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AS Tronic Lite TR4/3

 ©201639 DAF Trucks N.V., Eindhoven -
Holanda.
En interés de un constante desarrollo de sus
productos, DAF se reserva en todo momento el
derecho a modificar sin previo aviso los
productos o las especificaciones de éstos.
Queda prohibida la reproducción o publicación
total o parcial de este manual de instrucciones,
por medio de fotocopia, microfilm o cualquier otro
procedimiento, sin la autorización previa por
escrito del fabricante.
El contenido de este material de formación está
destinado únicamente a fines formativos y, por
tanto, no puede utilizarse en situaciones reales.
La información de este documento está sujeta a
cambios. Para conocer los datos técnicos
correctos específicos del chasis es obligatorio
consultar la documentación de servicio a través
de Service Rapido.

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201639 DW63236702
 ESTRUCTURA

Estructura

AS TRONIC LITE
1

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201639
 AS TRONIC LITE
Índice

ÍNDICE
AS Tronic Lite

Página Fecha

1. INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201639

1.1 Introducción al sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 . . . . . 201639
1.2 Sistema AS Tronic Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 . . . . . 201639 1
2. SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201639
2.1 Descripción del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . 201639

3. COMPONENTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201639

3.1 Embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 . . . . . 201639
3.2 ECU del conjunto de accionamiento AS Tronic Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 . . . . . 201639
3.3 Actuador de la caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 . . . . . 201639
3.4 Sensor de revoluciones del eje de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 . . . . . 201639
3.5 Actuador del embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 . . . . . 201639
3.6 Sensor de vía, actuador del embrague (F771) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 . . . . 201639
3.7 Sensor de nivel del depósito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 . . . . 201639
3.8 Selector de modos de conducción (S063). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 . . . . 201639
3.9 Interruptor selector, Man/Auto (S068) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 . . . . 201639
3.10 Interruptor, selección de marchas (S069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17 . . . . 201639

4. FUNCIONES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201639

4.1 Encendido del contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 . . . . . 201639
4.2 Punto muerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 . . . . . 201639
4.3 Cambio de marcha con el vehículo parado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 . . . . . 201639
4.4 Marcha puesta con el vehículo parado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 . . . . . 201639
4.5 Puesta en movimiento del vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 . . . . . 201639
4.6 Cambio de marcha durante la conducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 . . . . 201639
4.7 Maniobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 . . . . 201639

5. DIAGRAMAS DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 . . . . . 201639

5.1 AS Tronic Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 . . . . . 201639

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 AS TRONIC LITE
Índice

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2 201639
 AS TRONIC LITE
Introducción

1. INTRODUCCIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN AL SISTEMA

Generalidades
La caja de cambios AS Tronic Lite es una caja de 1
cambios completamente automatizada, basada
en una caja de cambios manual convencional. La
caja de cambios está equipada con un embrague
en seco de disco sencillo combinado con un
sistema hidráulico de regulación del embrague y
las marchas. La caja de cambios consta de seis
marchas hacia delante y una marcha atrás. La
caja de cambios AS Tronic Lite se encarga de
seleccionar automáticamente las marchas, de
forma que el régimen del motor sea óptimo en
todas las marchas del vehículo. Esto implica que
todos los cambios de marcha tienen lugar a un
régimen del motor lo más económico posible, con
el fin de que el consumo de combustible no sea
superior a lo necesario. Además, la caja va
equipada con un sistema de embrague
totalmente automático, por lo que ya no se
precisa un pedal de embrague. Mediante un
interruptor, el conductor puede elegir entre
conducir el vehículo en modo semiautomático o
totalmente automático. En el modo totalmente
automático, el control del cambio lo realiza la
ECU de AS Tronic Lite de forma completamente
automática. En el modo semiautomático los
sistemas dependen de la interacción del
conductor.
La caja de cambios AS Tronic Lite puede estar
instalada en los vehículos de las series LF y CF
PX-7.

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201639 1-1
 AS TRONIC LITE
Introducción

4 2

3 1
V301067
La función de control electrónico del cambio de
marchas se encuentra en el conjunto de
accionamiento (1). El conjunto de accionamiento
comprueba cada intento de cambio de marcha y,
si es necesario, lo ignora para evitar una
sobrecarga del motor y de la cadena cinemática.
El actuador de la caja de cambios accionado
hidráulicamente (2) realiza la cambio en sí; el
actuador del embrague (3) acciona el embrague
de forma hidráulica. Para comprobar el estado
del embrague, hay instalado un sensor de
velocidad (4) en el eje de entrada. El panel de
instrumentos ofrece al conductor toda la
información del sistema necesaria.
Por ejemplo:
- Punto muerto
- Marcha seleccionada
- Sobrecarga del embrague
- Fallo del sistema

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1-2 201639
 AS TRONIC LITE
Introducción

Funciones
Las funciones del sistema de caja de cambios AS
Tronic Lite son:
- Automatización del accionamiento de la caja
de cambios y del embrague.
- Selección de la marcha más económica
posible.
1
- Protección de sobrecarga del motor y la
línea motriz.
- Evitar equivocaciones en el cambio a una
marcha superior o inferior en condiciones de
conducción difíciles.
- Prolongación de la vida útil del embrague y
desgaste mínimo de los elementos internos
de la caja de cambios, gracias a la
sincronización electrónica de las marchas.

