 𝑐𝑜𝑠 0.9849 = 9.95°
2
𝜋
𝜃 = 2 × 9.95° = 19.9° ≈ 20°
9
El ángulo al que se produce el nivel bajo (cuando la luz no pasa del emisor al receptor), al que llamaremos 𝜃 es:
360° − 10 × 19.9° 4
𝜃 = = 16.1° ≈ 16° 𝜋 𝑟𝑎𝑑
10 45
El tiempo que le demora al disco, unido a la rueda B, dar una vuelta completa (2π) es:
𝜔 +𝜔 2𝜃
𝜃= 𝑡 de donde 𝑡=
2 𝜔 +𝜔
Como ω0 = 0, entonces
2𝜃
𝑡=
𝜔
Entonces
2𝜃 2 × 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 1.67 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52 𝑠
𝜋
2𝜃 2 × 9 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 0.093 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52 𝑠
4
2𝜃 2 × 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = 45 = 0.074 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52 𝑠
El periodo de cada onda es:
REED SWITCH. Para que pueda abrir o cerrar el REED SWITCH, el campo generado por el imán debe ser paralelo a la dirección
de los contactos:
Sin embargo y dependiendo de las características del REED SWITCH y la intensidad de campo magnético, el interruptor
puede cerrar antes de que su campo este paralelo y abrir después de que se encuentre en esta posición, dado por el ángulo
de activación α, que en nuestro caso es de 5°. De acuerdo al circuito indicado en la figura, cuando el interruptor cierra V0,
está a 5V, mientras que si se encuentra abierto V0 está a tierra o sea 0V.
Entonces si 𝜃 = 10° tenemos que:

360° − 4 × 10° 320°
𝜃 = = = 80°
4 4
2𝜃 2 × 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 1.67 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52
𝑠
10𝜋
2𝜃 2× 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = 180 = 0.04641 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52 𝑠
80
2𝜃 2 × 180 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 0.3713 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52
𝑠
1.67 𝑠
𝑇= = 0.4175 𝑠
4
Entonces el diagrama de tiempos seria así:
CAPACITIVO. La secuencia de giro de un tacómetro capacitivo (vista frontal) es la siguiente:
Como se puede observar en la siguiente secuencia, el punto A del triángulo ABC gira un ángulo igual a dos veces el ∢ ACB,
hasta salir por la parte inferior de la placa.
CD es la altura con respecto a la base AB, y es igual a (9 – 4) cm, o sea 5 cm, además,
AD = BD = 1/2 cm, entonces:
𝐵𝐷 1
𝑡𝑎𝑛𝐵𝐶𝐷 = = = 0.2
𝐶𝐷 5
𝑡𝑎𝑛 0.1 = 11.3°
𝐵𝐶𝐷 = 𝐴𝐶𝐷 = 11.3°
𝐴𝐶𝐵 = 𝐵𝐶𝐷 + 𝐴𝐶𝐷 = 2 × 11.3° = 22.6°
Entonces cada uno de los rectángulos de acrílico, están entre las placas un ángulo de
2 x 22.6° = 45.23°
Entonces 𝜃 = 45.23° y:
360° − 6 × 45.23° 88.62°

𝜃 = = = 14.77°
6 6
2𝜃 2 × 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 1.67 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52 𝑠
45.23𝜋
2𝜃 2 × 180 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 0.21 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52
𝑠
14.77
2𝜃 2 × 180 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑡 = = = 0.068 𝑠
𝜔 𝑟𝑎𝑑
7.52
𝑠
1.67 𝑠
𝑇= = 0.278 𝑠
6
La capacidad máxima es:
𝐹 4 2
𝜀𝐴 8.85 × 10 𝑚 × 3.4 × 100 𝑚 × 100 𝑚
𝐶 = ≈
𝑑 0.1
100 𝑚
𝐹
𝜀𝐴 8.85 × 10 𝑚 × 3.4 × 0.04𝑚 × 0.02𝑚 = 2.4072 × 10
𝐶 = ≈ 𝐹 = 24.072 𝑝𝐹
𝑑 0.001𝑚
Para medir la reacción en el punto C de la pieza indicada en la figura
se utiliza una celda de carga magneto elástica, con un material
magnetostrictivo M, cuya permeabilidad magnética relativa varía
linealmente entre 1850 y 9800, para una fuerza perpendicular
aplicada sobre la superficie de M sujeta firmemente a la manivela
que va de 10 a 2800 N. Si Dos eslabones AB y DE están conectados
por la manivela como se muestra. Sabiendo que la tensión en el
enlace AB es 720 N, ¿Cuál será la inductancia en el sensor, para las
condiciones indicadas, si la bobina tiene 300 espiras de hilo de cobre
esmaltado de 0,05mm2 de área y µ0 es 4𝜋 × 10 ? ¿Realmente se
está midiendo la reacción en C?
El material gris es hierro con una permeabilidad magnética relativa
de 1950
60 𝑚𝑚 3
𝑡𝑎𝑛 𝛼 = =
80 𝑚𝑚 4
3
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛 = 36.87°
4
60 𝑚𝑚
𝑠𝑒𝑛 𝛼 =
𝐵𝐶
60 𝑚𝑚 60 𝑚𝑚
𝐵𝐶 = = = 100 𝑚𝑚
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 36.87
∑𝑀 = 0
𝐹 × 100 𝑚𝑚 − 𝐹 × 120 𝑚𝑚 = 0
100 5 5
𝐹 = 𝐹 = 𝐹 = 720 𝑁 = 600 𝑁
120 6 6
∑𝐹 = 0
−𝐹 𝑥 + 𝐶 = 0
𝐶 =𝐹 𝑥=𝐹 × 𝑐𝑜𝑠 90° − 𝛼 = 720 × 𝑐𝑜𝑠 90° − 36.87° = 720 × 𝑐𝑜𝑠 53.13°
𝐶 = 432 𝑁
∑𝐹 = 0
−𝐹 𝑦 − 𝐹 +𝐶 =0
−𝐹 × 𝑠𝑒𝑛 90° − 𝛼 − 600 𝑁 + 𝐶 = 0
−𝐹 × 𝑠𝑒𝑛 53.13° − 600 𝑁 + 𝐶 = 0
−720 × 𝑠𝑒𝑛 53.13° − 600 𝑁 + 𝐶 = 0
𝐶 = 1176 𝑁
De la relación entre la fuerza aplicada y la permeabilidad

magnética calculamos esta:
𝜇 − 1850 1176 − 10
=
9800 − 1850 2800 − 10
1166
𝜇 − 1850 = 7950 = 3322.47
2790
𝜇 = 3322.47 + 1850 = 5172.47
Las reluctancias que se presentan en el sensor son:
Para el material magnetostrictivo:
10
𝑚
ℛ = 100 = 38462.02 𝐻
𝐻 4
5172.47 × 4𝜋 × 10 × 𝑚
𝑚 10000
Para las piezas de hierro:
10
ℛ = 100 𝑚 = 102022.4 𝐻
𝐻 4
𝑚 × 10000 𝑚
1950 × 4𝜋 × 10
8
ℛ =2× 100 𝑚 = 163235.8 𝐻
𝐻 4
1950 × 4𝜋 × 10 ×
𝑚 10000
𝑚
La reluctancia total será:
ℛ = ℛ + ℛ + ℛ = 38462.02 𝐻 + 102022.4 𝐻 + 163235.8 𝐻
ℛ = 303720.22 𝐻
Y la inductancia será:
𝑛 300
𝐿= = = 0.29632 𝐻
ℛ 303720.22 𝐻
Para el dispositivo de presión diferencial tenemos entonces:
D) En el eslabón de aleación de aluminio DE (E = 70
MPa), de 25 mm de largo por 3 mm de ancho tenemos
cementadas dos galgas extensiométricas de acero,
orientadas como se observa en la figura y conectadas
por medio de un puente de resistencias al amplificador
indicado, si las resistencias R1, R2, R5 y R6, son 1 kΩ, 1.5
kΩ, 5.6 kΩ y 2.2 kΩ, respectivamente. Si el voltaje
medido en el circuito de amplificación es de 1.728 V,
determine el esfuerzo normal en la porción central de
dicho eslabón y la fuerza aplicada F para θ igual a 0°.
En el amplificador de instrumentación:
La entrada del amplificador A1 y su salida están conectados mediante el circuito

de la figura. Por lo tanto, el voltaje de salida es:
Por simetría del circuito:
El amplificador A3, se encuentra en configuración diferencial:

Entonces para los datos tenemos:
En el elemento mecánico tenemos:
E) La figura muestra el mecanismo de una banda transportadora de transferencia, cuya función es
suministrar paquetes a una estación de embarque. Para poder controlar el ángulo de inclinación del
tramo de transporte para transferencia final, se dispone de un sensor potenciométrico angular
compuesto por una lámina en forma de media corona circular de 30 y 40 cm de radio, de un material
con una resistividad de 0.05 Ω.mm y 0.001 mm de espesor, como se observa en el detalle del sensor.
A través de una fuente de 24V y una resistencia en serie de 500 Ω, se obtiene un voltaje de salida
sobre la resistencia variable del potenciómetro, entre los terminales 1 y m. Determine los voltajes
mínimo y máximo entregados por el sistema de medición.
Análisis del funcionamiento mecánico (Estática):
Entonces la variación del ángulo estará entre 32.32º y 92.65º

Determinamos la resistencia R1m para α y β:
|||
ESCUELA POLITECNICA DEL EJÉRCITO
Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica
PROBLEMAS RESUELTOS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL MECÁNICA E
INSTRUMENTACION MECATRÓNICA
1) Con el sensor potenciométrico indicado en la figura siguiente se mide el nivel en función

de una variación de la resistencia.
El sensor está compuesto de una varilla conductora flexible A unida a una cubierta flexible y una
varilla rígida resistiva B. Determine:
a) ¿Cómo funciona este sensor y cuál es el cursor?
b) Si la varilla rígida tiene una resistencia de 1500Ω, R es una resistencia de 2KΩ y V es
5 V. Cuál es el rango de variación de la corriente si el tanque tiene una altura de 150
mm, el final del sensor se encuentra a 15 mm del fondo, de la parte superior del
tanque las varillas sobresalen 10 mm, el sensor detecta hasta 5 mm bajo la superficie
del líquido y el tanque lleno corresponde al 95% de su altura. Suponga que la
variación de la resistencia es lineal a lo largo de la varilla B.
c) ¿Cuál es el error en la medición del nivel?
d) Dibuje la característica corriente vs. Nivel.
a) Al hundirse en el líquido el sensor se aplasta y

el punto donde se unen la varilla flexible
(conductora) con la rígida (resistencia) hace las
veces de cursor de este potenciómetro.
b) Longitud del sensor = 150 mm – 15mm+10mm

= 145mm
Sensibilidad del potenciómetro = 1500/145mm =
10.34Ω/mm
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica Pág. 1

Se puede considerar tanque vacío cuando no hay líquido o cuando el nivel del líquido es de
15mm, en cuyo caso el circuito eléctrico está formado por la varilla rígida, la resistencia de 2
kΩ y la fuente.
Para l min = 0 o 15 mm: (l es nivel)

i min = 5V / (1500Ω + 2000Ω)
i min = 1.428x10-3 A o 1.428 mA
l max = 0.95*150mm = 142.5 mm

Resistencia cortocircuitada = 142.5mm – 15mm – 5mm = 122.5mm
Resistencia activa = 145mm – 122.5mm =
22.5mm
Valor de la resistencia activa = 22.5mm x
10.34Ω/mm = 232.65Ω
Para l max = 142.5 mm:

i max = 5V / (232.65Ω + 2000Ω)
i max = 2.239x10-3 A o 2.239 mA
c) Nivel real máximo = 142.5mm

Nivel medido máximo = 142.5mm – 5mm
= 137.5mm
%error = (5mm) x 100%/142.5mm = 3.51%
2) (Tomado del primer examen de Instrumentación, carrera de Electrónica Industrial,

Universidad Pontificia de Comillas, Madrid) El circuito es un amplificador para galgas.
Las dos galgas tienen R 0 =120 Ω y factor de galga G = 10, y están conectadas, como
indicado en el dibujo, trabajando la de arriba a compresión y la de abajo a tracción. El
rango de medida es de ε = [−100 x 10−6, +100 x10−6] y la potencia máxima disipable en la
galga es de 120 mW.
a. Calcular la expresión de la tensión de salida;

b. Encontrar A, R e I P de forma que:
i. el rango de salida sea de [−5 V, +5 V];
ii. A sea lo más pequeño posible.

c. Considerando que el valor de R 0 indicado anteriormente es el valor nominal a
temperatura T 0 = 25°C. La galga es también sensible a la temperatura, así que
para las dos galgas podemos escribir R 0 = R 00 .(1+α(T−T 0 )), donde T indica la
diferencia entre la temperatura de la galga y la temperatura de referencia, α =
1 x10−3 K−1 y R 00 = 120Ω (por supuesto). Calcular el error máximo relativo al
fondo escala en un rango de temperatura entre 25 y 100 °C.
a) V o = A x V P (amplificador operacional)
De la ecuación de galga:
ΔR/R o =Gξ L → ΔR = R o Gξ L → R G = R o + ΔR → R o + R o Gξ L
Entonces:
R G = R o (1 + Gξ L ) (galga a tracción)
R´ G = R o (1 - Gξ L ) (galga a compresión)
Vab es igual a la corriente I P por la resistencia equivalente entre los puntos a y b, y eso es:
Rab = (R + R ) paralelo con (R o (1 + Gξ L ) + R o (1 - Gξ L )) = 2R paralelo con 2R o = 2RR o /(R+R o )
Vab = I P x 2RR o /(R+R o )
V P = Vad – Vac
Vad por divisor de voltaje nos da:
Vad = Vab x R G / (R G + R´ G ) = Vab x R o (1 + Gξ L ) /(R o (1 + Gξ L ) + R o (1 - Gξ L )) = Vab x (1 + Gξ L )/2

