Ecuaciones de Ondas
Ecuaciones de Ondas
Ecuaciones de Ondas
Las ecuaciones de ondas describen fenmenos ondulatorios: progagacin del sonido, propagacin de ondas electromagnticas, vibracin de cuerdas, barras y membranas, vibraciones producidas por terremotos, oscilaciones de pndulos y muelles, movimiento de ondas en un estanque...
El cambio de variable = x+ct, =x-ct transforma la ecuacin en u=0. Integrando y volviendo a las variables iniciales obtenemos la solucin general:
u(x,t)=F(x-ct)+G(x+ct) Para determinar la evolucin de la posicin de la cuerda con el tiempo hemos de conocer su posicin inicial u(x,0) y su velocidad inicial ut(x,0) (condiciones iniciales).Si la cuerda es infinita estos datos bastan para obtener F y G. Normalmente, la cuerda ser finita y habremos de saber adems qu ocurre en sus extremos, si estn fijos, libres o se mueven de alguna forma predeterminada (condiciones frontera).
La cuerda infinita
El movimiento de la cuerda se calcula a partir de la frmula de D'Alembert:
u(x,t)= u(x-ct,0)+u(x+ct,0) + 1 2 2c
x IR, t>0
El parmetro c=T/r>0 es el cociente entre la tensin que experimenta la cuerda y su densidad, supuestas ambas constantes. Estudiemos cmo se mueve la cuerda en funcin de c y de su estado inicial. Supongamos primero que u(x,0)=exp(-x2) y ut(x,0)=0 . Para el valor c=1 se obtiene la siguiente visualizacin:
Se observa la generacin de dos ondas iguales que se propagan en sentido contrario con velocidad c. Supongamos ahora que u(x,0)=0 y ut(x,0) vale -h si x<-h, x si -h<x<h y h si x>h. Para los valores c=1, h=1, se obtiene la siguiente visualizacin:
para observar el efecto de los parmetros c y h, PULSA AQU Observamos que la perturbacin inicial se expande con velocidad c.
La cuerda seminfinita
Si la cuerda ocupa la regin x > 0, necesitamos conocer la evolucin del extremo izquierdo, dada por u(0,t) (extremo fijo) ux(0,t) (extremo libre). Con esta informacin, ms los datos iniciales, podemos calcular F y G. Supongamos que la cuerda est inicialmente en reposo ut(x,0)=0 y que el extremo izquierdo est fijo u(0,t)=0. Supongamos que su posicin inicial viene dada por u(x,0)= 1 si 4<x<5, 0 si no. A continuacin se muestra una visualizacin del movimiento de la cuerda para c=1:
Observamos que la perturbacin inicial se parte en dos ondas. Una de ellas se desplaza a la izquierda con velocidad c,rebota en la pared y se invierte. A partir de ah, se desplaza a la derecha con velocidad c. La otra onda se desplaza siempre a la derecha. Qu crees que pasara si dejamos libre el extremo en lugar de fijarlo, es decir, ux(0,t)=0 ?
La cuerda finita
Si la cuerda ocupa la regin x [0,L], necesitamos conocer la evolucin de los dos extremos. Con esta informacin, ms los datos iniciales, podemos calcular F y G mediante el mtodo de las caractersticas. Supongamos que la cuerda est inicialmente en reposo ut(x,0)=0 y que ambos extremos estn fijos: u(0,t)=0 y u(L,t)=0. Supongamos que su posicin inicial viene dada por u(x,0)= exp(-x2). Al introducir un valor para c, L y pulsar 'ejecutar' se obtendr la visualizacin del movimiento de la cuerda:
Observamos que la perturbacin inicial se parte en dos ondas que se propagan en direcciones opuestas con velocidad c, rebotan y se invierten al llegar a las paredes. A partir de ah, las ondas se van desplazando, rebotando e invirtiendo sucesivamente. Qu crees que pasara si dejamos libres los extremos en lugar de fijarlos, es decir, ux(0,t)=0 y ux(L,t)=0?
