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    CONTROL 2

    APRENDIZAJE

    JOSE DAVID CAMPO MADRID


    TRANZFORMADA Z

    La transformada Z es una herramienta


    matemática utilizada en el análisis de sistemas
    discretos.
    Representa una función discreta en el dominio
    del tiempo por una función compleja en el
    dominio Z.

    En matemáticas y en el procesamiento de
    señales, la transformada Z convierte una
    señal real o compleja definida en el dominio
    del tiempo discreto en una representación
    en el dominio de la frecuencia compleja
    PROPIEDADES PRINCIPALES

    Linealidad.
    Desplazamiento en el tiempo.
    Escalamiento en el tiempo.
    Teorema del valor final.

    EJEMPLO 1 EJEMPLO 2
    Aplicación en análisis Relación con la
    de sistemas de control transformada de Laplace
    discreto en sistemas continuos.
    METODOS DE
    DISCRETIZACIÓN
    METODOS DE
    DISCRETIZACIÓN
    Muchos sistemas físicos son naturalmente discretos, pero los
    controladores a menudo requieren modelos continuos. Por
    lo tanto, se necesita la discretización para unificar ambos Zero-order Hold First-order Hold
    mundos.

    Impulse Tustin
    CRITERIOS DE ELECCIÓN

    Dependencia del sistema.


    Estabilidad numérica.
    Requisitos de precisión
    MODELADO DEL
    SISTEMA
    PROCESO DEL
    MODELADO

    Formulación de
    Identificación de ecuaciones que Validación del modelo
    variables y describen el con datos
    parámetros. comportamiento del experimentales.
    sistema.
    CONTROL PID
    CONTROL PID

    Proporcional, Integral, Derivativo: un


    controlador clásico ampliamente utilizado en
    sistemas de control automático.

    Proporcional (P): Responde


    proporcionalmente al error actual.
    Integral (I): Responde a la acumulación de
    errores pasados.
    Derivativo (D): Responde a la tasa de cambio
    del error.
    TIPOS DE PID

    01 DIFUSO

    NEURONAL 02 05 ADAPTATIVO

    03 EVOLUTIVO ROBUSTO 03
    PREDICTIVO 04
    PID PREDICTIVO
    El control predictivo implica el uso de un modelo del
    sistema para predecir su comportamiento futuro y luego
    optimizar la entrada de control para lograr un
    rendimiento deseado.
    En lugar de depender únicamente de la información de
    error actual, el control predictivo considera la evolución
    futura del sistema y busca minimizar una función de
    costo, a menudo definida en función de objetivos y
    restricciones de control.
    PID PREDICTIVO
    Combinar el control predictivo con
    PID implica incorporar elementos
    predictivos en la estructura
    tradicional de PID.
    Esto podría implicar el uso de un
    modelo del sistema para predecir
    futuros errores y ajustar los
    parámetros PID en consecuencia.
    También puede implicar la
    optimización de la entrada de control
    PID durante un horizonte temporal
    futuro en función del
    comportamiento previsto del sistema.
    CHAT GPT Y CONTROL 2

    Asistencia en la
    comprensión de
    conceptos
    Generación de
    ejemplos:
    Apoyo en la resolución
    de problemas
    Simulaciones y
    experimentos
    virtuales
    ¡GRACIAS!

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