Vac = Vab x R / (R + R ) = Vab x R / 2R = Vab/2
Entonces:
V P = Vab x (1 + Gξ L )/2 - Vab/2 = Vab x (1 + Gξ L – 1)/2 = Vab x Gξ L / 2
Entonces
V o = A x V P = A x Vab x Gξ L / 2 = =A x I P x 2RR o /(R+R o ) x Gξ L / 2 eliminando 2 con 2 queda

finalmente:
V o = AI P Gξ L RR o /(R+R o )
b) Para que A sea mínimo debemos hacer IP lo más grande posible, entonces:

ΔR = R o Gξ L = 120 Ω x 10 x 100 x10−6 = 0.12 Ω
La resistencia de galga mínima es 120 Ω – 0.12 Ω = 119.88 Ω (en la galga a compresión)
Para la resistencia de galga mínima debe disiparse en la galga la potencia máxima (P=Ri2)
entonces:
I 2 max = √(120 x 10-3 W/119.88 Ω) = √(1.001 x 10-3) = 0.03163 A = 31.64 mA
Hacemos R = Ro = 120 Ω, entonces I 1 = I 2 e I P = 2I 2 = 2 x 31.64 mA = 63.27 mA
Por lo tanto I P = 63.27 mA.
Para la máxima deformación queremos que la salida sea 5 V, entonces V omax = 5
Entonces de la expresión obtenida en a) tenemos que:
V o = AI P Gξ L RR o /(R+R o )
5V = Ax0.06327x10x100x10-6x120/2
5 = Ax3.7962x10-3
A = 5/3.7962x10-3 = 1317.10
Entonces
A = 1317
3) Un rotámetro está formado por un tubo en forma de cono truncado cuyos radios son
de 3cm y 2cm. El flotador del rotámetro es una esfera de aluminio de densidad 2700
kg/m3 y radio 1.5 cm. El rotámetro se lo utiliza para medir el caudal volumétrico de un
líquido de densidad 1200 kg/m3. Calcule la sensibilidad del caudalímetro cuando el
centro geométrico del flotador coincide con el punto medio de la altura del dispositivo
sensor, si se conoce que su altura es de 15 cm. Considere que el coeficiente de descarga
del rotámetro es de 0.9.
El caudal volumétrico de un rotámetro está dado por

la expresión:
2gV ρ2
Qv =−
C d (A1 A) ( − 1)
A ρ1
ρ 2 / ρ 1 – 1 = ρ flot / ρ fluid – 1 = 2700 / 1200 -1 = 1.25
El volumen de una esfera es 4/3πr3 por lo tanto para el

flotador su volumen es:
V = 4π(1.5)3/3 cm3 = 14.137 cm3
El área transversal del flotador es el área de la

circunferencia que pasa por el centro de la esfera por
lo tanto es:
A = π(1.5)2 cm2 = 7.06 cm2.

Y con la gravedad de 980 cm/s2, el valor del radical es:
√(2 x 980 x 14.137 x 1.25/7.06) cm2/s2 = 70.04 cm/s
Por lo que la expresión del caudal es:
Q = 0.9(A1 – A) x 70.04 cm3/s = 63.03(A1 – A) [cm3/s]
En términos de la altura del centro del flotador, h y considerando los

triángulos Δabc y Δade tenemos que:
ab/ad = bc / de
h/15 = bc/(3 – 2)
bc = h/15
Por lo tanto:
A1 – A = π(fc)2 – π(r)2 = π[(fb + bc)2 – r2] = π[(2 + h/15)2 – 1.52]
A1 – A = π[(2 + h/15)2 – 2.25]
Entonces el caudal medido en el rotámetro está dado por:
Q = 63.03(A1 – A) = 63.03 π[(2 + h/15)2 – 2.25] [cm3/s] = 198.01 [(2 + h/15)2 – 2.25] [cm3/s]
Q = 198.01 [(2 + h/15)2 – 2.25] (i)
Para h = 7.5 cm el caudal es:
Q = 198.01 [(2 + 7.5/15)2 – 2.25] [cm3/s]
Q = 792.04 cm3/s.
Ahora si la salida del sensor es h y la entrada es Q, la sensibilidad S está dada por la dO/dI, esto
es dh/dQ, por lo tanto tengo que expresar la ecuación (i) como h(Q), entonces me queda:
(2 + h/15)2 – 2.25 = Q/198.01
(2 + h/15)2 = Q/198.01 + 2.25
2 + h/15 = (Q/198.01 + 2.25)½
h/15 = (Q/198.01 + 2.25)½ - 2
h(Q) = 15(Q/198.01 + 2.25)½ -30
Entonces:
dh(Q)/dQ = 15 d(Q/198.01 + 2.25)½ / dQ = 7.5(Q/198.01 + 2.25)-½/198.01

Sensibilidad = 0.0378/(Q/198.01 + 2.25)½
Y para un caudal de 792.04 cm3/s que se produce para h = 7.5 cm la sensibilidad es:
Sensibilidad = 0.0378/(792.04/198.01 + 2.25)½
Sensibilidad = 0.0378 / √6.25 [cm/cm3/s]
Sensibilidad = 0.01511 cm/cm3/s
4) Mediante el tacómetro de efecto Hall y la rueda con un diente, indicado en la figura con
valores en cms., medimos la velocidad de un eje.
De acuerdo al esquema siguiente:

Si el margen de velocidad del eje va entre 20 y 500 rpm, determine cuál es el rango de
variación de frecuencia de la señal del sensor y dibuje la onda que entrega el sensor para
una velocidad de 125 rpm. Suponga un voltaje Hall de 5 V, cuando el disco no cambia el
sentido del campo y 1.5 V cuando el diente se interpone entre el imán y el sensor. Las
unidades en los gráficos están en cm.
a) Cuando el sensor de efecto Hall recibe el

campo magnético del imán (en rojo) se produce
un voltaje de 5V. Al pasar por el sensor la pestaña
del disco de hierro, el campo magnético es
desviado por la misma por lo tanto el dispositivo
Hall no lo recibe (excepto en cantidades muy
pequeñas de flujo que atraviesa) por lo tanto el
voltaje es de 1.5V.
La forma de onda que se presenta es la del dibujo

adjunto.
La velocidad del disco es ω rad/seg y el tiempo

que le lleva dar una vuelta completa de 2π es
2π/ω, por lo que la frecuencia que es 1/t es
1/(2π/ω) o sea f = ω/2π.
Por lo tanto:
ω min = 20 rpm x 1m/60s x 2π rad/1 rev = 0.67π rad/seg
ω max = 500 rpm x 1m/60s x 2π rad/1 rev = 16.67π rad/seg
y las frecuencias son:
f min = 0.67π/2π Hz = 0.33 Hz.
f max = 16.67π/2π Hz = 8.33 Hz.
b) La velocidad de 125 rpm corresponde a 125 x 2π / 60 =

4.17π rad/seg y la frecuencia de la onda es de 4.17π/2π =

2.083 Hz que corresponde a un periodo de 1/2.083 s = 0.48 s. El tiempo que el sensor
arroja 1.5V es el tiempo que se demora la pestaña en pasar frente al imán y
corresponde a un ángulo α cuya cuerda es de 14.24 cm para un radio de 41.89 cm.
Aplicando la ley de los cosenos en el triángulo amarillo tenemos que:
14.242 = 41.892 + 41.892 – 2(41.89)(41.89)cos(α)
Cos (α) = (2 x 41.892 - 14.242) /2 x 41.892 = 0.9422
α = cos-1 (0.9422) = 19.57° = 0.341 rad
Entonces el tiempo de 1.5V es 0.341 rad/4.17π rad/seg = 0.026 s y por lo tanto el tiempo de
5V es 0.48 – 0.026 = 0.454 s.
5) Mediante un sensor potenciométrico se desea

determinar la velocidad de giro de un eje, para lo
cual se hace uso de una leva y un seguidor como se
observa en la figura. Si la sensibilidad del
potenciómetro que se dispone es de 60 Ω/mm,
Determine:
1200 mm
a. Cuál debe ser el mínimo alcance del

potenciómetro para esta aplicación.
b. Si queremos una salida de corriente que R15
mm
pueda variar entre 4 y 20 mA, ¿cuál será el

circuito a utilizar? ¿Cuáles son las formas R5
m
de onda para una velocidad de 1200 rpm?

m
60
c. Rediseñe los elementos mecánicos para

que a la velocidad del punto anterior se
obtengan el doble de frecuencia por vuelta.
mm
¿Cuál será ahora el potenciómetro mínimo? R30
Recalcule el circuito para obtener

nuevamente una salida de corriente entre 4
y 20 mA y dibuje la onda.

a) el desplazamiento total del seguidor será de:
y = (60 + 15 – 30) mm = 45 mm
Por lo tanto el potenciómetro que se requiere tiene que tener

un alcance de:
R P = 45 mm x 60 Ω/mm = 2700 Ω
b) Para una salida de 4 a 20 mA, suponemos que el

potenciómetro varía entre 0 y 2700 Ω, por lo tanto requerimos
de una resistencia auxiliar R y una fuente de voltaje V, entonces
tenemos:
4 mA = V / (R + R P ) → 4 mA = V / (R + 2700 Ω) (i)
20 mA = V/R (ii)
Dividimos (ii) / (i) y tenemos:
(R + 2700) / R = 20/4 = 5
R + 2700 = 5R
R = 2700/4 = 675 Ω y V = 675 Ω x 20/1000 A = 13.5 V
La frecuencia a 1200 rpm es 1200/2π = 190.98 Hz, por lo tanto el periodo de la onda cuyo
grafico está a continuación es 5.23 ms:
c) La leva podría ser rediseñada de la siguiente forma:

Y los cálculos serán similares a los realizados para a), b) pues el desplazamiento mínimo del
seguidor sigue siendo 45 mm:
Lo único que varía con respecto a c) es la forma de onda que ahora presenta dos máximos en
5.23 ms:
Por lo tanto, la frecuencia es 2 /5.23ms = 381.97 Hz
6) Se desea medir una temperatura con un termopar tipo J y compensación electrónica de

la unión de referencia, mediante una NTC a temperatura ambiente, según el circuito de
la figura. Diseñar el circuito para obtener una compensación en el margen de 10 a 40
°C con una NTC de B = 3546 K y 10 kΩ a 25 °C.

El equivalente con fuentes de voltaje relacionado al circuito del problema es:
Entonces siendo V T el voltaje de la termocupla de medición y V P , el voltaje del puente

tenemos que para una temperatura T a :
𝑉𝑉 = −𝑉𝑉𝐹𝐹𝐹𝐹−𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑉𝑉𝑇𝑇 + 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶−𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑉𝑉𝑃𝑃
Donde CN representa constantan, entonces si V debe ser igual a V T tenemos que:
𝑉𝑉𝑃𝑃 − 𝑉𝑉𝐹𝐹𝐹𝐹−𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶−𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0
𝑉𝑉𝑃𝑃 = 𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶−𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝑉𝑉𝐹𝐹𝐹𝐹−𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑉𝑉𝐶𝐶𝐶𝐶−𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝑉𝑉𝐹𝐹𝐹𝐹−𝐶𝐶𝐶𝐶 = −𝑉𝑉𝐹𝐹𝐹𝐹−𝐶𝐶𝐶𝐶
⟹ 𝑉𝑉𝑃𝑃 ≈ 𝛼𝛼𝑇𝑇𝑎𝑎
Donde α ≈ 52 µV/°C, que es la sensibilidad del termopar J en el margen de 10 a 40 °C

suponiendo aproximadamente constante, como se puede apreciar de la tabla de voltajes
para diferentes temperaturas de acuerdo a la siguiente tabla:
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃
por lo tanto el voltaje entregado por el puente V P = αT a , debe tener una sensibilidad
𝑑𝑑𝑇𝑇𝑎𝑎
contante e igual a α.
= 𝛼𝛼 (1)
𝑑𝑑𝑇𝑇𝑎𝑎
En el puente de resistencias del circuito:

V P es igual a:
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅4

𝑉𝑉𝑃𝑃 = −𝑉𝑉1 � − � (2)
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
1 1
𝐵𝐵( − )
∴ 𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0
Entonces para una temperatura T, la sensibilidad del puente es:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 𝑑𝑑 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅4

= �−𝑉𝑉1 � − ��
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 𝑑𝑑 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑 𝑅𝑅4

= −𝑉𝑉1 � � �− � ��
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
Como R3 y R4 son constantes, independientes de la temperatura:
𝑑𝑑 𝑅𝑅4
� �=0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
Entonces:
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 𝑑𝑑 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅

= −𝑉𝑉1 � �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝑢𝑢 𝑣𝑣 −𝑢𝑢
Si sabemos que � �= 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
entonces:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 𝑣𝑣 2
𝑑𝑑 𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅) (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅) − (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅) (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅)
= −𝑉𝑉1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅) 2
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅)
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅) − (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅)
= −𝑉𝑉1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅)2
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅)
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 [(𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅) − (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅)]
= −𝑉𝑉1 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅)
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 [𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 − 𝑅𝑅1 − 𝑅𝑅𝑅𝑅]

𝑑𝑑 (𝑅𝑅𝑅𝑅)
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 𝑅𝑅2
𝑑𝑑𝑒𝑒 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑
Aplicando = 𝑒𝑒 𝑢𝑢 tenemos que:
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 𝑑𝑑 1 1
𝐵𝐵( − )
= �𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 �
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 𝑑𝑑 1 1
𝐵𝐵( − )
= 𝑅𝑅0 �𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 �
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 1 1
𝐵𝐵( − ) 𝑑𝑑 1 1
= 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 �𝐵𝐵( − )�
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑇𝑇 𝑇𝑇0
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 1 1 𝑑𝑑 1 1
𝐵𝐵( − )
= 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 𝐵𝐵 � − �
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 1 1 𝑑𝑑 1 1
𝐵𝐵( − )
= 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 𝐵𝐵 � − �
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 1 1 𝑑𝑑 1
𝐵𝐵( − )
= 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 𝐵𝐵 � �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑇𝑇
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 1 1 1
𝐵𝐵( − )
= 𝐵𝐵𝐵𝐵0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 (−1) � 2 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑇𝑇
𝑑𝑑(𝑅𝑅𝑅𝑅) 𝐵𝐵𝐵𝐵0 𝐵𝐵(1− 1 )