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 AS TRONIC LITE
Introducción

1.2 SISTEMA AS TRONIC LITE

El sistema AS Tronic Lite se compone de la caja

de cambios (1) con las piezas para

1 automatizarla.
El VIC-3 recibe las señales de entrada del
interruptor para el M/A (S068) (4) y +/- (S069) (5).
Las luces de marcha atrás (6) se activan
mediante el ELC.
El selector de modos de conducción (S063)
dispone de un controlador CAN integrado y está
directamente conectado al conjunto de
accionamiento.

1 2
V-CAN 2 ZF-CAN

VIC 5
-3

4
C-CAN

ELC

6
V301551-2
1 Caja de cambios AS Tronic Lite
2 Comunicación CAN
3 Selector de modos de conducción (S063)
4 Interruptor selector man/auto (S068)
5 Interruptor, selección de marchas (S069)
6 Relé de luces de marcha atrás (G350)

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1-4 201639
 AS TRONIC LITE
Introducción

Red CAN, LF
AGC-A

E504862
Las abreviaturas de los sistemas CAN del
diagrama son:
- C = cabina
- D = diagnóstico
- I = información
- V = Vehículo

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Introducción

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 AS TRONIC LITE
Sistema

2. SISTEMA
2.1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

En la página de e-Campus, hay

disponible una presentación 1
electrónica sobre el "Funcionamiento
general de AS Tronic Lite" que puede
utilizarse como apoyo para las
explicaciones que se incluyen en este
manual de formación.

Función de regulación básica de AS Tronic.

La ECU (conjunto de accionamiento) de la caja
de cambios AS Tronic Lite recibe información de
otros sistemas del vehículo (por ejemplo, ECS-
DC6, VIC, EBS y tacógrafo) a través de la red V-
CAN1. Esta comunicación es primordial para
poder seleccionar la marcha correcta en todas
las condiciones de conducción.
Ejemplos de información intercambiada:
- Demanda de aceleración
- Solicitud de freno
- Comportamiento del vehículo durante la
conducción (recta o girando una esquina)
Designación del tipo ZF
Ejemplo 6 AS 10 0 0 T O
6AS1000TO A B C D E F G

Explicación aclaratoria
A Número de marchas
B S = caja de cambios manual
AS = cajas de cambios automatizada (AS-Tronic)
C x 100 = par máximo transmisible en Nm
D Identificación de familia de productos
Para cajas de cambios manuales
- 0 = New Ecolite
- 1 = New Ecomid
- 2 = New Ecosplit
Para cajas de cambios AS Tronic
- 0 = AS Tronic Lite
- 1= AS Tronic Mid (corta)
- 2= AS Tronic Mid (larga)
- 3 = Serie AS Tronic 2301/2601
- 4 = Serie AS Tronic 3001
E 0 = sin intarder
1 = intarder integrado
F T = Aplicación de camión
G D = Transmisión directa
O = Sobremarcha

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201639 2-1
 AS TRONIC LITE
Sistema

Sistema hidráulico

A B
WS, T3 shift cylinder WS, T1 selector cylinder WS, T2

24V 1
- (DC) +

M MV4 MV3 MV2 MV1

MV6 MV7
P
RSV
U
P
2 MV5

MV8

DBV

C
V301059
Explicación del esquema hidráulico
A Actuador del embrague
B Actuador de la caja de cambios
C Conjunto de accionamiento
1. Acumulador
2. Sensor de presión
3. Sensor de nivel del depósito
MV1 Válvula selectora de vía de cambio
MV2 Válvula selectora de vía de cambio
MV3 Válvula selectora de marchas
MV4 Válvula selectora de marchas
MV5 Válvula selectora de la presión de
suministro MV3/MV4
MV6 Válvula selectora de apertura del
embrague
MV7 Válvula selectora de cierre del embrague
MV8 Válvula selectora de cierre del embrague
DBV Válvula limitadora de presión
RSV Válvula de retención
M Motor
P Bomba hidráulica
WS Sensor de vía del actuador del embrague
(T3)
WS Sensor de vía de selección de vía de
cambio (T2)
WS Sensor de vía del cambio de marcha (T1)

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2-2 201639
 AS TRONIC LITE
Sistema

