Compendio Unidad 3
Compendio Unidad 3
Compendio Unidad 3
Ecuaciones Diferenciales
Compendio unidad 3:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior.
Profesor
Ing. Carlos Eduardo Vélez Cantos, MSc.
Titulaciones Semestre
Economista Segundo
Tabla de contenido
1
Información de interés
2
Resultado de aprendizaje de la asignatura
3
Tema 1: Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden superior.
Los términos diferencial y ecuación indican, sin lugar a duda, la resolución de cierto tipo
de ecuaciones que contienen derivadas; sin embargo, antes de iniciar la resolución de
cualquier ecuación, primero debemos aprender las definiciones elementales y la
terminología del tema.
Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de las matemáticas. El álgebra es
suficiente para resolver muchos problemas estáticos, pero la mayoría de los fenómenos
naturales más interesantes involucra cambios descritos por ecuaciones que relacionan
cantidades que cambian. (Edwards H. & Penney D., (2009), p. 1)
En la unidad anterior se estudiaron las ecuaciones diferenciales de primer orden y algunos
de los métodos para calcular las soluciones. Recordemos que el orden de una ecuación
diferencial queda determinado por el orden de la derivada más alta presente en la
ecuación. Por lo tanto, tenemos la siguiente definición.
Definición: Una ecuación diferencial ordinaria de orden superior es una expresión de la
forma
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′, 𝑦′′, 𝑦′′′, . . . , 𝑦 ( ) ) = 0,
Donde 𝐹 es una función con valores reales de 𝑛 + 2 variables: 𝑥, 𝑦, , 𝑦 , 𝑦 , . . . , 𝑦 ( ) ,
siendo 𝑛 ≥ 2. (Cullen M. & Zill D., 2008, p. 6)
Ejemplos:
Orden 2
6. (𝑦′′′) − 𝑦′′ + 𝑥𝑦 = 0 ; Variable dependiente 𝑦, variable independiente 𝑥. Orden 3.
4
Tema 2: Reducción de orden.
En muchas ocasiones es posible reducir el orden de una ecuación diferencial lineal.
(Ecuaciones diferenciales reducibles a ecuaciones de primer orden)
Dada la ecuación diferencial lineal de segundo orden 𝑦 + 𝑓(𝑥)𝑦 + 𝑔(𝑥)𝑦 = 0, es natural
suponer que una forma de resolverla es integrar dos veces la ecuación. De hecho, asi se
realizará, solo que se utilizará el cambio oportuno descrito a continuación (Carmona I. &
Filio E., (2011), p. 146):
Si en la ecuación diferencial falta la variable dependiente 𝑦 entonces se usa el
cambio
𝑧 = 𝑦 → 𝑧 = 𝑦′′
Si en la ecuación diferencial no aparece la variable independiente 𝑥 entonces se
usa el cambio
𝑑𝑧
𝑦 = 𝑧, 𝑦 = 𝑧
𝑑𝑦
Ejemplo: Reducir el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales y resolverlas:
1. 𝑥𝑦 = 𝑦 .
2. 𝑦 =
Solución:
1. 𝑥𝑦 = 𝑦 . En este caso vemos ausencia de la variable 𝑦, por lo tanto, hacemos el
cambio
𝑧 = 𝑦 → 𝑧 = 𝑦′′
Así tenemos lo siguiente:
𝑥𝑦 = 𝑦′
𝑥𝑧 = 𝑧
𝑑𝑧
𝑥 =𝑧
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑥
=
𝑧 𝑥
ln |𝑧| = ln |𝑥| + ln |𝑐|
ln |𝑧| = ln |𝑥𝑐|
𝑧 = ±𝑐𝑥
Ahora bien, usamos el hecho de que 𝑦 = 𝑧 y resolvemos la ecuación diferencial con
variable dependiente 𝑦, es decir,
𝑧 = ±𝑐𝑥
5
𝑦 = ±𝑐𝑥
𝑑𝑦
= ±𝑐𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 = ±𝑐𝑥𝑑𝑥
𝑥
𝑦 = ±𝑐 +𝑐 .
