Martinez, Lucas Julian

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UNIDAD N°1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

FLUIDOS
Son sustancias fluidas aquellas cuyas porciones puedan moverse unas con respecto a otras, de
manera que quede alterada la forma, sin que para ello sea necesario el empleo de grandes
fuerzas.
La deformación de un fluido no encuentra en él una apreciable tendencia a restaurar su forma
primitiva.

los fluidos se dividen en líquidos y gases

● Los líquidos son fluidos que ocupan parcialmente el recipiente que los contiene
● los gases ocupan totalmente el recipiente que los contiene y toman su forma
Los líquidos son fluidos muy poco compresibles en comparación con los gases.

Si el fluido esta inmovil significa que la fuerza de contacto que se le ejerce es normal al
elemento, si esta fuerza tuviera componente tangencial el elemento se movería.
En pocas palabras si al aplicarse una fuerza tangencial la sustancia se deforma y continua
deformandose mientras la fuerza siga actuando se está tratando de un fluido.

El fluido ideal
es un concepto puramente teórico y consta de un fluido que no posee viscosidad y es
absolutamente incomprensible

Medio continuo
es la asociación de partículas en contacto mutuo que ocupan la totalidad del fluido siendo las
partículas la mínima porción de sustancia fluida tal que las propiedades físicas en ella
contenidas sean las mismas que las correspondientes a las sustancia tomada en grandes
cantidades

se supondrá para nuestro estudio que las propiedades son invariables con la posición de la
partícula considerada

MASA ESPECÍFICA
representa la masa de fluido contenida en la unidad de volumen, esta varía con la temperatura y
con la presión

DENSIDAD
Es el cociente entre la masa específica de la sustancia y la del agua a 4°C

PESO ESPECÍFICO
es el peso sobre unidad de volumen , está también varía con temperatura y presión

COMPRESIBILIDAD
es una medida de cambio de volumen de un líquido cuando se somete a diferentes presiones, a
mayor sea más compresible sera
la deformación que comprime al fluido cesará en cuanto se deje de aplicar la fuerza que la causa

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MÓDULO DE ELASTICIDAD
es la inversa del coeficiente de compresibilidad

VISCOSIDAD
Es una medida de su resistencia a fluir como interacción y cohesión de sus moléculas
Se puede decir como que la viscosidad es la resistencia que opone un fluido a los esfuerzos
cortantes que genera el movimiento, cada capa de fluido tiende a arrastrar en su movimiento a
la capa inmediatamente inferior y frenar su movimiento a la capa inmediatamente superior.

Los fluidos cuentan con un coeficiente µ que depende de cada fluido, su temperatura y presión
que se llama coeficiente de viscosidad dinámica o absoluta.

La viscosidad del fluido causará la aparición de tensiones tangenciales “ τ “.

VISCOSIDAD CINEMÁTICA
Tendrá un coeficiente de viscosidad cinemática que llamaremos “ D “ el cual se define como la
relación entre la viscosidad dinámica y la masa específica.

TENSION SUPERFICIAL
Alrededor de cada molécula en reposo se desarrollaran fuerzas moleculares de cohesión que
actuarán dentro de una pequeña zona de acción
si una molécula está situada a una distancia de la superficie inferior al radio las fuerzas ejercidas
por las otras moléculas del líquido sobre ella no están totalmente equilibradas y la molécula está
sometida a la acción de una fuerza resultante dirigida hacia el líquido

Desarrollando más simplemente

Dentro de un líquido en una molécula actúan fuerzas simétricas, pero en la superficie la
molécula se encuentra sólo parcialmente cubierta y en consecuencia es atraída hacia adentro del
líquido por las moléculas que la rodean, como la molécula de la superficie no tiene fuerzas por
encima cuenta con una energía libre de superficie que va a depender de la energía superficial σ

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UNIDAD N°2 a : PRESIÓN

Presión: es la fuerza normal de superficie y el área que rodea un punto, cuando esa área tiende a
cero.
Principio de pascal: en un punto cualquiera de un fluido en reposo la presión es la misma en
todas las direcciones, en otras palabras, la presión en un punto de un fluido es independiente de
la orientación que se le considere.

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS

Ecuación de CLAIREAUT
1
𝐹 𝑥 𝑑𝑠 = 𝑝
𝑑𝑝

Superficies equipotenciales
si el segundo miembro de la expresión de claireaunt es una diferencial total exacta el primero
también lo será necesariamente por lo que se puede admitir
𝑑θ = 𝑟 𝑥 𝑑𝑠 = 𝑋𝑑𝑥 + 𝑌𝑑𝑦 + 𝑍𝑑𝑧

Aplicación al campo gravitacional terrestre

Como las únicas fuerzas de masa que interesan en hidráulica son las debidas al campo
gravitatorio terrestre, esto indica que la expresión vectorial de claireaunt quedará expresada
con esta única expresión
1 𝑑𝑝
𝑔+ 𝑝 𝑑𝑧
=0
tras acomodar la ecuación tendremos la siguiente ecuación denominada energía piezométrica
𝑝
𝑍+ γ
=0

Presiones absolutas, varían desde 0 hasta ∞

Presiones relativas, varían desde -Patm hasta ∞
Cuando trabajamos con presiones relativas la presión atmosférica será 0, cuando trabajamos
𝐾𝑔
con presiones absolutas de debe considerar la presión atmosférica como 1, 033 2
𝑐𝑚

TUBO PIEZOMÉTRICO
Se utiliza para medir presiones estáticas moderadas en un líquido que fluye. consiste de un tubo
transparente de diámetro pequeño conectado al interior de una tubería y en el otro extremo está
abierto a la atmosfera, la altura h de la columna piezométrica multiplicada por el peso especifico del
liquido nos dara la presión en el punto de contacto

