RESISTENCIA DE MATERIALES

Programa de Ingeniería Mecánica

Facultad de Ingeniería

Milton Fabián Coba Salcedo

Ingeniero Mecánico, PhD.

2024
Unidad 3.
Torsión
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
El ángulo de giro es la deformación de un eje en torsión. Las secciones transversales sucesivas de un eje en torsión
giran en diferentes cantidades (grados). Aquí describimos este perfil de deformación y cómo se cuantifica.
Un cable esta inicialmente sobre una Un extremo del cable se gira con respecto a la parte La parte giratoria rota un ángulo ф, tal que será
superficie plana central que actúa como eje de rotación un ángulo pequeño, su longitud será aprox. wф

 Definimos la torsión como la diferencia de rotación, “el

ángulo de rotación de un extremo menos el otro”.
El Angulo de giro, ф, se define como la
 En este caso, como una parte no gira, la torsión es igual
diferencia en el ángulo de rotación de una
a ф.
sección transversal de un eje con respecto
 Los dedos aplican fuerzas en los extremos que resultan a otra, debido a la deformación torsional.
en pares opuestos en la parte central igual a Fw.
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
Las secciones transversales sucesivas a lo largo de la longitud de un eje en rotación giran en diferentes cantidades,
en un eje en rotación no sólo gira en sus extremos, cada sección transversal rota, generalmente a través de un
ángulo diferente.

Las clavijas de este eje fueron alineadas inicialmente. El eje se tuerce entonces rotando el extremo derecho un
ángulo determinado.

A partir de las nuevas orientaciones de las clavijas en el eje después de aplicar el momento torsor, se puede observar
que cada sección transversal gira un ángulo diferente.
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
Para un eje uniforme girado por torques en sus extremos, el ángulo de rotación varía linealmente con la distancia a
lo largo del eje.

Un tubo de espuma puede ilustrar la variación de la rotación a lo

largo de un eje de torsión. Se dibujó una línea recta en el lateral. El
tubo fue entonces ligeramente torcido, moviendo la línea.

Visto desde el lado, la línea permanece aproximadamente recta. El desplazamiento vertical de la línea varía linealmente
a lo largo de su longitud. Así que las rotaciones de las secciones transversales varían linealmente.

Se expresa la variación lineal de la El ángulo de rotación ф es la

rotación ф desde ф1 en x = 0 a ф2 en x medida relativa de la orientación
= L como; del eje después de girar, se utiliza
𝑥
𝜙 = 𝜙1 + 𝜙2 − 𝜙1 la regla de la mano derecha para
𝐿
Donde x es la distancia a lo largo del definir el sentido positivo del giro.
eje y L es la longitud.

Por ejemplo, para x = L/2;

𝜙 = 𝜙1 + 𝜙2 /2

Ф1 y φ2 son positivos.
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
Las rotaciones de secciones transversales sucesivas a través de diferentes ángulos causan un deformación por
cizallamiento (fuerzas cortantes).

Los rectángulos fueron dibujados

sobre la superficie de este eje.

Cuando el eje se gira, los ángulos

ya no son de 90°. Los rectángulos
se han distorsionado o cortado en
paralelogramos.

La deformación por cizallamiento se debe a las diferentes rotaciones de las secciones transversales sucesivas.
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
La deformación cortante, que es equivalente al desplazamiento de corte relativo de un elemento dividido por su
longitud, puede relacionarse con las rotaciones en los extremos del eje.
Este elemento se extiende desde x1 a x2. Sigue la La sección transversal en x1 rota por 𝜙(x1). La sección
deformación del eje cuando los extremos de este giran. transversal en x2 rota un ángulo mayor 𝜙(x2).

Calculando la deformación
Aquí está el elemento, de corte a partir del cambio
originalmente y después de de ángulo, cuando el
deformado. rectángulo se distorsiona en
un paralelogramo. 𝑅 𝜙(𝑥2 ) − 𝜙(𝑥1 )
𝛾=
𝑥2 − 𝑥1
Para ver el cambio de forma Si se extiende el elementos
(deformación), se mueve el sobre toda la longitud del eje
elemento deformado hacia 𝑅Δ𝜙
(x1=0, x2=L) y el angulo de 𝛾=
arriba por Rф(x1). 𝐿
giro Δ𝜙;
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
La deformación por cortante es proporcional a la rotación por unidad de longitud, y aumenta con la distancia radial
del centro del eje.
La deformación por cortante depende de (Δф/L), que es el giro por unidad de longitud. Esta es la intensidad
de la torsión, o la rapidez con la que la rotación cambia en la longitud L del eje.

Por ejemplo;

Hasta ahora se ha considerado la deformación de la superficie exterior del eje. ¿Cuál es la deformación de un elemento dentro del eje,
situado a una distancia ρ, del centro? Use el mismo razonamiento que arriba, excepto ahora todos los desplazamientos son iguales a ρф, en
lugar de Rф.

La deformación por cortante varía con la

posición radial ρ;

𝜌Δ𝜙
𝛾=
𝐿
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares
La dirección de la deformación por cortante depende de la posición del elemento alrededor de la circunferencia del
eje, pero no a lo largo de la longitud.

La deformación varia porque la

rotación sobre el eje de la barra circular
provoca deformaciones en la dirección
circunferencial

Debido a que la deformación por cortante depende de los desplazamientos relativos de las secciones transversales vecinas, la
dirección y la magnitud de la deformación no varían a lo largo de la longitud del eje.
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares - Ejemplo
Un eje gira debido a torques iguales y opuestos que actúan en sus extremos. El extremo A gira 1,5° alrededor del eje
x positivo, y el extremo B gira 2° alrededor del eje x negativo.

Determinar la deformación por cortante de un elemento situado a 300 mm de A en un punto C del lado del cilindro.
Encuentra la magnitud de la deformación por cortante, y dibuja un elemento deformado.
 3. Torsión
3.1. Introducción a la torsión en barras circulares – Ejemplo: Solución.
Como en sus extremos actúan torques iguales y opuestos, el eje gira de
manera uniforme. El esfuerzo es uniforme a lo largo de la longitud y varía en
la dirección radial (desde la línea central del eje).

