MOVIMIENTO CIRCULAR

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su velocidad cambia. Esto
implica una componente de aceleración perpendicular a la trayectoria, aun si la rapidez es constante.

En el movimiento circular uniforme MCU la velocidad tangencial

mantiene su módulo constante (la rapidez), pero cambia constantemente su
dirección. Este cambio de dirección produce una aceleración en dirección radial,
que es siempre perpendicular a la velocidad, por lo que ambos vectores cambian
constantemente de dirección, pero no sus módulos. Como vemos en los
esquemas de la Fig 1 , ( c ) y Fig 2, en cada punto de la trayectoria circunferencial
el vector velocidad ⃗v es siempre tangente a dicha trayectoria y el vector
aceleración apunta al centro del círculo. Fig. 2.
La Fig. 1 (a) muestra una partícula que se mueve con rapidez constante
en una trayectoria circunferencial de radio R centrada en O. La partícula se
mueve de P1 a P 2 en eltiempo ∆ t . El cambio vectorial de velocidad ∆ ⃗v se
muestra en la Fig. 1 (b).
Los ángulos ∆ φ en las Fig. 1 (a) y (b) son iguales porque en (a)
⃗
v 1 es ⏊ aOP 1 y ⃗
v 2 es ⏊ aOP 2 en a ¿ . Los cocientes de lados correspondientes
son iguales, así que:
∆ v⃗ ∆ s v1
= o ∆ ⃗v = ∆ s ( 1 )
v1 R R

Fig. 1
Fig. 1 Cambio de ∆ ⃗ v de La magnitud de la aceleración media a med durante ∆ t es:
una partícula que se
mueve con MCU ∆ ⃗v v1 ∆ s
a med= → relacionando con ( 1 ) → a med=
∆t R ∆t
La magnitud a de aceleración instantánea a⃗ cuando P2 se acerca a P1
es:
lim ∆ s
v1 ∆ s v⃗1 ∆ t →0
a= lim =¿ ¿
∆ t →0 R ∆ t R ∆t
Sin embargo, el límite de ∆ s /∆ t es la rapidez v 1 en P1 si omitimos el
subíndice, v representa la rapidez en cualquier punto. Así,

[]
2
v m
Fig. 2 Para una partícula en MCU. La a rad = → MCU ( 2 )
⃗v en cada punto es tangente al círculo R s2
⃗ está dirigida hacia el centro
y la a
Puesto que la aceleración siempre busca el centro del círculo, se llama
aceleración centrípeta (“que busca el centro”).
1
 La velocidad tangencial en términos del período T del movimiento la podemos obtener considerando
que en un tiempo T, la partícula recorre una distancia igual a la circunferencia 2 πR así que su rapidez es:

v=
2 πR m
T s [ ]
( 3)

Al sustituir en (2) el valor de la rapidez dada por la ecuación (3), obtenemos la expresión alterna.
2
4π R
a rad = 2
para el MCU ( 4 )
T

Velocidad Angular ( ω ): En el movimiento circunferencial el sistema de referencia está dado por los ejes
cartesianos centrados en la circunferencia de radio R que representa la trayectoria de la partícula. Sí la
partícula se mueve en una trayectoria circunferencial con radio R, que tiene como origen del movimiento el
semieje (+) de las “x” y por convención, se considera un desplazamiento angular θ positivo el sentido contrario
a las agujas del reloj en la unidad de tiempo, la velocidad angular media será:

ω=
θ2−θ1 ∆ θ Rad
=
t 2−t 1 ∆t s [ ]
(5 )

La Fig. 3 muestra que para ir ubicando a la partícula en sus

y v1 distintas posiciones tenemos que determinar el ángulo que forma el
radio R en el tiempo t.
t 2 θ2 t 1
La forma natural de medir el ángulo θ es en radianes [ Rad ]
v 2 θ1 Como muestra la Fig. 4, un radián es un ángulo comprendido en el
θ3 centro del circulo por un arco de longitud s en un círculo de radio r .
Un ángulo de un radian es la razón de dos longitudes
iguales ( s y r ) por lo tanto, no tiene dimensiones.
t3 Fig. 3 s
v3 θ= o sea → s=rθ ( 6 )
r
Por Ejemplo sí s=2 , 0 m y r =1 ,0 m , entoces θ=2 , 0 Rad
La longitud de una circunferencia es 2 π veces su radio, así que hay
r s ( 360 ° ). Por lo tanto:
2 πRad en una revolución
1 Rad
O
1 rev=360 °=2 πRad ∴
360 ° 360 °
1 Rad= = =57 , 3 °
2π 6 , 28
Fig. 4

La dirección del vector que representa la velocidad angular ⃗

ω es perpendicular al plano de ⃗v y r . Fig. 5
2
 Sentido del vector ⃗
ω lo determinamos con la regla de la mano derecha (Fig. 5)

El cuerpo gira en sentido contrario a las agujas del reloj, y el vector sale.

X El cuerpo gira en sentido a las agujas del reloj y el vector entra.