TUBO EN U, MANÓMETROS DIFERENCIALES ABIERTOS

Consiste en un tubo transparente con forma de U parcialmente lleno de un
líquido pesado (como puede ser el mercurio) uno de sus extremos se
conecta al recipiente que contiene el líquido que se quiere medir y en el
otro extremo a la atmósfera (o a otro punto, en este caso el manómetro
mide la diferencia de presiones entre los dos puntos )
ejemplo:
𝑃𝑎 = γ2 * 𝑧2 − γ1 * 𝑧1

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PIEZÓMETRO COMPUESTO
Cuando las presiones son muy elevadas puede utilizarse un piezómetro compuesto, que va a constar
de varios piezómetros en U

PIEZOMETRO INCLINADO
cuando las presiones sean muy bajas se utiliza un piezómetro inclinado, a mayor sea el angulo mayor
será la sensibilidad del aparato

UNIDAD N°2 b : EMPUJE

Se denomina empuje es la fuerza de superficie que ejerce un fluido

sobre una determinada area por exclusiva influencia de la presion
El empuje hidrostático sera igual al volumen de la cuña de
distribución de presiones

Para determinar el punto de aplicación del empuje sera necesario

conocer las coordenadas lc y xc
𝐼𝑎𝑎
𝑙𝑐 = 𝑆
distancia al centro de empujes = momento de inercia sobre momento estático
𝐼𝑎𝑏
𝑥𝑐 = 𝑆
distancia al centro de empujes = momento centrifugo respecto a los ejes
coordenados sobre momento estático

El centro de empujes se encontrara siempre por debajo del centro de gravedad con excepcion de la
expresion limite lc=lg

Intensidad del empuje

𝐸= γ* Ω*ℎ
este empuje puede determinarse con sus componentes E vertical y E horizontal utilizando las
funciones trigonométricas
𝐸𝑣 = 𝐸 * 𝑐𝑜𝑠 α
𝐸ℎ = 𝐸 * 𝑠𝑒𝑛 α

es importante recordar que los empujes verticales son iguales al peso del volumen del fluido sobre el
area considerada

EMPUJE SOBRE COMPUERTAS PLANAS

se considerarán superficies planas rectangular de

ancho constante y paredes verticales u oblicuas

Como expresión general para utilizar tendremos que:

1 2 2
𝐸= 2
* γ * 𝑏 * 𝑠𝑒𝑛 (α) * (𝐿 + 𝐿𝑜 )
Básicamente lo que estamos haciendo con estas
ecuaciones es calcular el área de presiones generada
y multiplicarla por el ancho

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5
2
Para una compuerta vertical se sabe que ℎ𝑐 = 3
𝐻 lo cual significa que por el área de presiones ser
un triángulo, el punto de aplicación será el mismo que el centro de gravedad de esa área de
presiones, este es un concepto importante porque nos va a simplificar la utilización de este punto de
aplicación para los cálculos

EMPUJE SOBRE PAREDES CURVAS

Las componentes horizontales seran iguales al empuje debido a la proyeccion de la superficie curva
en un plano vertical, tal y como se habia expuesto anterioermente, solo dependera de la altura, peso
especifico y ancho

Las componentes verticales sera igual al peso del liquido situado verticalmente por encima de
nuestra
Tener en cuenta que si una superficie tiene liquido por bajo este tambien generara un empuje pero
hacia arriba

UNIDAD N°2 c : FLOTACIÓN

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Cuando tenemos el caso de un cuerpo sólido flotando en un líquido esto se da debido a que hay
un equilibrio entre la fuerza que ejerce el líquido sobre el cuerpo y el peso propio del cuerpo por
lo tanto el principio de arquímedes nos dice que “todo cuerpo sumergido en un líquido
experimenta un empuje vertical ascendente igual al peso del volumen de líquido desalojado” y
su expresión matemática básica es
𝑃𝑧 = γ * 𝑉𝑜
El punto de aplicación de este empuje será el centro de gravedad del volumen desalojado y se
conoce como centro de carena o de flotación

Peso aparente o peso sumergido:

𝐺´ = (γ𝑠 − γ) * 𝑉 γ𝑠 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜,
γ = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
V=Volumen
CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS
En los cuerpos homogeneos: el centro de gravedad coincide con el centro de empuje y el equilibrio
es inestable
si 𝑌𝑠 > γ el cuerpo se hunde
si 𝑌𝑠 < γ el cuerpo flota
si 𝑌𝑠 = γ el equilibrio es estático

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En cuerpos heterogéneos
● si 𝑌𝑠 > γ el cuerpo desciende girando hasta que Pv (empuje vertical) y G (peso propio)
queden sobre la misma vertical y luego baja sin girar (se acomoda y luego se hunde)
● si 𝑌𝑠 < γ el cuerpo asciende girando hasta que Pv (empuje vertical) y G (peso propio)
queden sobre la misma vertical y luego sube sin girar (se acomoda y luego flota)
● si 𝑌𝑠 = γ gira hasta alcanzar la situación de equilibrio que es que Pv (empuje vertical) y G
(peso propio) queden sobre la misma vertical

si el centro de gravedad está por debajo de el centro de empujes cualquier rotación pequeña genera
la aparición de las fuerzas G y Pv que buscarán equilibrar el cuerpo, si el Centro de gravedad está por
encima las fuerzas G y Pv buscarán incrementar la rotación hasta que la figura de un giro completo y
se estabilice

