Universitatea din Piteti Facultatea de Mecanic i Tehnologie

TEM DE CAS LA DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student : Sectia : I. T. T. Grupa : 3.1.3.

CAPITOLUL 1 : Studiul soluiilor similare si a tendinelor de dezvoltare a autovehiculelor similare cu cel primit prin tema de proiect.
1.1. Soluii similare. Identificarea a cel puin 10-15 soluii de autovehicule existente in lume, similare cu cel primit prin tema de proiect. A1- Alfa Romeo 24 V, Q4 159 3.2 JTS V6 A2- Audi A4 Avant 1,8T quattro A3- BMW 330xd A4- Chrysler 300C Touring 2.5 AWD A5-Honda Legend 3.5 V6 SH-AWD A6-Jaguar X-Type V6 2.5 A7-Lexus LS 600h A8- Mazda 62.3 MZR AWD Sport Kombi A9 Mercedes-Benz E 280 CDI T4-MATIC A10- Mitsubishi Lancer Evolution VIII 2.0 16V A11- Seat Leon 1.8T 20V 4x4 A12- Subaru Impreza 2.0 WRX A13- Skoda Octavia Combi 2.0 FSI 4X4 A14- Volkswgen Golf 2.0 TDI 4Motion A15- VOLVO S60 2.5T AWD

A3 Marca i modelul Cilindree[cm3] Putere kw la rot/min Moment motor Nm la rot/min Dimensiunea anvelopelor 2993 191 6300 120 5700 150 4000 322 4500 225 1950 410 1500 225/50 R 17 W 205/55 R 16 W 225/45 R 17 W 2725 1471 1481 4471 1739 1434 1725 2150 7,7 224 7,6 1522 4586 1772 1427 1520 2070 8,9 223 9,2 1593 4660 1830 1422 1815 2260 7,0 226 11.2 1522 1579 2648 2700 Ampatament [mm] Ecartament fata[mm Ecartament spate[mm] Lungime[mm] Latime[mm] Inaltime[mm] Masa proprie[kg] Masa totala[kg] Acceleratie 0-100 km/h [s] Viteza maxima[km/h] Consum mediu L/100 km 1781 3195

A2

A1

A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15

3581 3471 2495 4969 2261 2987 1997 1781 1994 1984 1968 2521

183 6400 217 6200 144 6800 290 6400 119 6500 140 4000 195 6500 132 5500 165 5600 110 6000

340 3800 351 5000 241 3000 520 400 205 4000 440 1400 355 3500 235 1950 300 4000 200 3500 320 1750

225/60 R 18 W 235/50 ZR 17 205/55 R 16 V 245/45 R 19 Y 215/45 R 17 W 225/55 R 16 W 235/45 ZR 17 205/55 R 16 W 215/45 R 17 W 195/65 R 15 V 195/65 R 15 V 205/55 R 16 W