Introducción a los componentes hidráulicos

El circuito hidráulico de la caja de cambios AS
Tronic consta de varios componentes
principales.
Estos son:
- Bomba hidráulica 1
- Acumulador
- Válvula de retención
- Válvula de descarga de presión
- Actuador de la caja de cambios
- Actuador del embrague
Bomba hidráulica
La bomba hidráulica eléctrica (24 voltios)
proporciona la presión hidráulica al sistema.
La presión hidráulica de servicio se encuentra
entre 60 y 85 bares.
Acumulador
El acumulador se utiliza como regulador en el
sistema hidráulico.
Válvula de retención
Garantiza que el aceite fluye en una dirección.
Válvula de descarga de presión
Válvula de seguridad que se abre cuando la
presión supera un valor determinado.
Actuador de la caja de cambios
Responsable del funcionamiento de los ejes del
selector de marcha.
Actuador del embrague
El actuador del embrague de accionamiento
hidráulico es el responsable de la apertura y
cierre del embrague.
Caja de cambios AS Tronic Lite
La caja de cambios básica es idéntica a las cajas
de cambios manuales de 6 velocidades Ecolite,
exceptuando las siguientes diferencias y
ampliaciones:
- mecanismos de sincronización de un cono
para todas las marchas hacia adelante.
- actuadores hidráulicos para el cambio de
marcha
- servocilindro para la activación del
embrague
- unidad electrónica de control, bomba
hidráulica y válvulas para el cambio de
marcha y la regulación del embrague
V301125

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201639 2-3
 AS TRONIC LITE
Sistema

Descripción general de caja de cambios

En el diagrama adyacente, se muestra la
distribución de fuerzas para cada uno de los
pares de engranajes de cada marcha:

1
2
3
4
5
6
R
V305014

Horquillas selectoras

1 Horquilla selectora de 5ª/6ª marcha

2 Horquilla selectora de 4ª/3ª marcha
3 Horquilla selectora de 2ª/1ª marcha
4 Horquilla selectora de marcha atrás

1 2 3 4

V305015

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 AS TRONIC LITE
Componentes

3. COMPONENTES
3.1 EMBRAGUE

Tipo de embrague
El embrague utilizado para la caja de cambios AS 1
Tronic Lite funciona según el principio de
"presionar para accionar".

V301136

presionar para accionar

Disco de embrague
El disco de embrague usado es el mismo disco
sencillo de embrague en seco que el utilizado en
la caja de cambios manual.

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201639 3-1
 AS TRONIC LITE
Componentes

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1 .....................................................................................................................................................

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3-2 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.2 ECU DEL CONJUNTO DE ACCIONAMIENTO AS TRONIC LITE

La principal tarea de la ECU del conjunto de

accionamiento AS Tronic consiste en regular los
cambios de marcha. La ECU del conjunto de
accionamiento AS Tronic está montada en el 1
lado izquierdo de la caja de cambios y consta de
componentes eléctricos e hidráulicos.
La ECU del conjunto de accionamiento AS Tronic
Lite (junto con el actuador de la caja de cambios)
garantiza que los cambios se realizan de forma
rápida y correcta, en función de las condiciones
de conducción y de las acciones del conductor.

1 ECU, conjunto de accionamiento AS 1

Tronic Lite D328.
2 Motor eléctrico con bomba hidráulica.
3 Bloque de válvulas solenoide con una
válvula de retención, una válvula de
descarga de presión y un sensor de
presión.

3
V301061

A Conector del vehículo D328.A.

B Conector D328.B, fuente de alimentación,
motor de la bomba.
C Conector de la transmisión D328.C.
1 acumulador
3 sensor de nivel del líquido
4 depósito, líquido hidráulico

V305017

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201639 3-3
 AS TRONIC LITE
Componentes

Esquema hidráulico

A B

1 WS, T3 shift cylinder WS, T1 selector cylinder WS, T2

24V 1
- (DC) +

M MV4 MV3 MV2 MV1

MV6 MV7
P
RSV
U
P
2 MV5

MV8

DBV

C
V301059

¿Qué código del esquema se utiliza

para la válvula de retención?

¿Cuál es la función de la válvula de

retención?

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3-4 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.3 ACTUADOR DE LA CAJA DE CAMBIOS

Generalidades
- La tarea principal del actuador de la caja de

-
cambios (2) es cambiar las marchas.
Accionamiento hidráulico mediante el 1
conjunto de accionamiento (1).
- Posición de la marcha medido por sensores
de desplazamiento (T1 y T2).

4 2

3 1
V301067
Componentes del actuador de la caja de
cambios
A Espiga selectora
B Pieza de bloqueo
C Cilindro de compuerta
D Cilindro de cambio
H Conexiones hidráulicas
T1 sensor de vía, cambio
T2 sensor de vía, selección

La pieza de bloqueo (B) impide que los dos ejes

de cambio se accionen a la vez.