La rotación relativa es Δф = 1.5° + 2° = 3.5°

Si las rotaciones fueran en la misma dirección, tendríamos Δф = 2° - 1.5° = 0.5°

 En la formula para deformación por cortante γ = ρ*Δф / L. Δф esta en radianes, tal que Δф = 3.5° =
6.11 x 10-2 rad.

 En la superficie exterior, ρ = R = 7.5 mm, tal que; γ = ρ*Δф / L = (7.5 mm)(6.11 x 10-2)/400 mm = 1.145 x
10-3.

 Considere cómo se moverían las caras de un elemento cúbico en el punto C, alineadas con los ejes
de coordenadas.

 El elemento se deforma como se muestra.

 La dirección de la deformación cambiaría al considerar diferentes posiciones alrededor de la

circunferencia.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Para que un eje gire, las fuerzas aplicadas deben dar lugar a pares, momentos o parejas que actúen en la dirección longitudinal del eje
(su eje). Consideramos varias formas en que el par puede aplicarse a un eje por medio de miembros conectados o en contacto, y
explicaremos cómo se transmite el par internamente a lo largo de un eje de un extremo al otro.
Al girar el tubo de espuma, forzamos el
Los torques pueden aplicarse a la superficie externa
exterior y le aplicamos fuerzas de fricción.
de un eje circular mediante fuerzas de fricción
circunferencial.

Tome un palo de golf y conduzca una pelota.

El eje de aluminio de este carro de Fórmula 1 SAE se encogió alrededor

de un inserto de acero, produciendo enormes presiones. El inserto y el
cubo pueden ejercer pares entre sí a través de las fuerzas de fricción.

La fuerza de la pelota en la cabeza del

palo crea un momento de torsión en el
eje. Las fuerzas de fricción de las manos
de agarre equilibran ese par. Un golfista
debe agarrar el palo lo suficientemente
fuerte y el coeficiente de fricción debe
ser lo suficientemente alto para
proporcionar el suficiente par.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Los torques pueden ser aplicados a la superficie externa de un eje no circular por fuerzas normales que producen momentos alrededor
del eje. Es común ejercer torques al entrar en contacto con las superficies no circulares de un eje.

Esta llave hexagonal hace contacto con la cabeza del perno. Se ejercen dos o más
fuerzas dependiendo del ajuste.
Los destornilladores Robertson se usan para girar tornillos
Robertson de cabeza hueca. El par se transmite al tornillo
por las cuatro esquinas del eje del destornillador.

El extremo de la barra de torsión tiene una forma hexagonal. La barra se inserta

en un agujero hexagonal en el marco del carro, que impide la rotación de la barra
de torsión.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Los pares pueden aplicarse a una cara axial, por ejemplo, la cara final de un eje, mediante fuerzas de fricción circunferencial. La
transferencia del par entre un plato de embrague de volante y el plato de presión se produce mediante fuerzas de fricción
circunferencial que actúan sobre las caras axiales.
Cuando la placa de presión, la placa de embrague y la volanta de inercia se presionan
juntos, la rotación del eje del motor y la volanta, causa la rotación del eje de transmisión.

¿Cómo se transmite exactamente el par del volante de inercia a la placa de

embrague y al eje de transmisión?

Aquí están las fuerzas de fricción iguales y opuestas del volante de inercia que
impulsan el plato de embrague, que a su vez impulsa el eje de transmisión.

Para sentir fuerzas de fricción similares,

Aquí está el volante de presione una varilla plana
inercia girando y las fuerzas contra tu mano y girar la barra.
de fricción del plato de
embrague que resiste la
rotación.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Las fuerzas circunferenciales que crean un par en la cara final de un eje también transmiten un par interno dentro de
un eje

Hemos visto ahora torques transmitidos por fuerzas en

las superficies laterales y axiales de un eje.

Las fuerzas que transmiten el par a través de esta sección

transversal axial interna, actúan en la dirección
circunferencial. Pero a diferencia de las fuerzas de fricción
en el extremo de un eje, estas fuerzas internas se deben a
los esfuerzos de cizallamiento (cortantes) ejercidos por el
material adyacente eliminado.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
El torque se transmite internamente al interior de un eje a través de cada cara axial por esfuerzos de corte que
actúan de manera circunferencial. Aquí se muestra cómo estas cargas son consistentes con los esfuerzos de corte
en un eje de torsión y se relacionan cuantitativamente con el torque.
Las direcciones de los
esfuerzos de corte
son consistentes con
las direcciones de las
deformaciones de
corte.

Debido a sus direcciones en las caras

axiales, los esfuerzos de corte se
combinan para producir un par o
momento de torsión, pero sin fuerza
neta en ninguna dirección.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
 Hay que confirmar la presencia de los esfuerzos de cortantes en las caras no axiales de los elementos,
imponiendo un equilibrio en la mitad del eje.
Las fuerzas en las caras de los extremos del semieje crean momentos Los esfuerzos cortantes que actúan en la cara longitudinal
sobre el eje Y positivo. Si ninguna otra fuerza actúa, entonces ΣMy ≠ 0. crean momentos opuestos, tal como ΣMy = 0.

 Para un material elástico se relacionan, los esfuerzos cortante con la deformación por cortante y, por tanto,
con la rotación relativa.
Ya que la magnitud de la deformación por cortante viene
dada por;
Supongamos que los esfuerzos son lo 𝜙
suficientemente bajos como para que 𝛾= 𝜌
el material sea elástico. El esfuerzo 𝐿
cortante es proporcional a la
deformación por cortante: La magnitud del esfuerzo cortante es;

𝐺𝜙
𝜏 = 𝐺𝛾 𝜏= 𝜌
Constante en
todo el eje 𝐿 Varía con la distancia
radial del centro
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
 Encontramos el momento sobre el eje del árbol debido al esfuerzo cortante que actúa en un elemento de la
zona de la cara axial.
Encontramos el momento debido a la acción
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 = 𝜌 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 𝜌𝜏ΔΑ
de los esfuerzos sobre un elemento pequeño.

Todas los esfuerzos

cortantes en la cara axial Distancia perpendicular o brazo de momento
actúan en la dirección
circunferencial.

 Se integran para calcular los momentos debidos a las cargas en toda la cara axial y iguale a los momentos torsores. Se define el
momento de inercia polar (J), que captura el efecto de la geometría de la sección transversal del eje.