3048 2800 2710 2970 2675 2854 2625 2513 2525 2578 2578 2715

1600 1580 1522 1610 1540 1557 1515 1513 1485 1525 1539 1563

1604 1591 1537 1610 1540 1552 1515 1494 1480 1514 1528 1560

5015 4957 4672 5030 4700 4888 4490 4184 4415 4572 4204 4576

1880 1847 1789 1875 1780 1822 1770 1742 1740 1769 1759 1804

1507 1452 1430 1480 1490 1509 1450 1457 1440 1520 1485 1428

1902 1864 1570 2270 1605 1965 1547 1462 1490 1505 1416 1633

2355 2310 2060 2730 2025 2540 1885 1912 1850 2090 2020 2060

9,2 7,3 8,3 6,3 12,3 9,0 6,1 7,8 5,9 9,7 9,5 7,3

220 226 225 225 223 226 226 224 226 225 224 225

11,9 11,9 9,6 9,2 10,8 8,2 10,9 9,6 9,2 8,7 5,9 9,8

154 5000

320 1500

1.2 Tendinte de dezvoltare. Directiile de dezvoltare au in vedere sa sublinieze orientarea generala in ceea ce priveste modul de organizare a familiei de autovehicule studiate, modul de dispunere a motorul, organizarea si tipul transmisiei, constructia sistemelor si a instalatiilor auxiliare, amenajarea interioara, etc. 1.2.1 Tendinte de dezvoltare a autoturismelor. Autoturismele, definite ca fiind autovehicule destinate transportului de persoane, avand o capacitate de cel mult opt locuri, au stat si stau in permanenta in atentia marelui public, a elementelor componente , se perfectioneaza permanent, urmarindu-se imbunatatirea performantelor de dinamicitate sau de franare, a performantelor de economicitate, de stabilitate si confort, de securitate activa si pasiva, etc. Astfel, motoarele autoturismelor au beneficiat de o atentie deosebita, eforturile de sporire a performantelor lor fiind indreptate pe multe directii: cresterea

performantelor functionale si constructive prin gestionarea electronica a regimurilor de functionare, reducerea consumului de combustibil, marirea puterii litrice, reducerea costurilor de fabricatie, reducerea emisiilor nocive din gazele de evacuare, etc. Se remarca tendintele de aplicare tot mai frecventa a injectiei de benzina cu comanda electronica, mono sau multipunct, in detrimentul motoarelor cu carburator. Folosirea motorului Diesel pe autoturisme a devenit realista cand turatiile maxime ale acestuia au depasit 4200-4400 rot/min, realizandu-se exemplare ce dezvolta 5000rot/min. O alta preocupare constanta este aceea a crearii unor familii de motoare, pornindu-se de la un monocilindru sau de la un motor de baza, de la care, in functie de necesitati, se realizeaza o serie de motoare cu puteri si capacitati diferite, avand unele parti componente identice, procedeul favorizand folosirea tipizarii in tehnologia de fabricatie si exploatare a autoturismelor. Sistemele de injectie electronica Diesel ca si sistemele de injectie cu benzina evolueaza permanent, fiind tot mai raspandite, datorita controlului electronic al principalilor parametrii: presiune, debit, cantitate de combustibil injectat, etc care condce la cresterea performantelor functionale si economice ale motoarelor respective. Reducerea dimensiunilor de gabarit si a consumului de metal constituie si in continuare, o sursa de cercetare permanenta, ea fiind realizatea prin fortarea motoarelor, cand se dezvolta puteri tot mai ridicate pe unitate de cilindree si realizarea cinlindreei unitare cu o masa cat mai mica. Preocuparile legate de ameliorarea formei camerei de ardere, a tubulaturii de admisie si evacuare, a geometriei de dispunere si actionare a supapelor, a numarului, marimii si lucului lor de amplasare, a functionarii cu dispozitive de alimentare stratificata cu combustibil, a inlocuirii materialelor metalice cu materiale ceramice, a realizarii motoarelor adiabatice sau cu raport de comprimare variabil, etc. Ultimele realizari in domeniul alimentarii, aprinderii si arderii, care permit reglaje imbunatatite de avans si dozaj, au condus la cresterea perfomantelor motoarelor, la reducerea consumului de combustibil si a agentilor poluanti.Se fac in prezent eforturi considerabile pentru limitarea emisiei de gaze nocive prin folosirea unor dispozitive de purificare a gazelor de evacuare sau a unor catalizatori-purificatori de gaze Transmisia autoturismelor a constituit si constituie obiectul unor continue cercetari urmarindu-se prin solutiile constructive propuse, o cat mai buna corelare intre momentul motor activ si cel rezistent, reducerea consumului de combustibil, sporirea sigurantei si confortului de conducere. Se constata ca pe langa transmisiile mecanice clasice se folosesc si alte categorii de transmisi, cum sunt cele automate, cele cu variatie continua a raporturlui de transmitere, sau, mai nou cele electrice.