V305018

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201639 3-5
 AS TRONIC LITE
Componentes

Esquema hidráulico

A B

1 WS, T3 shift cylinder WS, T1 selector cylinder WS, T2

24V 1
- (DC) +

M MV4 MV3 MV2 MV1

MV6 MV7
P
RSV
U
P
2 MV5

MV8

DBV

C
V301059

¿Cuál es la función del sensor de

presión C2?

¿Cuál es la función de la válvula 4/2

MV5?

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3-6 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.4 SENSOR DE REVOLUCIONES DEL EJE DE ENTRADA

- Mide el régimen del eje de entrada

-
-
Señal específica para AS Tronic Lite
Conectado directamente a la ECU de AS 1
Tronic Lite
- Sensor de tipo inductivo

4 2

3 1
V301067
1 ECU de AS Tronic Lite
2 Actuador de la caja de cambios
3 Actuador embrague
4 Sensor de revoluciones del eje de entrada

¿Cuál es el procedimiento de
comprobación correcto para este
sensor de acuerdo con Service
Rapido?

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201639 3-7
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.5 ACTUADOR DEL EMBRAGUE

- Activación del embrague hidráulico

- Mide la posición del embrague

1 -
-
funcionamiento totalmente automático
controlado por las válvulas selectoras (MV6,
MV7 y MV8

B
H

A
C

T3
V301063
A Varilla de empuje
B Actuador embrague
C Conexión eléctrica
H Conexión hidráulica
T3 Sensor de vía

El sensor de vía T3 supervisa continuamente la

posición del embrague.
Debido a la distribución de dos pistones, se
produce el funcionamiento independientemente
del desgaste.
Un pistón compensa la holgura provocada por el
desgaste del disco del embrague; el segundo
pistón efectúa la carrera de embrague y
desembrague.
Un sensor de vía PLCD (T3) mide esta carrera.
Si se instala un embrague nuevo o distinto, hay
que utilizar la siguiente aplicación DAVIE
- "Procedimiento tras la sustitución del
embrague".
En este procedimiento, además de purgar el
embrague, se programan y guardan las nuevas
posiciones del embrague.

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3-8 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

¿Por qué es necesario realizar un

procedimiento de prueba con DAVIE4
después de sustituir el embrague?

1
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201639 3-9
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.6 SENSOR DE VÍA, ACTUADOR DEL EMBRAGUE (F771)

- Mide la posición del embrague

- Montado dentro del actuador del embrague

1 -
-
El sensor funciona sin contacto
Sensor de tipo PLCD
Este sensor de vía comprueba continuamente la
posición del embrague.
De este modo, el sistema AS Tronic Lite dispone
constantemente de información sobre el estado
del embrague.
Principio del PLCD
1 Bobinas secundarias. 1 2 3 1 4
2 Bobina principal.
3 Núcleo magnético suave.
4 Conexiones de tensión de alimentación
del sensor.
5 Pistón del actuador del embrague.
6 Imanes permanentes.
7 Conexiones de señal de salida.

El sensor utilizado es de tipo PLCD

(desplazamiento lineal sin contacto con imán
permanente).
El sensor de PLCD funciona con el principio
magnético-inductivo. 5 6 7
V301408
El sensor de PLCD consta de: U1 U2
- Dos bobinas secundarias (1).
- Una bobina principal (2).
- Un núcleo magnético suave especial (3).
La bobina primaria (2) recibe una tensión del
sensor de 5 voltios (4), lo que crea un campo
magnético.
Un imán permanente exterior (6) (instalado en el
pistón del actuador del embrague (5)) provoca
una saturación magnética que resulta en una
desviación del campo magnético.
i401759
Dos bobinas secundarias a lo largo del eje del
sensor determinan la posición del área de
saturación, que recoge el campo magnético
dividido en las conexiones (7).
La saturación magnética y la posición del imán
permanente pueden calcularse comparando las
salidas de la bobina secundaria (U1 y U2).

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3-10 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

¿Cuál es la principal ventaja del

principio PLCD?

1
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201639 3-11
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.7 SENSOR DE NIVEL DEL DEPÓSITO

El sensor de nivel del depósito se encuentra en el

depósito y mide el nivel del líquido.

1 Compruebe siempre el nivel de líquido del

depósito con el sistema hidráulico
despresurizado. Esto se debe a que el
acumulador (1) se vacía cuando el sistema
hidráulico está despresurizado, lo que provoca
que suba el nivel de líquido en el depósito. La
marca "MAX" del depósito es el nivel con un
acumulador vacío (1), de ahí un sistema
despresurizado.
NOTA: El sistema hidráulico se puede
despresurizar utilizando DAVIE. MAX

MIN

¿Cuál es el procedimiento correcto MAX

para comprobar el nivel del líquido del

sistema AS Tronic Lite? MIN

V301148

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3-12 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.8 SELECTOR DE MODOS DE CONDUCCIÓN (S063)

- Se utiliza para introducir el modo de

conducción en el controlador CAN integrado
-
-
de la caja de cambios
Señales de entrada al conjunto de 1
accionamiento (CAN)

S063

E504774

Se puede seleccionar el modo deseado con el

selector de modos de conducción (6). 1
4 2
1: Punto muerto
2: Posición normal de arranque hacia adelante 3
5
3: Posición de maniobra hacia adelante
4: Posición normal de arranque hacia atrás
5: Posición de maniobra hacia atrás

Efecto en el sistema:
- Dependiendo de la posición del selector, la
caja de cambios estará en punto muerto,
modo de conducción normal o modo de
maniobra.