Se suman los momentos que actúan en todos los elementos infinitesimales de la zona, donde varia ρ.

Relación: Torque - Angulo de rotación

𝐴 𝐴
𝐺𝜌∆𝜙 𝐺Δ𝜙 𝐴 𝐺𝐽 𝑇𝐿 Para una sección transversal (J), longitud (L),
T=Σ ρτΔA 𝑇= 𝜌𝜏𝑑𝐴 = 𝜌 𝑑𝐴 = 𝜌2 ∆𝐴 𝑇= 𝜙 𝑜 𝜙= material (G), se controla la variación del
para todos los 𝐴 𝐴 𝐿 𝐿 𝐴 𝐿 𝐺𝐽 ángulo (ф) provocado por un torque (T).
elementos de área
Distancia radial Para todos los Momento polar Relación: Torque - Esfuerzo
mas grande elementos de área de inercia (J) 𝐺𝜌𝜙 𝑇𝜌 Para un torque (T) aplicado, sección
𝜏 = 𝛾𝐺 = = transversal (J), se controla la variación del
Compara dos elementos de área dA. Un elemento del área más 𝐿 𝐽 esfuerzo (τ) para una posición radial (ρ).
alejado del centro tiene mayor, y tiene un doble efecto: el esfuerzo 𝑇𝑐
es mayor y la contribución de ese esfuerzo al momento es mayor. 𝜏𝑚𝑎𝑥 = Cuando (ρ) es máxima
𝐽 se denota con la letra c.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Se sigue considerando el eje con tres pares de torsión aplicados a él. Al analizar la torsión de tal eje, el concepto de
par interno es extremadamente útil. Aquí explicamos el par interno y se muestra cómo se utiliza en el análisis de la
torsión.
 A partir del movimiento de la línea de la superficie, los segmentos
de AB y de BC aparecen cada uno como un eje con dos pares
Sigue los desplazamientos de iguales y opuestos en sus extremos.
la línea recta inicial para medir
la intensidad de la torsión en  La intensidad de la deformación por torsión en AB es mayor que
diferentes segmentos del eje. en BC porque la línea recta inicial está más inclinada en AB. Por lo
tanto AB de alguna manera experimenta un par mayor que Be.
Debemos aprender a identificar el par que se experimenta dentro
de un eje, lo que causa su deformación y esfuerzo.

Distinguir los pares externos

de los pares internos.
 Torque externo: Par aplicado por un cuerpo externo, a menudo a la
superficie del eje (aquí por las manos).

 Torque interno: Torque aplicado por medio de esfuerzos de corte

por una porción del eje a la porción vecina a través de una sección
transversal axial interna. Se pueden encontrar los pares internos a
partir de los pares externos imponiendo un equilibrio en los FED de
los segmentos del eje.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Se dibuja los DCL´s de las porciones del eje para encontrar los pares internos que deben estar presentes para
mantener el equilibrio.
Considere una barra a la que se aplican pares torsores con las manos, aplicados en varias partes. Cada parte debe estar en equilibrio.

Para que estos segmentos estén en equilibrio, debe haber torques adicionales: ¡Estos son los pares internos que actúan sobre las
caras internas!

Estos pares internos mantienen cada segmento en equilibrio. También satisfacen la tercera ley de Newton, que dice que las fuerzas
(torques) entre los cuerpos en contacto son iguales y opuestas.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Cualquier segmento con sólo pares iguales y opuestos en sus extremos tiene un par interno uniforme.

 Designamos los tres segmentos largos entre los pares aplicados como AB, BC y CD. Cada uno tiene
pares internos iguales y opuestos aplicados en sus extremos. Si consideramos sólo la mitad izquierda
de AB, el par interno en el nuevo extremo derecho es también 1 N-m. Por lo tanto, el par interno es
uniforme dentro de cada segmento.

Esfuerzo
En los segmentos AB, BC y CD, encontramos tensión con τ=Tc/J, como un simple eje con pares opuestos
en sus extremos. ¿Pero qué T usamos? Como el par interno es el resultado de los esfuerzos de corte,
usamos el par interno para T.

Deformación
Arriba, los segmentos cortos a lo largo del eje sobre los que actúan los pares externos se tomaron como
infinitesimales. No giran, pero cada uno tiene una rotación.
Así que las rotaciones фA, фB, фC y фD son las rotaciones en los extremos del largos y retorcidos
segmentos AB, BC y CD. Utilice la fórmula para rotación relativa del eje simplemente torcido. Aquí se
utiliza GJ = 10 N-m2, rigidez de un tubo de goma espuma de 100 mm de diámetro.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Hay que encontrar las rotaciones absolutas en varios puntos usando las rotaciones relativas encontradas en los
pares internos y la rotación conocida en un punto.
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 1 𝑁. 𝑚 1𝑚
Segmento 𝐴𝐵: Δ𝜙 = 𝜙𝐵 − 𝜙𝐴 = = = 0.1 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 10 𝑁. 𝑚2

𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 0.4 𝑁. 𝑚 0.8 𝑚

Segmento 𝐵𝐶: Δ𝜙 = 𝜙𝐶 − 𝜙𝐵 = = = 0.032 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 10 𝑁. 𝑚2

𝑇𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷 0 𝑁. 𝑚 0.2𝑚

Segmento 𝐶𝐷: Δ𝜙 = 𝜙𝐷 − 𝜙𝐶 = = = 0 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 10 𝑁. 𝑚2

De los pares internos obtenemos las rotaciones de B relativas a A, C a B, y D a C. En función de 𝜙A la línea horizontal
inicial podría tener muchas posiciones.

La mano en A impide la rotación en ese punto, por lo que фA = 0. Por lo tanto, 𝜙B= 0,1 + 𝜙A = 0,1 rad. Entonces, 𝜙C =
0,032 + 𝜙B = 0,132 rad, y 𝜙D = 𝜙C = 0,132 rad.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
En ocasiones, los pares de torsión pueden hacer que diferentes segmentos de un eje giren en diferentes
direcciones. Aquí se muestra cómo usar los signos del torque interno y el giro para conocer la dirección.
Los dos segmentos de este eje giran en direcciones opuestas. Se utiliza una
convención de signos (+/-) para distinguir:

 Dirección de la rotación.
 Dirección de la torsión y el par.