= − 2 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑇𝑇
Entonces finalmente la sensibilidad nos queda asi:
𝐵𝐵𝐵𝐵0 𝐵𝐵(𝑇𝑇1−𝑇𝑇10 )
𝑅𝑅2 �− 𝑒𝑒 �
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 𝑇𝑇 2
= −𝑉𝑉1
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 1 2
𝐵𝐵( − )
�𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 �
1 1
𝐵𝐵. 𝑅𝑅2 𝐵𝐵( − )
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 2 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0
= 𝑉𝑉1 𝑇𝑇
𝐵𝐵( − )
�𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 �
1 1
𝐵𝐵( − )
𝑑𝑑𝑉𝑉𝑃𝑃 𝐵𝐵. 𝑅𝑅2. 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0
= 𝑉𝑉1 (3)
𝐵𝐵( − )
𝑇𝑇 2 �𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 �
Como se observa en la última expresión, la sensibilidad del puente que debería ser una
constante resulta ser dependiente de la temperatura, por lo tanto, para que esta sea

constante la asociamos a la pendiente del voltaje en un punto de temperatura (T D ), para el
diseño que podría ser la temperatura media entre 10 y 40 °C, o sea:
(𝑇𝑇𝑓𝑓 − 𝑇𝑇𝑖𝑖 ) (40 − 10)°𝐶𝐶

𝑇𝑇𝐷𝐷 = + 𝑇𝑇𝑇𝑇 = + 10°𝐶𝐶 = 25°𝐶𝐶
2 2
Para esta temperatura tenemos que:
1 1 1 1
𝐵𝐵( − )
𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝑇𝑇 𝑇𝑇0 = 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 𝐵𝐵(298°𝐾𝐾−298°𝐾𝐾) = 𝑅𝑅0
Entonces de (1), (3) a T D además, considerando que B = 3546, R 0 = 10 KΩ = 10000 Ω y α =

52*10-6/274 V/°K = 1.9x10-7 V/°K, tenemos
3546[°𝐾𝐾]. 𝑅𝑅2.10000[Ω] 𝑉𝑉
𝑉𝑉1 = 1.9 ∗ 10−7 � �
(298[°𝐾𝐾]) (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 10000[Ω])
2 2 °𝐾𝐾
3546[°𝐾𝐾]. 𝑅𝑅2.10000[Ω] 𝑉𝑉
𝑉𝑉1 = 1.9 ∗ 10−7 � �
(298[°𝐾𝐾]) (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 10000[Ω])
2 2 °𝐾𝐾
Y para V1 = 1.5 V tenemos:
3546[°𝐾𝐾]. 𝑅𝑅2.10000[Ω] 𝑉𝑉
1.5[𝑉𝑉] = 1.9 ∗ 10−7 � �
(298[°𝐾𝐾]) (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 10000[Ω])
2 2 °𝐾𝐾
589.9𝑅𝑅2[Ω]
= 1.9 ∗ 10−7
(𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 10000[Ω])2
3.1 ∗ 109 𝑅𝑅2[Ω] = (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 10000[Ω])2
Para R2 = 100, tenemos para R1:
3.1 ∗ 109 ∗ 100[Ω]2 = (𝑅𝑅1 + 100[Ω] + 10000[Ω])2
3.1 ∗ 1011 [Ω]2 = (𝑅𝑅1 + 20000[Ω])2
𝑅𝑅1 + 10100[Ω] = �3.1 ∗ 1011 [Ω]2
𝑅𝑅1 + 10100[Ω] = 556776.4[Ω]
Entonces R1 = 554776.4Ω, que estandarizado da 560KΩ
Haciendo la ecuación (2) igual a 0 para T = T 0 encontramos que:
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅0 𝑅𝑅4

− =0
𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅0 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
𝑅𝑅4 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅0

=
𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅0

𝑅𝑅4 560000 + 10000
=
𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4 10000 + 560000 + 100
𝑅𝑅4
= 0.99
𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
1 𝑅𝑅3
= +1
0.99 𝑅𝑅4
𝑅𝑅3
≈1
𝑅𝑅4
Entonces R3 = R4 = 100 Ω
7) El cilindro y el tubo mostrado en la figura contienen aceite de densidad relativa 0.902.

Si el peso total del pistón y la placa W es de 60100 kg:
a) ¿Cuánto marcara el manómetro indicado?
b) Considerando la relación desplazamiento angular – presión, lineal, ¿cual deberá ser
la sensibilidad del sensor para que a la aguja indicadora marque media escala a la
presión de a), considerando que el manómetro inicia en 0 y el fondo de escala
corresponde a un giro de 300°?
a) El área del pistón A P es πR2 = 3,14*(1.8[m]/2)2 = 2.54 [m2]

La presión ejercida por el peso W y el pistón es 60100 [Kp]/2.54 [m2] = 23661.4
[Kp]/[m2] = 23661.4 [Kp]/[m2] * 1 [N]/0.1020 [Kp] = 231974.7 [N/m2]
La presión provocada por la columna de líquido bajo el manómetro es igual a ρgh =

0.902*1000 [Kg/m3]*9.8 [m/s2]*1.80 [m] = 15911.28 [N/m2]
La presión que marca el manómetro es igual a la

presión ejercida por el pistón menos la presión de la
columna de 1.80 m bajo el, esto es 231974.7 [N/m2]
- 15911.28 [N/m2] = 216063.42 [N/m2]
b) Si θ es proporcional a P y considerando que en el

sistema P es la entrada, entonces θ = kP donde k es
la sensibilidad y para media escala donde el alcance
va de 0 a 300°. Entonces para media escala θ = 150 °

entonces la sensibilidad es 150°/216063.42 [N/m2] = 6.94 [°m2/N] = 6.94 [°m2/N]*π
[rad]/180° = 1.21*10-5 [rad.m2/N]
8) Un tanque cilíndrico de un contenedor de agua es rotado sobre su eje. En el centro de

la base se encuentra un manómetro de diafragma conformado por una membrana
circular de acero de 13 mm de diámetro, 0.1mm de espesor, sujeto por sus extremos,
que en reposo se encuentra 2 mm y con aire entre las placas. El tanque se lo hace girar
hasta que el extremo del líquido topa el extremo A del tanque. La presión del aire es
de 40 KPa. Para este problema determine:
a. Cuál es el rango del desplazamiento del centro de la placa, del manómetro.
b. Cuál es el desplazamiento de la placa, del manómetro, cuando el agua alcanza
el punto A.
c. Si la placa del manómetro es parte de un sistema capacitivo de medición, cuál
sería el rango de capacidades para el caso del punto a. y cuál sería la capacidad
para el caso b.
𝐹𝐹
Considere que 𝜖𝜖0 = 8.8542 × 10−12
𝑚𝑚
El volumen de aire sobre el líquido en la figura a) ocupa el mismo espacio que el que se
encuentra sobre el líquido en b) formando en este último un volumen igual al de un
paraboloide de revolución cuyo valor es igual a la mitad del volumen del cilindro
circunscrito marcado con rojo en c), entonces tenemos:

1
𝜋𝜋(16 𝑐𝑐𝑐𝑐)2 𝑦𝑦2 = 𝜋𝜋(16 𝑐𝑐𝑐𝑐)2 (2 𝑐𝑐𝑐𝑐)
2
1
𝑦𝑦 = 2 𝑐𝑐𝑐𝑐
2 2
𝑦𝑦2 = 4 𝑐𝑐𝑐𝑐
Entonces y 1 = y 2 – 2cm = 4 cm – 2cm = 2 cm.

Por lo tanto la altura de liquido �𝑆𝑆𝑆𝑆
�� , cuando el líquido se ha desplazado al girar el tanque es
�𝑆𝑆𝑆𝑆
�� = 22 𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝑦𝑦2 = 22 𝑐𝑐𝑐𝑐 − 4 𝑐𝑐𝑐𝑐 = 18 𝑐𝑐𝑐𝑐.
Considerando que el aire sobre el líquido se encuentra a una presión de 40 KPa, la presión
inicial en el manómetro (Po) es:
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 20
𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ + 40 [𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾] = 1000 � 3 � ∗ 9.8 � 2 � ∗ [𝑚𝑚] + 40000 [𝑃𝑃𝑃𝑃] = 41960 [𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝑚𝑚 𝑠𝑠 100
Mientras que la presión (Pf) que ejerce el líquido que gira es:
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 18
𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ + 40 [𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾] = 1000 � � ∗ 9.8 � � ∗ [𝑚𝑚] + 40000 [𝑃𝑃𝑃𝑃] = 41764 [𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝑚𝑚3 𝑠𝑠 2 100
a. El desplazamiento de una placa empotrada sujeta a una presión es:
Para el centro de la membrana circular, r es 0 entonces w(0) = w max es:
2
𝑃𝑃𝑎𝑎4 0 2 𝑃𝑃𝑎𝑎4
𝑤𝑤(0) = 𝑤𝑤𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = �1 − � � � = = 𝑤𝑤
64𝐷𝐷 𝑎𝑎 64𝐷𝐷
Y el valor de D para el acero con un µ = 0.3 y E = 210 GPa es:
𝑁𝑁 0.1 3 3
210 ∗ 109 � � ∗ � � [𝑚𝑚 ]
𝑚𝑚2 1000
𝐷𝐷 = = 0.0192[𝑁𝑁𝑁𝑁]
12(1 − 0.32 )
Entonces w inicial, w i es:
𝑁𝑁 13 4 4
41960 � � ∗ � � [𝑚𝑚 ]
𝑚𝑚2 2000
𝑤𝑤𝑖𝑖 = = 6.095 ∗ 10−5 [𝑚𝑚] = 0.06095 [𝑚𝑚𝑚𝑚]
64 ∗ 0.0192[𝑁𝑁𝑁𝑁]
Y el w final, w f es:

𝑁𝑁 13 4 4
41764 � � ∗ � � [𝑚𝑚 ]
𝑚𝑚2 2000
𝑤𝑤𝑓𝑓 = = 6.067 ∗ 10−5 [𝑚𝑚] = 0.06067 [𝑚𝑚𝑚𝑚]
64 ∗ 0.0192[𝑁𝑁𝑁𝑁]
Y
∆𝑤𝑤 = 0.06067 [𝑚𝑚𝑚𝑚] − 0.06095 [𝑚𝑚𝑚𝑚] = −0.00028 [𝑚𝑚𝑚𝑚]
b. El w final, w f es:
𝑁𝑁 13 4 4
41764 �� ∗ � � [𝑚𝑚 ]
𝑚𝑚2 2000
𝑤𝑤𝑓𝑓 = = 6.067 ∗ 10−5 [𝑚𝑚] = 0.06067 [𝑚𝑚𝑚𝑚]
64 ∗ 0.0192[𝑁𝑁𝑁𝑁]
c. La capacidad de una membrana que se deforma con respecto a otra que se mantiene plana
está dada por:
𝑑𝑑
𝜋𝜋𝜀𝜀0 𝜀𝜀𝑟𝑟 𝑎𝑎2 𝑤𝑤𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐶𝐶1 = ln � �
𝑤𝑤𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑
−1
𝑤𝑤𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑑𝑑
𝜋𝜋𝜀𝜀0 𝜀𝜀𝑟𝑟 𝑎𝑎2 𝑤𝑤𝑖𝑖
𝐶𝐶𝑖𝑖 = ln � �
𝑤𝑤𝑖𝑖 𝑑𝑑
−1
𝑤𝑤𝑖𝑖
2�
𝐹𝐹 13 2 2 1000
3.1416 × 8.8542 × 10−12 � � � � [𝑚𝑚 ] ⎛
𝐶𝐶𝑖𝑖 = 𝑚𝑚 2000 ln ⎜ 6.095 ∗ 10−5 ⎞
6.095 ∗ 10 [𝑚𝑚]
−5 2� ⎟
1000 − 1
−5
⎝ 6.095 ∗ 10 ⎠
32.8137
𝐶𝐶𝑖𝑖 = 1.8292 × 10−11 ln � � [𝐹𝐹 ]
32.8137 − 1
𝐶𝐶𝑖𝑖 = 1.8292 × 10−11 × 3.094 × 10−2 [𝐹𝐹 ] = 5.66 × 10−13 [𝐹𝐹 ] = 0.56 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑑𝑑
𝜋𝜋𝜀𝜀0 𝜀𝜀𝑟𝑟 𝑎𝑎2 𝑤𝑤𝑓𝑓
𝐶𝐶𝑓𝑓 = ln � �
𝑤𝑤𝑓𝑓 𝑑𝑑
−1
𝑤𝑤𝑓𝑓
𝐹𝐹 13 2 2
3.1416 × 8.8542 × 10−12 � � � � [𝑚𝑚 ] 32.965
𝐶𝐶𝑓𝑓 = 𝑚𝑚 2000 ln � �
6.067 ∗ 10 [𝑚𝑚]
−5 32.965 − 1
𝐶𝐶𝑓𝑓 = 1.9370 × 10−11 × 3.080 × 10−2 [𝐹𝐹 ] = 5.96 × 10−13 [𝐹𝐹 ] = 0.59 𝑝𝑝𝑝𝑝
9) El dispositivo de la figura se utiliza para medir el valor de la fuerza P a través del

desplazamiento y. Determine la característica estática del dispositivo si la barra tiene una masa
m uniformemente distribuida y el resorte está en reposo cuando y = 0.

