SUBTEMA 3.1.4. MOVIMIENTO CIRCULAR.

En los movimientos que realizan los pilotos acrbatas cuando efectan un movimiento circular en el aire, su trayectoria es una circunferencia, y sucede que puede tener una rapidez constante, pero su velocidad cambia a cada instante debido a que la velocidad es un vector.

En un momento dado el piloto puede seguir la trayectoria de la velocidad y se ira en lnea recta, debido a que su movimiento es tangente, o sea perpendicular al radio del circulo. Desplazamiento angular.- Es una distancia recorrida por una partcula en una trayectoria circular y se expresa frecuentemente en radianes (rad), grados () y revoluciones (rev); es conveniente expresar toda rotacin en radianes. El radian (rad) es una unidad de medida angular, as como el metro es la unidad de medida lineal.

Se define al radin como el ngulo subtendido por el arco del crculo cuya longitud es igual al radio del mismo circulo. Puesto que la circunferencia entera de un crculo es justo 2 veces el radio r, hay 2 radian en un circulo completo. 1rev = 2 radian = 360 Puesto que = 3.14 1 rad = 360 = 57.3 2

De las relaciones anteriores se deduce que el ngulo en radianes, en cualquier punto sobre la circunferencia de un circulo, esta dado por d, la longitud del arco entre los dos puntos, dividida por el radio r. En otras palabras, Angulo en radianes = longitud del arco Radio = d r

Un radin equivale a 57.3

PERIODO Y FRECUENCIA.-El movimiento circular uniforme presenta en su trayectoria el paso en un punto fijo, equivalente a un ciclo por cada vuelta o giro completo de 360.

En fsica son tambin llamados revoluciones para un determinado tiempo. El periodo de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partcula en realizar una vuelta completa, revolucin o ciclo completo. La unidad utilizada para el periodo es el segundo o, para casos mayores unidades mayores. T = 1/F T = seg/ciclo

Se denomina frecuencia de un movimiento circular al numero de revoluciones, vueltas o ciclos completos en la unidad de tiempo. La unidad utilizada para medir la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de revoluciones o ciclos por cada segundo F = 1/T F = ciclos/ seg. o hertz.

Estos conceptos de periodo y frecuencia son muy tiles para comprender los fenmenos que se producen en los movimientos peridicos, que se observaran con mayor detenimiento en los temas de acstica y ptica, para comprender los fenmenos ondulatorios electromagnticos del fenmeno luminoso.

VELOCIDAD ANGULAR.

A la razn del cambio del desplazamiento angular al tiempo transcurrido se le denomina velocidad angular, y esta dada por, = t = velocidad angular en rad/seg. = desplazamiento angular en rad. t = tiempo en segundos en que se efectu el desplazamiento angular. El smbolo (omega) se usa para denotar la velocidad angular. Aunque se puede expresar en revoluciones por minuto (rev/ min, rpm.) o revoluciones por segundo (rev/s) en la mayor parte de los problemas fsicos se hace necesario usar radianes por segundo (rad/s) para adaptarse a frmulas ms convenientes.

La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta completa: =2 T Como: T = 1/F = 2 F en rad/seg.

ACELERACIN ANGULAR.

Como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante. La aceleracin angular se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo y esta dada por: = f - i t donde: = velocidad angular final en rad/ s2 f = velocidad angular final en rad/s i = velocidad angular inicial en rad/s t = tiempo transcurrido en seg

Una forma ms til de la ecuacin anterior es: f = i + t Ahora que hemos introducido el concepto de velocidad angular inicial y final, podemos expresar, la velocidad angular media en trminos de sus valores inicial y final. =f - i 2 = f - i (t) 2

Esta ecuacin es tambin similar a una ecuacin derivada para el movimiento lineal. De hecho las ecuaciones para la aceleracin angular tienen las mismas formas bsicas que las que se derivan de la aceleracin lineal, estableciendo las analogas siguientes: d (m) ------------------ (rad) v (m/seg)----------------- (rad/seg) a (m/ s2)--------------- (rad/seg2) RELACION ENTRE MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES d=r v= r a=r