Hay dos conversiones de velocidad tangencial importantes:

ω vt ( 1 ) 1rev / s=2 π Rad/ s

( 2 ) 1rev /min=1 rpm= ( 260π ) Rad /s ∴

a rad Rad
Para convertir 1 a rpm →
s
Fig. 5
Rad
∗60 s /mín
s
1 =9 , 55rpm
CONCLUSIONES 2 π Rad /rev
En el MCU, la velocidad angular media y la instantánea tienen el mismo valor.
La relación entre las velocidades tangencial y angular es: ⃗v =⃗
ω∗r
ω es constante . Su dirección es la del eje z, ⏊ al plano de ⃗v y r y su sentido se
El módulo del vector ⃗
determina aplicando la regla de la mano derecha. Si la velocidad tangencial ⃗v tiene el sentido de rotación
contrario al de las agujas del reloj, el vector ⃗
ω z sale por el plano de la hoja o pantalla. Fig.5
Período: un período es el tiempo necesario para que un cuerpo complete una revolución (ciclo).

ω=
⃗
T
=
T [ ]
1rev 2 π Rad
s
∴⃗
ω=
2 π Rad
T s
∴T=
[ ]
2π
⃗
ω
[ s ] (7 )

Frecuencia: es el número de repeticiones de un evento periódico (ciclo, revolución) en la unidad de tiempo [ s ] .

La unidad de medida de las rev /s en el SI es el [ Hz ] . La unidad de la frecuencia es reciproca al período.
1 −1
f= [s ](8 )
T

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV

3
 Cuando la rapidez de la partícula varia, tenemos el
movimiento circular uniformemente variado. (MCUV).
Un ejemplo es un carrito de montaña rusa que frena y se
acelera al moverse en un rulo vertical. En el MCUV, la
ecuación (2) nos sigue dando la componente radial de la
aceleración radial a rad =v 2 / R , siempre perpendicular a la
velocidad instantánea y dirigida al centro del círculo. Sin
embargo dado que la rapidez v tiene diferentes valores en
diferentes puntos, a rad no es constante. La aceleración
radial (centrípeta) es mayor +donde v es mayor. Fig. 4
Fig. 4: Partícula que se mueve en un rulo vertical,
como un carrito de montaña rusa con rapidez variable.

En el MCUV también hay una componente de aceleración paralela a la velocidad instantánea a tan para indicar
que es tangente al círculo.
La aceleración a tan es igual a la tasa de cambio de la rapidez. Entonces tenemos:
v
2 ⃗
∆v (
a rad = y a tan= → MCUV )( 9 )
R ∆t
El vector aceleración a⃗ de una partícula que se mueve con rapidez variable en un círculo es la suma vectorial
de las componentes de aceleración radial y tangencial. Esta última tiene la dirección de la velocidad, si la
partícula está acelerando, y la dirección opuesta si la partícula esta frenando. Fig. 4

Aceleración Angular en MCUV

Cuando cambia la magnitud de la rapidez, también varías uniformemente el módulo del vector de la velocidad
ω y aparece la aceleración angular α z . La aceleración angular entre dos posiciones del cuerpo con
angular ⃗
velocidades instantáneas ω 1 y ω2 es:

α⃗ z =
ω−ω0 ∆ ω Rad /s
t−t 0
=
∆t s
→
Rad
s
2
( 10 )
[ ]
α z ( t−t 0 )
o → ω=ω 0+ ⃗
Donde α⃗ z es la aceleración angular constante. Si t 0=0
α z t ( 11 )
ω=ω 0 +⃗
Si la aceleración angular α⃗ z es positiva, aumenta la velocidad angular ⃗
ω z ; si α⃗ z es negativa, ⃗
ω z disminuye. En
otras palabras: la rotación se está acelerando si α⃗ z y ⃗
ω z tienen el mismo signo y frenándose si tienen signos
opuestos.

4
Si bien utilizamos letras griegas para el movimiento circular estas magnitudes tienen una correspondencia con
las del movimiento rectilíneo.

Movimiento Posición Velocidad Aceleración

s
MRUV x vx ax
MCUV θ ωz αz

Relaciones entre magnitudes lineales y angulares

s=θr ( 5 ) →longitud del arco, en m
v=ωr ( 6 ) → velocidad lineal , en m/s
2
a=αr ( 7 ) → aceleración lineal , en m/s

Correspondencia entre MRUV y MCUV

MRUV v=v 0 + at 1 2 2 2
v =v 0 +2 a ∆ x
x=v 0 t + a t
2
MCUV ω=ω 0 +αt 1 2 2 2
ω =ω 0+ 2 α ∆ θ
θ=ω0 t+ α t
2
Partiendo del reposos, con lo cual v 0=0 y ω0
MRUV v=at 1 2 2
v =2 a ∆ x
x= a t
2
MCUV ω=αt 1 2 2
ω =2 α ∆ θ
θ= α t
2

También se puede deducir que:

vT
ω= y v T =r .ω (12 )
r

La aceleración de un punto es: a=v . ω ( 7 )

2
v
Finalmente de ( 6 ) y ( 7 ) → aR =v T ω=r ω = T ( 13 )
2
r
Sears. Pág. 185.

5
a tan=rα

a v=rω
Fig. 4 La componente de aceleración del punto P paralela a ⃗v es ⃗a tan. La
componente perpendicular a ⃗v , dirigida radialmente hacia el eje de
rotación, es a rad =ω 2r. El cuerpo rígido se está acelerando