2
2. 𝑦 = . En este caso vemos ausencia de la variable independiente 𝑥, por lo tanto,
6
𝑦 = −𝑒 ±
Ejercicios:
Reducir el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales y resolverlas. (Carmona I. &
Filio E., (2011), p. 148)
1. 𝑥𝑦 + 𝑦 = 0 Rpta. 𝑦 = 𝑐𝑙𝑛(𝑥) + 𝑐
2. (𝑥 − 1)𝑦 − 𝑦 = 0 Rpta. 𝑦 = 𝑐 − 𝑐𝑥 + 𝑐
3. (𝑥 + 1)𝑦 = 𝑦 Rpta. 𝑦 = 𝑐 + 𝑐𝑥 + 𝑐
4. 𝑦 = Rpta. 𝑦 = 𝑐 𝑐𝑒
5. 𝑦𝑦 + 𝑦′ = 0 Rpta. = 𝑐𝑥 + 𝑐
6. (𝑦 − 1)𝑦 = 𝑦 Rpta. 𝑦 = 𝑐 𝑒 +1
Para 𝑛 = 2 tenemos:
𝑎 (𝑥)𝑦 + 𝑎 (𝑥)𝑦 + 𝑎 𝑦 = 0,
Es una ecuación lineal homogénea de segundo orden. (Carmona I. & Filio E., (2011), p.
151)
Ejemplo: La ecuación 𝑥𝑦 + 5𝑥 𝑦 − 𝑥 𝑦 = 0 es una ecuación lineal homogénea.
Una ecuación que no pueda escribirse de la forma (1) se dice que no es lineal. (Carmona
I. & Filio E., (2011), p. 151)
7
Ejemplo: Las siguientes ecuaciones diferenciales no son lineales:
1. 𝑦 + 𝑓(𝑥)𝑦𝑦 + 𝑔(𝑥) = 0
2. 𝑦𝑦 + 4(𝑦 ) − 2𝑦 = 𝑥
3. 𝑦 = 1 − 𝑦′
Las funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥) se llaman coeficientes de la ecuación.
Definición: La función 𝑦 = 𝑘(𝑥) se llama solución de la ecuación diferencial lineal (o no
lineal) si está definida y es derivable 𝑛 veces en algún intervalo de tal manera que al
sustituirla en la ecuación (junto con sus derivadas) se obtenga una identidad. (Carmona I.
& Filio E., (2011), p. 151)
Ejemplo: Las funciones 𝑦 = 𝑒 y 𝑦=𝑒 son soluciones de la ecuación diferencial
homogénea 𝑦 − 𝑦 = 0, para todo 𝑥. Así,
𝑦=𝑒
𝑦 =𝑒
𝑦 =𝑒
Sustituyendo en la ecuación dada, 𝑒 − 𝑒 = 0, de modo similar para:
𝑦=𝑒
𝑦 = −𝑒
𝑦 =𝑒
Sustituyendo en la ecuación tenemos 𝑒 − 𝑒 .
Ejemplo: Las funciones 𝑦 = 𝑒 y𝑦=𝑒 son soluciones de la ecuación diferencial 𝑦 −
9𝑦 = 0 ya que:
𝑦=𝑒
𝑦 = 3𝑒
𝑦 = 9𝑒
Sustituyendo en la ecuación dada, 9𝑒 − 9𝑒 = 0, de modo similar para:
𝑦=𝑒
𝑦 = −3𝑒
𝑦 = 9𝑒
Sustituyendo en la ecuación dada, 9𝑒 − 9𝑒 = 0.
8
Solución de una ecuación de segundo orden con coeficientes constantes.
Dada una ecuación diferencial de la forma 𝑦 + 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 = 0, existe una ecuación llamada
ecuación auxiliar o característica de la ecuación diferencial de segundo orden, la cual tiene
la forma:
𝜆 + 𝑎𝜆 + 𝑏 = 0.
Las raíces de esta ecuación vienen dadas por la fórmula cuadrática siguiente:
−𝑏 ± √𝑏 − 4𝑎𝑐
𝜆=
2𝑎
A partir de esta fórmula tenemos el siguiente resultado:
Si 𝑏 − 4𝑎𝑐 > 0 entonces la ecuación tiene dos raíces distintas a saber:
−𝑏 − √𝑏 − 4𝑎𝑐
𝜆 =
2𝑎
−𝑏 + √𝑏 − 4𝑎𝑐
𝜆 =
2𝑎
Si 𝑏 − 4𝑎𝑐 = 0 entonces la ecuación tiene dos raíces iguales, 𝜆 = 𝜆 = 𝜆 a
saber:
𝑏
𝜆=−
2𝑎
Si 𝑏 − 4𝑎𝑐 < 0 entonces la ecuación tiene dos raíces complejas 𝜆 = 𝛼 ± 𝑖𝛽
siendo
−𝑏
𝛼=
2𝑎
√4𝑎𝑐 − 𝑏
𝛽=
2𝑎
9
Caso 2: Si las raíces de la ecuación auxiliar son iguales entonces la solución de
la ecuación diferencial es:
𝑦=𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒 .
10
Por lo tanto, usando el caso 2 tenemos que la solución general de la ecuación diferencial
es
𝑦=𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒 .
11
Del mismo modo, ya que 𝑦 (0) = 10, entonces
10 = −7𝑐 𝑒 − 7𝑐 (0)𝑒 + 𝑐 𝑒
10 = −7𝑐 + 𝑐 (2)
Reemplazamos en la ecuación (2) el valor de 𝑐 obtenido en
10 = −7(−2) + 𝑐
10 = 14 + 𝑐
−4 = 𝑐
Finalmente, obtenemos que la solución de la ecuación diferencial con las condiciones
iniciales dadas es:
𝑦 = −2𝑒 − 4𝑥𝑒 .
Ejercicios
1. En cada caso encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales
lineales homogéneas de segundo orden. Compruebe el resultado. (Carmona I. &
Filio E., (2011), p. 173)
a. 𝑦 − 𝑦 + 𝑦 = 0 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
b. 𝑦 − 𝑦 + 𝑦=0 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒
c. 𝑦 − 2𝑦 − 3𝑦 = 0 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
e. 𝑦 − 𝑦 + 𝑦 = 0 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒
12
f. 5𝑦 + 24𝑦 − 5𝑦 = 0 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑒
g. 𝑦 − 8𝑦 − 9𝑦 = 0 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
2. En cada caso se da la solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de
segundo orden. Se pide calcular la respectiva ecuación diferencial. (Carmona I. &
Filio E., (2011), p. 174)
a. 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = 0
b. 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 𝑅𝑝𝑡𝑎. 6𝑦 + 5𝑦 − 𝑦 = 0
c. 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 − 2𝑦 + 𝑦 = 0
d. 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒 𝑅𝑝𝑡𝑎. 𝑦 − 8𝑦 + 16𝑦 = 0
13
Tema 4: Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas.
Una ecuación diferencial lineal no homogénea es una expresión de la forma:
𝑑 𝑦 𝑑 𝑦 𝑑 𝑦
𝑎 +𝑎 +𝑎 + ⋯ + 𝑎 𝑦 = ℎ(𝑥) (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Con condiciones iniciales
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒚′(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟏
𝒚′′(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟐
𝒚′′′(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟑
⋮
𝒚(𝒏 𝟏) (𝒙 )
𝟎 = 𝒚𝒏 𝟏
es:
𝑦 = 𝑐 𝑦 + 𝑐 𝑦 +𝑐 𝑦 +⋯+𝑐 𝑦 +𝑦
Siendo 𝑐 , 𝑐 , 𝑐 , ⋯ 𝑐 constantes. (Cullen M. & Zill D., 2008, p. 112.)
14
Llamaremos a 𝑦 = 𝑐 𝑦 + 𝑐 𝑦 + 𝑐 𝑦 + ⋯ + 𝑐 𝑦 solución complementaria de la
ecuación diferencial, y escribiremos la solución general como:
𝑦 =𝑦 +𝑦
1 11 1 11 11
0 − 6(0) + 11 − −6 − − 𝑥 =− + + 3𝑥 = 3𝑥.
2 12 2 12 12
Ahora bien, las funciones 𝑦 = 𝑐 𝑒 , 𝑦 = 𝑐 𝑒 , 𝑦 = 𝑐 𝑒 son soluciones de la ecuación
homogénea 𝑦 − 6𝑦 + 11𝑦 − 6𝑦 = 0. Por lo tanto la solución general de la ecuación
diferencial no homogénea es:
11 1
𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 − − 𝑥.
12 2
15
En este método, la idea básica es una conjetura (en realidad un supuesto razonable)
acerca de la forma de 𝑦 ; esta conjetura es motivada por los tipos de funciones que
componen la función de entrada 𝑔(𝑥). (Cullen M. & Zill D., 2008, p. 126). El método
general está limitado a ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas como (1), donde
Los coeficientes 𝑎 , 𝑖 = 0,1, … 𝑛 son constantes, y
𝑔(𝑥) es una función constante, una función polinomial, una función exponencial o
sumas y productos de estas funciones.