Comparacin de formulas entre aceleracin lineal Y aceleracin angular

Aceleracin lineal constante Vf = Vo + a t D = (Vo+ Vf)(t) Vf2 =Vo2 + 2 ad d = Vot + a t 2 Aceleracin angular constante f = i + t = (f + i) (t) f 2= o2 + =o t +1/2 t 2

Donde: d = longitud del arco en cm,o metros. = desplazamiento angular en radianes r = radio en cm, o metros. v = velocidad lineal en cm /s, m/s, = velocidad angular en rad /s. a = aceleracin lineal en cm/ s2 , m/ s2 = aceleracin angular en rad / s2.

Problemas de Movimiento circular uniforme.

1.- Un mvil con trayectoria circular recorri 820 Cuntos radianes fueron? Solucin: 1 rad = 57.3 820 x 1 rad = 14.31 radianes. 57.3

2.- Un cuerpo A recorri 515 radianes y un cuerpo B recorri 472 radianes. A cuntos grados equivalen los radianes en cada caso? Solucin: Cuerpo A: 515 rad x 57.3 1 rad = 29509.5. Cuerpo B : 472 rad x 57.3 = 27045.6. 1 rad

3.- Cul es el valor de la velocidad angular de una rueda que gira desplazndose 15 radianes en 0.2 segundos? Datos Frmula Sustitucin = = = 15 rad = 15 rad t 0.2 seg t = 0.2 seg = 75 rad/seg.

4.- Determinar el valor de la velocidad angular y la frecuencia de una piedra atada a un hilo, si gira con un periodo de 0.5 segundos. Datos Frmula =? =2 f=? T T = 0.5 seg

= 2 x 3.14 = 12.56 rad/seg. 0.5seg f = 1/T f = 1/ 0.5 seg =2 ciclos/seg 2 Hz.

5.- Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de 430 revoluciones por minuto. Datos Frmulas = =2F T= T = 1/F F = 430 rpm Sustitucin y resultado: 430 rpm x 1 min = 7.17 rev/seg 60 seg = 2 x 3.14 x 7.17 rev/seg = 45 rad/seg. T = 1/7.17 rev/seg = 0.139 seg/rev.

6.- Encontrar la velocidad angular de un disco de 45 rpm, as como su desplazamiento angular, si su movimiento dur 3 minutos. Datos Frmulas =? =2F
=? =t F = 45 rpm t = 3 min = 180 seg 45 rpm x 1 min = 0.75 rev/seg 60 seg

= 2 x 3.14 x 0.75 rev/seg = 4.71 rad/seg.

= 4.71 rad/seg x 180 seg=847.8 rad.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Las ecuaciones empleadas para el movimiento circular uniformemente acelerado son las mismas que se utilizan para el rectilneo uniformemente acelerado con las siguientes variantes: 1.- en lugar de desplazamiento en metros hablaremos de desplazamiento angular en radianes ( en lugar de d). 2.- la velocidad en m / s se dar como velocidad angular en radianes / s ( en lugar de v). 3.- la aceleracin en m / s2 se cambiara a aceleracin angular en radianes / s2 ( en lugar de a)

En conclusin las ecuaciones sern: a).- Para calcular el valor de los desplazamientos angulares cuando el cuerpo no parte del reposo: 1.- = 0 t + t 2 2 2.- = f 2 0 2 2
3.- = f 0 t

Si el cuerpo parte del reposo su velocidad angular inicial (0) es cero, y las tres ecuaciones anteriores se reducen a: 1.- = t 2 2 2.- = f 2 2 3.- = f t 2

b).- Para calcular el valor de velocidades angulares finales cuando el cuerpo no parte del reposo. 1.- f = 0 + t 2.- f2 = 02 + 2 t Si el cuerpo parte del reposo su velocidad inicial (0) es cero, y las dos ecuaciones anteriores se reducen a: 1.- f = t 2.- f2 = 2 t

RESOLUCION DE PROBLEMAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

1.- Un engrane adquiri una velocidad de 2512 rad / s en 1.5 s. Cul fue la aceleracin angular? Datos formula = 2512 rad / s = /t t = 1.5 seg = ?