● Estable: el cuerpo es estable si con una fuerza actuante origina una inclinación pero cuando
esta cesa el cuerpo vuelve a su posición original
● Inestable: cuando luego de aplicar una fuerza se origina un volteo brusco del cuerpo el cual
después recupera su posicion estable
● Indiferente: La fuerza genera un movimiento de rotación cuya velocidad es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza, sucede en cuerpos como esferas o cilindros

el equilibrio es estable si el punto “m”(Metacentro) esta arriba del punto “G”(centro de gravedad)
osea que GM>0 siendo h la altura metacéntrica

𝐶𝐺 Distancia entre la carena y el centro de gravedad

𝐶𝑀 Distancia entre la carena y el metacentro
GM Distancia entre centro de gravedad y metacentro, o también llamado altura metacéntrica

CM>CG para cumplir la condición de equilibrio

UNIDAD N°3 : CINEMÁTICA

La cinemática estudia el movimiento de las partículas sin considerar la masa ni las fuerzas que
actúan, en base al conocimiento de sus magnitudes cinemáticas (velocidad, aceleracion y
rotacion)

la terna de referencia puede ser fija o móvil

CAMPOS DE ESCURRIMIENTO
un campo de escurrimiento es una región del espacio donde hay un fluido en movimiento y el
fluido ocupa toda la región, en cada punto del campo se puede determinar una serie de
magnitudes físicas

campo de velocidades
para el analisis del movimiento de una partícula en un fluido se puede usar

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el conocimiento del vector posición como función de t, un vector que nos formará una curva a
medida que cambia la variable t

por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la funcion escalar camino

recorrido-tiempo

MÉTODOS PARA DESCRIBIR EL MOVIMIENTO

Método de lagrange
consiste en determinar las características cinemáticas en cada punto y cada instante de su
recorrido, se determina la posición de la partícula con el vector posición r que es función del
tiempo t y de la posición inicial
cada partícula se individualiza por su posición inicial y a cada una de estas le corresponderá una
trayectoria

Método de Euler
consiste en determinar las características cinemáticas de cada punto en cada instante
considerandolas función del tiempo y de la posición elegida

ACELERACIÓN
Local: cuando en un punto dado cambia a través del tiempo
Convectiva: La variación de velocidad se da a través del recorrido en un cierto tiempo
Total Sustancial: cuando hay aceleración local y convectiva

CLASIFICACIÓN DE LOS ESCURRIMIENTOS O MOVIMIENTOS

Según sus características:

Permanentes: cuando las características en un punto no varían en el tiempo
Impermanente: cuando SI varían en el tiempo

Según si varían a lo largo del recorrido:

Uniforme: si las características NO varían a lo largo del recorrido
Variado: si las caracteristicas varian a lo largo del recorrido

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8

Según el contorno que rodea la masa líquida

A presion: cuando el líquido escurre llenando completamente la sección y a presion

Superficie libre: cuando el líquido escurre y en la parte superior hay una zona ocupada por gas

Chorros o venas: cuando el líquido escurre envuelto en todo su contorno por un gas o otro
liquido

Segun la direccion del movimiento

Tridimensional: cuando las características varían en el espacio
Bidimensional: Cuando las características son idénticas sobre una familia de planos paralelos o
constantes
Unidimensional: Cuando sus características son función al tiempo y una coordenada curvilínea
en el espacio (comportamiento imposible en un líquido real debido a la viscosidad)

Comportamiento de las partículas

Fluido real
En un fluido real podemos determinar dos tipos de fenómenos diferenciados que serán el
régimen laminar y el turbulento

El régimen laminar se caracteriza porque el movimiento de las partículas se produce siguiendo

trayectorias separadas, perfectamente definidas, no necesariamente paralelas y sin existir
mezcla macroscópica entre ellas

El regimen turbulento por su parte se caracteriza por seguir trayectorias erráticas sin un orden
establecido, existen pequeñas componentes transversales de la velocidad que ocasionan un
mezclado de las partículas que consume parte de la energía de movimiento por efecto de la
fricción interna que en parte es culpa de la viscosidad

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Fluido perfecto
Al analizar un fluido perfecto tendremos dos tipos de comportamiento, rotacional e irrotacional.
En un principio el movimiento de un fluido se puede suponer irrotacional porque los efectos de
la viscosidad es uno de los principales factores de la presencia de irregularidades

Sera rotacional cuando el campo rot v adquiera en alguno de sus puntos valores distintos de
cero
Sera irrotacional si el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante

Variación de la masa específica

Incompresible: si los cambios de la masa específica de un punto a otro son despreciables, en

caso contrario el escurrimiento es comprensible. Los líquidos a bajas velocidades se pueden
considerar incompresibles

DEFINICIONES IMPORTANTES

LÍNEA DE CORRIENTE
será para un instante dado, la envolvente de los vectores velocidad de las partículas en la
dirección del vector velocidad de la partícula anterior

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TUBO DE CORRIENTE
Como no existe posibilidad de que dos líneas de corriente se corten entre sí se puede dar el caso
de que se forme una curva “c” cerrada en la cual pase una línea de corriente por cada punto de
esa curva y se forme un tubo por la misma corriente

TRAYECTORIA
la curva que representa las posiciones sucesivas de un particular a través del tiempo

FILETE
lugar geométrico instantáneo de las partículas que pasan o pasarán por un punto

GASTO O CAUDAL
El gasto que pasa por un volumen en una unidad de tiempo
GASTO DE MASA
la masa que pasa por una unidad de tiempo a través de una sección

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
como la materia no se crea ni se destruye y para nuestro estudio consideramos a los líquidos
incompresibles en el tiempo el principio de conservación de la masa se convierte en un principio
de conservación del volumen

En un tubo, como el caudal será constante se debe mantener también constante la relación
sección-velocidad, entonces se dice que
𝑄 = Ω1 * 𝑈1 = Ω2 * 𝑈2

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UNIDAD N°4 : DINAMICA DE LOS LIQUIDOS PERFECTOS

ACCIONES
Hay varios tipos de fuerzas a considerar que generan un movimiento en el fluido

Fuerzas de superficie: pueden tener componentes normales y tangenciales a la superficie

considerada, si los liquidos son no viscosos resulta que las fuerzas tangenciales seran 0 y solo
existiran las normales

Fuerzas de masas: provienen de campos exteriores como puede ser el gravitatorio, magnetico,
electrico, etc. estas fuerzas se ejercen a distancia y son proporcionales a los volumenes de estos
elementos. Pueden considerarse concentradas en el centro de gravedad

Fuerzas de inercia: son las provocadas por las aceleraciones y responden a la segunda ley de
newton

ECUACION DE EULER
A las ecuacion de Euler, desarrolladas en los apuntes de la catedra, se les imponen las hipotesis
restrictivas siguientes:
● las fuerzas de masa derivan de un potencial gravitatorio
● la masa especifica es constante (flujo irrotacional)
● el fluido es perfecto
● es flujo es irrotacional
y se obtiene la ecuacion de bernoulli en su aspecto mas general posible

Solo para el caso de un movimiento permanente e irrotacional la energia en un instante dado

sera la misma en todos los puntos del fluido siendo entonces aplicable bernoulli entre dos
puntos cualesquiera, aun cuando no se hallen sobre la misma linea de corriente

APLICACIONES DE BERNOULLI

ECUACION EN LA TERNA INTRINSECA

cuando se restrinje el analisis al movimiento de una sola partícula sobre una linea de corriente
en escurrimiento permanente la ecuacion de EULER puede integrarse sin la necesidad de la
irrotacionalidad del flujo y surge la ecuacion
2
𝑃 𝑉
𝑍+ γ
+ 2𝑔
= 𝐶(𝑐𝑡𝑒)
Se determina que la constante C sera distinta de una linea de corriente a otra por la varacion de
presiones entre estas, pero se puede utilizar la expresion en diferentes puntos de una misma
linea de corriente

EN TUBO DE CORRIENTE
para la validez de la ecuacion se deben considerar las llamadas reglas de bresee ya que
teoricamente es imposible porque la constante C varia de linea de corriente a la otra.
Reglas de Bresee:
● escurrimiento rectilineo
● escurrimiento curvo, pero con gran radio de curva

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● escurrimiento curvo, pero la velocidad del flujo es muy baja en la seccion
Se aplica el coeficiente de corrección de Coriolis “α” que nos permite utilizar en la ecuacion la
velocidad media
en regimen turbulento, en conductos o canales con escurrimeitno uniforme α esta entre 1 y 1,5 y
se suele considerar α ≈ 1
en regimen laminar, en escurrimeitno uniforme en conductos circulares se calcula α = 2 y en un
movimiento uniforme entre dos placas paralelas α = 1, 6
si los movimiento son no uniformes el coeficiente de Coreolis varia en cada seccion
en general el teorema de bernoulli aplicado a tubos de corriente resulta:
2 2
𝑃1 𝑉1 𝑃2 𝑉2
𝑍1 + γ1
+ α1 2𝑔
= 𝑍2 + γ2
+ α2 2𝑔

cavitación: causa la destrucción rápida del metal constituyente de la cañería debido a que la
presión del líquido se hace menos que la presión del vapor, formándose en el seno del líquido
vapor, entonces para que no se produzca cavitación la presión no debe alcanzar la del vapor
𝐾𝑔
siendo 𝑃𝑣 = − 320 2
𝑐𝑚

RED DE ESCURRIMIENTO
La representación gráfica del escurrimiento se llama red de corriente, consiste en un sistema de
lineas de corriente cuya separación es tal que, entre cada dos lineas lineas fluye el mismo caudal
en una red de escurrimiento:
la aceleración máxima es cuando la velocidad sea máxima
la velocidad máxima será cuando las líneas de corriente más se separen

principios basicos:
● la red de corriente se aproximara al regimen real si las lineas de corriente no son my
divergentes cerca del contorno
● cuanto mas uniforme sea la distribucion de velocidades y mas rapidamente los
contornos hagan converger las lineas de corriente mas exactas sera la linea de corriente
que representan la distribucion de velocidades
● la red de corriente no drive para determinar la distrubucion de velocidades en cercanias
a contornos divergentes si no se conoce la forma de separacion
● como la separacion implica una disminucion de rendiineto, los contornos deben
proyectarse de forma que la red de corriente sea lo mas parecido al movimiento
verdadero

TEOREMA DE TORRICELLI
Se utiliza para erogacion por orificio, la experiencie muestra que en el escurrimiento todo el
flujo participa, el flujo es convergente y a la salida del orificio se presenta una seccion contraida,
en esta seccion contraida se puede calcular la velocidad de salida del orificio con la siguiente
expresión, siendo h la distancia entre el orificio y la superficie libre
𝑉𝑏 = 2𝑔ℎ
esta velocidad teorica es levemente superior a la real, utilizandose un facto de correccion que va
de 0, 95 < φ < 0, 99

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Para calcular el area de la seccion contraida se utiliza un coeficiente de contracción “Ψ” ,que se le
aplica al area dele orificio, que depende del caso

Orificio circular en pared delgada o arista viva

Orificio cuadrado en pared delgada o arista viva Ψ = 0, 6
Orificio de pared gruesa Ψ = 0, 81

Tubo pitot
Gracias a la medición de la presión del fluido en un punto determinado de la tubería, el tubo
Pitot permite estimar la velocidad del fluido en ese punto, y utilizando la relación entre la
velocidad y el área que atraviesa el fluido se puede calcular el caudal volumétrico de este
utilizando la ecuación de bernoulli vista

Un tubo de Venturi
Es un dispositivo inicialmente diseñado para medir la velocidad de un fluido aprovechando el
efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en un fenómeno en el que un fluido en movimiento dentro de un
conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta la velocidad al pasar por una zona de
sección menor, esto se puede deducir fácilmente utilizando la expresión de bernoulli

UNIDAD N°4 b: DINAMICA DE LOS LIQUIDOS REALES

La viscosidad de los liquidos reales genera unas fuerzas que producen un trabajo que se traduce
en una disipacion de energia mecanica en forma de calor, que es irreversible, por lo tanto la
viscosidad nos generara perdidas de energia en los tramos de recorrido

ECUACION DE NAVIER STOKES (COMPLETAR)

TEOREMA DE BERNOULLI EN CORRIENTES REALES

para aplicar bernoulli en liquidos reales se debe tener en cuenta que la energia no se mantendra
constante, sino que en el punto mas adelante se tendra que contemplar una perdida de carga
2 2
𝑃1 𝑉1 𝑃2 𝑉2
𝑍1 + γ1
+ α1 2𝑔
= 𝑍2 + γ2
+ α2 2𝑔
+ 𝐽1−2

En el siguiente grafico se ejemplifica con un caso

Podemos ver cómo a medida que se

avanza en el escurrimiento se
presenta una pérdida 𝐽1−2 y una 𝐽2−3
producida por la viscosidad, tambien
varia la energía cinética por la
variación en la seccion y la energía
piezométrica por la sección

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MOVIMIENTO BRUSCAMENTE VARIADO

cuando se encuentren accesorios o cambios de seccion bruscos se presentaran perdidas de
energia bruscas (escalones)

2
𝑈
𝐻𝑡 = 𝐻𝐹 + 2𝑔
+ 𝐽𝐹2 + 𝐻𝑈𝑅 + 𝐽𝐹1 + 𝐽𝐸

Es imporante antes de encarar un problema de esta indole preveer como van a ser las perdidas
de energia para entender bien, siempre hacer dibujos para poder visualizar bien el problema

SIFON
el sifon funciona si la altura es mayor a la perdida de energia
𝑈= 2𝑔(𝐻 − 𝐽1−2)

UNIDAD N°5 : ACCION DINAMICA

TEOREMA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝐹𝑒 = 𝑝 * 𝑄 * (β𝑓 * 𝑈𝑓 − β𝑖 * 𝑈𝑖)
es la expresion de las fuerzas exteriores en funcion de la variacion de cantidad de movimiento,
como el proposito es obtener las acciones sobre un cuerpo determinado vamos a separar de las
fuerzas exteriores las reacciones de los contornos

𝐹𝑒 = 𝑅 + ∑ 𝑓𝑒 = 𝑝 * 𝑄 * (β𝑓 * 𝑈𝑓 − β𝑖 * 𝑈𝑖)

β es el coeficiente de la cantidad de movimiento de Boussinesq, si lo consideramos =1

𝑅 = 𝑝 * 𝑄 * (𝑈𝑓 − 𝑈𝑖) − ∑ 𝑓𝑒

R es la reacción del contorno sobre el agua, si queremos la acción del liquido sobre el contorno
sera igual pero de signo opuesto

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𝐴 =− 𝑅 = 𝑝 * 𝑄 * (𝑈𝑖 − 𝑈𝑓) + ∑ 𝑓𝑒 Acción del fluido sobre el contorno

Expresión para un elemento fino

para resolver ejercicio

1- Se elige un volumen de control con la amplitud que
interés en el estudio y se trata como un cuerpo libre. El
volumen de control debe estar completamente lleno de
líquido
2- Las fuerzas de superficie P y Fz se consideran
acciones debidas a la presión y el esfuerzo cortante
respectivamente, aplicándose desde el exterior hacia el
volumen de control (las acciones del líquido sobre sus
fronteras son iguales pero de sentido opuesto)
3- Las fuerzas de masa pueden ser de cualquier tipo,
pero en general serán las debidas al peso y estarán
aplicadas en el centro de gravedad
4- “U” representa el vector velocidad media del gasto Q que atraviesa una cierta porción de la
superficie de control, se considera aplicado en el centro de gravedad y en dirección normal a la
superficie de área de la superficie de control. Así, cada producto � ∗ � ∗ �!será un vector con la
misma dirección que U y con el sentido que lleva el flujo al pasar sobre la porción de área
analizada. Además del signo que le corresponda en la suma, según la dirección y sentido de U, se
afectará cada término con un signo: Positivo si el gasto egresa del volumen de control y negativo
si el gasto ingresa al mismo.

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UNIDAD N°6a : REGIMEN LAMINAR EN TUBERIAS
Regimen: forma como se comporta el movimiento de un fluido, existen dos tipos, regimen
laminar y turbulento

Numero de Reynolds
este numero nos permite determinar si el movimiento del fluido es laminar o turbulento
𝑉*𝐷
𝑅𝑒 = 𝑣
Re: Numero de Reynolds
V: Velocidad del flujo
D: Diametro de la tuberia o longitud caracteristica
v: Viscosidad cinematica del fluido

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clasificando de la siguiente manera:
Re < 2300 : Regimen Laminar
2300 < Re < 4000 : Transicion
4000 < Re : Regimen turbulento

UNIDAD N°6b : CAPA LIMITE

CAPA LIMITE
sabemos que el fluido en contacto con paredes posee velocidad nula debido a la aparicion de
fuerzas de corte y que a medida que se aleja de la pared están dejan de hacer efecto, la capa
limite sera esa capa de fluido que es afectada por las fuerzas de corte generando una zona donde
no se alcance la misma velocidad que en el resto del fluido
la capa limite es muy delgada en el extremo de aguas arriba y aumenta su espesor aguas abajo
por la continua accion de las tensiones de corte

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La capa limite comienza siendo laminar y al ir aumento de espesor esta se hace instable y se
vuelve turbulenta, existiendo una zona llamada subcapa laminar que es una zona con
movimiento laminar en la capa limite ya turbulenta

El grado en que la viscosidad puede modificar la configuracion del escurrimiento depende

esencialemte del numero de Reynolds
Si el Reynolds es suficientemente alto la red de corriente podra usarse para estudiar los aspectos
aceleradores del movimiento de los fluidos, mientras que los aspectos viscosos podran
determinarse mediante el estudio del movimiento en la capa limite

CAPA LIMITE LAMINAR

su estudio permite determinar el valor de la resistencia de superficie que se opone al
movimiento de un cuerpo o inversamente, la resistencia que un cuerpo opone al escurrimiento

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CAPA LÍMITE TURBULENTA
Al aumentar el número de Reynolds (hasta aproximadamente 400.000) entraremos en la zona
capa límite turbulenta

la distribución de velocidades resulta como exponente 1/7

1/7
𝑣𝑥 = 𝑓1(𝑧)

UNIDAD N°7: RÉGIMEN TURBULENTO EN TUBERÍAS

Coeficiente de friccion: el coeficiente de friccion en regimen turbulento depende de muchos
factores pero al aplicar un analisis dimencioanl se reducen a tres parametros adimensionales
𝑓 = 𝑓(𝑅𝑒, 𝐷/𝑘)

Perfil logarítmico de velocidades: sabemos que el perfil de velocidades en un regimen

turbulento es muy diferente al perfil en regimen laminar, esto se debe principalmente a las
direcciones de las velocidades, se sabe que en regimen turbulento existen una composicion de
dos movimientos, uno denominado principal, macroscopico, en la direccion del flujo y otro
denominado secundario que consiste en un sistema aleatorio de remolinos y uno se superpone
al otro
A partir de una serie de simplificaciones practicas se llega a la expresion de distribucion de
velocidades en reginmen turbulento que es logaritmica

𝑉 = 2. 5𝑉𝑜 𝑙𝑛(𝑧) + 𝐴

Los valores de V resultaran nulos para distancias finitas al

borde, lo cual no se puede dar fisicamente, porque solo
deberia ser nulo para distancia nula al borde, por lo tanto se
define un valor de z´que es una distancia imaginaria donde
V=0

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Ecuacion de karman-Prandtl de distribucion de velocidades para bordes lisos
movimiento turbulento
𝑣𝑥
La ecucaion es 𝑉 = 𝑉"(2. 5 * 𝑙𝑛( 𝑣
𝑧) + 5. 5)

Esta ecuacion surge de la necesidad de encontrar una forma

razonable de resolver el problema de movimiento turbulento
en paredes planas, porque como sabemos, al tratarse de una
superficie lisa, el movimiento de la corriente pegada al borde
sera laminar, luego habra una etapa de transicion y luego si el
regimen sera turbulento, entonces fue necesario
compatibilizar las formulas para describir este movimiento

A partir de esta ecuacion de Karman-Prandtl se dedujeron la

ecuacion del caudal “Q” y de la velocidad media “U”

2 𝑣𝑥
𝑄 = π * 𝑅 * 𝑉𝑥 (2. 5 𝑙𝑛( 𝑣
𝑅) + 1. 75)
Y por lo tanto
𝑣𝑥
𝑈 = 𝑉𝑥 (2. 5 𝑙𝑛( 𝑣
𝑅) + 1. 75)
Ambas validas para regimen turbulento para bordes lisos

Ecuacion de karman-Prandtl para tubos rugosos

rugosidad equivalente: Nikuradse propuso estudiar al coeficiente de friccion utilizando una
definicion de rugosidad equivalente que engloba todas las caracteristicas de la rugosidad en
paredes en un solo parametro “k”, para esto se usaron muchas experiencias

𝑧
𝑉 = 𝑉𝑥(2. 5 * 𝑙𝑛( 𝑘 ) + 8. 5)
2 𝑅
𝑄 = π * 𝑅 * 𝑉𝑥 (2. 5 𝑙𝑛( 𝑘 ) + 4. 75)
𝑅
𝑈 = 𝑉𝑥 (2. 5 𝑙𝑛( 𝑘 ) + 4. 75)
1 𝐷
= 2 𝑙𝑜𝑔 𝑘
+ 1. 14
𝑓

Influencia simultanea de la viscosidad y la rugosidad

Hay que diferenciar el hecho fisico de que la tuberia sea o no rugosa del hecho hidraulico,
fisicamente depende de la aspereza de la cara interna del tubo, pero hidraulicamente, que es lo
que nos interesa a nosotros, dependerea ademas del numero de Reynolds
entonces hidraulicamente:
𝑅𝑒 𝑓 𝑘
Sera tuberia rugosa si 𝐷/𝑘
≥ 200 es decir 1 ≤ δ´
≤ 14
𝑅𝑒 𝑓 𝑘
Sera tuberia lisa si 𝐷/𝑘
≤ 8, 2 es decir δ´
≤1