La transmisiile mecanice ale autoturismelor sunt tot mai raspandite cutiile de viteze cu cinci sau sase trepte de mers inainte, ultima treapta avand, de obicei raportul de transmitere subunitar, fiind treapta economica. Transmisia automata face progrese mai lente, datorita costului ridicat al fabricatiei si al consumului de combustibil sporit, in comparatie cu cel al transmisiei clasice. Transmisia cu variatie continua a raportului de transmitere se intalneste tot mai frecvent la autoturismele de clasa mica si mijlocie, datorita asigurarii unor rapoarte de transmitere care se modifica si se adapteaza continuu, automat, la modificarea rezistentelor la inaintare a automobilului. O alta preocupare tot mai raspandita, in special la autoturismele sport, la unele autoturisme de oras si chiar la unele miniturisme, este aceea a tractiunii integrale, cu folosirea unor diferentiale interaxiale blocabile sau, mai frecvent autoblocabile, tendinta existenta deja in cazul autoturismelor tot-teren, avand ca efect cresterea confortului de conducere si a sigurantei in exploatare, imbunatatirea capacitatii de trecere si a stabilitatii. Suspensia autoturismelor a facut obiectul unor studii aprofundate privind conditionarea reciproca dintre pneu, suspensie si calea de rulare. Aceasta au permis sa se obtina, prin simularea pe calculator a fenomenelor complxe care au loc in timpul deplasarii autoturismului, o suspensie corespunzatoare pentru fiecare model cercetat. Suspensia mecanica clasica este supusa unor modificari permanente, urmarinduse perfectionarea cinematicii sale, a legaturii intre suspensie si structura de rezistenta a automobilului, a atenuarii socurilor si vibratiilor primite de la roti, a cinematicii rotilor directoare, a confortului pasagerilor. Suspensia hidropneumatica, caracteristica autoturismelor fabricate de concernul Citroen, asigura un confort optim pasagerilor, in sensul pastrarii unei pozitii constante a caroseriei, prin corelarea miscarilor tuturor rotilor automobilului, indiferent de calitatea caii de rulare. Sistemul de franare cunoaste, de asemenea, preocupari intense de imbunatatire, generalizare avand sistemul de franare cu dublu circuit. Autoturismele sun echipate fie numai cu frane disc, fie cu frane mixte, adica cu frane cu tambur la rotile din spate si cu frane disc la rotile din fata Sistemele de franare cu control electronic, asa numitele ABS( Anty Blockind System), care impiedica blocarea rotilor in cazul franarilor intensive si care permit pastrarea controlului automobilului in orice situatie, cunosc o larga utilizare, la aproape toate categoriile de automobile. Sistemul de directie se realizeaza in solutii constructive legate de tipul suspensiei folosite, in scopul asigurarii unei cinematici corecte rotilor de directie.

Ca tendinte actuale se remarca cresterea comoditatii de conducere si sigurantei in deplasare prin extinderea folosirii servodirectiilor si la clase mai mici de autoturisme, reducerea efectului reactiilor inverse, de la roata spre volan, etc. Caroseria este aproape in totalitate autoportanta.Cercetarile si incercarile efectuate au condus la realizarea unor caroserii avand coeficienti aerodinamici tot mai coborati. Datorita folosirii otelurilor de inalta rezistenta, cu o limita de elasticitate ridicata, rigiditatea caroseriei, factor important in ameliorarea tinutei de drum, a fost mult imbunatatita. S-au luat masuri de reducere a greutatii proprii prin inlocuirea pieselor din metal cu piese din materiale plastice sau din materiale compozite. Se imbunatatesc permanent securitatea activa si pasiva pe care automobilul o poate asigura pietonilor, pasagerilor. Insonorizarea caroseriilor a permis reducerea zgomotului. Se folosesc caroserii monovolum, cu doua sau trei volume, in functie de modelul autoturismului Pentru pneurile de autoturisme, in vederea micsorarii energiei absorbite in timpul rulajului, a amortizarii socurilor, ale cresterii sigurantei si duratei in exploatare, se folosesc noi retete la fabricarea anvelopelor si camerelor de aer, se utilizeaza diferite profiluri pentru banda de rulare. Se incearca folosirea unor penuri fara aer in interior( pneuri Denevo, folosite de firma Dunlop) sau a unor penuri fara camera de aer, care au in interior o solutie speciala(polygel) care vulcanizeaza instantaneu o perforare a pneului ( penuri PunctureGuard), fara sa afecteze perfomantele pneului si, implicit, siguranta in deplasare. Aparatura de bord, foloseste tot mai mult curcuite integrale cu afisaj numeric, folosind tehnica fluorescentei in vid sau aceea cu cristale lichide, care prezinta un grad ridicat de fiabilitate. Aparatura electronica asistata de calculator este de un real folos. Ea supravegheaza si informeaza permanent conducatorul despre diferiti parametri necasari conducerii in siguranta, informeaza asupra functionarii organelor in miscare, urmareste atingerea unor limite maxime de uzura, indica consumul instantaneu si rezerva de combustibil, etc. La toate autoturismele moderne este asigurat controlul electronic al motorului, al sistemului de franare cu antiblocare, al comenzilor cutiei de viteze, al suspensiei, al radarului anticoliziune si al altor sisteme. In preocuparile specialistilor, un loc central il ocupa si dispozitivele de dirijare ale autovehiculelor, aparatura de navigatie, aparatura de urmarie, afisare a datelor. In prezent toate marile firme constructoare de autoturisme dezvolta programe de cercetare privin cresterea securitatii in deplasare, protectia mediului inconjurator, reducerea consumului de combustibil, dezvoltarea tehnologiilor de fabricare a autoturismelor si a cresterii calitatii acestora, miscsorarea costuriloe de productie si respectarea termenelor stabilite pentru toate etapele de conceptie, fabricare si vanzare produs.

1.2.2 Organizarea transmisiei autovehiculelor. Diversele solutii constructive in organizarea de ansamblu a transmisiei autovehiculelor se obtine in functie de modul de dispunere a motorului, pozitia puntii motoare, tipul caroseriei, modul de dispunere a incarcaturii. Motorul-masina de propulsie si transmisia formeaza grupul moto-propulsor. Grupul moto-propulsor poate fi repartizat de-a lungul axei longitudinale a automobilului sau poate fi grupat intr-un sigur loc. In functie de pozitia relativa dintre axa longitudinala a autoturismului si axa de rotatie a arborelui cotit, motorul poate fi longitudinal si transversal.

a) motor dispus longitudinal. b) motor dispus transversal. Pentru autoturisme, prevazute cu doua punti, organizarea tractiunii se poate realizare dupa solutiile 4x2, sau 4x4, prima cifra indicand nr rotilor iar cea de-a doua pe cel al rotilor motoare. Pntru organizarea tractiunii de tipul 4x2 puntea motoare poate fi dispusa in fata sau in spate In tabelul de mai jos sunt prezentate principalele solutii de organizare si dispunere a grupului motopropulsor in cazul autoturimelor.

4x2 sau 4x4 (fig 1) autovehicule cu dou puni (prima cifr indic numrul total al roilor i a doua numrul roilor motoare).
-

fig.1 1.2.3) Amenajarea interioara a autovehiculelor. Amenjarea interioar a autovehiculelor trebuie sa asigure pasagerilor acele conditii care sa le creeze efectiv convingerea ca automobilul este a doua casa,ca aici in automobil, au tot ce le trebuie ca sa se deplaseze cu maximum de confort si de siguranta. Usurinta de conducere si confortul asigurat conducatorului autovehiculului joaca un rol deosebit in asigurarea randamentului muncii sale si al cresterii gradului de