6 V305002

©
201639 3-13
 AS TRONIC LITE
Componentes

¿A través de qué red CAN se

comunica el selector de modos de
conducción con la ECU de AS Tronic
Lite?

1
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3-14 201639
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.9 INTERRUPTOR SELECTOR, MAN/AUTO (S068)

S068
E504916
El interruptor selector Man/Auto (interruptor "A/
M") está conectado por cable al VIC-3.
VIC-3 traduce esta señal en un mensaje CAN.
Modo semiautomático
Al accionar el interruptor "A/M" la caja de
cambios AS Tronic Lite cambia del modo
automatizado al modo manual.
Si se acciona de nuevo este interruptor, la caja
AS Tronic Lite retorna de nuevo al modo
automático.
Cada vez que se arranca el motor, la caja de
cambios AS Tronic Lite se inicia en el modo
automático.
Si se selecciona el modo manual, el indicador de
marchas cambia de "A" a "M".

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201639 3-15
 AS TRONIC LITE
Componentes

3.10 INTERRUPTOR, SELECCIÓN DE MARCHAS (S069)

S069
E504915
El interruptor de selección de marchas
(interruptor "+/-") está conectado por cable al
VIC-3.
VIC-3 traduce esta señal en un mensaje CAN.
Con el uso del interruptor de selección de
marchas, el conductor puede cambiar a una
marcha superior (+) o inferior (-) presionando la
tecla correspondiente. En modo manual todos los
cambios de marcha se realizan mediante este
botón (la acción del conductor es necesaria).
En modo automático, el conductor puede
seleccionar solo una marcha superior o inferior
(si las condiciones de conducción lo permiten)
mediante el interruptor de selección de marchas.

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3-16 201639
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4. FUNCIONES DE CONTROL
4.1 ENCENDIDO DEL CONTACTO

Cuando se pone el contacto la ECU del conjunto

de accionamiento AS Tronic Lite comprueba lo 1
siguiente:
- La presencia de DTC activos.
- Si la caja de cambios está físicamente en
punto muerto.
- Señales posibles de los sensores de vía.
Las condiciones para el almacenamiento de la
situación "contacto puesto" son:
- La ECU de AS Tronic Lite ha recibido la
señal de" contacto activado".
- No hay ningún DTC activo en el vehículo
relacionado con AS Tronic Lite.
Mientras se realiza el proceso de
almacenamiento, aparece un guión "-" en el
DIP-5.

1 2
V305006
1 Proceso de almacenamiento de la
posición en curso
2 Proceso de almacenamiento de la
posición finalizado

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201639 4-1
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

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1 .....................................................................................................................................................

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 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4.2 PUNTO MUERTO

Al quitar el contacto, la caja de cambios pasa

siempre automáticamente al punto muerto.
Cuando el vehículo esté en marcha, el embrague
se cerrará en el momento en que los sensores de
1
vía y de régimen establezcan que la caja de
cambios está en punto muerto.
Condiciones para identificar la situación de
"punto muerto":
- la caja de cambios está mecánicamente en
punto neutro;
- no se ha recibido ningún comando de
cambio a través de la unidad de mando.
- el motor está en marcha.

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201639 4-3
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4.3 CAMBIO DE MARCHA CON EL VEHÍCULO PARADO

En general, al cambiar de marcha con el vehículo

parado, el conjunto de accionamiento ordena al

1 sistema de gestión del motor, a través de la red

V-CAN, que ajuste la salida del par motor.
Durante la parada se pueden llevar a cabo tres
tipos de cambios:
- Cambio desde la posición de punto
muerto
- Cuando se cambia a partir de la
posición de punto muerto, el embrague
se abre y la caja de cambios engrana la
marcha de arranque correspondiente.
- Cambio de una marcha a otra
- Si estando el vehículo parado se
selecciona manualmente con la palanca
una marcha distinta a la marcha
calculada de puesta en movimiento del
vehículo, el embrague ya estará abierto.
En vista de que el régimen de los ejes
primario y de salida de la caja de
cambios ya es cero (todos los ejes están
parados), se podrá introducir otra
marcha directa e inmediatamente.
- Cambio a la posición de punto muerto
- Si la marcha de arranque está
engranada y el conductor pasa a la
posición de punto muerto, entonces el
punto muerto se engrana
inmediatamente.
Además, se cierra el embrague.