Rotación

𝜙 puede ser < 0, = 0, o > 0

𝜙 > 0, si la rotación es positiva según la regla de la mano derecha sobre el eje X.

Torque interno

T puede ser < 0, = 0, o > 0

Independientemente de si T > 0 o T < 0, los pares en los extremos de un

segmento deben ser opuestos. Más bien, el signo del par interno señala la
combinación de los sentidos de par en los extremos.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Asignando los sentidos a los signos de T y 𝝓 como arriba, los signos de los dos lados de la relación torque-giro Δф =
TL/GJ serán consistentes sin importar cómo se gire el eje. Aquí están todas las posibilidades:
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Al determinar los pares internos aplicando el equilibrio a las porciones del eje, hay que seguir la convención de
signos arriba para la T. Dividir el eje en segmentos en los que el torque interno sea constante y segmentos cortos
(infinitesimales) en los que se apliquen torques externos.

Observe cuidadosamente las

direcciones y los signos de los
torques internos

Aplicar la relación torsión-giro, (Δ𝝓 = TL/GJ , dejando el signo de Δ𝝓 > igual al signo de T.
Para realizar los cálculos con claridad, usamos estas propiedades y dimensiones específicas:
L1 = 0.4 m, L2 = 0.6 m, GJ = 10 N-m2 (100 mm de diámetro para tubo de plástico)

Aplicando la relación torque-giro

𝑇𝐴𝐵 𝐿 −0.7 𝑁.𝑚 0.4 𝑚 𝑇𝐵𝐶 𝐿 0.3 𝑁.𝑚 0.6 𝑚

𝜙𝐵 − 𝜙𝐴 = = = −0,028 𝑟𝑎𝑑 𝜙𝐶 − 𝜙𝐵 = = = 0,018 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 10 𝑁.𝑚2 𝐺𝐽 10 𝑁.𝑚2

Observe que los giros en los dos segmentos tienen signos diferentes, que coinciden con los respectivos torques internos.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor
Determinar la rotación en todos los puntos a partir de los giros y de la rotación en un punto. Encuentra las
rotaciones en A y B, dado que C es fijo;

𝜙𝐶 = 0 → 𝜙𝐵 = 𝜙𝐶 − 0.018 = −0.018; 𝜙𝐴 = 𝜙𝐵 + 0.028 = 0.01

Interpretando los signos positivos y negativos de фA y фB, de acuerdo

con la regla general para los sentidos de rotación. Aquí está la línea
desplazada en el lado del eje bajo torsión:

Calcular el esfuerzo cortante en un segmento a partir de τ=Tc/J. Use el torque interno T de ese segmento. Usar sólo la magnitud de
T, de la cual sólo se encontrará la magnitud de T. La dirección del esfuerzo cortante depende de la dirección de la torsión
(relacionada con el signo de T) y de la posición alrededor de la circunferencia. Aquí consideramos los elementos de las caras
frontales de los dos segmentos del eje:
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 1
Se aplican pares de torsión iguales a 120 N-m en los extremos del eje. El eje tiene un módulo de cizallamiento de G = 80 GPa. La sección
transversal en A gira 10 veces sobre el eje z positivo.
a) Calcular la deformación y el esfuerzo de corte en los elementos en los puntos C y D (donde los ejes x e y perforan el eje), y
dibujarlos en los elementos en las direcciones apropiadas.
b) Encuentra la rotación del extremo B del eje.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 1: Solución
Las relaciones claves son;
𝑇𝑐 𝜏 𝑇𝐿
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜: 𝜏 = ; 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝛾 = ; 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎: 𝜙 =
𝐽 𝐺 𝐺𝐽
a. Ambos puntos C y D están en el exterior del eje, así que ρ = R = 10
mm:
𝑇𝑐 (120 𝑁. 𝑚)(0.01)
𝜏= = = 76.4 𝑀𝑃𝑎
𝐽 (1.57𝑥10−8 𝑚4 )

𝜏 (76.4 𝑀𝑃𝑎)
𝛾= = = 9.55𝑥10−4
𝐺 (80 𝑀𝑃𝑎)

𝑇𝐿 (120𝑁. 𝑚)
𝜙= = = 5.73𝑥10−2 𝑟𝑎𝑑 = 3.28°
𝐺𝐽 (80 𝐺𝑃𝑎)(1.57𝑥10−8 𝑚4 )

b. La torsión se muestra en la figura. Las direcciones de los esfuerzos

de corte mostradas son consistentes con el par de torsión. A partir
de ellas, podemos dibujar deformaciones y esfuerzos de corte en los
elementos.
La rotación en фA = 3,28°, y la rotación del punto A = 1°, la rotación del
punto B = 2.28° sobre el eje z negativo.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 2
Un tubo de plástico de diámetro interior di = 0,8 in pulgadas y diámetro exterior do = 1,0 in
pulgadas se sujeta en el extremo B. El tubo tiene un módulo de cizallamiento de G = 100 ksi. El
tubo se dobla por las fuerzas F que se aplican a los extremos de una varilla de acero incrustada.
Tratar la varilla de acero como rígida en relación con el tubo. Cada uno de los extremos de la
varilla se desplaza una distancia de 0,02 in pulgadas en la dirección de la fuerza. Determinar las
fuerzas F aplicadas a las barras, y determinar el esfuerzo de corte en el diámetro interior del tubo.