C C
La elongación del resorte es = 𝑏𝑏 − ℎ

� 𝑀𝑀𝑂𝑂 = 0
𝑃𝑃. cos(𝜃𝜃) . 2𝑏𝑏 + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝜃𝜃). 𝑏𝑏 − 𝐹𝐹𝑅𝑅 cos (𝜃𝜃). 𝑏𝑏 = 0
𝑃𝑃. cos(𝜃𝜃) . 2𝑏𝑏 + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝜃𝜃). 𝑏𝑏 − 𝑘𝑘(𝑏𝑏 − ℎ). cos (𝜃𝜃). 𝑏𝑏 = 0
2𝑃𝑃 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑘𝑘(𝑏𝑏 − ℎ)
1
𝑏𝑏 − ℎ = (2𝑃𝑃 + 𝑚𝑚𝑚𝑚)
𝑘𝑘
1
ℎ = 𝑏𝑏 − (2𝑃𝑃 + 𝑚𝑚𝑚𝑚)
𝑘𝑘
pero
2
1
ℎ2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑏𝑏 2 entonces 𝑦𝑦 = �𝑏𝑏 2 − ℎ2 = �𝑏𝑏 2 − �𝑏𝑏 − (2𝑃𝑃 + 𝑚𝑚𝑚𝑚)�
𝑘𝑘
2𝑃𝑃 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 2𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑦𝑦 = � −1
𝑘𝑘 2𝑃𝑃 + 𝑚𝑚𝑚𝑚
10) El centro de masa del brazo de 10 kg, OC se encuentra en G y conforma junto con el
resorte de constante k un sensor de fuerza que se lo utiliza como balanza. Considerando que
cuando no hay fuerza aplicada en C, Θ = 0, determine la relación del peso aplicado al angulo,
del dispositivo si la variable de salida es el ángulo de giro de la barra OC.

𝐿𝐿𝑜𝑜 = longitud del resorte sin peso
𝐿𝐿𝑜𝑜 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑂𝑂𝑂𝑂 = (480 − 250)𝑚𝑚𝑚𝑚 = 230𝑚𝑚𝑚𝑚
= 0.23𝑚𝑚
𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑂𝑂𝑂𝑂. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = 250𝑚𝑚𝑚𝑚. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
= 0.25𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑂𝑂𝑂𝑂. cos(𝜃𝜃)
= 480𝑚𝑚𝑚𝑚 − 250𝑚𝑚𝑚𝑚. cos(𝜃𝜃)
= 0.48 − 0.25 cos(𝜃𝜃).
𝐴𝐴𝐴𝐴 = �(0.25𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃))2 + (0.48 − 0.25 cos(𝜃𝜃))2
= �0.2929 − 0.24cos (𝜃𝜃)
Elongación del resorte = 𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝐿𝐿𝑜𝑜 =

�0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃) − 0.23
Entonces 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 2 ∗ ��0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃) − 0.23� = 2 ��0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃) −
0.23�
−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 + 𝐹𝐹𝐹𝐹. cos (𝑧𝑧)𝑂𝑂𝑂𝑂 = 0
0.25𝐹𝐹𝐹𝐹. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑧𝑧) = 0.15𝑚𝑚𝑚𝑚 + 0.36𝑊𝑊 entonces 0.36𝑊𝑊 = 0.25𝐹𝐹𝐹𝐹. cos (𝑧𝑧) − 0.15𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑂𝑂𝑂𝑂 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑂𝑂𝑂𝑂 0.48
= entonces 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑤𝑤) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛(𝜃𝜃)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑤𝑤) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 𝐴𝐴𝐴𝐴 �0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃)
0.48
𝑤𝑤 = 90 + 𝑧𝑧 entonces 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑤𝑤) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(90 + 𝑧𝑧) = cos(𝑧𝑧) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
�0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃)
0.48
0.36𝑊𝑊 = 0.25 ∗ 2 ��0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃) − 0.23� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) − 0.15
�0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃)
∗ 10 ∗ 9.8
0.7 ��0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃) − 0.23� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝑊𝑊 = − 40.83
�0.2929 − 0.24 cos(𝜃𝜃)
11) Para medir la velocidad con que circula el

agua por una tubería de 5 cm de diámetro, se la
hace chocar a muy corta distancia con una
compuerta ligera, cuadrada de 1.20 m de lado,
que forma con el chorro un ángulo de 30°. El
chorro que sale con una velocidad V, impacta en
el centro de gravedad de la placa, la misma que
se encuentra soportada por una bisagra en un
extremo y una fuerza F en el otro, como se
observa en la gráfica. El método de medición
incluye un mecanismo que regula y mide la fuerza
F necesaria, con la finalidad de que la placa no gire por el impacto del chorro, alrededor de la
bisagra, manteniendo siempre el mismo ángulo. Despreciando los rozamientos, determine la
característica estática del medidor indicado.

Aplicando momentos sobre la bisagra (punto O):
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 . 𝑥𝑥 + −𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 . 𝑦𝑦 + 𝐹𝐹. 𝑙𝑙 = 0 donde l es la longitud del lado de la compuerta
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 . 𝑥𝑥 + 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 . 𝑦𝑦 = 1.2𝐹𝐹
𝑙𝑙 1.2
𝑥𝑥 = cos(30°) = cos(30°) = 0.6cos (30°)
2 2
𝑙𝑙 1.2
𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) = 0.6𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°)
2 2
Entonces
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 . 0.6cos (30°) + 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 . 0.6𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°)

𝐹𝐹 =
1.2
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 cos (30°) + 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°)

𝐹𝐹 =
2
√3𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 + 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉
𝐹𝐹 = (1)
4
Para encontrar la fuerza ejercida sobre la compuerta con el chorro consideramos conservación
de momentos:
- Conservación del momento con respecto a eje W (paralelo a la placa):
𝑀𝑀𝑉𝑉𝑊𝑊 = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2 pero 𝑉𝑉𝑊𝑊 = 𝑉𝑉. cos (30°)
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀(30°) = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2
𝑀𝑀
𝑄𝑄𝑚𝑚 = = 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 entonces 𝑀𝑀 = ∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 reemplazando en la anterior ecuación:
∆𝑡𝑡

(∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(30°) = (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 )𝑉𝑉1 − (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 )𝑉𝑉2
∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑉𝑉 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (30°) = ∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − ∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴2 𝑉𝑉22
Considerando que el tiempo es el mismo para los eventos que se dan y que al no haber
rozamiento V = V 1 = V 2 entonces tenemos:
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 (30°) = 𝐴𝐴1 − 𝐴𝐴2 (2)
Además de la ecuación de la continuidad tenemos que:
𝑄𝑄 = 𝑄𝑄1 + 𝑄𝑄2 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 + 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 entonces
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴1 + 𝐴𝐴2 (3)
De (2) y (3) tenemos:
2 + √3 2 − √3
𝐴𝐴1 = � � 𝐴𝐴 y 𝐴𝐴2 = � � 𝐴𝐴 (4)
4 4
- Ímpetu y conservación del momento en el eje x:
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1 𝑥𝑥 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2 𝑥𝑥 − 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 )𝑉𝑉1 𝑥𝑥 − (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 )𝑉𝑉2 𝑥𝑥 − (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)𝑉𝑉
si 𝑉𝑉1 𝑥𝑥 = 𝑉𝑉1 cos(30°) y 𝑉𝑉2 𝑥𝑥 = 𝑉𝑉2 cos(30°) entonces:
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 )𝑉𝑉1 cos(30°) − (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 )𝑉𝑉2 cos(30°) − (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)𝑉𝑉
√3 √3
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉22 − 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 2
√3 √3
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉22 − 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 2
√3 √3 + 2 √3 2 − √3
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌 � � 𝐴𝐴𝑉𝑉 2 − 𝜌𝜌 � � 𝐴𝐴𝑉𝑉 2 − 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 4 2 4
√3 √3 + 2 √3 2 − √3
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = � � �− � � − 1� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 4 2 4
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = − (5)
4
- Ímpetu y conservación del momento en el eje y:
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1 𝑦𝑦 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2 𝑦𝑦
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 )𝑉𝑉1 𝑦𝑦 − (∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 )𝑉𝑉2 𝑦𝑦

−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝑉𝑉1 𝑦𝑦 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝑉𝑉2 𝑦𝑦
si 𝑉𝑉1 𝑦𝑦 = 𝑉𝑉1 sen(30°) y 𝑉𝑉2 𝑥𝑥 = 𝑉𝑉2 sen(30°) entonces:
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝑉𝑉1 sen(30°) − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝑉𝑉2 sen(30°)
1 1
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉12
2 2
1 1
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉 2 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉 2
2 2
1 1
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉 2 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 𝑉𝑉 2
2 2
1 √3 + 2 1 2 − √3
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌 � � 𝐴𝐴𝑉𝑉 2 − 𝜌𝜌 � � 𝐴𝐴𝑉𝑉 2
2 4 2 4
1 √3 + 2 2 − √3
−𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 �� −� ��
2 4 4
1 2√3 √3
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 = − =− 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 (6)
2 4 4
Entonces con (5) y (6) en (1) nos queda:
√3𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉 + 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑉𝑉
𝐹𝐹 =
4
√3 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
√3 � 4 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 � + � 4 �
𝐹𝐹 =
4
3𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 1000 ∗ 𝜋𝜋0.0252 𝑉𝑉 2

𝐹𝐹 = = = = 0.49𝑉𝑉 2
16 4 4
12) Para medir la velocidad de un chorro de agua se hace chocar el mismo sobre una placa
suspendida por una bisagra, como se muestra el grafico. El chorro impacta a una distancia d A
por debajo del centro de gravedad, d G , de la placa uniforme de peso W. Si la placa gira ante el
impacto del chorro de agua, cuál será la característica estática del sensor.

Considerando la fuerza F n normal a la placa tenemos que:
Impulso = variación cantidad de movimiento
𝐹𝐹𝑛𝑛 ∆𝑡𝑡 = 𝑚𝑚(𝑉𝑉1𝑛𝑛 − 𝑉𝑉2𝑛𝑛 )
Donde V 1n representa la velocidad normal a la placa, con la que el

líquido la golpea y V 2n representa la velocidad normal a la placa,
del líquido luego del impacto, cuando ha girado el ángulo Θ.
Entonces tenemos que:
𝑉𝑉1𝑛𝑛 = 𝑉𝑉𝑛𝑛 = 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝜃𝜃) y 𝑉𝑉2𝑛𝑛 =0

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐹𝐹𝑛𝑛 = 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉(𝜃𝜃) donde = 𝑄𝑄𝑚𝑚 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡
𝐹𝐹𝑛𝑛 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 (𝜃𝜃) = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
Aplicando sumatoria de momentos con respeto al eje O, en la bisagra tenemos:
𝐹𝐹𝑛𝑛 . 𝑑𝑑𝐴𝐴′ − 𝑊𝑊. 𝑑𝑑𝑑𝑑𝐺𝐺 ′ = 0
Donde:
∆𝐴𝐴𝐴𝐴′ 𝑂𝑂
𝑑𝑑𝐴𝐴 𝑑𝑑𝐴𝐴
cos(𝜃𝜃) = entonces 𝑑𝑑𝐴𝐴′ =
𝑑𝑑𝐴𝐴′ cos(𝜃𝜃)
y 𝑑𝑑𝑑𝑑𝐺𝐺 ′ = 𝑑𝑑𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
con lo que nos queda:

𝑑𝑑𝐴𝐴
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃) − 𝑊𝑊𝑑𝑑𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = 0
cos(𝜃𝜃)
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝑑𝑑𝐴𝐴 − 𝑊𝑊𝑑𝑑𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = 0
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝑑𝑑𝐴𝐴 = 𝑊𝑊𝑑𝑑𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝑑𝑑𝐴𝐴
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) =
𝑊𝑊𝑑𝑑𝐺𝐺

𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝑑𝑑𝐴𝐴
𝜃𝜃 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠−1 � �
𝑊𝑊𝑑𝑑𝐺𝐺
13) Como circuito de compensación térmica en la medición de temperatura a través de una

termocupla tipo J se utiliza un puente de resistencias, como se observa en la figura. Si
consideramos que se mide la temperatura del bloque isotérmico con un PT100. Hallar el valor
de las resistencias para que la salida del sistema sea igual al voltaje de la termocupla. Suponga
que el bloque isotermo varía entre 10 y 30°C y el puente esta alimentado a 10 V.
El valor de α para el platino es de 0.00385 °C-1 y los voltajes de la termocupla Tipo J para un
rango de 0 a 100 °C son:
Los circuitos que obtenemos del esquema son:
𝑃𝑃𝑃𝑃100 𝑅𝑅4
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = 10𝑉𝑉 � − �
𝑅𝑅1 + 𝑃𝑃𝑃𝑃100 𝑅𝑅3 + 𝑅𝑅4
Considero R 1 = R 3 = xR 0 Ω y R 4 = R 0 , entonces en el puente de resistencias tenemos:

𝑅𝑅0 (1 + 𝛼𝛼∆𝑇𝑇) 𝑅𝑅0
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = 10𝑉𝑉 � − �
𝑥𝑥𝑅𝑅0 + 𝑅𝑅0 (1 + 𝛼𝛼∆𝑇𝑇) 𝑥𝑥𝑅𝑅0 + 𝑅𝑅0
Siendo αΔT = 0.00385 °C-1 (30 – 10) °C = 0.077, entonces 1 >> 0.077 por lo que podemos
suponer que 1 + αΔT ≈ 1
1 + 𝛼𝛼∆𝑇𝑇 1 1 + 𝛼𝛼∆𝑇𝑇 − 1 𝛼𝛼∆𝑇𝑇

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ≈ 10𝑉𝑉 � − � ≈ 10𝑉𝑉 ≈ 10𝑉𝑉
𝑥𝑥 + 1 𝑥𝑥 + 1 1 + 𝑥𝑥 1 + 𝑥𝑥
La relación linealizada del voltaje con respecto a la salida en la termocupla parasita responde al
voltaje de Seebeck V JF = α S ΔT. El valor de α S lo puedo hallar directamente de la tabla de
voltajes para la termocupla tipo J, así:
𝑉𝑉𝐽𝐽𝐽𝐽 (30°𝐶𝐶 ) − 𝑉𝑉𝐽𝐽𝐽𝐽 (10°𝐶𝐶 ) 1.537𝑚𝑚𝑉𝑉 − 0.507𝑚𝑚𝑚𝑚 1.03𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜇𝜇𝜇𝜇