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4-4 201639
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4.4 MARCHA PUESTA CON EL VEHÍCULO PARADO

Si el vehículo está parado con una marcha

puesta, el sistema AS Tronic Lite no tendrá
ningún control sobre el sistema de gestión del
motor. 1
El sistema de gestión del motor determina por sí
solo la cantidad de inyección de combustible.
Condiciones para identificar y poner en servicio
la situación de "cambio de marcha durante una
parada":
- no se ha recibido ninguna instrucción de
cambio a través del sistema interno CAN.
- no hay señal de velocidad del sensor del eje
de salida (parada).
- a través de V-CAN y del sistema de gestión
del motor se ha recibido la señal de "ralentí"
del pedal del acelerador.
- la posición del sensor del pedal del
acelerador es inferior a la posición del pedal
del acelerador para identificación de la
situación de cambio "maniobra".

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201639 4-5
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4.5 PUESTA EN MOVIMIENTO DEL VEHÍCULO

Cuando el motor se pone en marcha y el

conductor selecciona "D" con el interruptor de

1 modo de conducción, el sistema AS Tronic Lite

selecciona la primera marcha como marcha de
arranque.
Tras la detección de la carga, también será
posible seleccionar la segunda marcha como
marcha de arranque, siempre que la carga del
vehículo no exceda ciertos límites.
Masa del vehículo calculada
La ECU del EBS calcula la masa del vehículo o
de la combinación del vehículo y utiliza las
siguientes entradas:
- Par motor.
- Aceleración del régimen del motor.
- Aceleración del vehículo medida por los
sensores de velocidad de las ruedas.
NOTA: Si la marcha seleccionada es
demasiado alta cuando el vehículo se
pone en marcha en una pendiente (a
plena carga), el embrague permanece
engranado por motivos de seguridad.
Esto es para evitar que el vehículo
ruede hacia atrás.
Si se mantiene accionado el pedal del
acelerador, la caja de cambios no
cambia automáticamente a una marcha
inferior.

¡ADVERTENCIA! Esta situación

debe evitarse, ya que de lo contrario
se somete el embrague a una carga
excesiva.
Por tanto, se debe soltar por
completo el pedal del acelerador
(interruptor de ralentí del pedal del
acelerador activo), de modo que el
conjunto de accionamiento se
asegure de que se engrana una
marcha inferior.

Regulación del embrague

Vista general
Cuando se pisa el pedal del acelerador, el
embrague comienza a cerrarse rápidamente
hasta un punto determinado.
A partir de ese punto preajustado, el cierre del
embrague tiene lugar de forma controlada.
La fase de cierre controlado del embrague se
prolonga hasta que deje de haber diferencia
entre el régimen del motor y el régimen del eje de
entrada.

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4-6 201639
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

El embrague continúa cerrándose hasta que la

señal procedente del sensor de vía del actuador
del embrague indique que se ha alcanzado el
punto en el que el embrague se ha cerrado por
completo.
Seguidamente se establece una conexión con el 1
depósito a través de las válvulas solenoide
internas de "cierre del embrague", de modo que
se elimine la presión residual.
El inicio del desplazamiento del vehículo
consta de cuatro fases.
1. Salvar el huelgo.
2. Igualar aproximadamente el régimen del eje
de entrada y el régimen del motor.
3. El embrague se cierra rápidamente a
aproximadamente el 90 %.
4. El embrague se cierra por completo, la
válvula solenoide realiza una conexión con
el retorno al depósito.
Durante la primera fase, se salva el "huelgo" del
embrague para garantiza una respuesta rápida
del sistema.
En la fase dos, el embrague comienza a cerrarse
hasta que el régimen del eje de entrada iguala
aproximadamente al régimen del motor. Si la
diferencia entre el régimen del motor y el del eje
de entrada es inferior al valor ajustado de 50 rpm,
se activará la tercera fase.
En la tercera fase, el embrague se cierra
rápidamente, la velocidad del cierre dependerá
de la posición del pedal del acelerador.
Cuando el embrague se ha cerrado
aproximadamente un 90%, se activa la cuarta
fase.
La cuarta fase se inicia cuando el embrague está
cerrado al 100%.
Cuando el embrague se cierra por completo, la
válvula solenoide establece una conexión con el
retorno al depósito para asegurarse de que no
queda presión residual en el sistema del
embrague.
Para evitar que se produzcan desperfectos en el
embrague debido a unos tiempos
innecesariamente largos de apertura y de cierre,
la carga del embrague se calcula y se mantiene
controlada constantemente.
De ser necesario, el conjunto de accionamiento
reduce la carga del embrague.
Si se detecta una sobrecarga, se informa al
conductor mediante un mensaje en el DIP
originado por la ECU del conjunto de
accionamiento AS Tronic Lite.
El conductor podrá entonces cambiar
manualmente a una marcha más baja.