La evolucin de la cuerda infinita viene dada por la frmula de D'Alembert para x IR, t>0: u(x,t)= u(x-ct,0)+u(x+ct,0) + 1 ut (z,0) dz + 1 2 2c x-ct 2c x+ct
x+c(t-s) t 0
f(z,s) dz ds
x-c(t-s)
Esta frmula proporciona una informacin importante: el valor de la solucin en un punto (x,t) depende slo de los valores de los datos en el tringulo de vrtices (x,t),(x-ct,0), (x+ct,0) (dominio de dependencia). Recprocamente, el valor de los datos en un punto (x,0), influye sobre la solucin en el 'cono' de vrtice (x,0) y 'generatrices' de pendiente 1/c (dominio de influencia).
Para cuerdas finitas la solucin se calcula mediante series de Fourier. Estas series son
desarrollos en trminos de autofunciones. Cuando los extremos estn fijos, resultan series trigonomtricas, con funciones de base: sin(n p x/L) cos(n p ct/L), sin(n p x/L) sin(n p ct/L), n=0,1,.... Estas funciones son los modos elementales de vibracin y estn asociadas a los autovalores, (n p /L)2, que nos dan las frecuencias elementales de vibracin de la cuerda. La siguiente es una visualizacin de sin(n p x/L) cos(n p ct/L), para c=1, L=2, n=4.
para observar el efecto de los parmetros c, L y n, PULSA AQU Obsrvese que al aumentar n, la frecuencia de las oscilaciones aumenta. Las vibraciones acsticas que pueda generar la cuerda pasan de ser graves a convertirse en agudas.
W es la regin ocupada por la membrana. Para determinar la evolucin de la posicin de la membrana con el tiempo hemos de conocer su posicin inicial u(x,y,0) y su velocidad inicial ut(x,y,0) (condiciones iniciales). Adems, es preciso saber qu ocurre en el borde, si est fijo, libre o se mueve de alguna forma predeterminada (condiciones frontera). Supongamos que el borde de la membrana est fijo u(x,y,0)=0 en W. Los modos elementales de vibracin son autofunciones asociadas al problema de autovalores: - c2 (uxx + uyy) = l u, si (x,y) W
u(x,y,0)=0 si (x,y) W. Si la membrana es circular, de radio a, pasamos a coordenadas polares y calculamos los autovalores l y sus autofunciones asociadas por separacin de variables: Jm (zmn r/a) sin(m q) sin(c zmn t/a ), Jm (zmn r/a) sin(m q) cos(c zmn t/a ) Jm (zmn r/a) cos(m q) sin(c zmn t/a ), Jm (zmn r/a) cos(m q) cos(c zmn t/a ) n=1,2,3..., m=0,1,2,... Jm es la funcin de Bessel de primer orden y zmn son sus ceros, en orden creciente. Al introducir un valor para c, a,n y pulsar 'ejecutar' se obtendr la visualizacin de J0 (z0n r/a) sin(c z0n t/a )
Descripcin matemtica
Desde un punto de vista matemtico, la onda ms sencilla o fundamental es la onda sinusoidal descrita por la funcin
donde A es la amplitud de una onda (la elongacin mxima o altura de la cresta de la onda). Las unidades de amplitud dependen del tipo de onda las ondas en una cuerda tienen una amplitud expresada como una distancia (metros), las ondas sonoras como presin (pascales) y ondas electromagnticas como la amplitud del campo elctrico (voltios/metros). La amplitud puede ser constante, o puede variar con el tiempo y/o posicin. La forma de la variacin de amplitud es llamada la envolvente de la onda. La longitud de onda (simbolizada por ) es la distancia entre dos crestas o valles seguidos. Se mide en unidades de longitud, tales como el metro(m), sus mltiplo o submltipos segn convenga. As, en la ptica, la longitud de onda de la luz se mide en nanmetros. Un nmero de onda angular k puede ser asociado con la longitud de onda por la relacin:
Cada partcula de un medio material en el que se propaga una onda mecnica de desplazamiento transversal realiza una oscilacin armnica simple en direccin transversal a la direccin de propagacin de la onda.
