INTRODUCCIN

Las vibraciones mecnicas con que se tropieza en la mayor parte de los problemas de ingeniera son movimientos peridicos, por lo general de pequea amplitud, que se repiten en un intervalo determinado de tiempo, al que se denomina periodo; cada repeticin del movimiento recibe el nombre de ciclo y el numero de ciclos por unidad de tiempo se llama Frecuencia de la Vibracin.

El desplazamiento o separacin del sistema de su posicin de equilibrio se conoce con el nombre de Elongacin y su valor mximo es la Amplitud de la vibracin. En la actualidad, el anlisis de las vibraciones es muy extenso, debido a las grandes velocidades que desarrollan las maquinas y a las grandes luces con las que construyen las estructuras.
En general, las vibraciones Forzadas se producen cuando un sistema se desplaza de su posicin de equilibrio estable por medio de una fuerza que puede variar peridicamente con el tiempo. Por ejemplo durante un sismo un edificio sufre vibraciones forzadas inducidas por fuerzas oscilatorias ejercidas en su cimentacin. Cuando el sismo pasa el edificio vibra libremente hasta que su movimiento cesa por amortiguamiento.

VIBRACIONES FORZADAS
Definicin:
El termino vibraciones forzadas significa que fuerzas externas afectan las vibraciones de un sistema. Una vibracin forzada, mantenida por una fuerza excitadora, tiene una frecuencia y una amplitud que depende de la frecuencia y la amplitud de la fuerza excitadora.

 La vibracin forzada la origina y mantiene una fuerza peridica aplicada

exteriormente que no depende de la posicin ni del movimiento del cuerpo, como sucede en el caso de la fuerza que mantiene en movimiento al pndulo de un reloj. La fuerza se puede generar cuando oscile el soporte al cual est unido el cuerpo, como ocurre en el caso de la fuerza aplicada al automvil por los muelles de suspensin cuando el vehculo va por una calzada con baches.
Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el

segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original. Por ejemplo, (ver video)

Considerando un cuerpo de masa m suspendido de un resorte y sujeto a una fuerza F de magnitud

2
=k(

donde es la frecuencia circular de F y se conoce como frecuencia circular forzada del movimiento. Esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo o una fuerza centrfuga producida por la rotacin de alguna parte desbalanceada del cuerpo. Denotando mediante X el desplazamiento.

Equilibrio

=m

Fig.01

La ecuacin del movimiento quedar:

Recordando que

,se tiene.

Considerando el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a un soporte mvil cuyo desplazamiento es igual a

Al medir el desplazamiento X del cuerpo desde la posicin de equilibrio esttico correspondiente a , se encuentra la elongacin total del resorte en el tiempo t es

La ecuacin del movimiento es entonces.

Como ,

se tiene:

Las ecuaciones (1) y (2) tienen la misma forma por lo que una solucin de la primera ecuacin satisfar a la segunda si despejamos .

La ecuaciones diferenciales (1) y (2) se dice que son no homogneas ya que poseen un miembro derecho diferente de cero. Su solucin general se obtiene al sumar una solucin particular de la ecuacin dada a la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente (Con el miembro de lado derecho igual a cero). Para obtener la solucin particular de (1) y (2) tratando la solucin de la forma.

Sustituyendo

por X en la ecuacin (1), obtenemos.

Que puede resolverse para la amplitud:

Sabemos que la frecuencia natural del sistema

de lo cual:

, Sustituyendo en (a).

Al sustituir la ecuacin (3) en la (2), obtenemos de manera similar:

La ecuacin homognea correspondiente a (1) y (2) es la ecuacin la ecuacin que define la vibracin libre de un cuerpo.

Sumando la solucin particular (3) a la funcin complementaria (5), se obtiene la solucin general de las ecuaciones (1) y (2).

Las dos vibraciones obtenidas consisten en dos vibraciones superpuestas:

..Vibracin libre del sistema.

Representa a una vibracin de estado estable producida y mantenida por la fuerza aplicada

Su frecuencia es frecuencia forzada impuesta por esta fuerza o movimiento, su amplitud definida por (4) Y (4), depende de la razn de frecuencias

El factor de amplificacin

VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

La vibracin forzada sin amortiguamiento es considerada uno de los tipos ms importantes de movimiento vibratorio en los trabajos de ingeniera. Los principios que describen la naturaleza de este movimiento pueden ser usados para analizar las fuerzas que causan vibraciones en muchos tipos de mquinas y estructuras.

x k

m
c

La ecuacin diferencial del movimiento ser:

Ecuacin diferencial de las vibraciones forzadas amortiguadas.

Resolviendo, ser la solucin de la forma:

Clculo de

corresponde a la solucin de:

Que ya sabemos es: Clculo de

Reemplazamos en (1):

En (2):

Corresponde a la vibracin libre.

Corresponde a la excitacin.