𝛼𝛼𝑆𝑆 ≈ ≈ ≈ ≈ 0.051.5 ≈ 51.5
30°𝐶𝐶 − 10°𝐶𝐶 20°𝐶𝐶 20°𝐶𝐶 °𝐶𝐶 °𝐶𝐶
Por lo que el voltaje de la junta fría entre 10 y 30 °C es de:
𝜇𝜇𝜇𝜇 𝜇𝜇𝜇𝜇
𝑉𝑉𝐽𝐽𝐽𝐽 ≈ 𝛼𝛼𝑆𝑆 ∆𝑇𝑇 ≈ 51.5 (30°𝐶𝐶 − 10°𝐶𝐶 ) ≈ 51.5 20°𝐶𝐶 ≈ 1030𝜇𝜇𝜇𝜇 ≈ 1.03𝑚𝑚𝑚𝑚
°𝐶𝐶 °𝐶𝐶
Entonces en el circuito completo, incluyendo el puente tenemos la sumatoria de los voltajes

así:
𝑉𝑉0 = +𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 + 𝑉𝑉𝐽𝐽1 − 𝑉𝑉𝐽𝐽𝐽𝐽
Entonces para que V 0 = V J1 se requiere que Vab = V JF , o sea:
𝛼𝛼∆𝑇𝑇 1.03
10𝑉𝑉 = 𝑉𝑉
1 + 𝑥𝑥 1000
10 ∗ 1000
1 + 𝑥𝑥 = 0.00385°𝐶𝐶 −1 (30 − 10)°𝐶𝐶 = 747.57
1.03
De donde:
1 + 𝑥𝑥 = 747.57 y 𝑥𝑥 = 746.57
Entonces, los valores de las resistencias del puente serán:
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅3 = 𝑥𝑥𝑅𝑅0 = 746.57 ∗ 100Ω = 74657Ω = 75𝐾𝐾Ω

𝑅𝑅4 = 𝑅𝑅0 = 100Ω
14) Se requiere diseñar un sistema de medición de temperatura basado en un PT100 de tal

forma que se obtenga 0V a -20°C y 300mV a 30°C, para lo cual se dispone de una fuente de 10
Vdc. Determine el sistema de medición indicando:
i. El tipo de circuito que usaría y la posición del PT100 en este.
ii. Los elementos adicionales al PT100 y la fuente que requiere
El valor de α para el PT100 es de 0.00385°C-1 y la corriente máxima que soporta el sensor es 21

mA

i. El circuito a utilizar, lógicamente es un puente de resistencias o de Wheatstone. El
brazo en el que va nuestro PT100 realmente no es relevante. Por lo tanto, el
sensor y su pre acondicionamiento quedaran así:
ii. La ecuación del voltaje de salida del puente es:
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 10𝑉𝑉 − 10𝑉𝑉
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 10𝑉𝑉 � − �
La primera condición establecida es que a -20 °C. V 0 = 0. La resistencia del PT100 a -20°C es:
𝑃𝑃𝑃𝑃100(−20°𝐶𝐶 ) = 100Ω(1 + 0.00385°𝐶𝐶 −1 ∆𝑇𝑇) = 100Ω(1 + 0.00385°𝐶𝐶 −1 . −20°𝐶𝐶 ) = 92.3Ω
Entonces escribimos el voltaje de salida así:
92.3Ω 𝑅𝑅3
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 10𝑉𝑉 � − �=0
𝑅𝑅1 + 92.3Ω 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅3
Entonces:
92.3Ω 𝑅𝑅3 92.3Ω 𝑅𝑅3

� − �=0 y =
𝑅𝑅1 + 92.3Ω 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅3 R 1 +92.3Ω 𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅3
Para que se mantenga la igualdad indicada, está claro que la única posibilidad que hay es que:
𝑅𝑅3 = 92.3Ω y 𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅2
Quedando entonces el voltaje del puente como:
𝑃𝑃𝑃𝑃100 92.3Ω
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 10𝑉𝑉 � − �
𝑅𝑅1 + 𝑃𝑃𝑃𝑃100 𝑅𝑅1 + 92.3Ω
La otra condición a cumplir es que, a 30°C, el voltaje de salida V 0 = 300 mV, o sea 0.3 V. La
resistencia del PT100 a 30 °C es:
𝑃𝑃𝑃𝑃100(30°𝐶𝐶 ) = 100Ω(1 + 0.00385°𝐶𝐶 −1 ∆𝑇𝑇) = 100Ω(1 + 0.00385°𝐶𝐶 −1 . 30°𝐶𝐶 ) = 111.55Ω

Entonces a 30 °C, la ecuación del voltaje será:
𝑃𝑃𝑃𝑃100(30°𝐶𝐶) 92.3Ω
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 10𝑉𝑉 � − � = 0.3 𝑉𝑉
𝑅𝑅1 + 𝑃𝑃𝑃𝑃100(30°𝐶𝐶) 𝑅𝑅1 + 92.3Ω
111.55Ω 92.3Ω 0.3

� − �=
𝑅𝑅1 + 111.55Ω 𝑅𝑅1 + 92.3Ω 10
111.55Ω 92.3Ω
− = 0.03
𝑅𝑅1 + 111.55Ω 𝑅𝑅1 + 92.3Ω
111.55Ω(𝑅𝑅1 + 92.3Ω) − 92.3Ω(𝑅𝑅1 + 111.55Ω)

= 0.03
(𝑅𝑅1 + 92.3Ω)(𝑅𝑅1 + 111.55Ω)
111.55𝑅𝑅1 + 10296.06 − 92.3𝑅𝑅1 − 10296.06 = 0.03(𝑅𝑅12 + 203.85𝑅𝑅1 + 10296.06)
111.55 − 92.3
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅12 + 203.85𝑅𝑅1 + 10296.06
0.03
641.67𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅12 + 203.85𝑅𝑅1 + 10296.06
𝑅𝑅12 − 437.82𝑅𝑅1 + 10296.06 = 0
Donde:
𝑅𝑅1 = 24.94Ω 𝑜𝑜 𝑅𝑅1 = 412.88Ω
Para cada valor de la resistencia R 1 , la máxima corriente, para la mínima resistencia del PT100
(a -20°C) es:
Con 𝑅𝑅1 = 24.94Ω
10 𝑉𝑉 10 𝑉𝑉
𝑖𝑖 = = = 0.0853 𝐴𝐴 = 85.29 𝑚𝑚𝑚𝑚 > 21𝑚𝑚𝑚𝑚
24.94Ω + 92.3Ω 117.24Ω
Con 𝑅𝑅1 = 412.88Ω
10 𝑉𝑉 10 𝑉𝑉
𝑖𝑖 = = = 0.0198 𝐴𝐴 = 19.8 𝑚𝑚𝑚𝑚 < 21𝑚𝑚𝑚𝑚
412.88Ω + 92.3Ω 505.18Ω
Por lo tanto, la resistencia R 1 correcta es de 413 Ω, quedando las resistencias así:
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅2 = 413 Ω y 𝑅𝑅3 = 92.3 Ω
15) Para medir la temperatura de la superficie de un bloque de acero, se propone recubrir

toda la superficie con una capa de poliamida de 0,5 mm de espesor sobre la cual se encuentra
un PT100. La temperatura en la base del bloque es de 150 ° C y el bloque se expone a un
fluido, en el límite opuesto, que se encuentra a 20 ° C y un coeficiente de transferencia de
calor de 100W / m2 · K. Determine, el voltaje de salida entregado por el puente de resistencias
al que se encuentra conectado el sensor, si esta alimentado a 10V y compare este valor con el
obtenido si la superficie del bloque de metal no está recubierta. Para el propósito de este
ejercicio, despréciese la transferencia de calor por radiación desde la superficie. La

conductividad térmica de la capa de acero y poliamida se puede tomar como 40W / m · K y
0.1W / m · K respectivamente. El espesor de la capa de acero es de 10 mm, y el coeficiente α
del sensor es de 0.00385 °C-1. Las condiciones recubiertas y no recubiertas, junto con el circuito
se observan en la siguiente figura.
El flujo de calor a través del acero, está dado por:
(𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 )
𝑞𝑞 = −𝑘𝑘1
∆𝑥𝑥1
∆𝑥𝑥1
𝑞𝑞 = 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 (1)
𝑘𝑘1
𝑊𝑊
Donde k 1 es la conductividad térmica del acero = 40 , y Δx 1 es el espesor del acero = 10
𝑚𝑚𝑚𝑚
mm. (0.01 m)
El flujo de calor a través de la poliamida es:
(𝑇𝑇3 − 𝑇𝑇2 )
𝑞𝑞 = −𝑘𝑘2
∆𝑥𝑥2
∆𝑥𝑥2 (2)
𝑞𝑞 = 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇3
𝑘𝑘2
𝑊𝑊
Donde k 2 es la conductividad térmica de la poliamida = 0.1 , y Δx 2 es el espesor de la
𝑚𝑚𝑚𝑚
poliamida = 0.5 mm. (0.0005 m)
El flujo de calor desde la superficie hacia el fluido, se encuentra relacionado por:
𝑞𝑞 = ℎ(𝑇𝑇3 − 𝑇𝑇𝑓𝑓 )
1
𝑞𝑞 = 𝑇𝑇3 − 𝑇𝑇𝑓𝑓 (3)
ℎ

𝑊𝑊
Donde h es el coeficiente de transferencia de calor = 100
𝑚𝑚2 𝐾𝐾
De (1), (2) y (3) obtenemos sumando a ambos lados de la ecuación:
∆𝑥𝑥1 ∆𝑥𝑥2 1
𝑞𝑞 + 𝑞𝑞 + 𝑞𝑞 = 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 + 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇3 + 𝑇𝑇3 − 𝑇𝑇𝑓𝑓
𝑘𝑘1 𝑘𝑘2 ℎ
∆𝑥𝑥1 ∆𝑥𝑥2 1
𝑞𝑞 + 𝑞𝑞 + 𝑞𝑞 = 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇𝑓𝑓
∆𝑥𝑥1 ∆𝑥𝑥2 1
𝑞𝑞 � + + � = 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇𝑓𝑓
𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇𝑓𝑓
𝑞𝑞 =
∆𝑥𝑥1 ∆𝑥𝑥2 1
+ +
150°𝐶𝐶 − 20°𝐶𝐶
𝑞𝑞 =
0.01 𝑚𝑚 0.0005 𝑚𝑚 1
𝑊𝑊 + 𝑊𝑊 + 𝑊𝑊
40 0.1 100 2
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝐾𝐾
130°𝐶𝐶
𝑞𝑞 =
𝑚𝑚2 𝐾𝐾 𝑚𝑚2 𝐾𝐾 𝑚𝑚2 𝐾𝐾
0.00025 + 0.005 + 0.01
𝑊𝑊 𝑊𝑊 𝑊𝑊
130𝐾𝐾 130 𝑊𝑊 𝑊𝑊
𝑞𝑞 = = = 8524.6 2
𝑚𝑚2 𝐾𝐾 2
𝑚𝑚 𝐾𝐾 2
𝑚𝑚 𝐾𝐾 0.01525 𝑚𝑚 2 𝑚𝑚
0.00025 + 0.005 + 0.01
𝑊𝑊 𝑊𝑊 𝑊𝑊
Con el valor de q de la relación de Newton (3), tenemos:
𝑊𝑊
𝑞𝑞 8524.6 2
𝑇𝑇3 = + 𝑇𝑇𝑓𝑓 = 𝑚𝑚 + 293.15𝐾𝐾 = 85.25𝐾𝐾 + 293.15𝐾𝐾 = 378.4𝐾𝐾 = 105.25°𝐶𝐶
ℎ 𝑊𝑊
100 2
𝑚𝑚 𝐾𝐾
Entonces el sensor de temperatura está a 105.3 °C. Entonces del circuito indicado en la figura
el voltaje es:
𝑅𝑅0 𝑅𝑅0 𝑅𝑅0 𝑅𝑅0

𝑉𝑉0 = 10𝑉𝑉 � − � = 10𝑉𝑉 � − �
𝑅𝑅0 + 𝑃𝑃𝑃𝑃100 𝑅𝑅0 + 𝑅𝑅0 𝑅𝑅0 + 𝑅𝑅0 (1 + 𝛼𝛼∆𝑇𝑇) 2𝑅𝑅0
1 1 1 1
𝑉𝑉0 = 10𝑉𝑉 � −1
− � = 10𝑉𝑉 � − � = −0.84𝑉𝑉
1 + 1 + 0.00385°𝐶𝐶 ∗ 105.3°𝐶𝐶 2 2.41 2
16) A la barra rígida AC de la figura unida a dos varillas verticales, como se muestra en la figura,
se aplica una fuerza P de 50 KN. Determine el voltaje de salido Vo, entregado por dos puentes
de resistencias a los que se encuentran conectados las galgas G1 y G2, pegadas a las varillas
verticales. El puente de resistencia esta alimentado por una fuente de 5 V, y las galgas son

dispositivos de hierro de 350Ω y 2.2 de constante. Indique en qué lugar ubicaría las galgas en el
puente y que valor deberían tener las otras resistencias.
Para el aluminio, siendo P al la reacción de la barra. Entonces tenemos:
� 𝑀𝑀𝐵𝐵 = 0
(3.5 + 2.5)𝑚𝑚 × 𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎 − 50𝐾𝐾𝐾𝐾 × 2.5𝑚𝑚 = 0
50 × 2.5
𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 20.83 𝐾𝐾𝐾𝐾
6
𝑃𝑃 𝑃𝑃 𝑃𝑃
Si 𝜎𝜎 = 𝜀𝜀𝜀𝜀 y 𝜎𝜎 = entonces = 𝜀𝜀𝜀𝜀 de donde tenemos 𝜀𝜀 = , aplicando esto a la barra de
𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴
aluminio tenemos:
𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎 20833.3 𝑁𝑁 20833.3

𝜀𝜀𝑎𝑎𝑎𝑎 = = = = 5.95 × 10−4
𝐴𝐴𝐸𝐸𝑎𝑎𝑎𝑎 500 𝑁𝑁 35000000
𝑚𝑚2 × 70 × 109 2
10002 𝑚𝑚
En el circuito ubicamos G1 en posición de R3, siendo el resto de resistencias igual a Ro.