concentrare la conditiile de trafic, fapt ce conduce la cresterea sigurantei in deplasare. In cazul autoturismelor si autobuzelor turistice, confortul oferit pasagerilor reprezinta o caracteristica functionala importanta, avand in vedere timpul petrecut in aceste autovehicule. Folosirea tot mai accentuata in constructia autovehiculelor a sistemlor electronice de comanda si control, a servomecanismelor sau a sistemelor automate a condus, pe de o parte, la micsorarea efortului fizic depus de conducator pentru realizarea miscarilor necesare a fi executate, iar pe de alta parte, la cresterea sigurantei in deplasare, prin imbunatatirea reactiilor conducatorului si luarea acelor decizii de optimizare a tuturor regimurilor de deplasare a autovehiculului. In mod uzual, usurinta de conducere se considera a fi asigurata de geometria dispunerii scaunului conducatorului in raport cu comenzile si alte elemente ale automobilului, de marimea eforturilor la comenzi, de vizibilitatea drumului. Confortul este asigurat de calitatile scaunului, ca element izolator la vibratii si sustinator al corpului cu presiunea optima, de nivelul zgomotului interior, de eficacitatea instalatiei de incalzire si de ventilatie a caroseriei, de etansarea caroseriei la gazele de evacuare, praf si apa. Dimensiunile si forma caroseriilor autoturismelor se aleg in functie de modul in care sunt amplasate motorul, organele transmisiei si portbagajului. Dimensiunile interioare ale caroseriei unui autoturism influenteaza conditiile ergonomice pentru conducatorul autovehiculului, comoditatea calatoriei pasagerilor si capacitatea de a transporta diferite ncarcaturi, toate acestea trebuind realizate pe fondul unei rezistente sporite a caroseriei, estetica si aerodinamica a formei, la un pret acceptabil. n cazul autoturismelor cabina pentru pasageri este amplasata la mijloc ntotdeauna , pentru ca acestia sa fie ct mai bine protejati contra accidentarii. Caroseria de securitate se obtine prin urmatoarele masuri : rigidizarea constructiei fara reducerea vizibilitatii , folosirea unor tapiserii de grosime mare pe tavan si peretii laterali , montarea unor mnere pentru usi fara proeminente, folosirea coloanei de directie telescopice , montarea parbrizului astfel nct la deformarea caroseriei geamul sa sara n afara. n fig. 1. sunt prezentate, dupa recomandarile STAS 12613-88 dimensiunile postului de conducere , iar n tabelul 2. sunt prezentate limitele de modificare a acestor marimi .Punctul R defineste punctul de referinta al locului de asezare si reprezinta centrul articulatiei corpului si coapsei unui manechin bidimensional , conform STAS 10666/3-76 .

Fig. 1. Dimensiunile postului de conducere. Tabelul 2. Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 Dimensiunea Unghiul de nclinare spre napoi , , n grade Distanta verticala de la punctul R la punctul calciului , Hz , n mm Cursa orizontala a punctului R , n mm Diametrul volanului , D , n mm Unghiul de nclinare a volanului , , n grade Distanta orizontala ntre centrul volanului si punctul calciului , Wx , n mm Distanta verticala ntre centrul volanului si punctul calciului , Wz , n mm Limita de modificare 933 130520 min. 130 330600 1070 660752 530838

PREZENTARE seat leon 1.8-TURBO 20V 4X4

a) Parametrii constructivi ai autoturismului Seat Leon 1.8T 20V 4x4 - cu elementele constructive ce rezulta din acest capitol se vor intocmirecomandat la scara 1:10-desenele Vedere generala si Amenajare interioara Corespunzator tipului de autovehicul din tema de proiectare, in stransa legatura cu valorile criteriilor de analiza comparativa pentru autovehicule similare ale

segmentului de interes autovehiculului care urmeaza a fi proiectat, in cele ce urmeaza sunt prezentate principalele dimensiuni care definesc constructia autoturismului ales. 1)Dimensiuni principale si ale capacitatii de trecere: 1. Ampatament L = 2513 mm 2. Lungimea autoturismului La = 4184 mm 3. Limea autoturismului l = 1742 mm 4. nlimea autoturismului h = 1457 mm 5. Consol fa C1 = 840 mm 6. Consol spate C2 = 831 mm 7. Ecartament fa E1 = 1513 mm 8. Ecartament spate E2 = 1494 mm 9. Garda la sol(autoturism 4x4) hg =210-222 mm 10. Raza longitudinal de trecere (autoturisme cu capacitate cilindrica mijlocie) l = 3,5-5,5 mm 11. Unghiul de trecere din fa (autoturisme) 1 = 20-30 12. Unghiul de trecere din spate (autoturisme) 2 = 15-20 2) Masa autovehiculului ma = mu + m0 = 450 + 1462 = 1912 kg Masa utila mu = (68 + 7) * N + mbs = (68 + 7) * 5 + 75 = 450 kg Masa proprie = 1462 Greutatea automobilului Ga = 10 * ma = 10 * 1912 = 19120 N Greutatea utila Gu = 10 * mu = 10 * 450 = 4500 N Greutatea proprie G0 = 10 * m0 = 10 * 1462 = 14620 N 3) Centrul de mas si coordonatele centrului de mas G1 este greutatea care revine punii fa n condiii statice, n [N]; G2 este greutatea ce revine punii spate n condiii statice, n [N];. m1 , m2 masele ce revin puntilor