..(3)

Caractersticas de la vibracin forzada del estado permanente sin amortiguamiento:

Entonces:

De:

(4)

El segundo trmino de la ecuacin (4) es el llamado factor de Amplificacin Dinmica:

Si

Infinito

Infinito (Resonancia)

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Si un amortiguador es unido al bloque y al resorte mostrados en la figura, la ecuacin diferencial que describe el movimiento se convierte en:
Si el sistema considerado est sujeto a una fuerza peridica F de magnitud , la ecuacin del movimiento quedar definida mediante la siguiente ecuacin.
Masa M

 Amortiguamiento crtico

, es el factor de amortiguamiento para sistemas con amortiguamiento viscoso, el cual esta definido como el cociente entre el coeficiente de amortiguamiento c y el amortiguamiento crtico.

De donde se tiene que:

Donde ; es el coeficiente de amortiguamiento del sistema con vibraciones forzadas.

Y la solucin para esta ecuacin diferencial ser de la forma:

El Clculo de : Corresponde a la solucin de:

(3)

Clculo de Xp :

Reemplazando en (1).

Resolviendo para A y B

Por lo tanto:

Se puede expresar de la siguiente manera:

Reemplazando en (2):

(4)

En la ecuacin (4) se presentan dos movimientos:

Otra de amplitud constante y de periodo

Como

decrece, despus de un tiempo suficiente se puede decir que se ha amortiguado y que solo persiste el segundo trmino de la ecuacin (4) por eso el primer trmino se le llama transitorio

El trmino transitorio depende de las condiciones iniciales, en cambio las vibraciones i de estado constante son independientes de las condiciones iniciales y depende solamente de la funcin de la fuerza y de los parmetros del sistema.

Grfica de la ecuacin (4)

Zona transitoria con frecuencia.

Zona de estado constante

PROBLEMAS DE APLICACION
1.
El instrumento que aparece en la figura est unido rgidamente a una plataforma P, que a su vez es soportada por cuatro resortes, cada cual con una rigidez k = 800 N/m. En principio la plataforma se halla en reposo cuando el piso experimenta un desplazamiento , donde t se expresa en segundos. Si el instrumento se limita a moverse verticalmente, y su masa total y la de la plataforma es de 20 kg, determine el desplazamiento vertical y de la plataforma, medido a partir de la posicin de equilibrio, como una funcin del tiempo. Qu vibracin en el piso se requiere para provocar resonancia?

 Solucin

Como la vibracin inducida es provocada por el desplazamiento de los

apoyos, el movimiento es descrito por la siguiente ecuacin donde reemplazada por , es decir:

es

.. (1)
Aqu

, de modo que

Con

reemplazando a , la amplitud de la vibracin provocada por el desplazamiento del piso es:

(2)

 Por lo tanto, la ecuacin 1 y su derivada temporal se convierte en:

Las constantes A y B se evalan con base en estas ecuaciones.

Como

cuando

, entonces:

Por lo tanto, el movimiento de vibracin se describe por medio de la ecuacin: (Respuesta) La resonancia tendr lugar cuando la amplitud de la vibracin causada por el desplazamiento del piso se aproxima al infinito. Con base en la ecuacin 2, esto requiere que: (Respuesta)

2.

Un motor de 350 lb est sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz. Localizado a 6 in. del eje de rotacin. Si el motor est restringido a moverse verticalmente, determnese a) la velocidad en rpm a la que ocurrir la resonancia, b) la amplitud de la vibracin del motor a 1200 rpm. g=32.2 ft/s

 Solucin:

a. Velocidad de resonancia La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia circular natural n (en rpm) de la vibracin libre del motor. La masa de ste y la constante equivalente de los resortes de sustentacin son:

Velocidad de resonancia = 549 rpm

b. Amplitud de la Vibracin a 1200 rpm La velocidad angular del motor y la masa equivalente al peso de 1 oz. son: = 1200 rpm = 125.7 rad/s

 La magnitud de la fuerza centrfuga provocada por el desbalanceo

del rotor es:

La deflexin esttica que una carga constante Pm provocara es:

La frecuencia circular forzada angular del motor:

del movimiento es la velocidad

 Si sustituyen los valores de Pm/k,

en la ecuacin, se

obtiene:
xm Pm /k 0.00511in 0.001352in 2 2 1 ( f / n ) 1 (125.7/57.5)

Nota: Como

> , la vibracin est 180 fuera de fase con la fuerza centrfuga debida al desbalanceo del rotor. Por ejemplo, cuando la masa desbalanceada est directamente debajo del eje de rotacin, la posicin del motor es xm = 0.001352 in. sobre la posicin de equilibrio.

3.

El motor elctrico de 30kg que aparece en la figura , se halla sostenida por cuatro resortes, cada cual con una rigidez de 200 N/m. si el rotor R no est balanceado de modo que su efecto sea equivalente al de una masa de 4 kg localizada 60 mm fuera del eje de rotacin, determine la amplitud de la vibracin cuando el rotor gira a = 10 rad/s. El factor de amortiguamiento es

 Solucin

La fuerza peridica que hace que el motor vibre es la fuerza centrifuga

debida a un rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante de:

La oscilacin en la direccin vertical puede expresarse en la forma peridica

donde = 10 rad/s. As:

La rigidez del sistema entero de cuatro resortes es:

.Por lo tanto, la frecuencia circular de vibracin es:

 Como se conoce el factor de amortiguamiento, es posible determinar la

amplitud del estado estacionario por medio de la siguiente ecuacin: