fallos y alarmas sinamics g120
fallos y alarmas sinamics g120
fallos y alarmas sinamics g120
Atención:
El tiempo de vigilancia deberá ajustarse todo lo pequeño que sea posible. ¡Un tiempo de vigilancia largo significa
reacción tardía si falla la comunicación!
F01034 Conmutación de unidad: Cálculo valores parámetro fallido tras cambiar valor de
referencia
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La modificación de un parámetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parámetro afectado, el valor ajustado en
representación relativa no se pudo volver a calcular. La modificación fue rechazada y se restableció el valor de
parámetro original.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Ver también: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Ayuda: - Elegir el valor del parámetro de referencia de forma que puedan calcularse los parámetros afectados en
representación relativa.
- Antes de modificar el parámetro de referencia p0596, ajustar la selección de unidad tecnológica (p0595) a p0595 =
1.
Ayuda: - Compruebe los parámetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corríjalos si es necesario.
- Realice un ajuste de fábrica (p0970 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuación, guarde la parametrización en STARTER usando la función "Copiar RAM en ROM" o ajustando
p0971 = 1. Con ello, los archivos de parámetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no volátil y la alarma
queda anulada.
Ver también: r9406 (Archivo PS Nº de parámetro Parámetro no adoptado), r9407 (Archivo PS Índice de parámetro
Parámetro no adoptado), r9408 (Archivo PS Código de error Parámetro no adoptado)
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalización tensión, entrada BICO con unidad de normalización intensidad, salida
BICO y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se
calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalización tensión en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad
de normalización tensión en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensión (p2001) de
los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el
factor p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión objeto de accionamiento 1, 2
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
Ayuda: No necesario.
F01515 (A) BICO: Escritura en parámetro no permitida porque está activa la prioridad de mando
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS está activa la prioridad de mando.
Ayuda: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operación.
A02058 Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no válido
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de
registro por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Ver también: r7901 (Tiem. muestreo)
Nota:
OA: Open Architecture
A07012 (N) Accto: Modelo de temperatura del motor 1/3 Exceso de temperatura
Clase de aviso: Sobrecarga del motor (8)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Mediante el modelo de temperatura del motor 1/3 se ha detectado una superación del umbral de alarma.
Histéresis: 2 K.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
200:
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta.
Ver también: r0034 (Tasa de carga del motor térmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de
temperatura), p0611 (Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activación),
p0613 (Mod_temp_mot 1/3 Temperatura ambiente)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar la activación del modelo de temperatura del motor (p0612).
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t):
- Comprobar la constante de tiempo térmica (p0611).
- Comprobar el umbral de alarma.
Modelo de temperatura del motor 3:
- Comprobar el tipo de motor.
- Comprobar el umbral de alarma.
- Comprobar parámetros de modelo.
Ver también: r0034 (Tasa de carga del motor térmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de
temperatura), p0611 (Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activación)
A07089 Conmutación de unidad: Activación módulo función bloqueada porque hay unidades
conmutadas
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha intentado activar un módulo de función. Esto no está permitido si ya se han conmutado unidades.
Ver también: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0505 (Sistema de unidades Selección)
Ayuda: Resetear al ajuste de fábrica las conmutaciones de unidades.
Ayuda: No necesario.
La alarma se anula automáticamente tras el rearranque o la desconexión manual del motor.
Ayuda: Optimizar el regulador de magnitud continua (Kp, Tn, ancho de banda, filtro PT2).
Nota:
Tras modificar los parámetros correspondientes, la regulación de magnitud continua vuelve a habilitarse y la alarma
se anula automáticamente.
Ver también: p3857 (Regulador de magnitud continua Ganancia P), p3858 (Regulador de magnitud continua Tiempo
de acción integral)
F07405 (N, A) Accto: Respaldo cinético Velocidad mínima rebasada por defecto
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el respaldo cinético se ha bajado de la velocidad mínima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético) (p1257, p1297).
Ver también: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mín), p1297 (Regulador de Vdc_min Umbral
velocidad de giro (U/f))
A07409 (N) Accto: Control por U/f Reg. limitación de intensidad activo
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha activado el regulador de limitación de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el límite de
intensidad
Ayuda: La alarma se anula automáticamente después de ejecutar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el límite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleración más lentas para la velocidad de consigna.
F07435 (N) Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial sin encóder
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1), el generador de rampa se ha detenido
(p1141). Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha provocado que se congele la velocidad
de consigna establecida.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
Intensidad límite = 2 x mínimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Ayuda: - Comprobar los límites de intensidad (p0640).
- Regulación vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleración (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexión estrella/triángulo y la parametrización de la placa de características del motor.
- Comprobar combinación etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la función Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
Ayuda: En principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor como la
medida en giro (ver p1900, r3925).
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto o cuando la
consigna de velocidad todavía es cero. Si sí, incrementar la consigna de intensidad vía p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (p0346) y el accionamiento vuelca al conectarse y
ponerse inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346.
- Comprobar si hay una pérdida de fase de red en etapa de potencia PM230, PM250, PM260.
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor (ver A07929).
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños
no es posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento
de campo es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual
permite evitar el aviso.
Nota:
La identificación del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
Ver también: p1959 (Medida en giro Configuración)
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time"
resulta del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reacción al fallo de la forma deseada.
Ver también: p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver también: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
F30015 (N, A) Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.
El aviso también puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor está conectado correctamente, pero el accionamiento está volcado en el control por U/f. En este caso,
debido a la asimetría de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se
genera un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleración o deceleración (p1120) si el accionamiento está volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
- Comprobar los cables y contactos de la conexión del freno (posible rotura de hilo).
- Comprobar la resistencia de freno.
Ver también: p0287 (Defecto a tierra Umbrales)
F50518 FBLOCKS: Desviación tiempo de muestreo del grupo de ejecución libre al descargar
Clase de aviso: Fallo general del accionamiento (19)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En el proyecto STARTER/SCOUT descargado el tiempo de muestreo del hardware de un grupo de ejecución libre (1
<= p20000[i] <= 256) se ajustó a un valor demasiado pequeño o demasiado grande.
El tiempo de muestreo debe encontrarse entre 1 ms y el valor r20003 - r20002.
Si el tiempo de muestreo del grupo de ejecución libre seleccionado es < 1 ms, se usa el valor sustitutivo de 1 ms.
Si el valor es >= r20003, entonces el tiempo de muestreo se ajusta al mismo valor especificado por el software o al
siguiente mayor >= r21003.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del índice de p20000 del grupo de ejecución en el que el tiempo de muestreo está ajustado
incorrectamente.
Número del grupo de ejecución = Valor de fallo + 1