Solución
El desplazamiento de 0,02 pulgadas es pequeño comparado con la distancia de 3 pulgadas desde el centro del
eje hasta la punta de la varilla de acero. Use la aproximación de ángulo pequeño para determinar el фA:

0.02 𝑖𝑛 = 3 𝑖𝑛 𝜙𝐴 → 𝜙𝐴 = 6.67 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑

Entonces ф = 0 en B, se calcula la rotación relativa ф = 6.67 x 10-3 rad. Para el eje, Ri = 0.4 in, R = 0.5 in, tal que 𝐽 =
𝜋
2
𝑅 4 − 𝑅𝑖 4 = 5𝑥10−2 𝑖𝑛4. Se calcula momento torsor para ángulo de giro;

𝐺𝐽𝜙 (100𝑘𝑠𝑖)(5.80𝑥10−2 𝑖𝑛4 )(6.67𝑥10−3 )

𝑇= = = 2.15 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝐿 (18𝑖𝑛)
El torque T esta relacionado con F tal que, T = F (6in), tal que F = 0.358 lb. En el diámetro interior ρ =
0.4 in, la deformación por cortante es:

𝜌𝜙 (0.4 𝑖𝑛)(6.67𝑥10−3 )
𝛾= = = 1.481𝑥10−4
𝐿 18 𝑖𝑛
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas – Ejemplo 3
Una estructura para ser levantada en el espacio fue diseñada originalmente en base a usar una varilla de aluminio
de 2024 de 20 mm de diámetro. Para ahorrar peso, se está contemplando la posibilidad de utilizar tubos del
mismo material. El tubo debe ser al menos tan rígido en la torsión como la varilla original. Considere tubos con un
grosor de pared de 3 mm que están disponibles en diámetros exteriores de 12 mm, 16 mm, 20 mm, y así
sucesivamente aumentando en incrementos de 4 mm. Encuentra el tubo de tamaño mínimo que sea al menos
tan rígido en la torsión como la varilla original. Determinar la resistencia del tubo en relación con la varilla.

Solución
𝑇 𝐺𝐽
La rigidez, o torque por giro, de un eje circular es = . Dado que estamos comparando miembros con el mismo módulo de cizallamiento G y
𝜙 𝐿
longitud L, necesitamos comparar sólo los momentos de inercia, J. Para la barra solida el diámetro es 20 mm.

𝜋𝑅 4 𝜋(10 𝑚𝑚)4
𝐽= = = 1.571 𝑥 104 𝑚𝑚4
𝜋
2 2
Para el tubo, 𝐽 = 2 [𝑅 4 − 𝑅𝑖 4 ], al realizar los cálculos se encuentra

El tubo con diámetro exterior mas pequeño con J 𝑇𝑐

El máximo esfuerzo de corte en un eje circular es 𝜏 = , para
que mayor a 1.571 x 104 es el de 24 mm. Entonces 𝐽
calculando para este tamaño 22266/15710 = 1.42 comparar resistencias comparamos 𝐽/𝑅;
veces mas rígido que el eje solido. Varilla: J/R = 1.571 x 104/10 = 1571 mm3
Tubo: J/R = 2.23 x 104/24 = 1856 mm3

Por lo tanto, será más pequeño para el tubo, y por lo tanto el tubo es 1,18 veces más fuerte que la varilla sólida. Dado que la densidad es la misma,
podemos comparar los pesos por longitud comparando las áreas. El área de la varilla es de 314 mm2; el área del tubo es de 197 mm2. Así que el tubo
pesa menos que la varilla. Noten que como la varilla cuesta unos 20 kg. frente al tubo que cuesta aproximadamente 60 kg. Sin embargo, como el
costo de transporte al espacio es muy alto, la conversión a tubos puede tener sentido.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares – Ejemplo 4:
Una llave Allen tiene una sección transversal hexagonal que se aproxima aquí como circular
con 6 mm de diámetro. El acero de la llave cede cuando 𝝉𝜸 =250 MPa. Las dimensiones son a
= 70 mm y b = 45 mm. Defina la fuerza de la llave como las fuerzas F del dedo más grande que
se puede aplicar antes de ceder la llave. Simplifique el problema ignorando la flexión.
Determinar la fuerza de la llave.

Solución
La parte de la llave que se tuerce es la parte de la longitud b. La torsión aplicada a cada
extremo: T (F)(a). La fuerza se alcanza cuando el esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝛾

𝑇𝑐 𝑇𝑐
De la relación torque-esfuerzo cortante: 𝜏 = 𝜏𝛾 =
𝐽 0 𝐽

Se puede encontrar el momento de torsión:

Nota: Las llaves Allen de mayor sección
𝜏𝛾 𝐽 𝜋𝜏𝛾 𝑟 3 𝜋(250𝑀𝑃𝑎)(3𝑚𝑚)3
𝑇= = = = 10.6 𝑁. 𝑚 transversal tienden a tener una mayor
𝑐 2 2
longitud de brazo, lo que concuerda con el
𝑇𝑌 10.6 𝑁.𝑚 hecho de que pueden soportar mayores
La resistencia, o la fuerza para ceder, FY, se calcula; 𝐹𝑌 = = 151.4 𝑁
𝑎 70 𝑚𝑚 pares de torsión sin ceder.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 5
Un mecanismo de accionamiento hace girar un tubo de goma (G = 2 MPa) aplicando un torque de 2 N-m en A. El
tubo está fijado en D, y está parcialmente restringido contra el giro por resortes unidos a los extremos de las barras
rígidas a través del tubo. Las fuerzas en cada extremo de la varilla que termina en E son 5 N y las fuerzas en cada
extremo de la varilla que termina en F son 8 N. Se muestran las dimensiones del eje. Determine la rotación del
extremo A.
Solución
Las fuerzas en E y F producen torques aplicados al eje en B y C. El eje se dibuja con los torques actuando. Se dibuja
el DCL para encontrar, por ejemplo, el par interno TBC.
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 5
Solución
El equilibrio de todo el eje implica:

Encontrar los pares internos de los DCL de las porciones del eje (como el de arriba a la derecha):

De la sección transversal del tubo,

Aplica la relación torsión - ángulo de giro para los segmentos en los que la torsión interna es constante:
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 6
Se aplican varios torques al eje escalonado que se muestra. Descarte la concentración de esfuerzo asociada con el
cambio de la sección transversal.
a. Determinar el máximo esfuerzo cortante en el eje.
b. Determinar la rotación del extremo E con respecto al extremo A.

Solución
Noten que el eje está en equilibrio, dados los pares externos. Encuentra los pares internos en cada segmento AB,
BC, etc., aislando porciones del eje:

𝑇𝑐 𝜋
Aplicar la relación par-esfuerzo cortante para cada segmento 𝜏𝑚𝑎𝑥 = , 𝐽 = 𝑟4
𝐽 4
 3. Torsión
3.2. Esfuerzo y deformación en barras circulares sometidas a un momento torsor – Ejemplo 6
Solución
En cada segmento, encuentre el esfuerzo usando el torque interno T y el radio R de ese segmento:

Nota: aunque el máximo par interno es TAB, el esfuerzo de corte es máximo en CD. La sección transversal más
pequeña de CD (J/R) compensa el menor par interno en CD.