El periodo T es el tiempo requerido para que el movimiento de oscilacin de la onda describa un ciclo completo. La frecuencia f es el nmero de ciclos completos transcurridos en la unidad de tiempo (por ejemplo, un segundo). Es medida en hercios. Matemticamente se define sin ambigedad como:
En otras palabras, la frecuencia y el periodo de una onda son recprocas entre s. La frecuencia angular representa la frecuencia en radianes por segundo. Est relacionada con la frecuencia por
Hay dos velocidades diferentes asociadas a las ondas. La primera es la velocidad de fase, la cual indica la tasa con la que la onda se propaga, y esta dada por:
La segunda es la velocidad de grupo, la cual da la velocidad con la que las variaciones en la forma de la amplitud de la onda se propagan por el espacio. Esta es la tasa a la cual la informacin puede ser transmitida por la onda. Est dada por:
La ecuacin de onda es un tipo de ecuacin diferencial que describe la evolucin de una onda armnica simple a lo largo del tiempo. Esta ecuacin presenta ligeras variantes dependiendo de como se transmite la onda, y del medio a travs del cual se propaga. Si consideramos una onda unidimensional que se transmite a lo largo de una cuerda en el eje x, a una velocidad v y con una amplitud u (que generalmente depende tanto de x y de t), la ecuacin de onda es:
donde
es el operador laplaciano.
La velocidad v depende del tipo de onda y del medio a travs del cual viaja. Jean Le Rond d'Alembert obtuvo una solucin general para la ecuacin de onda en una dimensin:
Esta solucin puede interpretarse como dos impulsos viajando a lo largo del eje x en direcciones opuestas: F en el sentido +x y G en el -x. Si generalizamos la variable x, reemplazndola por tres variables x, y, z, entonces podemos describir la propagacin de una onda en tres dimensiones. La ecuacin de Schrdinger describe el comportamiento ondulatorio de las partculas elementales. Las soluciones de esta ecuacin son funciones de ondas que pueden emplearse para hallar la densidad de probabilidad de una partcula.
[editar] Onda Simple
es una perturbacin que vara tanto con el tiempo t como con la distancia z de la siguiente manera:
donde A(z,t) es la amplitud de la onda, k es el nmero de onda y es la fase. La velocidad de fase vf de esta onda est dada por
Onda estacionaria (en negro) originada por la interferencia entre dos ondas progresivas en direcciones opuestas: en azul
la que avanza hacia la derecha y en rojo la que se propaga hacia la izquierda. Los puntos rojos representan los nodos de la onda estacionaria.
Una onda estacionaria es aquella que permanece fija, sin propagarse a travs del medio. Este fenmeno puede darse, bien cuando el medio se mueve en sentido opuesto al de propagacin de la onda, o bien puede aparecer en un medio esttico como resultado de la interferencia entre dos ondas que viajan en sentidos opuestos. La suma de dos ondas que se propagan en sentidos opuestos, con idntica amplitud y frecuencia, dan lugar a una onda estacionaria. Las ondas estacionarias normalmente aparecen cuando una frontera bloquea la propagacin de una onda viajera (como los extremos de una cuerda, o el bordillo de una piscina, ms all de los cuales la onda no puede propagarse). Esto provoca que la onda sea reflejada en sentido opuesto e interfiera con la onda inicial, dando lugar a una onda estacionaria. Por ejemplo, cuando se rasga la cuerda de un violn, se generan ondas transversales que se propagan en direcciones opuestas por toda la cuerda hasta llegar a los extremos. Una vez aqu son reflejadas de vuelta hasta que interfieren la una con la otra dando lugar a una onda estacionaria, que es lo que produce su sonido caracterstico. Las ondas estacionarias se caracterizan por presentar regiones donde la amplitud es nula (nodos) y otras donde es mxima (vientres). La distancia entre dos nodos o vientres consecutivos es justamente / 2, donde es la longitud de onda de la onda estacionaria. Al contrario que en las ondas viajeras, en las ondas estacionarias no se produce propagacin de energa. Ver tambin: Resonancia acstica, resonador de Helmholtz, y tubo de rgano
[editar] Propagacin en cuerdas
La velocidad de una onda viajando a travs de una cuerda en vibracin (v) es directamente proporcional a la raz cuadrada de la tensin de la cuerda (T) por su densidad lineal ():