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 Martinez, Lucas Julian
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Diagrama de Rouse
Para Re < 2300 se utiliza la expresion de regimen laminar
64 1 𝑅𝑒 𝑓
𝑓= 𝑅𝑒
𝑜 = 64
𝑓

Para 4000 < Re y en tuberias lisas se utiliza

1
= 2 𝑙𝑜𝑔 𝑅𝑒 𝑓 − 0, 8
𝑓

Para 4000 < Re y en tuberias rugosas se utiliza

1
= 2 𝑙𝑜𝑔 𝐷/𝑘 + 1, 14
𝑓

Para 4000 < Re y en el entrono que hay viscosidad y rugosidad se utiliza la expresion de
colebrook y white

Aplicaciones del diagrama en calculo de tuberias

Determinacion de la perdida de energia
Datos conocidos: Q, D, k, v, L
pasos:
4𝑄
● calcular velocidad media 𝑈 = 4
π𝐷
● Calcular relacion D/k
● Calcular numero de Reynolds (constatando que este sea mayor a 2300)
● con Re y D/k se entra al diagrama (Re siguiendo la curvatura) y se obtiene “f”
● Con f se usa Darcy Weisbach y se obtiene J

Calculo del gasto (verificacion de tuberia existente)

Datos conocidos: J, D, k, v, L
pasos:
● Calcular relacion D/k
● Se puede realizar por tanteo de f o con el calculo que se indica a continuacion
2/3
𝐷 2𝑔𝐽
● Calculamos 𝑅𝑒 𝑓 = 𝑣 𝐿
4𝑄
● Se usa Darcy Weisbach cambiando U por 𝑈 = 4
π𝐷
● Se calcula Q y se verifica el Re

Calculo de diametro (proyecto de una tuberia)

Datos conocidos: Q,v,J,k
para este calculo habra que hacerlo de forma iterativa, ir probando y acercándose al valor real
pasos:
4𝑄
● Se usa Darcy Weisbach cambiando U por 𝑈 = 4
π𝐷
5
● se agrupan los valores conocidos como una constante 𝐶1 * 𝑓 = 𝐷
● Se elije una f arbitraria, por ejemplo 0,02
● se calcula el diametro
● con ese diametro se calcula el Re
● Con el diametro tambien se calcula D/k

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 Martinez, Lucas Julian
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● Con el Re y el D/k se entra al diagrama y se obtiene un nuevo valor de f
● Se realiza la misma operacion hasta que el diámetro converja a un valor aceptable

UNIDAD N°8:PERDIDAS LOCALIZADAS Y SISTEMAS DE TUBERÍAS

Resistencia de forma: se dice que las perdidas son por resistencia de forma cuando se dan por la
presencia de artefactos (valvulas) o cambios forma de los contornos (codos)
Cuando hablamos de tuberias las llamamos perdidas localizadas (No estan en un lugar puntal
sino en un tramo de longitud despreciable en relacion con la longitud de la tuberia) y su
2
𝑈
expresion general es 𝐽 = 𝑘 2𝑔
con una k que depende del tipo de transicion o elemento
colocado, como veremos a continuacion

Ensanchamiento busco
(meter dibujo pagina 5)
2 2
Ω1 𝑈1 𝑈1
𝐽𝑒𝑛𝑠 = (1 − Ω2
) 2𝑔
=𝑘 2𝑔

busco
en este caso tendremos dos fenomenos, estrechamiento de 1 a 2´y ensanchamiento de 2´a 2, las
perEstrechamiento didas entre 1 a 2´son despreciables y el calculo seria
(meter dibujo pagina 5)
2 2
1 𝑈2 𝑈2
𝐽𝑒𝑠𝑡 = ( µ − 1) 2𝑔
=𝑘 2𝑔
siendo “µ” un coeficiente de contraccion ya tabulado

tambien se esta tabulado “k”en funciuon de “µ” cuando se arranca de un recipiente

● 𝑘 = 0, 5 si es arista viva
● 𝑘 𝑑𝑒 0, 01 𝑎 0, 05 si es arista redondeada

Estrechamientos graduales
en este caso las perdidas seran menores que en los estrechamientos bruscos y el coeficiente “k”
variara segun el angulo del ensanchamiento ademas de la relacion de diametros

Cambios de direccion, codos

En estos casos se producen corrientes secundarias en el plano transversal que general una doble
espiral, evidemente se produce una perdida de energia y los valores de “k” seran en funcion del
numero de Reynolds

Nosotros al calcular una tuberia debemos calcular las perdidas en tramos rectos y en accesorios
y sumarlas, como aveces se complica hay metodos para simplificar el analisis

Metodo de la longitud equivalente

En este metodo se le da a cada perdida local un valor de longitud de tuberia que equivaldria a su
cantidad de perdida de energia y se sumaran estas longitudes a la longitud original para tener
una longitud total a la cual calcularle su perdida de energia

Las longitudes equivalente suelen estar tabuladas para distintos accesorios en funcion del
diametro de tuberia pero si cambiamos el material las longitudes equivalente tendrán otros
valores

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 Martinez, Lucas Julian
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existe un abaco del ingeniero Ivanissevich donde se tiene un cuenta el valor de la rugosidad
relativa y luego
𝐿𝑐𝑎𝑙𝑐 = 𝐿𝑟𝑒𝑎𝑙 + 𝐿𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒
2
𝐿𝑐𝑎𝑙𝑐 𝑈
𝐽=𝑓 𝐷 2𝑔
Gasto ruta
El gasto ruta se da cuando el gasto varia con la longitud y la linea de nergia variara segun una ley
no lineal, como puede ser el ejemplo de una red de distribucion de agua
(imagen)
Para verificar la caida de energia se utiliza la expresión
2
(𝑄𝑖−𝑄𝑓)
𝐻 = 𝑘 𝐿 (𝑄𝑖 𝑄𝑓 + 3
)
SISTEMAS DE TUBERIAS
Tuberias equivalentes: una tuberia sera equivalente a la otra cuando por ellas escuerra el mismo
caudal y cuenten con la misma perdida de carga, frecuentemente se reemplaza un sistemas de
tuberias complejas por una sola tuberia equivalente