𝑇𝐿
De la relación torsión-giro 𝜙 = y el torque interno T y J en cada segmento, encontramos
𝐽𝐺

Se calcula
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión
En algunas sistemas su condiciones de apoyo o carga hace que las reacciones desconocidas no pueden ser
determinadas por la ecuación de equilibrio simple, estos sistemas se denominan estáticamente indeterminados. En
este inciso se analiza tales miembros cuando están sometidos a cargas de torsión, aplicando los mismos principios
que implican la deformación, pero resolviendo las ecuaciones en un orden diferente.

Un cuerpo restringido en sus dos extremos

y girado en el medio es estáticamente
indeterminado porque las reacciones
finales no pueden resolverse con la única
ecuación de equilibrio disponible.
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión
Utilizamos los mismos principios y ecuaciones que implican equilibrio y deformación para resolver problemas
estáticamente indeterminados, pero combinando las ecuaciones, en lugar de resolverlas secuencialmente.
Comportamiento Compatibilidad
del material geométrica
Carga Externa Torque interno Angulo de giro Deformación
(T) (𝝓)
ΣM=0 𝝓 = TL/GJ 𝚫𝝓 = 𝝓𝑩 − 𝝓𝑨

 Para los problemas determinados estáticamente que hemos estudiado hasta ahora, aplicamos estas relaciones
de izquierda a derecha: primero encontrando los torques internos a partir de las cargas externas, luego el
ángulo de giro y las relaciones esfuerzo o deformación.

 Para los problemas estáticamente indeterminados, no hay suficientes ecuaciones de equilibrio para resolver
para todos los torques. Pero todavía podemos escribir todas las mismas ecuaciones simbólicamente y
resolverlas simultáneamente.

 Hay suficientes ecuaciones totales para resolver problemas estáticamente indeterminados: relaciones extra
(compatibilidad geométrica) entre los torques que deben compensarse y que no podemos representarlas
mediante el equilibrio.
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión
Utilizamos los mismos principios y ecuaciones que implican equilibrio y deformación para resolver problemas
estáticamente indeterminados, pero combinando las ecuaciones, en lugar de resolverlas secuencialmente.

Sea cual sea la forma en que se dibuja un par externo desconocido (TA o TC), esa es la dirección en que actúa el torque si esa variable se
convierte en positiva. No necesitamos dibujar torques externos desconocidos en ninguna dirección en particular.
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión
Utilizamos los mismos principios y ecuaciones que implican equilibrio y deformación para resolver problemas
estáticamente indeterminados, pero combinando las ecuaciones, en lugar de resolverlas secuencialmente.
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión
Utilizamos los mismos principios y ecuaciones que implican equilibrio y deformación para resolver problemas
estáticamente indeterminados, pero combinando las ecuaciones, en lugar de resolverlas secuencialmente.
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión - Ejemplo
Los acoplamientos a presión se usan comúnmente para unir las piezas de plástico. Se muestra un diseño para un
acople a presión por torsión. La varilla ABC se fija en ambos extremos y una aleta unida a la varilla pivota bajo la
acción de las fuerzas que se muestran. El diámetro de la varilla es de 4 mm, y G = 1 GPa. Tratar las aletas como
rígidas. (L1 = 60 mm, L2 = 40 mm, w = 30 mm). (a) Determinar la rotación de la sección transversal B y el
desplazamiento del extremo D si la fuerza F = 5 N. (b) Determinar el máximo esfuerzo cortante en la varilla.
 3. Torsión
3.3. Sistemas estáticamente indeterminados sometidos a torsión – Ejemplo: Solución
 Las fuerzas F producen un par de torsión aplicado T0 = F(w) 0,15 N-m.
 Se muestran los pares de torsión de la varilla y sus rotaciones.
 Para el equilibrio de la varilla: TA + TC = T0. Este problema es estáticamente indeterminado, ya que los pares de reacción no se
pueden encontrar desde el equilibrio.
 Encuentra los torques internos a partir del equilibrio de las porciones del eje.

Solucionando para encontrar 𝑇𝐴 = 0.006 𝑁. 𝑚, entonces 𝑇𝐶 = 0.009 𝑁. 𝑚 y 𝜙𝐵 = 0.1432 𝑟𝑎𝑑 = 8.21°.

El esfuerzo máximo está en el BC, donde el torque interno es mayor: 𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐶 = 0.09 𝑁. 𝑚

𝑇𝑐 2𝑇 2(0.09 𝑁. 𝑚)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 3= = 7.16 𝑀𝑃𝑎
𝐽 𝜋𝑟 𝜋(2𝑚𝑚)3
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión.
Existen componentes fundamentales que se encuentra en muchos tipos de mecanismos y dispositivos,
especialmente en aquellos que se accionan mediante motores. Por ejemplo los engranajes que se utilizan para
muchos fines, como;

 Transmitir el par de un eje a otro

 Aumentar o disminuir el par en un eje,
 Aumentar o disminuir la velocidad de rotación de un eje,
 Cambiar el sentido de rotación de dos ejes, y
 Cambiar el movimiento de rotación de una orientación a otra, por ejemplo, cambiar la rotación sobre un
eje horizontal a la rotación sobre un eje vertical.
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión.
 Además, componentes como los engranajes tienen
dientes, los ejes conectados por engranajes siempre
están sincronizados exactamente entre sí. En la figura
se muestra un engranaje básico.

 En este montaje, el par se transmite del eje (1) al eje (2)

por medio de los engranajes A y B, que tienen radios de
RA y RB, respectivamente. El número de dientes de cada
engranaje se indica con NA y NB. Se suponen pares
internos positivos T1 y T2 en los ejes (1) y (2).