16
𝑦 =𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
Paso 2: Ahora, como la función 𝑔(𝑥) es una función constante, asumamos una solución
particular que también esté en la forma de un polinomio cuadrático:
𝑦 =𝐴
Buscamos determinar los coeficientes específicos 𝐴 para los cuales 𝑦 sea una solución
de la ecuación no homogénea. Al sustituir 𝑦 y las derivadas 𝑦 = 0 y 𝑦 = 0 en la
ecuación diferencial obtenemos,
𝑦 + 3𝑦 + 2𝑦 = 0 + 0 + 2𝐴
=6
Como se supone que la última ecuación es una identidad, los coeficientes de potencias
son iguales, es decir,
2𝐴 = 6
Es decir,
2𝐴 = 6 ⟹ 𝐴 = 3.
𝑦 = 3.
𝑦 =𝑦 +𝑦
𝑦=𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 + 3.
17
Solución:
𝑦 =𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒
Paso 2: Ahora, como la función 𝑔(𝑥) es una función lineal, asumamos una solución
particular que también esté en la forma de un polinomio lineal:
𝑦 = 𝐴𝑥 + 𝐵
Buscamos determinar los coeficientes específicos 𝐴 y 𝐵 para los cuales 𝑦 sea una
solución de la ecuación no homogénea. Al sustituir 𝑦 y las derivadas 𝑦 = 𝐴 y 𝑦 = 0 en
la ecuación diferencial obtenemos,
Como se supone que la última ecuación es una identidad, los coeficientes de potencias
son iguales, es decir,
25𝐴𝑥 + (25𝐵 − 10𝐴) = 30𝑥 + 3,
Es decir,
6
25𝐴 = 30 ⟹ 𝐴 = .
5
6 5
25𝐵 − 10𝐴 = 3 ⟹ 25𝐵 − 10 = 3 ⟹ 25𝐵 = 15 ⟹ 𝐵 = .
5 3
Por lo tanto, una solución particular es
18
6 5
𝑦 = 𝑥+
5 3
Paso 3: La solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea es
𝑦 =𝑦 +𝑦
6 5
𝑦=𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑥𝑒 + 𝑥+ .
5 3
𝑦 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶
Buscamos determinar los coeficientes específicos 𝐴, 𝐵 y 𝐶 para los cuales 𝑦 sea una
solución de la ecuación no homogénea. Al sustituir 𝑦 y las derivadas 𝑦 = 2𝐴𝑥 + 𝐵 y
𝑦 = 2𝐴 en la ecuación diferencial obtenemos,
19
Como se supone que la última ecuación es una identidad, los coeficientes de potencias
son iguales, es decir,
−2𝐴𝑥 + (8𝐴 − 2𝐵)𝑥 + (2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶) = 2𝑥 − 3𝑥 + 6,
Es decir,
−2𝐴 = 2 ⟹ 𝐴 = −1.
5
8𝐴 − 2𝐵 = −3 ⟹ 8(−1) − 2𝐵 = −3 ⟹ −2𝐵 = −3 + 8 ⟹ 𝐵 = − .
2
5
2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = 6 ⟹ 2(−1) + 4 − − 2𝐶 = 6 ⟹ 𝐶 = −9.
2
Por lo tanto, una solución particular es
5
𝑦 = −𝑥 − 𝑥 − 9.
2
√ √
5
𝑦=𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 − 𝑥 − 𝑥 − 9.
2
𝑦 + 4𝑦 + 3𝑦 = 𝑥
𝑃(𝜆) = 𝜆 + 4𝜆 + 3
cuyas raíces son −1 y −3, por lo tanto, la solución general de la ecuación homogénea es:
𝑦 =𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒
𝑦 = 𝐴𝑥 + 𝐵
20
𝑦 =𝐴 ; 𝑦 =0
4𝐴 + 3(𝐴𝑥 + 𝐵) = 𝑥
4𝐴 + 3(𝐴𝑥 + 𝐵) = 𝑥
1
3𝐴 = 1 → 𝐴 =
3
4
4𝐴 − 3𝐵 = 0 → 𝐵 = −
9
𝑦 = 𝑥−
𝑦=𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒 + 𝑥−
21
Para la gráfica se considera 𝐶 =𝐶 =1
Figura 2.4. 1
Ejercicios:
1. Resuelva la ecuación diferencial lineal no homogénea dada mediante coeficientes
indeterminados. (Cullen M. & Zill D., 2008, p. 134)
a. 4𝑦 + 9𝑦 = 15.
b. 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = 2𝑥.
c. 𝑦 + 𝑦 + 𝑦 = 𝑥 − 2𝑥.
d. 𝑦 + 3𝑦 + 4𝑦 = 3𝑥 + 2.
e. 𝑦 − 𝑦 − 2𝑦 = 3𝑥 + 4.
f. 2𝑦 + 4𝑦 + 7𝑦 = 𝑥 .
22
Referencias bibliográficas.
23