Ondas mecnicas: las ondas mecnicas necesitan un medio elstico (slido, lquido o gaseoso) para propagarse. Las partculas del medio oscilan alrededor de un punto fijo, por lo que no existe transporte neto de materia a travs del medio. Como en el caso de una alfombra o un ltigo cuyo extremo se sacude, la alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a travs de ella. La velocidad puede ser afectada por algunas caractersticas del medio como: la homogeneidad, la elasticidad, la densidad y la temperatura. Dentro de las ondas mecnicas tenemos las ondas elsticas, las ondas sonoras y las ondas de gravedad. Ondas electromagnticas: las ondas electromagnticas se propagan por el espacio sin necesidad de un medio, pudiendo por lo tanto propagarse en el vaco. Esto es debido a que las ondas electromagnticas son producidas por las oscilaciones de un campo elctrico, en relacin con un campo magntico asociado. Las ondas electromagnticas viajan aproximadamente a una velocidad de 300000 km por segundo, de acuerdo a la velocidad puede ser agrupado en rango de frecuencia. Este ordenamiento es conocido como Espectro Electromagntico, objeto que mide la frecuencia de las ondas. Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometra misma del espaciotiempo y aunque es comn representarlas viajando en el vaco, tcnicamente no podemos afirmar que se desplacen por ningn espacio, sino que en s mismas son alteraciones del espacio-tiempo.
Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una sola direccin del espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas. Si la onda se propaga en una direccin nica, sus frentes de onda son planos y paralelos. Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera de las direcciones de una superficie, por ello, se denominan tambin ondas superficiales. Un ejemplo son las ondas que se producen en una superficie lquida en reposo cuando, por ejemplo, se deja caer una piedra en ella. Ondas tridimensionales o esfricas: son ondas que se propagan en tres direcciones. Las ondas tridimensionales se conocen tambin como ondas esfricas, porque sus frentes de ondas son esferas concntricas que salen de la fuente de perturbacin expandindose en todas direcciones. El sonido es una onda tridimensional. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecnicas) y las ondas electromagnticas.
Ondas longitudinales: son aquellas que se caracterizan porque las partculas del medio se mueven ( vibran) paralelamente a la direccin de propagacin de la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal. Ondas transversales: son aquellas que se caracterizan porque las partculas del medio vibran perpendicularmente a la direccin de propagacin de la onda.
Ondas peridicas: la perturbacin local que las origina se produce en ciclos repetitivos por ejemplo una onda senoidal. Ondas no peridicas: la perturbacin que las origina se da aisladamente o, en el caso de que se repita, las perturbaciones sucesivas tienen caractersticas diferentes. Las ondas aisladas tambin se denominan pulsos.
Se produce cuando una onda encuentra en su recorrido una superficie contra la cual rebota, despus de la reflexin la onda sigue propagndose en el mismo medio y los parmetros permanecen inalterados. El eco es un ejemplo de Reflexin.
Es el cambio de direccin que experimenta una onda al pasar de un medio material a otro. Slo se produce si la onda incide oblicuamente sobre la superficie de separacin de los dos medios y si stos tienen ndices de refraccin distintos. La refraccin se origina en el cambio de velocidad que experimenta la onda. El ndice de refraccin es precisamente la relacin entre la velocidad de la onda en un medio de referencia (el vaco para las ondas electromagnticas) y su velocidad en el medio de que se trate
Descripcin matemtica Onda con amplitud constante. Ilustracin de una onda (en azul) y su envolvente (en rojo).
Desde un punto de vista matemtico, la onda ms sencilla o fundamental es la onda sinusoidal descrita por la funcin
donde A es la amplitud de una onda (la elongacin mxima o altura de la cresta de la onda). Las unidades de amplitud dependen del tipo de onda las ondas en una cuerda tienen una amplitud expresada como una distancia (metros), las ondas sonoras como presin (pascales) y ondas electromagnticas como la amplitud del campo elctrico (voltios/metros). La amplitud puede ser constante, o puede variar con el tiempo y/o posicin. La forma de la variacin de amplitud es llamada la envolvente de la onda.
La longitud de onda (simbolizada por ) es la distancia entre dos crestas o valles seguidos. Se mide en unidades de longitud, tales como el metro(m), sus mltiplo o submltipos segn convenga. As, en la ptica, la longitud de onda de la luz se mide en nanmetros.
Un nmero de onda angular k puede ser asociado con la longitud de onda por la relacin:
k = \frac{2 \pi}{\lambda} \,
Cada partcula de un medio material en el que se propaga una onda mecnica de desplazamiento transversal realiza una oscilacin armnica simple en direccin transversal a la direccin de propagacin de la onda.
El periodo T es el tiempo requerido para que el movimiento de oscilacin de la onda describa un ciclo completo. La frecuencia f es el nmero de ciclos completos transcurridos en la unidad de tiempo (por ejemplo, un segundo). Es medida en hercios. Matemticamente se define sin ambigedad como:
f=\frac{1}{T} \,
La frecuencia angular representa la frecuencia en radianes por segundo. Est relacionada con la frecuencia por
Hay dos velocidades diferentes asociadas a las ondas. La primera es la velocidad de fase, la cual indica la tasa con la que la onda se propaga, y esta dada por:
La segunda es la velocidad de grupo, la cual da la velocidad con la que las variaciones en la forma de la amplitud de la onda se propagan por el espacio. Esta es la tasa a la cual la informacin puede ser transmitida por la onda. Est dada por:
La ecuacin de onda es un tipo de ecuacin diferencial que describe la evolucin de una onda armnica simple a lo largo del tiempo. Esta ecuacin presenta ligeras variantes dependiendo de como se transmite la onda, y del medio a travs del cual se propaga. Si consideramos una onda unidimensional que se transmite a lo largo de una cuerda en el eje x, a una velocidad v y con una amplitud u (que generalmente depende tanto de x y de t), la ecuacin de onda es:
La velocidad v depende del tipo de onda y del medio a travs del cual viaja.
Jean Le Rond d'Alembert obtuvo una solucin general para la ecuacin de onda en una dimensin:
u(x,t)=F(x-vt)+G(x+vt). \,
Esta solucin puede interpretarse como dos impulsos viajando a lo largo del eje x en direcciones opuestas: F en el sentido +x y G en el -x. Si generalizamos la variable x, reemplazndola por tres variables x, y, z, entonces podemos describir la propagacin de una onda en tres dimensiones.
La ecuacin de Schrdinger describe el comportamiento ondulatorio de las partculas elementales. Las soluciones de esta ecuacin son funciones de ondas que pueden emplearse para hallar la densidad de probabilidad de una partcula. [editar] Onda Simple
es una perturbacin que vara tanto con el tiempo t como con la distancia z de la siguiente manera:
donde A(z,t) es la amplitud de la onda, k es el nmero de onda y es la fase. La velocidad de fase vf de esta onda est dada por
Artculo principal: Onda estacionaria Onda estacionaria (en negro) originada por la interferencia entre dos ondas progresivas en direcciones opuestas: en azul la que avanza hacia la derecha y en rojo la que se propaga hacia la izquierda. Los puntos rojos representan los nodos de la onda estacionaria.
Una onda estacionaria es aquella que permanece fija, sin propagarse a travs del medio. Este fenmeno puede darse, bien cuando el medio se mueve en sentido opuesto al de propagacin de la onda, o bien puede aparecer en un medio esttico como resultado de la interferencia entre dos ondas que viajan en sentidos opuestos.
La suma de dos ondas que se propagan en sentidos opuestos, con idntica amplitud y frecuencia, dan lugar a una onda estacionaria. Las ondas estacionarias normalmente aparecen cuando una frontera bloquea la propagacin de una onda viajera (como los extremos de una cuerda, o el bordillo de una piscina, ms all de los cuales la onda no puede propagarse). Esto provoca que la onda sea reflejada en sentido opuesto e interfiera con la onda inicial, dando lugar a una onda estacionaria. Por ejemplo, cuando se rasga la cuerda de un violn, se generan ondas transversales que se propagan en direcciones opuestas por toda la cuerda hasta llegar a los extremos. Una vez aqu son reflejadas de vuelta hasta que interfieren la una con la otra dando lugar a una onda estacionaria, que es lo que produce su sonido caracterstico.