 Para mayor claridad, se han omitido los rodamientos

necesarios para soportar los dos ejes. Esta
configuración se utilizará para ilustrar las relaciones
básicas entre par, ángulo de rotación y velocidad de
rotación en conjuntos de torsión con engranajes.
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Torque
 Para ilustrar la relación entre los pares internos en los ejes
(1) y (2), en la figura se muestran diagramas de cuerpo libre
de cada engranaje.
 Para que el sistema esté en equilibrio, cada engranaje debe
estar en equilibrio. Considere el diagrama de cuerpo libre del
engranaje A.
 El par interno T1 que actúa en el eje (1) se transmite
directamente al engranaje A. Este par hace que el engranaje
A gire en sentido anti horario.
 Al girar los engranajes A y B, los dientes del engranaje B
ejercen una fuerza sobre el engranaje A que actúa
tangencialmente a ambos engranajes. Esta fuerza, que se
opone a la rotación del engranaje A, se denota por F.

Una ecuación de equilibrio de momento alrededor del eje x da la

relación entre T1 y F para el engranaje A:

(a)
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Torque
 A continuación, considere el diagrama de cuerpo libre del
engranaje B. Si los dientes del engranaje B ejercen una fuerza F
sobre el engranaje A, entonces los dientes del engranaje A deben
ejercer una fuerza de igual magnitud sobre el engranaje B, pero
que actúa en sentido contrario. Esta fuerza hace que el engranaje
B gire en el sentido de las agujas del reloj. Una ecuación de
momento de equilibrio alrededor del eje x´ entonces:

(b)
 Si la expresión para F determinada en la Ecuación (a) se sustituye
en la Ecuación (b), entonces el momento T2 requerido para
satisfacer el equilibrio puede expresarse en términos del
momento T1:

(c)

 La magnitud de T2 está relacionada con T1 por la relación de los

radios de los engranajes. Sin embargo, como los dos engranajes
giran en sentidos opuestos, el signo de T2 es opuesto al signo de
T1.
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Relación de transmisión.
La relación RB/RA de la ecuación (c) se denomina relación de transmisión, y es el parámetro clave que determina las relaciones entre
los ejes conectados por engranajes.

Para que dos engranajes engranen correctamente, los dientes de ambos engranajes deben ser del mismo tamaño. En otras
palabras, la longitud de arco de un solo diente -una cantidad denominada paso p- debe ser la misma para ambos engranajes. La
circunferencia C de los engranajes A y B puede expresarse en términos del radio del engranaje;

o en función del paso p y del número de dientes N del engranaje:

Las expresiones para la circunferencia de cada engranaje pueden igualarse y resolverse para el paso p de cada rueda:

Además, como el paso de diente p debe ser el mismo para ambas ruedas dentadas, se deduce que:

En resumen, la relación de transmisión entre dos engranajes cualesquiera A y B puede expresarse de forma equivalente mediante
radios de engranaje, diámetros de engranaje o números de dientes de engranaje:
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Angulo de giro.
Cuando el engranaje A gira en un ángulo ∅𝐀 , como se muestra en la figura, la longitud de arco a lo largo del perímetro del engranaje
A es SA = RA∅𝑨 . Análogamente, la longitud de arco a lo largo del perímetro del engranaje B es SB = RB∅𝑩 . Puesto que los dientes de
cada engranaje deben ser del mismo tamaño, las longitudes de arco que giran los dos engranajes deben ser iguales en magnitud.
Sin embargo, los dos engranajes giran en sentidos opuestos. Si se igualan SA y SB, y se tiene en cuenta la rotación en sentido
opuesto, entonces el ángulo de rotación A viene dado por:

El término RB/RA en la Ecuación es simplemente la relación de transmisión; por lo tanto,

 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Ejemplo.
Dos ejes sólidos de acero están conectados por engranajes. Sabiendo que cada eje tiene un modulo de G = 11.2 x
106 psi y que el esfuerzo cortante permisible es 8 ksi, determine (a) el mayor torque T0 que puede ser aplicado en
el extremo A del eje AB, (b) el ángulo correspondiente que rota el extremo A del eje AB.

SOLUCION:
 Aplicar un análisis de equilibrio estático sobre los dos
ejes para encontrar una interrelación entre TCD y T0.
 Aplicar un análisis cinemática para relacionar el ángulo
de rotación de los engranajes.
 Encontrar el máximo torque permisible sobre cada eje
– elegir el mínimo.
 Encontrar el ángulo correspondiente de giro de cada
eje y la rotación angular en el extremo A.
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Ejemplo.
 Aplicar un análisis de equilibrio estático sobre los dos  Aplicar un análisis cinemática para relacionar los
ejes para encontrar la interrelación entre TCD y T0. ángulos de rotación de los engranajes.

rBφB  rCφC
∑M B  0  F 0.875in. - T0
r 2.45in.
∑M  0  F 2.45in. - TCD φB  C φC  φC
C rB 0.875in.
TCD  2.8T0 φB  2.8 φC
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Ejemplo.
 Encontrar el T0 para el máximo toque  Encuentre el ángulo correspondiente de cada eje y
permisible sobre cada eje. el ángulo de rotación del extremo A.

φA/ B 
TABL

561lb - in.24in.
J ABG π 0.375in.4 11.2 106 psi
2

T c T 0.375in.  0.387rad  2.22o

τmax  AB 8000psi  π 0 2.8 561lb - in.24in.
2 0.375in.
4 T L
φC / D  CD  π
JCDG 2 0.5in.4 11.2 106 psi
J AB
T0  663lb in.
 0.514rad  2.95o
2.8T 0.5in.
φB  2.8φC  2.8 2.95o   8.26o
T c
τmax  CD 8000psi  π 0
2 0.5in.
4
JCD
φA  φB  φA/ B  8.26o  2.22o
T0  561lb in. T0 =561lb in φA =10.48o
 3. Torsión
3.4. Transmisión de movimiento en torsión. Ejemplo.
Dos ejes sólidos de acero (G=77 GPa), están conectados por dos engranajes. Si el radio del engranaje B es rB =
20mm, determine el ángulo de rotación del extremo del eje en A cuando se le aplica un rotación de por un
torque de TA = 75 N.m
 3. Torsión
3.5. Transmisión de potencia en ejes: Relación Torque-Velocidad-Potencia
Todo lo que se ha aprendido hasta ahora sobre la torsión también es relevante para un eje que es impulsado a
velocidad constante por un motor. Aquí se discute cómo el torque en el eje está relacionado con otros parámetros
importantes: la velocidad de rotación del motor y la potencia que entrega.