𝐺𝐺1 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑎𝑎𝑎𝑎 ) = 350(1 + 2.2 × 5.95 × 10−4 )Ω = 350(1.001309)Ω = 350.46Ω
350.46 350
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 5 � − � = 5(0.50033 − 0.5) = 0.00164 𝑉𝑉 = 1.64 𝑚𝑚𝑚𝑚
350.46 + 350 350 + 350
Para el acero, siendo P ac la reacción de la barra. Entonces tenemos:
� 𝑀𝑀𝐴𝐴 = 0
(3.5 + 2.5)𝑚𝑚 × 𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎 − 50𝐾𝐾𝐾𝐾 × 3.5𝑚𝑚 = 0
50 × 3.5
𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 29.16 𝐾𝐾𝐾𝐾
6
Entonces la deformación longitudinal es:
𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎 29166.6 𝑁𝑁 29166.6

𝜀𝜀𝑎𝑎𝑎𝑎 = = = = 0.00048611
𝐴𝐴𝐸𝐸𝑎𝑎𝑎𝑎 300 𝑁𝑁
2 𝑚𝑚2 × 200 × 109 2 60000000
1000 𝑚𝑚
En el circuito ubicamos G2 en posición de R3, siendo el resto de resistencias igual a Ro.
𝐺𝐺1 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑎𝑎𝑎𝑎 ) = 350(1 + 2.2 × 0.00048611)Ω = 350(1.001069442)Ω = 350.37Ω
350.37 350
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 5 � − � = 5(0.50026 − 0.5) = 0.00132 𝑉𝑉 = 1.32 𝑚𝑚𝑚𝑚
350.37 + 350 350 + 350
17) Un sensor de temperatura de platino es usado en un proceso, donde la temperatura

variara entre 0 y 500°C. Para poder determinar su característica estática polinómica se mide su
salida resistiva a tres temperaturas, obteniéndose:
Resistencia (Ω) Temperatura (°C)

100 0
138.5 100
253.7 420
Determine:
a. Su característica estática.
b. El porcentaje de no linealidad
T R

T min = 0°C T max = 500°C
La relación algébrica del sensor es: 𝑅𝑅 (𝑇𝑇) = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐𝑇𝑇 2 , donde para los valores de la tabla
hallamos a, b y c.
𝑅𝑅 (0) = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏(0) + 𝑐𝑐 (0)2 = 100 entonces 𝑎𝑎 = 100
𝑅𝑅(100) = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏(100) + 𝑐𝑐 (100)2 = 138.5 entonces 100𝑏𝑏 + 10000𝑐𝑐 = 38.5
𝑅𝑅(420) = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏(420) + 𝑐𝑐 (420)2 = 253.7 entonces 420𝑏𝑏 + 176400𝑐𝑐 = 153.7
Obtenemos entonces el sistema de ecuaciones:
𝑏𝑏 + 100𝑐𝑐 = 0.385 (1)
𝑏𝑏 + 420𝑐𝑐 = 0.366 (2)
Hacemos (2) – (1):
420𝑐𝑐 − 100𝑐𝑐 = 0.366 − 0.385 donde (420 − 100)𝑐𝑐 = −0.019 entonces 320𝑐𝑐
= −0.019 y 𝑐𝑐 = −5.94 × 10−5
Para obtener b, reemplazamos el valor de c en (1) y tenemos:
𝑏𝑏 = 0.385 − 100𝑐𝑐 = 0.385 − 100(−5.94 × 10−5 ) = 0.385 + 0.00594 = 0.39 entonces 𝑏𝑏

= 0.39
Entonces la relación algébrica entre R y T es:
𝑅𝑅(𝑇𝑇) = 100 + 0.39𝑇𝑇 − 5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2
La característica estática del sensor de acuerdo a la teoría de los sensores no lineales es:
𝑅𝑅 (𝑇𝑇) = 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝑎𝑎 + 𝑁𝑁(𝑇𝑇)
Para hallar k y a, buscamos los elementos del rango de salida, ayudados por el rango de
entrada y la ecuación algébrica, entonces:
𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑅𝑅 (0) = 100
𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑅𝑅 (500) = 100 + 0.39(500) − 5.94 × 10−5 (500)2 = 100 + 195 − 14.85 = 280.15
𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 280.15 − 100 180.15

𝑘𝑘 = = = = 0.36
𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 500 − 0 500
𝑎𝑎 = 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑘𝑘𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 100 − (0.36)0 = 100
Entonces la respuesta ideal del sensor es:
𝑅𝑅𝑖𝑖 (𝑇𝑇) = 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝑏𝑏 = 0.36𝑇𝑇 + 100

Para poder hallar la característica estática igualamos la expresión algébrica a la característica
estática para hallar N(T):
100 + 0.39𝑇𝑇 − 5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2 = 0.36𝑇𝑇 + 100 + 𝑁𝑁(𝑇𝑇)
100 + 0.39𝑇𝑇 − 0.36𝑇𝑇 − 5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2 − 100 = 𝑁𝑁(𝑇𝑇)
𝑁𝑁(𝑇𝑇) = −5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2 + 0.03𝑇𝑇 = 0.03𝑇𝑇 − 5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2
Entonces la característica estática del sensor es:
𝑅𝑅(𝑇𝑇) = 0.36𝑇𝑇 + 100 + 𝑁𝑁(𝑇𝑇) = 0.36𝑇𝑇 + 100 + (0.03𝑇𝑇 − 5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2 )
Para hallar el porcentaje de no linealidad buscamos 𝑛𝑛� para lo cual calculamos el máximo (o
mínimo) de N(T), que corresponderá justamente a este valor, así:
La temperatura para el máximo (o mínimo) la obtenemos de:
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑇𝑇) 𝑑𝑑
= (0.03𝑇𝑇 − 5.94 × 10−5 𝑇𝑇 2 ) = 0.03 − 2 ∗ 0.0000594𝑇𝑇 = 0
0.03
0.03 − 0.000118𝑇𝑇 = 0 entonces 𝑇𝑇 = = 252.52
0.000118
𝑛𝑛� = 𝑁𝑁(252.52) = 0.03 ∗ 252.52 − 5.94 × 10−5 (252.52)2 = 7.58 − 3.79 = 3.79
𝑛𝑛� 3.79 379

%𝑛𝑛𝑛𝑛 = ∗ 100% = ∗ 100% = = 2.10%
𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 280.15 − 100 180.15
18) Muchos sistemas de instrumentación utilizan artificios mecánicos para convertir el

movimiento lineal en angular o viceversa, facilitando así las mediciones, como es el caso del
mecanismo de la figura. Este se utiliza para convertir el movimiento circular constante ω de la
barra AB en el movimiento de traslación de la barra CD. Determine la característica estática
para velocidad y aceleración lineal, para cualquier ángulo θ de AB.

Consideramos el desplazamiento x del eje:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝜃𝜃) pero siendo 𝑣𝑣𝑥𝑥 = entonces 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 = = �𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 (𝜃𝜃)� = −𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝜃𝜃)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
pero 𝜔𝜔 = entonces 𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 = −𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝜃𝜃)𝜔𝜔
𝑑𝑑𝑑𝑑
entonces
𝜔𝜔 𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 (𝜔𝜔) = −𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝜃𝜃)𝜔𝜔

Y para la aceleración tenemos:
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑 2 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑎𝑎𝑥𝑥 = 2 = 2 �𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝜃𝜃)� = −𝑙𝑙 �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) 2 + cos (𝜃𝜃) �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Pero como 𝜔𝜔 es constante, entonces:
𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
= =0
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
Entonces
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 = − 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 (𝜃𝜃) = − lcos(𝜃𝜃) 𝜔𝜔2
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜔𝜔 𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑎𝑎𝐶𝐶𝐶𝐶 (ω) = − 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝜃𝜃) 𝜔𝜔2

19) Uno de los dispositivos más utilizados para
medir la presión es el manómetro en U, que
consiste en un tubo de área transversal circular,
que contiene un líquido en el interior,
frecuentemente suele ser mercurio. Al ingresar
presión por un brazo del tubo el líquido se desplaza
hacia el otro hasta compensar la presión ingresada,
como se observa en la figura.
Si el tubo es de radio R, longitud de líquido en el

manómetro L, densidad del líquido ρ, masa de
líquido m y asumiendo que la perdida de presión
𝐿𝐿 𝑣𝑣 2
por el rozamiento (Ecuación de Darcy) es ℎ𝑓𝑓 = 4𝑓𝑓 , para un movimiento de la columna de
𝐷𝐷 2𝑔𝑔
líquido a velocidad 𝑣𝑣, mientras que el factor de fricción f , considerando prácticamente un flujo
16
laminar, es aproximadamente igual a , donde R e es el número de Reynolds, que para una
𝑅𝑅𝑒𝑒
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑣𝑣𝑣𝑣
sección circular esta expresado como considerando viscosidad dinámica o considerando
𝜇𝜇 𝜈𝜈
viscosidad cinemática. Se pide determinar ¿cuál sería la entrada y salida del sistema? y ¿cuál su
función de transferencia?
Considere el manómetro de tubo en U como en la figura anterior. Inicialmente los niveles de

mercurio en ambos brazos estaban a la misma altura (p 1 = p 2 ). Cuando la presión p 1 es mayor
que p 2 , hay una diferencia de presión Δ𝑝𝑝 = 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 que provoca el desplazamiento del
líquido.
Aplicando el equilibrio de fuerzas en los brazos del tubo en U, obtenemos:
𝐹𝐹𝑃𝑃1 − 𝐹𝐹𝑃𝑃2 − 𝐹𝐹𝐶𝐶 − 𝐹𝐹𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
Donde:
𝐹𝐹𝑃𝑃1 es la fuerza ejercida por la presión p 1
𝐹𝐹𝑃𝑃2 es la fuerza ejercida por la presión p 2
𝐹𝐹𝐶𝐶 es la fuerza ejercida por la columna de líquido formada en el brazo 2.
𝐹𝐹𝑓𝑓 es la fuerza debida al rozamiento del líquido, y
𝑚𝑚 es la masa de liquido y 𝑎𝑎 es la aceleración.
𝐹𝐹
Si sabemos que 𝑝𝑝 = , donde A es el área transversal del tubo de diámetro D y radio R,
𝐴𝐴
entonces:
𝑝𝑝1 𝐴𝐴 − 𝑝𝑝2 𝐴𝐴 − �𝜌𝜌𝜌𝜌(2ℎ)�𝐴𝐴 − 𝐹𝐹𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

La perdida de presión en una tubería de área A, esta dada por la ecuación de Darcy como:
𝐿𝐿 𝑣𝑣 2
ℎ𝑓𝑓 = 4𝑓𝑓
𝐷𝐷 2𝑔𝑔
Donde:
f es el factor de fricción,
L la longitud del líquido en el tubo y v la velocidad a la que se desplaza el líquido en el tubo.
f es el factor que depende de las condiciones del fluido y para un flujo aproximadamente
16
laminar, como es en este caso es aproximadamente igual a ,
𝑅𝑅𝑒𝑒
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
R e es el número de Reynolds, que para una sección circular esta expresado como
𝜇𝜇
𝑣𝑣𝑣𝑣
considerando viscosidad dinámica o considerando viscosidad cinemática,
𝜈𝜈
Entonces tenemos para la fuerza de rozamiento:
𝐿𝐿 𝑣𝑣 2 16 𝐿𝐿 𝑣𝑣 2 32𝐿𝐿𝑣𝑣 2 32𝐿𝐿𝑣𝑣 2 32𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿

𝐹𝐹𝑓𝑓 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 = ℎ𝑓𝑓 𝐴𝐴 = �4𝑓𝑓 � 𝐴𝐴 = �4 � 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴
𝐷𝐷 2𝑔𝑔 𝑅𝑅𝑒𝑒 𝐷𝐷 2𝑔𝑔 𝑅𝑅𝑒𝑒 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜌𝜌𝐷𝐷 2 𝑔𝑔
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜇𝜇
Con lo que nos queda en el balance de fuerzas:
32𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑝𝑝1 𝐴𝐴 − 𝑝𝑝2 𝐴𝐴 − �𝜌𝜌𝜌𝜌(2ℎ)�𝐴𝐴 − 2
𝐴𝐴 = 𝑚𝑚
𝜌𝜌𝐷𝐷 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑
Si consideramos que la velocidad del líquido v es la tasa de cambio de h y Δ𝑝𝑝 = 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2
tenemos:
32𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑝𝑝1 𝐴𝐴 − 𝑝𝑝2 𝐴𝐴 − �𝜌𝜌𝜌𝜌(2ℎ)�𝐴𝐴 − 2
𝑣𝑣 = 𝑚𝑚
𝜌𝜌𝐷𝐷 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑
32𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑ℎ 𝑑𝑑 𝑑𝑑ℎ

∆𝑝𝑝𝑝𝑝 − 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ − 2
= 𝑚𝑚 � �
𝜌𝜌𝐷𝐷 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
32𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑ℎ 𝑑𝑑ℎ2

∆𝑝𝑝𝑝𝑝 − 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ − = 𝑚𝑚
𝜌𝜌𝐷𝐷2 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑑𝑑ℎ2 32𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑ℎ

∆𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝑚𝑚 + + 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝜌𝜌𝐷𝐷 2 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑚𝑚 𝑑𝑑ℎ2 32𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑ℎ
∆𝑝𝑝 = + + 2𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ
𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝜌𝜌𝐷𝐷2 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚 𝑑𝑑ℎ2 32𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑ℎ

ℒ(∆𝑝𝑝) = ℒ � + + 2𝜌𝜌𝜌𝜌ℎ�
𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝜌𝜌𝐷𝐷 2 𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑚𝑚 2 32𝐿𝐿𝐿𝐿
∆𝑃𝑃(𝑠𝑠) = 𝑠𝑠 𝐻𝐻(𝑠𝑠) + 𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑠𝑠) + 2𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝑠𝑠)
𝐴𝐴 𝜌𝜌𝐷𝐷 2 𝑔𝑔
𝑚𝑚 32𝐿𝐿𝐿𝐿
∆𝑃𝑃(𝑠𝑠) = � 𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 2𝜌𝜌𝜌𝜌� 𝐻𝐻 (𝑠𝑠)
𝐴𝐴 𝜌𝜌𝐷𝐷2 𝑔𝑔
𝐻𝐻(𝑠𝑠)
𝐺𝐺 (𝑠𝑠) =
∆𝑃𝑃(𝑠𝑠)
1
𝐺𝐺 (𝑠𝑠) =
𝑚𝑚 2 32𝐿𝐿𝐿𝐿
𝑠𝑠 + 𝑠𝑠 + 2𝜌𝜌𝜌𝜌
𝐴𝐴 𝜌𝜌𝐷𝐷 2 𝑔𝑔
20) Se quiere monitorizar en continuo la integridad estructural de un puente levadizo (ver

figura 1). Para ello, se utilizan dos galgas extensiométricas, montadas de forma que permiten
medir los cambios en la separación entre dos piezas unidas mediante tornillos (ver detalle en
la figura 2). Los cambios en la separación entre las dos piezas se producen en la dirección
marcada por la flecha en la figura 2. Se han montado dos galgas en la zona de unión entre
ambas piezas, de modo que una de ellas (ver G1 en la figura 2) queda alineada con la dirección
de separación prevista y la otra (ver G2 en la figura 2) queda ortogonal a esta dirección
Datos de las galgas: K=2; R0=350Ω; ε MAX =1%; I MAX =7,5mA.