G1 = G2 =

b * Ga L a * Ga L

a/L = gol: 0,45-0,54 ; incarcat: 0,49-0,55 b/L = 0,50 ; a/L = 0,45

G2 = 0,45 * 19120 = 8604 N

G1 = 0,50 * 19120 = 9560 N a=

= 1130,85 mm

b = L a = 2513 1130,85 = 1382,15 mm Ga = G1 + G2 = 9560 + 8604 = 18164 N m1 = m2 =

Funcie de masa repartizat punilor se poate determina masa ce revine unui pneu - pentru pneurile punii fa: mp1= m1 / 2 = 956/ 2 = 478 kg - pentru pneurile punii spate: mp2 = m2 / n = 860 / 2 = 430 kg , n-nr de pneuri ale punii spate.

b) Parametrii constructivi ai autovehiculului.

 Putere KW la rot/min : 132 KW / 5500 rot/min. Moment motor Nm la rot/min : 235 Nm / 1950 rot/min Combustibil: benzina fara plumb.
Acceleratie 0-100 km/h: 7.8 s Viteza maxima: 224 km/h PERFORMANTE Consum urban: 13.1 l/100km Consum extraurban: 7.6 l/100km Consum mixt: 9.6 l/100km

Parametrii transmisiei: Motorul este dispus transversal iar tractiunea este 4x4 ( tractiune integrala)
TRANSMISIE Tip transmisie: 6 viteze manuala Tractiune: 4x4 Jante: 7Jx16 Pneuri: 205/55 R16 W
3.778 2.062 1.455 1.107 0.875 0.725 3.600

Demultiplicare tr. I Demultiplicare tr. II Demultiplicare tr. III Demultiplicare tr. IV Demultiplicare tr. V Demultiplicare tr. VI Demultiplicare marsarier

Caracteristicile pneurilor. Michelin Synchrone este cea mai sigura dintre anvelopele polivalente 4x4, cu o durata de viata cu 50% mai lunga decat a anvelopelor concurente.Ofera un

randament kilometric cu 66% mai mare, o distanta redusa de franare pe carosabil umed sau uscat.
Marimi: Indice capacitate sarcina: de
205/55 R 16 W 94 (suporta o greutate de maxim 670 kilograme per profil)

Simbol categorie W (270 km/h). Autoturisme si vehicule 4x4 de putere medie si mare, cu utilizare frecventa in regim de autostrada. Indicele W este, cu foarte rare exceptii, cel mai ridicat indice de de viteza:
viteza disponibil la anvelopele de iarna.)

Proiectat pentru: Pret: Descriere produs:

optim temperaturi ridicate

205/55 R 16 W
- are latimea profilului(balonajul) de 205 mm - raport nominal de aspect
H 100 B

de 70

- are structura radiala R - diametrul interior sau diametrul exterior al jantei pneului de 16 inch sau toli( 1 inch = 25,4 mm) 16 * 25,4 = 406 mm - capacitate de sarcina de 670 kg, care corespunde indicelui capacitatii de sarcina 94 - apartine categoriei de viteza W- viteza maxima 270 km/h nlimea profilului anvelopei, H, se determina din expresia raportului nominal de aspect: 55 = 100
H B

= 100 205 = 0,48 * H

H = 55 / 0,48 = 114 mm D = d + 2 * H = 16 * 25,4 + 2 * 114 = 634 mm