Aquí hay un motor conectado a un tambor por un eje. A medida que el eje gira el tambor,
recoge un cable. El cable pasa sobre una polea en el extremo de una pluma y eleva la carga.
 3. Torsión
3.5. Transmisión de potencia en ejes: Relación Torque-Velocidad-Potencia
La potencia, o trabajo por tiempo, transmitida por un motor a un eje es proporcional al torque (T) y a la velocidad
de rotación (ꞷ).

RELACION TORQUE-TRABAJO
 El trabajo realizado por el motor girando el eje por el ángulo 𝑑𝜃: 𝑑𝑊𝑚 = 𝑇𝑚 𝑑𝜃
 Cambio del ángulo en función del tiempo 𝑑𝑡: 𝑑𝜃 𝜔𝑑𝑡 (𝑣𝑒𝑙. 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝜔, 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
 Potencia (trabajo por tiempo) de salida del motor: 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑑𝑊𝑚 /𝑑𝑡 = 𝑇𝑚 𝜔
 Relación general entre potencia, torque y velocidad: 𝑃 = 𝑇𝜔
 El trabajo en función del tiempo dt elevando el peso: 𝑑𝑊𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = (𝑚𝑔)(𝑣0 𝑑𝑡)
 Potencia (trabajo por tiempo) elevando el peso: 𝑃𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜 = (𝑑𝑊𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜 )/(𝑑𝑡) = 𝑚𝑔𝑣0

La potencia de salida del motor es igual a la potencia para levantar el peso, suponiendo que no haya pérdidas. Con las siguientes suposiciones de velocidad
constante y sin resistencia de fricción, se puede mostrar que la potencia de salida del motor es igual a la potencia necesaria para levantar el peso.

Peso elevado a velocidad constante:

 Tensión del cable = mg (peso en equilibrio)
 Velocidad en la superficie del tambor = wc (c es el radio del tambor)

La polea no tiene fricción:

 Tensión = mg, en todo el momento del cable en el tambor Td = mgc

Los cojinetes no resisten la rotación y un eje que gira a velocidad constante está en equilibrio:
 𝑀 = 0 𝑇𝑚 = 𝑇𝑑 = 𝑚𝑔𝑐 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑇𝑚 𝜔 = 𝑚𝑔𝑐𝜔 = 𝑚𝑔𝑣0 = 𝑃𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜
. .
 3. Torsión
3.5. Transmisión de potencia en ejes: Relación Torque-Velocidad-Potencia
Dado que la energía (potencia mecánica) fluye constantemente desde el motor a través del eje hasta el cuerpo conducido, no queda
energía en el eje, por lo que el trabajo positivo y negativo realizado en el eje es igual y opuesto. Para cualquier cuerpo, como el eje o el
cable que se mueve a velocidad constante, no hay cambio en su energía. Se debe hacer un trabajo neto cero en él. Considere el trabajo
realizado por los pares y las fuerzas:

El torque del motor en el eje, actúa en la

misma dirección que la rotación
.
trabajo positivo
El torque del cable en el tambor actúa en
dirección opuesta a la rotación trabajo
.
negativo

Trabajo neto en el eje = 0

La tensión en el cable debido a el tambor

actúa en la misma dirección como el
movimiento del cable trabajo positivo
.
La tensión en el cable debido a el peso
actúa en dirección movimiento de cable
opuesto trabajo negativo
.

Trabajo neto en el eje = 0

 3. Torsión
3.5. Transmisión de potencia en ejes: Relación Torque-Velocidad-Potencia
 Aplicando las mismas ecuaciones para relacionar torque, esfuerzo y deformación de los ejes giratorios y no giratorios, a partir de
𝑷 = 𝑻𝝎, las mismas relaciones entre pares de torsión externos e internos, esfuerzos y rotaciones relativas siguen siendo válidas
para los ejes de rotación, ya que todavía están en equilibrio.
 Con el eje girando, se tiene una rotación absoluta, 𝝓, pero debido al torque, dos secciones transversales separadas por una
distancia L tienen una diferencia constante en el ángulo de rotación 𝜟𝝓, que sigue siendo dada por 𝝓 = 𝑻𝑳/𝑮𝑱.
 3. Torsión
3.5. Transmisión de potencia en ejes: Relación Torque-Velocidad-Potencia - Ejemplo
La versión eléctrica de una máquina de hacer helados tiene un eje con paletas, que es impulsado por un motor desde la parte inferior,
en lugar de un mango desde la parte superior. El par de torsión del helado en cada paleta es de 2,5 N-m. El eje sólido es de plástico con
una resistencia al corte admisible de 10 MPa.
a. Determinar el diámetro mínimo aceptable para el eje.
b. Si la unidad debe girar a 60 rotaciones por minuto, ¿qué potencia se requiere del motor?
 3. Torsión
3.5. Transmisión de potencia en ejes: Relación Torque-Velocidad-Potencia - Ejemplo
Observamos el DCL del eje de la pala. Los torques resistentes de las palas actúan en forma opuesta al par motor TM.

A partir del equilibrio de todo el eje, encuentra el par motor TM = 2.5 + 2.5 = 5 N-m. Los torques internos del eje son 5 N-m y 2,5 N-m. El
máximo esfuerzo de corte está en el segmento donde T = 5 N-m (entre el motor y la paleta más cercana).

1/3 1/3
𝑇𝑐 2𝑇 2𝑇 2 5 𝑁−𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 3→𝑟= = = 𝟔, 𝟑𝟖 𝒎𝒎
𝐽 𝜋𝑟 𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋(10𝑀𝑃𝑎)

Por lo tanto, el diámetro debe ser de al menos 13,66 mm. La velocidad de rotación de 60 rpm debe convertirse en unidades de
radianes/segundo.

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝒓𝒂𝒅

𝜔 = 60 = 𝟔, 𝟐𝟖
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 𝒔𝒆𝒈

A partir de la relación potencia-torsión-velocidad, 𝑷 = 𝑻𝝎, encontrar la potencia motriz requerida.

𝑃 = 𝑇𝑀 𝜔 = (5 N-m)(6,28 rad/seg) = 31,4 W (requisito de potencia muy mínimo).