Se pide que responda razonadamente a las siguientes preguntas:
a. Indique cómo afectan las variaciones de separación entre las dos piezas a las
galgas 1 y 2.
b. Asumiendo que la longitud efectiva de la galga (longitud sometida a deformación
al separarse las piezas) es de 4mm y que las variaciones de separación entre
ambas piezas son de ±20μm como máximo, calcule el rango de variación de la
resistencia de la galga.

c. Diseñe un circuito de acondicionamiento adecuado, en el que se cancele el efecto
de la temperatura sobre la medida.
d. Calcule el rango de variación de tensión que se obtendrá a la salida del circuito de
acondicionamiento para las variaciones de separación previstas.
a) G1 se deforma axialmente mientras que G2 se deforma transversalmente
b)
−20𝜇𝜇𝜇𝜇 20𝜇𝜇𝜇𝜇
≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤
4𝑚𝑚𝑚𝑚 4𝑚𝑚𝑚𝑚
−20 × 10−6 𝑚𝑚 20 × 10−6 𝑚𝑚

≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤
4 × 10−3 𝑚𝑚 4 × 10−3 𝑚𝑚
−5 × 10−3 𝑠𝑠 ≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤ 5 × 10−3 𝑠𝑠
−5 𝑚𝑚𝑚𝑚 ≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤ 5 𝑚𝑚𝑚𝑚
350Ω(1 − 2 × 0.005) ≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤ 350Ω(1 + 2 × 0.005)
350Ω(0.99) ≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤ 350Ω(1.01)
346.5Ω ≤ 𝜀𝜀𝐿𝐿 ≤ 353.5Ω
c)
El circuito estará compuesto de una fuente de voltaje
V, dos resistencias de 350Ω y las galgas G1 y G2, como
se indica en la figura, con G2 en el brazo superior y G1
en el inferior.
Si el valor máximo de V es:
𝑉𝑉𝑚𝑚á𝑥𝑥 = 7.5 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ (350 + 350)Ω = 5.25 V
Entonces V = 5V
d)
Vo max para G1 max :
353.5Ω 350Ω
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5𝑉𝑉 � − �
350Ω + 353.5Ω 350Ω + 350Ω
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5𝑉𝑉 (0.502487 − 0.5) = 5𝑉𝑉 (0.0024875) = 0.01244𝑉𝑉 = 12.44 𝑚𝑚𝑚𝑚
Vo min para G1 min :
346.5Ω 350Ω
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5𝑉𝑉 � − �
350Ω + 346.5Ω 350Ω + 350Ω
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5𝑉𝑉 (0.49748 − 0.5) = 5𝑉𝑉 (−0.0025125) = −0.01256𝑉𝑉 = −12.56 𝑚𝑚𝑚𝑚

21) El manómetro ubicado en la parte superior del tanque marca 87 kPa. Determine la lectura
h 2 del manómetro en U si conocemos que h 1 = 25 cm and h 3 = 65 cm, ρ RHG = 13.6, ρ ROil = 0.75,
ρ water = 1000 kg/m3
𝑃𝑃𝐸𝐸 = 𝑃𝑃𝐹𝐹 + 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × 𝑔𝑔 × ℎ3 (1)
𝑃𝑃𝐷𝐷 = 𝑃𝑃𝐸𝐸 + 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 × ℎ2 (2)
𝑃𝑃𝐷𝐷 = 𝑃𝑃𝐶𝐶 (3)
𝑃𝑃𝐶𝐶 = 𝑃𝑃𝐵𝐵 + 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × 𝑔𝑔 × ℎ1 (4)
𝑃𝑃𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝐵𝐵 (5)

(2) y (4) en (3)
𝑃𝑃𝐸𝐸 + 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 × ℎ2 = 𝑃𝑃𝐵𝐵 + 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × 𝑔𝑔 × ℎ1 (6)
(1) En (6)
𝑃𝑃𝐹𝐹 + 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × 𝑔𝑔 × ℎ3 + 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 × ℎ2 = 𝑃𝑃𝐵𝐵 + 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × 𝑔𝑔 × ℎ1
Por (5)
𝑃𝑃𝐹𝐹 + 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × 𝑔𝑔 × ℎ3 + 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 × ℎ2 = 𝑃𝑃𝐴𝐴 + 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × 𝑔𝑔 × ℎ1
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 × ℎ2 = 𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐹𝐹 + 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × 𝑔𝑔 × ℎ1 − 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × 𝑔𝑔 × ℎ3
𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐹𝐹 𝑔𝑔(𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × ℎ1 − 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × ℎ3 )

ℎ2 = +
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔
𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐹𝐹 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × ℎ1 − 𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × ℎ3

ℎ2 = +
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻
Por definición de medida de presión manométrica:
𝑃𝑃 = 𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐹𝐹
Además, tomando en cuenta las densidades relativas:

𝐾𝐾𝐾𝐾
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 = 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 = 13.6𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 = 13600
𝑚𝑚3
𝜌𝜌𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 × 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 = 0.75𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂
𝑃𝑃 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × ℎ1 − 0.75𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 × ℎ3
ℎ2 = +
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 13.6𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂
𝑃𝑃 𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂 (ℎ1 − 0.75ℎ3 )

ℎ2 = +
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 13.6𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂
𝑃𝑃 ℎ1 − 0.75ℎ3
ℎ2 = +
𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 × 𝑔𝑔 13.6
25 65
87000𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑚𝑚 − 0.75 𝑚𝑚
ℎ2 = + 100 100
𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑚𝑚 13.6
13600 3 × 9.8 2
𝑚𝑚 𝑠𝑠
87000𝑃𝑃𝑃𝑃 0.2375𝑚𝑚
ℎ2 = −
𝑃𝑃𝑃𝑃 13.6
133280
𝑚𝑚
ℎ2 = 0.6527𝑚𝑚 − 0.0174𝑚𝑚 = 0.6353𝑚𝑚 = 63.53 𝑐𝑐𝑐𝑐
22) Como se observa en la figura, dos barras de aluminio

AB y BC sujetados a soportes rigidos, y unidas en el
punto B, soportan una carga P de 2.8 kg. Si cada barra
tiene una sección transversal de 0.4 cm2 y un modulo de
elasticidad de 69 MPa.
Calcule en voltaje que indicaran, dos puentes de

resistencias conectados a dos galgas extensiometricas
ubicadas axialmente en las barras. Las galgas
extensiometricas tienen una resistencia nominal de 350
Ω, y constante de galga de 2.5, poseen compensación térmica y estan alimentadas por una
fuente de 5 V.
Considere que α y ϴ son iguales a 30°.
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 cos(30°) = 𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 cos(30°)
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 (1)
∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0
𝑚𝑚
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) + 𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) = 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 2.8𝐾𝐾𝐾𝐾 × 9.8
𝑠𝑠 2

1 1
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 = 27.44𝑁𝑁
2 2
Por (1)
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 27.44𝑁𝑁 (𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛)
𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 = 27.44𝑁𝑁 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛)
𝑃𝑃 𝑃𝑃
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 𝜎𝜎 = 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜀𝜀 =
𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴
0.4
𝐴𝐴 = 0.4𝑐𝑐𝑐𝑐2 = 𝑚𝑚2 = 4 × 10−5 𝑚𝑚2
10000
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 27.44𝑁𝑁
𝜀𝜀𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 0.009942 (𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛)
𝐴𝐴𝐴𝐴 4 × 10−5 𝑚𝑚2 × 69 × 106 𝑁𝑁
𝑚𝑚2
𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 27.44𝑁𝑁
𝜀𝜀𝐵𝐵𝐵𝐵 = = = 0.009942 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛)
𝐴𝐴𝐴𝐴 4 × 10−5 𝑚𝑚2 × 69 × 106 𝑁𝑁
𝑚𝑚2
Para la galga en la barra AB:
∆𝑅𝑅
= 𝐺𝐺𝜀𝜀𝐿𝐿 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ∆𝑅𝑅 = 𝑅𝑅0 𝐺𝐺𝜀𝜀𝐿𝐿
𝑅𝑅0
𝐺𝐺1 = 𝑅𝑅0 + ∆𝑅𝑅 = 𝑅𝑅0 + 𝑅𝑅0 𝐺𝐺𝜀𝜀𝐿𝐿 = 𝑅𝑅0 (1 + 𝐺𝐺𝜀𝜀𝐿𝐿 ) = 𝑅𝑅0 (1 + 𝐺𝐺𝜀𝜀𝐴𝐴𝐴𝐴 )
𝐺𝐺1 = 350Ω(1 + 2.5 × 0.009942) = 358.7Ω
𝐺𝐺1 350Ω 358.7Ω 1

𝑉𝑉𝑜𝑜 = 5𝑉𝑉 � − � = 5𝑉𝑉 � − � = 5𝑉𝑉 (0.5061 − 0.5)
𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺1 350Ω + 350Ω 350Ω + 358.7Ω 2
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 5𝑉𝑉 (0.5061 − 0.5) = 5𝑉𝑉 × 0.0061 = 0.03068 𝑉𝑉 = 30.68 𝑚𝑚𝑚𝑚
Para la galga en la barra BC:
𝐺𝐺1 = 𝑅𝑅0 (1 − 𝐺𝐺𝜀𝜀𝐵𝐵𝐵𝐵 ) = 350Ω(1 − 2.5 × 0.009942) = 341.3Ω
𝐺𝐺1 350Ω 341.3Ω 1

𝑉𝑉𝑜𝑜 = 5𝑉𝑉 � − � = 5𝑉𝑉 � − � = 5𝑉𝑉 (0.4937 − 0.5)
𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺1 350Ω + 350Ω 350Ω + 341.3Ω 2
𝑉𝑉𝑜𝑜 = 5𝑉𝑉 (0.4937 − 0.5) = −5𝑉𝑉 × 0.006291 = −0.0315 𝑉𝑉 = 31.5 𝑚𝑚𝑚𝑚

23) A una celda de carga cilíndrica de diámetro d, se aplica una fuerza P, que puede ser de
tracción o compresión. Si al cilindro se encuentran adheridas, dos galgas extensiométricas, una
orientada axialmente y otra transversalmente al eje del cilindro, determine el voltaje de salida
del puente de resistencias al cual se encuentran conectadas dichas galgas, considerando que la
celda de carga está sujeta a una temperatura T, mayor que la temperatura ambiental Ta.
Considere la alimentación de voltaje V, la salida de voltaje Vo, la constante de galga K, la
resistencia nominal Ro, el coeficiente de Poisson de la celda µ y su módulo de elasticidad E.
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑃𝑃 𝑃𝑃 4𝑃𝑃
𝜀𝜀𝑥𝑥 = = = 2 =
𝐸𝐸 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2
𝜋𝜋 𝐸𝐸
4
𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥
𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐺𝐺2 1 𝐺𝐺2

𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
𝑅𝑅𝑅𝑅 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 2 𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2
A tracción:
𝐺𝐺2 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 ) y 𝐺𝐺1 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 )
1 𝐺𝐺2 1 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 )

𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
2 𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 2 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 ) + 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 )
1 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 1 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
2 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 + 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 2 2 + 𝐾𝐾(𝜀𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝜀𝑦𝑦 )
𝜀𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝜀𝑦𝑦 = 𝜀𝜀𝑥𝑥 — (−𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥 ) = 𝜀𝜀𝑥𝑥 + 𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)
1 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 1 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
2 2 + 𝐾𝐾(𝜀𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝜀𝑦𝑦 ) 2 2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)

2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇) − (1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 ) 2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 𝜇𝜇 − 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � � = 𝑉𝑉 � �
2 × (2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)) 2(2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇))
4𝑃𝑃
1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 𝜇𝜇 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 𝜇𝜇 1 + 𝐾𝐾 2 𝜇𝜇
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � �= 𝑉𝑉 = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 𝑉𝑉
2(2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)) 2(2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)) 4𝑃𝑃
2 �2 + 𝐾𝐾 2 (1 + 𝜇𝜇)�
𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑
𝜋𝜋𝐸𝐸𝑑𝑑 2 + 4𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2 + 4𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃

𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 = 𝑉𝑉
2(2𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2 + 4𝑃𝑃𝑃𝑃(1 + 𝜇𝜇)) 4(𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2 + 2𝐾𝐾𝐾𝐾(1 + 𝜇𝜇))
A compresión:
𝐺𝐺2 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 ) y 𝐺𝐺1 = 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 )
1 𝐺𝐺2 1 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 )

𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
2 𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 2 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 ) + 𝑅𝑅𝑅𝑅(1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 )
1 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 1 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 1 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥

𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
2 1 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 + 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 2 2 + 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑦𝑦 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 2 2 + 𝐾𝐾(𝜀𝜀𝑦𝑦 − 𝜀𝜀𝑥𝑥 )
𝜀𝜀𝑦𝑦 − 𝜀𝜀𝑥𝑥 = −𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝜀𝑥𝑥 = −(1 + 𝜇𝜇)𝜀𝜀𝑥𝑥
1 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 1 1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � − � = 𝑉𝑉 � − �
2 2 + 𝐾𝐾(−(1 + 𝜇𝜇)𝜀𝜀𝑥𝑥 ) 2 2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)
2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇) − 2(1 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 ) 2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥 − 2 + 2𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥

2(2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)) 2(2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇))
𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜀𝜀𝑥𝑥 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 − 𝜇𝜇)

2(2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇)) 2(2 − 𝐾𝐾𝜀𝜀𝑥𝑥 (1 + 𝜇𝜇))
4𝑃𝑃
𝐾𝐾 (1 − 𝜇𝜇) 4𝑃𝑃𝑃𝑃(1 − 𝜇𝜇)
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2 𝑉𝑉 = 𝑉𝑉
4𝑃𝑃 2(2𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2 − 4𝑃𝑃𝑃𝑃(1 + 𝜇𝜇))
2 �2 − 𝐾𝐾 (1 + 𝜇𝜇)�
𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2
4𝑃𝑃𝑃𝑃(1 − 𝜇𝜇)
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉
4(𝜋𝜋𝜋𝜋𝑑𝑑 2 − 2𝑃𝑃𝑃𝑃(1 + 𝜇𝜇))
24) Para medir la velocidad del agua que circula por una tubería de área transversal A se la hace
chocar a corta distancia con una compuerta muy ligera cuadrada de lado l, que forma con el
chorro un ángulo de 30°. El chorro, con una velocidad V, impacta en el centro de gravedad de la
placa, la misma que se encuentra soportada por una bisagra en un extremo y una fuerza F en el
otro, como se observa en la gráfica. El método de medición consiste en un mecanismo que
regula y mide automáticamente la fuerza F necesaria, con la finalidad de que la placa no gire por
el impacto del chorro, alrededor de la bisagra, manteniendo siempre el mismo ángulo.
Despreciando los rozamientos, determine la característica estática del medidor indicado.