Sustitucin y resultado: = 2512 rad/ s =1674.66 rad/s2. 1.5 seg

2.- Un mezclador elctrico incremento su velocidad angular de 20 rad / s a 120 rad / s en 0.5 s. calcular: a) Cul fue el valor de su aceleracin media? B) cual fue el valor de su desplazamiento angular en ese tiempo? Datos formula 0 = 20 rad/ s m = f 0 f = 120 rad/ s t t = 0.5 s a) m = ? = 0 t + t 2 b) = ? Sustitucin y resultado: m = 120 rad/ s 20 rad/ s = 200 rad / s2. 0.5 s = 20 rad/ s x 0.5 + 200 rad/ s2 (0.5 seg)2. = 10 rad/ s + 25 rad = 35 radianes.

3.- Determinar la velocidad angular final de una rueda a los 0.1 minutos si se tenia una velocidad angular inicial de 6 rad/ s y sufre una aceleracin angular de 5 rad/ s2. Datos formula f =? f = 0 + t t = 0.1 min = 6 s

0 = 6 rad / s
= 5 rad/ s2. Sustitucin y resultado. f = 6 rad/ s + (5 rad/ s2 x 6 s) = 36 rad/ s.

4.- Una rueda que gira a 4 rev/ s aumenta su frecuencia a 20 rev/ s en 2 segundos. Determinar el valor de su aceleracin angular. Datos formulas F0 = 4 rev/ s 0 = 2 F0 Ff = 20 rev/ s f = 2 Ff =? t=2s Sustitucin y resultado: 0 = 2 x 3.14 x 4 rev/s= 25.12 rad/s = 2 x 3.14 x 20 rev/s = 125.6 rad/ s f

= f - 0 t

= 125.6 rad/ s 25.12 rad/ s 2s = 50.24 rad / s2.

5.- Una rueda gira con una velocidad angular inicial cuyo valor es de 18.8 rad/seg experimentando una aceleracin angular de 4 rad/seg2 que dura 7 segundos. Calcular: a) Qu valor de desplazamiento angular tiene a los 7 segundos? b) Qu valor de velocidad angular lleva a los 7 segundos? Datos Frmula

o = 18.8 rad/seg
t = 7 seg = 4 rad /seg2. = f =

a) = ot + t2
2 b) f = o + t

Sustitucin y resultado: a) = 18.8 rad/seg x 7 seg + (4 rad/seg2) (7 seg)2 2 = 131.6 rad + 98 rad = 229.6 rad. f = 18.8 rad/seg + 4 rad/seg2 x 7 seg f = 18.8 rad/seg + 28 rad/seg = 46.8 rad/seg.

Relacin entre el movimiento lineal y el movimiento circular.

Cuando un cuerpo se encentra girando, cada una de las partculas de mismo se mueve a lo largo de la circunferencia descrita por l con una velocidad lineal mayor a medida que aumenta el radio de la circunferencia. Esta velocidad lineal tambin recibe el nombre de tangencial, por la direccin del movimiento siempre es tangente a la circunferencia recorrida por la partcula y representa la velocidad que llevara disparada tangencialmente como se ver a continuacin.

La velocidad tangencial o lineal representa la velocidad que llevar un cuerpo al salir disparado en forma tangencial a la circunferencia que describe.

