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    de 10

    PROGRAMACION EN TIA PORTAL V.

    14
    Software necesario
     TIA Portal V15 (Software para programar)

     Creación de un proyecto
     Agregar un dispositivo PLC a un proyecto
     Definir variables en el PLC (Entradas-Salidas-
    Marcas)
     Crear un programa
     Compilar
     Carga del programa en el autómata
     Simular un programa
    GRAFCET A CONTACTOS
    1. ASOCIAR CADA ETAPA A UNA MARCA (M0.0-M0.4)

    2. ACTIVACION DE LA ETAPA INICIAL (Marca “FirstScan” )

    3. ACTIVACION/DESACTIVACION DE ETAPAS (SET/RESET)

    4. DEFINICION DE CONTADORES Y TEMPORIZADORES

    5. ASOCIACION ETAPAS CON SALIDAS


    AGREGAR UN DISPOSITIVO PLC A UN
    PROYECTO
    Una vez creado el proyecto, el software nos redirigirá automáticamente al apartado de dispositivos y
    redes desde el cual podremos agregar nuestro dispositivo PLC.

    Para nuestro proyecto usaremos un SIMATIC S7-1200, CPU 1214c ac/dc, que dispone de:
    2 entradas analógicas.
    14 entradas digitales 24V dc
    10 salidas digitales.

    Para agregar el dispositivo seguiremos 5 pasos :

    1. Accedemos al apartado de dispositivos y redes.


    2. Seleccionamos agregar dispositivo.
    3. En la ventana de agregar dispositivo seleccionamos controladores.
    4. Buscamos entre los controladores disponibles el que queramos agregar, en nuestro caso un S7-
    1200 CPU 1214c. 6ES7 214-1BG31-0XB0
    5. Por último pulsamos agregar, si hemos marcado la casilla a la izquierda del botón de agregar, se
    nos redirigirá automáticamente a la vista de dispositivos, dentro de la vista del proyecto.
    6. Agregar IP. PLC, propiedades,direcciones ethernet.
    DEFINIR VARIABLES EN EL PLC
    Las variables de nuestro PLC se dividen en tres grupos, entradas "I", salidas "Q" y marcas
    internas "M".
    Antes de definir las variables que usaremos para crear nuestro programa debemos
    averiguar que direcciones de entrada y salida utiliza nuestro PLC, para ello accederemos a
    la configuración de dispositivos de nuestro PLC a través del árbol del proyecto.
    Dentro de esta ventana debemos de fijarnos en tres puntos importantes :

    1. En la tabla dentro de la pestaña de vista general de dispositivos podemos ver las


    direcciones de entrada “Dirección I” y direcciones de salida “Dirección Q” que utiliza
    nuestro PLC. En nuestro caso nos interesa saber las direcciones utilizadas por
    nuestro módulo de 14 entradas digitales y 10 salidas digitales, en la tabla lo
    identificamos como DI 14/DQ 10_1. Si nos fijamos en la columna dirección I vemos que
    nuestras entradas digitales ocupan los bytes 10 y 11 de entradas, en la columna de la
    derecha vemos que nuestras salidas digitales ocupan los bytes 4 y 5 de salidas.

    2. Podemos ver con más detalle las variables IO de un módulo del PLC seleccionándolo en
    la tabla de vista general de dispositivos y seleccionando la pestaña de variables IO en la
    ventana de propiedades de ese módulo.

    3. Agregamos tres tablas de variables: Entradas (reflejamos todas las entradas),salidas y


    marcas.
    CREAR UN PROGRAMA
    Se trabajará con el lenguaje de programación KOP. De este modo, los elementos que
    aparecerán en el programa serán contactos, bobinas y cuadros.

    Para crear nuestro programa, abriremos la opción "Bloques de programa" del menú
    de la izquierda. En esta opción existe la posibilidad de "Agregar un nuevo bloque" o
    acceder directamente al bloque "Main [OB1]" que ya está creado, pero vacío. Este es
    el bloque principal del programa del autómata, que se ejecuta cíclicamente como se
    ha explicado en clase de teoría.

    En este ejemplo escribiremos el programa directamente sobre el main que ya está


    creado por defecto, así que haremos doble click sobre "Main [OB1]" y se abrirá el
    editor de KOP en la parte central, como se puede ver en la figura siguiente. Las
    instrucciones del programa (contactos, bobinas, etc.) pueden arrastrarse
    directamente con el ratón, bien desde la barra de instrucciones de uso frecuente o
    favoritas (encima del "Título del bloque"), o bien desde el panel de la derecha, donde
    aparecen todas las instrucciones

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