Considerando la cantidad de movimiento con respecto al eje w (paralelo a la compuerta) en un
tiempo Δt:
𝑀𝑀𝑉𝑉𝑤𝑤 = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀(30) = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2
𝑀𝑀
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑄𝑄 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑦𝑦 𝑄𝑄𝑄𝑄 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎á𝑠𝑠 𝑄𝑄𝑚𝑚 = 𝑄𝑄𝑄𝑄 =
∆𝑡𝑡
Entonces
𝑀𝑀
= 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑀𝑀 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴∆𝑡𝑡 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑀𝑀1 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌∆𝑡𝑡 𝑦𝑦 𝑀𝑀2 = 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌∆𝑡𝑡
∆𝑡𝑡
Reemplazando en la 2da expresión tenemos:
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴∆𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡(30) = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌∆𝑡𝑡𝑉𝑉1 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌∆𝑡𝑡𝑉𝑉2

𝐴𝐴𝑉𝑉 2 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(30)∆𝑡𝑡 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 𝜌𝜌∆𝑡𝑡 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉22 𝜌𝜌∆𝑡𝑡
𝐴𝐴𝑉𝑉 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(30) = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉22
Al no haber rozamiento 𝑉𝑉 = 𝑉𝑉1 = 𝑉𝑉2 entonces:
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(30) = 𝐴𝐴1 − 𝐴𝐴2
√3
𝐴𝐴1 − 𝐴𝐴2 = 𝐴𝐴 (1)
2
De la ecuación de la continuidad tenemos que:
𝑄𝑄 = 𝑄𝑄1 + 𝑄𝑄2
𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 + 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2
𝐴𝐴1 + 𝐴𝐴2 = 𝐴𝐴 (2)
Sumando las ecuaciones 1 y 2, lado a lado, tenemos:
√3 √3 + 2 2 + √3
2𝐴𝐴1 = 𝐴𝐴 + 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴 entonces 𝐴𝐴1 = 𝐴𝐴
2 2 4
De (2) tenemos:
2 + √3 2 − √3
𝐴𝐴2 = 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴1 = 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴
4 4
Considerando el impulso y la cantidad de movimiento en el eje x, para un intervalo de tiempo

Δt:
𝑡𝑡2 𝑝𝑝𝑓𝑓
𝐹𝐹 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡1 𝑝𝑝𝑖𝑖
𝐹𝐹∆𝑡𝑡 = 𝑝𝑝𝑓𝑓 − 𝑝𝑝𝑖𝑖
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1𝑥𝑥 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2𝑥𝑥 − 𝑀𝑀𝑀𝑀

√3 √3
𝑉𝑉1𝑥𝑥 = 𝑉𝑉1 cos(30°) = 𝑉𝑉 y 𝑉𝑉2𝑥𝑥 = 𝑉𝑉2 cos(30°) = 𝑉𝑉
2 1 2 2
Entonces:
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌∆𝑡𝑡𝑉𝑉1𝑥𝑥 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌∆𝑡𝑡𝑉𝑉2𝑥𝑥 − 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴∆𝑡𝑡𝑡𝑡
√3 √3
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌 𝑉𝑉1 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌 𝑉𝑉 − 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
2 2 2
√3 √3
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − 𝜌𝜌𝜌𝜌2 𝑉𝑉22 − 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 2

√3 √3
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝐴𝐴1 𝑉𝑉12 − 𝜌𝜌𝜌𝜌2 𝑉𝑉22 − 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 2
√3 2 √3 2
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝐴𝐴1 − 𝜌𝜌𝑉𝑉 𝐴𝐴2 − 𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝐴𝐴
2 2
√3 (2 + √3) √3 (2 − √3)
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜌𝜌 � 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴� 𝑉𝑉 2
2 4 2 4
√3 (2 + √3) √3 (2 − √3)
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = � − − 1� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
2 4 2 4
2√3 + 3 2√3 − 3
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = � − − 1� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
8 8
2√3 + 3 − 2√3 + 3 − 8
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = � � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
8
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 =− (3)
4
Considerando la cantidad de movimiento en el eje y, para un intervalo de tiempo Δt:
𝑡𝑡2 𝑝𝑝𝑓𝑓
𝐹𝐹 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡1 𝑝𝑝𝑖𝑖
𝐹𝐹∆𝑡𝑡 = 𝑝𝑝𝑓𝑓 − 𝑝𝑝𝑖𝑖
−𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = 𝑀𝑀1 𝑉𝑉1𝑦𝑦 − 𝑀𝑀2 𝑉𝑉2𝑦𝑦 − 0
𝑉𝑉1 𝑉𝑉2
𝑉𝑉1𝑦𝑦 = 𝑉𝑉1 sen(30°) = y 𝑉𝑉2𝑦𝑦 = 𝑉𝑉2 sen(30°) =
2 2
Entonces:
−𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑡𝑡 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌∆𝑡𝑡𝑉𝑉1𝑦𝑦 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌∆𝑡𝑡𝑉𝑉2𝑦𝑦
−𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌𝑉𝑉1𝑦𝑦 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌𝑉𝑉2𝑦𝑦
𝑉𝑉1 𝑉𝑉2
−𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝐴𝐴1 𝑉𝑉1 𝜌𝜌 − 𝐴𝐴2 𝑉𝑉2 𝜌𝜌
2 2
𝑉𝑉12 𝑉𝑉22
−𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝜌𝜌1 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2
2 2
𝑉𝑉 2 𝑉𝑉 2 𝜌𝜌𝑉𝑉 2 𝜌𝜌𝑉𝑉 2 2 + √3 2 − √3
−𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜌𝜌𝜌𝜌1 − 𝜌𝜌𝐴𝐴2 = (𝐴𝐴1 − 𝐴𝐴2 ) = � 𝐴𝐴 − 𝐴𝐴�
2 2 2 2 4 4

2 + √3 − 2 + √3 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 2√3 √3
𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 = − � � =− 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 = − 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 (4)
4 2 8 4
Finalmente aplicamos momentos sobre la bisagra y tenemos:
−𝑦𝑦𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 − 𝑥𝑥𝐹𝐹𝑉𝑉𝑉𝑉 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 0
Como el chorro choca en el centro de gravedad de la placa tenemos:
𝑦𝑦 𝑥𝑥
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) = 𝑦𝑦 cos(30°) =
𝑙𝑙� 𝑙𝑙�
2 2
Entonces:
𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙 √3
𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) × = 𝑦𝑦 𝑥𝑥 = cos(30°) × = 𝑙𝑙
2 4 2 4
Reemplazando en la ecuación de momentos, junto con (3) y (4) nos queda:
𝑙𝑙 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 √3 √3
− � �− 𝑙𝑙 � 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 � + 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 0
4 4 4 4
1 3
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝑉𝑉 2 = 𝐹𝐹
16 16
𝜌𝜌𝜌𝜌 2
𝐹𝐹 = 𝑉𝑉
4
25)

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11) Dos ejes sólidos están conectados por engranajes como se muestra y están hechos de

𝜀 = 0. 𝑐𝑜𝑠 (25°) + 0. 𝑠𝑒𝑛 (25°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(25°) cos(25°) = 0.3830𝛾

El caudalímetro trabaja con una frecuencia de operación de 640 KHz, y la dirección de

Las constantes de la ecuación del diafragma corrugado son B = 573.8 x 10 6 Pa/m y C ≈

Primero hallamos el caudal medido por el caudalímetro Doppler:

𝑣 = 0.2999 𝑚𝑉 𝑣 = 7.328 𝑚𝑉 𝑣 = 2.472 𝑚𝑉

𝜀(𝜃) = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (𝜃) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(𝜃) cos(𝜃)

𝜀(0) = 𝜀 = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (0) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (0) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(0) cos(0)

𝜀(60) = 𝜀 = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (60) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (60) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(60) cos(60)

𝜀 = 0.25𝜀 + 0.75𝜀 + 0.4330𝛾

980.7𝜇 = 0.25 × 40𝜇 + 0.75𝜀 + 0.4330𝛾

970.7𝜇 = 0.75𝜀 + 0.4330𝛾 (1)

𝜀(120) = 𝜀 = 𝜀 𝑐𝑜𝑠 (120) + 𝜀 𝑠𝑒𝑛 (120) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(120) cos(120)

329.9𝜇 = 0.25 × 40𝜇 + 0.75𝜀 − 0.4330𝛾

319.9𝜇 = 0.75𝜀 − 0.4330𝛾 (2)

Sumando (1) y (2) tenemos:

De (1) tenemos entonces:

970.7𝜇 = 0.75 × 860.4𝜇 + 0.4330𝛾

970.7𝜇 = 645.3𝜇 + 0.4330𝛾

𝐴𝐶′ = 𝐷𝐶′ + 𝐴𝐷 − 2𝐷𝐶 . 𝐴𝐷 . cos (𝐴𝐷𝐶 )

Y el menor ángulo β será en la condición siguiente:

𝐴𝐶′′ = 𝐷𝐶′′ + 𝐴𝐷 − 2𝐷𝐶 . 𝐴𝐷 . cos (𝐴𝐷𝐶′′)

El circuito del sensor será:

Donde es necesario determinar la resistencia R1m para α y β.

De la potencia de la bomba obtenemos:

ℎ = 388.15𝑄 + 2063𝑄 + 80727.4𝑄 + 14903.52𝑄 + 977921.26𝑄 + 12419.6𝑄

−0.000375 = 0.000125𝑐𝑜𝑠 (60°) + (−0.0000417)𝑠𝑒𝑛 (60°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(60°) cos(60°)

−0.000375 = 0.00003125 − 0.00003125 + 0.4330𝛾

1) Para medir el nivel en un tanque que contiene agua se utiliza

Entonces la característica estática será 𝛽(ℎ)

Calculamos el peso de la viga:

960.4𝐿 − 96.04𝐿 − 1536.64 = 0

Entonces la altura h será:

La respuesta ideal lineal tendrá una pendiente de:

Luego la derivada de esta expresión la igualamos a 0, para hallar el h del máximo n:

𝑥𝐴 = 𝑂𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 250𝑚𝑚. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0.25𝑠𝑒𝑛(𝜃)

𝑥𝐷 = 𝑂𝐷 − 𝑂𝐴. cos(𝜃) = 480𝑚𝑚 − 250𝑚𝑚. cos(𝜃) = 0.48 − 0.25 cos(𝜃)

𝐴𝐷 = (0.25𝑠𝑒𝑛(𝜃)) + (0.48 − 0.25 cos(𝜃)) = 0.2929 − 0.24cos (𝜃)

Elongación del resorte = 𝐴𝐷 − 𝐿 = 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23

𝐹 = 𝑘𝑥 = 2 ∗ 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23 = 2 0.2929 − 0.24 cos(𝜃) − 0.23

−𝑊 × 𝑂𝐶 × cos (𝜃) + 𝐹 × cos (𝑧)𝑂𝐴 = 0

0.25𝐹 × 𝑐𝑜𝑠(𝑧) = 0.36𝑊 × cos(𝜃)

0.25𝐹 × cos (𝑧) 0.694𝐹 × cos (𝑧)

Entonces tenemos para la fuerza de rozamiento:

Con lo que nos queda en el balance de fuerzas:

Si consideramos que la velocidad del líquido v es la tasa de cambio de h y Δ𝑝 = 𝑝 − 𝑝 tenemos:

Reemplazando en la 2da expresión tenemos:

𝐴𝑉𝜌∆𝑡𝑉𝑐𝑜𝑠(30) = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉 − 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡𝑉

𝐴𝑉 𝜌𝑐𝑜𝑠(30)∆𝑡 = 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡 − 𝐴 𝑉 𝜌∆𝑡

Al no haber rozamiento 𝑉 = 𝑉 = 𝑉 entonces:

De la ecuación de la continuidad tenemos que:

Sumando las ecuaciones 1 y 2, lado a lado, tenemos:

Considerando el impulso y la cantidad de movimiento en el eje x, para un intervalo de tiempo Δt:

Además, tenemos que:

Considerando la cantidad de movimiento en el eje y, para un intervalo de tiempo Δt:

Además, tenemos que:

Finalmente aplicamos momentos sobre la bisagra y tenemos:

Como el chorro choca en el centro de gravedad de la placa tenemos:

Al estar sometido a torsión pura tenemos:

𝜀 = 𝜀 = 𝜀(45º) = 0𝑐𝑜𝑠 (45°) + 0𝑠𝑒𝑛 (45°) + 𝛾 𝑠𝑒𝑛(45°) cos(45°)