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201639 4-7
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

NOTA: Si se produce una sobrecarga

del embrague, éste vuelve a abrirse y
se engrana una marcha inferior al soltar
por completo el pedal del acelerador.
Si pese a todos los avisos se mantiene
1 pisado el pedal del acelerador, el
sistema cerrará rápida y automática-
mente el embrague sin que se aplique
ninguna regulación de precisión.
Se reduce el par motor. De esta forma
se evita que se siga sobrecargando el
embrague.
Si la marcha engranada es
demasiado alta en ese momento, es
posible que el motor se cale.

¡ADVERTENCIA! Si la intervención
del sistema de protección frente a
sobrecarga del embrague tiene
como consecuencia que el motor se
cale, el vehículo puede comenzar a
rodar hacia atrás si se encuentra en
una pendiente.
La solución en este caso es utilizar
el freno (de estacionamiento).

Condiciones para la identificación y puesta en

servicio de la posición de arranque:
- señal de "motor en marcha".
- se ha introducido una marcha de arranque
del vehículo.
- no se ha recibido ninguna instrucción de
cambio a través de la unidad de mando y el
sistema interno CAN.
- No se ha recibido a través del V-CAN y el
sistema de gestión del motor la señal de
ralentí del pedal del acelerador.
- La señal de posición del pedal del
acelerador es de más del 7%.
- hay una diferencia de régimen entre el motor
y el eje de entrada de la caja de cambios.

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 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4.6 CAMBIO DE MARCHA DURANTE LA CONDUCCIÓN

Un cambio de marcha durante la conducción se

pueden realizar de dos formas:
-
-
Completamente automática
Manual 1
Los cambios de marcha se realizan en varias
etapas, tal como se muestra en las ilustraciones
siguientes.
Características de los cambios a una marcha
superior
A

F
G
H

1 2 3 4 5 6 7
V301064-2
A. Régimen del motor
B. Revoluciones del eje de entrada
C. Embrague cerrado
D. Embrague abierto
E. Marcha seleccionada
F. Sincronización
G. Posición de punto muerto de la caja de
cambios
H. Selección de marcha

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201639 4-9
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

1 → 2 Durante el cambio a una marcha supe-

rior, se abre el embrague. Al mismo
tiempo se limita el par motor reducien-
do la cantidad de combustible a inyec-

1 tar.
2 → 4 La ECU del conjunto de accionamiento
AS Tronic Lite desengrana la marcha
actual.
3 Los sensores de vía confirman que la
caja de cambios se encuentra en punto
muerto.
3 → 4 Se selecciona la marcha.
4 → 5 Se acciona la marcha con ayuda de la
unidad de sincronización.
5 → 6 La ECU del conjunto de accionamiento
AS Tronic Lite engrana la nueva mar-
cha.
6 → 7 Al estar conectada la marcha deseada,
el embrague se cierra y, simultánea-
mente, se incrementa el par motor.
7 Al cerrarse por completo el embrague
se habrá activado la marcha siguiente y
el sistema estará listo para el cambio a
otra marcha.

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4-10 201639
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

Características de los cambios a una marcha

inferior
El cambio a una marcha inferior tiene lugar en las
siguientes etapas, según se indica en los puntos
y en la ilustración que abajo aparecen.
1
B
A

F
G
H

1 2 3 4 5 6 7
V301065-2
A. Revoluciones del eje de entrada
B. Régimen del motor
C. Embrague cerrado
D. Embrague abierto
E. Marcha seleccionada
F. Sincronización
G. Posición de punto muerto de la caja de
cambios
H. Selección de marcha

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201639 4-11
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

1 → 2 Durante el cambio a una marcha infe-

rior, el par motor se limita reduciendo la
cantidad de combustible inyectado; si-
multáneamente, se abre el embrague.

1 2 → 3 La ECU del conjunto de accionamiento

AS Tronic desengrana la marcha actual.
3 Los sensores de vía confirman que la
caja de cambios se encuentra en punto
muerto.
3 → 4 El proceso de selección de marchas y el
aumento temporal de la cantidad de in-
yección causa aceleración intermedia.
4 → 5 Una vez que el régimen de ambos es
casi igual, se abre el embrague se abre
por completo. La ECU del conjunto de
accionamiento AS Tronic cambia a la
marcha correspondiente con la ayuda
de la unidad de sincronización.
5 → 6 La ECU del conjunto de accionamiento
AS Tronic engrana la nueva marcha.
6 → 7 Cuando los sensores transmiten la se-
ñal de que se ha producido el cambio de
marcha, vuelve a aumentar el par motor
al mismo tiempo que se cierra el embra-
gue.
7 Cuando el embrague se cierra por com-
pleto, el cambio a la nueva marcha ha fi-
nalizado.