VL= 2r T Donde: r = radio de la circunferencia en metros (m). T = periodo en segundos (s) VL = Velocidad lineal en m/s Como =2r la velocidad lineal puede escribirse: T VL: r VL = Velocidad lineal en m/s =valor de la velocidad angular en rad/s R = radio de la circunferencia en metos (m)

Para calcular el valor de la velocidad tangencial o lineal se usa la ecuacin:

ACELERACIN LINEAL Y RADIAL

ACELERACIN LINEAL Una partcula presenta esta aceleracin cuando durante su movimiento circular cambia su velocidad lineal. (VLf-VLo): aL=VLf-VLo..............1 t

Como VL= r............2 aL=fr-or=f-o r....3 t t Sabemos que =f-o..4 t Sustituyendo 4 en 3 nos queda: aL=r

Donde: aL = valor de la aceleracin lineal m/s2 = valor de la aceleracin angular en rad/s2 R = radio de la circunferencia en metros (m) ACELERACION RADIAL En un movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal permanece constante , pero su direccin cambia permanentemente en forma tangencial a la circunferencia. Dicho cambio en la direccin de la velocidad se debe a la existencia de la llamada aceleracin radial o centrpeta. Es radial porque acta perpendicularmente a la velocidad lineal y centrpeta porque su sentido es hacia el centro de giro o eje de rotacin.

Su expresin es:

ar = VL2 r Donde ar = Valor de la aceleracin radial m/s VL = Valor de la velocidad lineal del cuerpo en
m/s

r= Radio de la circunferencia n metros (m)

Como VL= r ar=(r)2 = r 2 r r ar= 2r

Donde: ar :Valor de la aceleracin radial en m/s =Valor de la velocidad angular en rad/s r= Radio de la circunferencia en metros (m).

Como la aceleracin lineal representa un cambio en la velocidad lineal y la aceleracin radial representa un cambio en la direccin de la velocidad, se puede encontrar la resultante de las dos aceleraciones mediante la suma vectorial de ellas, como se ve en la figura siguiente.

aL

ar

La resultante de la suma de la aceleracin lineal y la aceleracin radial ________ es igual a: a resultante = aL2+ar2

RESOLUCIN DE PROBLEMAS
1.Calcular el valor de la velocidad lineal de una partcula cuyo radio de giro es de 25 cm y tiene un periodo de 0.01 s. Dar el resultado en cm/s y m/s. Datos formula V L =? V L = 2 r r = 25 cm. T T = 0.01 seg. Sustitucin y resultado V L = 2 x 3.1416 x 25cm = 15700 cm/s 0.01 seg 157 m/s

2.

Determinar el valor de la velocidad lineal de una partcula que tiene una velocidad angular de 30 rad/s y su radio de giro es 0.2 m. Datos Frmula V L =? V L = r = 30 rad/seg. r = 0.2m Sustitucin y resultado V L = 30 rad/seg. x 0.2m= 6 m/s.

3. calcular el valor de la aceleracin lineal de una partcula cuya aceleracin angular es de 3 rad/seg2 y su radio de giro es de 0.4m. Datos Frmula

aL =? aL = r = 3 rad/seg2. r = 0.4m Sustitucin y resultado aL = 3 rad/seg2 x 0.4 m= 1.2 m/seg2.

4. Encontrar el valor de la aceleracin radial de una partcula que tiene una velocidad angular de 15 rad/seg y su radio de giro es de 0.2 m. Datos formula ar =? ar = 2r = 15 rad/seg. r = 0.2 m Sustitucin y resultado ar=(15 rad/s)2 x 0.2 m= 45 m/seg2.

5. Calcular los valores de la velocidad angular y lineal de una partcula que gira con un periodo de 0.2 s, si su radio d giro es de 0.3 m, determinar tambin los valores de su aceleracin lineal y radial as como la resultante de estas dos aceleraciones.

Datos

Frmulas Sustitucin = 2 = 2 x 3.14= 31.4 rad/seg T 0.2 seg VL= r VL=31.4 rad/s x 0.3m aL=r VL= 9.42 m/seg. = =31.4 rad/seg= T 0.2 seg ar= 2r = 157 rad/seg2. aR=aL2+ar2 aL=157 rad/seg2x 0.3 m aL= 47.1 m/seg2.

T=0.2 seg R=0.3 m = ? VL=? aL=? ar=? aR=?

ar=(31.4 rad/seg)2 x 0.3 m = 295.78 m/seg2. ___________________________ aR=(47.1 m/seg2)2 + (295.78 m/seg2)2.

aR= 299.5 m/seg2.