Las ondas estacionarias se caracterizan por presentar regiones donde la amplitud es nula (nodos) y otras donde es mxima (vientres). La distancia entre dos nodos o vientres consecutivos es justamente / 2, donde es la longitud de onda de la onda estacionaria.
Al contrario que en las ondas viajeras, en las ondas estacionarias no se produce propagacin de energa.
Ver tambin: Resonancia acstica, resonador de Helmholtz, y tubo de rgano [editar] Propagacin en cuerdas
La velocidad de una onda viajando a travs de una cuerda en vibracin (v) es directamente proporcional a la raz cuadrada de la tensin de la cuerda (T) por su densidad lineal ():
v=\sqrt{\frac{T}{\mu}}
Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos: [editar] En funcin del medio en el que se propagan Tipos de ondas y algunos ejemplos.
Ondas mecnicas: las ondas mecnicas necesitan un medio elstico (slido, lquido o gaseoso) para propagarse. Las partculas del medio oscilan alrededor de un punto fijo, por lo que no existe transporte neto de materia a travs del medio. Como en el caso de una alfombra o un ltigo cuyo extremo se sacude, la alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a travs de ella. La velocidad puede ser afectada por algunas caractersticas del medio como: la homogeneidad, la elasticidad, la densidad y la temperatura. Dentro de las ondas mecnicas tenemos las ondas elsticas, las ondas sonoras y las ondas de gravedad. Ondas electromagnticas: las ondas electromagnticas se propagan por el espacio sin necesidad de un medio, pudiendo por lo tanto propagarse en el vaco. Esto es debido a que las ondas electromagnticas son producidas por las oscilaciones de un campo elctrico, en relacin con un campo magntico asociado. Las ondas electromagnticas viajan aproximadamente a una velocidad de 300000 km por segundo, de acuerdo a la velocidad puede ser agrupado en rango de frecuencia. Este ordenamiento es conocido como Espectro Electromagntico, objeto que mide la frecuencia de las ondas. Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometra misma del espacio-tiempo y aunque es comn representarlas viajando en el vaco, tcnicamente no podemos afirmar que se desplacen por ningn espacio, sino que en s mismas son alteraciones del espacio-tiempo.
Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una sola direccin del espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas. Si la onda se propaga en una direccin nica, sus frentes de onda son planos y paralelos. Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera de las direcciones de una superficie, por ello, se denominan tambin ondas superficiales. Un ejemplo son las ondas que se producen en una superficie lquida en reposo cuando, por ejemplo, se deja caer una piedra en ella. Ondas tridimensionales o esfricas: son ondas que se propagan en tres direcciones. Las ondas tridimensionales se conocen tambin como ondas esfricas, porque sus frentes de ondas son esferas concntricas que salen de la fuente de perturbacin expandindose en todas direcciones. El sonido es una onda tridimensional. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecnicas) y las ondas electromagnticas.
Ondas longitudinales: son aquellas que se caracterizan porque las partculas del medio se mueven ( vibran) paralelamente a la direccin de propagacin de la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal. Ondas transversales: son aquellas que se caracterizan porque las partculas del medio vibran perpendicularmente a la direccin de propagacin de la onda.
Ondas peridicas: la perturbacin local que las origina se produce en ciclos repetitivos por ejemplo una onda senoidal. Ondas no peridicas: la perturbacin que las origina se da aisladamente o, en el caso de que se repita, las perturbaciones sucesivas tienen caractersticas diferentes. Las ondas aisladas tambin se denominan pulsos.
Se produce cuando una onda encuentra en su recorrido una superficie contra la cual rebota, despus de la reflexin la onda sigue propagndose en el mismo medio y los parmetros permanecen inalterados. El eco es un ejemplo de Reflexin. [editar] Refraccin Artculo principal: Refraccin
Es el cambio de direccin que experimenta una onda al pasar de un medio material a otro. Slo se produce si la onda incide oblicuamente sobre la superficie de separacin de los dos medios y si stos tienen ndices de refraccin distintos. La refraccin se origina en el cambio de velocidad que experimenta la onda. El ndice de refraccin es precisamente la relacin entre la velocidad de la onda en un medio de referencia (el vaco para las ondas electromagnticas) y su velocidad en el medio de que se trate