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4-12 201639
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

4.7 MANIOBRAS

Si se conecta la posición de maniobra hacia

delante o hacia atrás, siempre se selecciona la
marcha más baja.
Si el conductor sólo pisa el acelerador 1
ligeramente, el embrague solo se cierra
ligeramente.
El sistema AS Tronic Lite controla la activación
del denominado "régimen del motor durante la
maniobra" del sistema de gestión del motor.
A medida que se vaya pisando más el pedal del
acelerador, el embrague se cerrará más y
aumentará el régimen del motor.
El régimen máximo del motor durante la
maniobra, con el pedal del acelerador pisado a
fondo, es de aproximadamente 1.200 rpm.
Estando la caja de cambios en la posición de
maniobra, ésta no cambia a una marcha
superior.
Al estar el embrague parcialmente cerrado, se
originará fricción en la superficie de contacto de
éste.
El conjunto de accionamiento regula el par motor
que se transmite de forma que se venza la
resistencia del vehículo a rodar.
Esto implica que el patinaje será constante. Esto
permite, sin embargo, maniobrar con precisión el
vehículo hacia adelante o hacia atrás por medio
del pedal del acelerador, guiándose por la propia
sensación.
Durante las maniobras, la regulación del
embrague depende del funcionamiento del pedal
del acelerador.
La maniobra se desarrolla según se indica en la
ilustración siguiente.

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201639 4-13
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

1 A

B C

t[S]

V300850
A. Señal del pedal del acelerador
B. Régimen del motor
C. Par motor actual
D. Revoluciones del eje de entrada
E. Carrera del embrague
F. Velocidad del vehículo

NOTA: En la posición de maniobra se

puede poner el vehículo en marcha
normalmente con una baja dosificación
de carburante (patinaje del embrague).
Si el sistema AS Tronic Lite detecta una
sobrecarga del embrague, al pisar el
pedal del acelerador el conjunto de
accionamiento enviará la señal para
cerrar rápidamente el embrague.
De esta forma se evita una mayor
sobrecarga del embrague.

©
4-14 201639
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

¡ADVERTENCIA! De producirse
sobrecarga del embrague, el
vehículo podrá desplazarse
repentinamente con mayor
velocidad de lo normal en la
posición de maniobra.
Esto puede conducir a situaciones
1
peligrosas.

Esta función de control puede activarse después

de haber conducido largo tiempo en la posición
de maniobra.
En circunstancias normales de maniobra no
puede ocurrir esto nunca.
Al poner el vehículo en punto muerto con el
selector de modos de conducción, se interrumpe
la cadena cinemática.

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201639 4-15
 AS TRONIC LITE
Funciones de control

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4-16 201639
 AS TRONIC LITE
Diagramas de bloques

5. DIAGRAMAS DE BLOQUES
5.1 AS TRONIC LITE

D421

120
S063

N
F770 F771
1
E414 E144 E145 E350
T3

2 8 6 4 5 7 3 1 1 2 1 2 3 4

B1 A9 A12 A15 A5 A2 C11 C4 C9 C10 C5 C8

120
Power pack D328
A16 A21 B2 A7 A13 C3 C1 C6 C2 C12 C7

1 2 1 2 1 2

CAN T1 T2

F768 F769 F139

V301550-2

LF
D328 ECU, conjunto de accionamiento AS
Tronic Lite
D421 caja central
E144 Fusible AGC-A
E145 Fusible AGC-A
E301 Fusible AS Tronic
E350 Fusible sistemas eléctricos
E414 fusible, AS Tronic Lite
F139 interruptor de mando, nivel del líquido
F768 sensor de vía, cambio (T1)
F769 sensor de vía, selección (T2)
F770 Sensor de revoluciones del eje de entrada
F771 sensor de vía, embrague (T3)
S063 Interruptor de modo de conducción

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201639 5-1
 AS TRONIC LITE
Diagramas de bloques

D400 S063 F770 F771

120
N
E414 E350 E301
T3

1
2 8 6 4 5 7 3 1 1 2 1 2 3 4

B1 A9 A12 A15 A5 A2 C11 C4 C9 C10 C5 C8

120
Power pack D328
A16 A21 B2 A7 A13 C3 C1 C6 C2 C12 C7

1 2 1 2 1 2

CAN T1 T2

F768 F769 F139

V301572-2

CF PX-7
D328 ECU, conjunto de accionamiento AS
Tronic Lite
D400 caja central
E144 Fusible AGC-A
E145 Fusible AGC-A
E301 Fusible AS Tronic
E350 Fusible sistemas eléctricos
E414 fusible, AS Tronic Lite
F139 interruptor de mando, nivel del líquido
F768 sensor de vía, cambio (T1)
F769 sensor de vía, selección (T2)
F770 Sensor de revoluciones del eje de entrada
F771 sensor de vía, embrague (T3)
S063 Interruptor de modo de conducción

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5-2 201639
 AS TRONIC LITE
Diagramas de bloques

.....................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................... 1
.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

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.....................................................................................................................................................

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201639 5-3
 AS TRONIC LITE
Diagramas de bloques

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5-4 201639