Tuberias en serie: cuando dos o mas tuberias de diferentes diametros o rugosidad se conectan
de manera de que el flujo pase por una y luego por la otra

𝐻 = ∑ 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

ejemplo:

cuando se conoce el caudal: se calcula Re y las f se encuentran en el diagrama, H se calcula por

sustitución
Cuando se desea conocer el caudal se deberan elegir valores arbitrarios de f y calcular el valor
de U mas aproximado

Tuberias en paralelo: sera aquel donde el flujo se divide y luego se une denuevo

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 Martinez, Lucas Julian
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en este caso se sabe que Q=Q1+Q2+Q3 y que 𝐽1 = 𝐽2 = 𝐽3 = 𝑍𝑛 + ( 𝑃𝑛

γ ) − (𝑍𝑏 + )𝑃𝑏
γ
Hay dos tipos de problemas
Conocida la altura piezometrica entre A y B determinar Q: en este caso se debe determinar los
caudales Q1, Q2, Q3 y sumarlos
Conocido QT saber la distribucion y J:Se propone un Q1´ y se calcula la J1=j2=J3, con estas J se
hayan Q2´ y Q3´ y con estas se calculas las verdaderas Q1, Q2 y Q3
𝑄1´ 𝑄2´ 𝑄3´
𝑄1 = 𝑄1´+𝑄2´+𝑄3´
* 𝑄𝑡 𝑄2 = 𝑄1´+𝑄2´+𝑄3´
* 𝑄𝑡 𝑄3 = 𝑄1´+𝑄2´+𝑄3´
* 𝑄𝑡

Tuberías Ramificadas
para hallar la solución a este tipo de problemas se supone una cota piezométrica en el nudo y se
calculan las Q hasta que verifiquen la ecuación de continuidad, dependiendo de la altura de los
depósitos como se distribuye el caudal, siempre el caudal que sale del mas alto sera igual a la
suma de los caudales aguas abajo

UNIDAD N°10 : ESCURRIMIENTOS DE LIQUIDOS REALES A SUPERFICIE LIBRE

Recordemos que los movimientos a superficie libre son aquellos en los que el liquido escurre en
contacto con la atmosfera

Partes del canal

h: tirante, profundidad maxima o distancia vertical entre la superficie libre y el punto mas bajo
Bs: Ancho superficial
Bf: Ancho de fondo
i: pendiente 𝑖 = 𝑡𝑎𝑛 α
P: perimetro mojado: la seccion que esta en contacto con el fluido
Rh: radio hidraulico: cociente entre area y perimetro mojado
velocidad media: 𝑈 = 𝑐 𝑅 𝑖 donde “c” es un coeficiente que depende de la rugosidad de las
paredes del canal y el radio hidraulico

Forma de la seccion transversal

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 Martinez, Lucas Julian
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Revancha: siempre, sea cual sea la forma que se le de al canal se le debe dejar una revancha, que
sera un excedente de area al pedido por el calculo, para que en un eventual crecimiento por
cualquier situacion estar cubiertos , la revancha queda a criterio de cada uno en función de las
necesidades, pero se puede estimar entre 0,2m y 0,4m en pequeños canales y 0,6m a 0,8m en
grandes canales

Para un movimiento permanente y uniforme, la pendiente de la soleta del canal, de la superficie

libre y de la linea de energia son iguales. o sea que la diferencia de nivel significa eergia gastada
para vencer el rozamiento

Coeficiente de Chezy

Formula de Kutter
Aplicacable para i>0,0005
100 𝑅
𝑐= 𝑚+𝑅
m es el coeficiente de rugorsidad de las paredes del canal (valores m tabla N°2)

Formula de Manning
1 6
𝑐= 𝑛
𝑅 n es el coeficiente de rugosidad de las paredes (tabla N°3)

Formula de Bazin
87
𝑐= γ γ depende de la rugosidad de las paredes (Tabla N°4)
1+
𝑅

Formula de Forchenier
5 1 5
𝑐 = λ 𝑅= 𝑛
𝑅 λ Coeficiente de rugosidad inversa a la n de manning

Formula de Strickler
6 21,1
𝑐=𝐾 𝑅 Donde 𝐾 = 6 Siedo ϱ diametro medio del material de arrastre (Tabla N°5)
ϱ

Velocidades limite
Las velocidades maximas y mininas en una canal estara dada por la naturaleza de sus paredes,
debemos asegurarnos de no erosionar las paredes con altas velocidades y tampoco que se
depositen sedidementos debido a las bajas velocidades
𝑚
como aproximacion se puede utilizar para tierra velocidad maxima de 0, 6 𝑠𝑒𝑔
y para hormigon
𝑚 5
5 𝑠𝑒𝑔
y la velocidad minima segun Kennedy es de 𝑈𝑚𝑖𝑛 = βℎ siedo β ≃ 0, 3 𝑜 0, 65

Secciones mas convenientes

mayormente las secciones mas economicas seran las de meor resistencia a misma area, por lo
tanto las de menor perimetro mojado

Diseño de canales meter desde la 13 hasta la 30 mas tablas

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