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    El documento aborda la mecánica analítica, incluyendo el principio de d'Alembert, desplazamientos virtuales, fuerzas generalizadas y las ecuaciones de Lagrange. También se discute el problema de los dos cuerpos, presentando conceptos como masa reducida, posición del centro de masa, energía cinética, momento angular y ecuaciones de órbita para diferentes trayectorias (elípticas, parabólicas e hiperbólicas). Se incluyen fórmulas relevantes para calcular la energía, el momento angular y las características de las órbitas.

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    Formulario

    1. Mecánica analı́tica

    Principio de d’Alembert:
    PN ~ (a) − p~˙i ) · δ~ri = 0
    i=1 (Fi
    δ~ri = nj=1 ∂q ∂~ri
    P
    Desplazamientos virtuales: j
    δqj
    PN ~ (a) ∂~
    ri
    Fuerzas generalizadas: Qj = i=1 Fi ∂q j
     
    d ∂T ∂T
    Ecuaciones de Lagrange: dt ∂ q˙j
    − = Q j
      ∂qj
    d ∂L
    dt ∂ q˙j
    − ∂L = 0
      ∂qj
    d ∂L
    dt ∂ q˙j
    ∂L
    − ∂q j
    = Q0j
    Ecuaciones de Lagrange
    para ligaduras de la forma:
    Pn   Pm
    d ∂L ∂L
    k=1 a`k q̇k + b` = 0 dt ∂ q̇k
    − ∂qk
    = `=1 λ` a`k
    Pn ∂L
    Función de energı́a: h= j=1 q̇j ∂ q̇j −L

    2. Problema de los dos cuerpos


    ·m2
    Masa reducida: µ = mm11+m 2

    Posición del CM: ~ 1


    R = (m1~r1 + m2~r2 )
    M
    Energı́a cinética: T = 21 M V 2 + 12 µv 2
    Momento angular: ~ =R
    L ~ × M V~ + ~r × µ~v
    Velocidad: vr = ṙ; vθ = rθ̇
    Aceleración: ar = r̈ − rθ̇2 ; aθ = rθ̈ + 2ṙθ̇
    Energı́a: E = 12 µv 2 + V (r) =
    1 `2
    = 2
    µṙ2 + 2µr 2 + V (r)
    Momento angular: ~
    ` = |L| = µr θ̇ 2

    µk
    Ec. de la órbita: 1
    r
    = [1 + ε cos(θ − θ00 )]
    `2
     2
    1/2
    Excentricidad: ε = 1 + 2E`
    µk 2

    1 1+ε cos θ
    Elipse: r
    = a (1−ε2 )
    1 1+cos θ
    Parábola r
    = a
    1 ±1+ε cos θ
    Hipérbola r
    = a (ε2 −1)
    k
    √
    Semiejes de la elipse: a = − 2E , b = a 1 − ε2
    Área de la elipse: S = πab
    Perihelio y afhelio: r1 = a (1 − ε), r2 = a (1 + ε)
    `
    Velocidad areolar: vA = 2µ
    Vector de Laplace: ~ = p~ × L
    A ~ − µk ~r
    r

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