La modulacin digital es el proceso por el cual los smbolos

digitales son transformados en formas de onda que sean

compatibles con las caractersticas del canal. En el caso de la
modulacin banda base estas formas de onda usualmente
toman la forma de pulsos.

Pero en el caso de la modulacin pasa banda, los pulsos
modulan una sinusoide llamada onda portadora; para
transmisiones de radio la portadora es convertida a un campo
electromagntico para su propagacin hacia el destino
deseado.

La transmisin de campos electromagnticos a travs del
espacio es realizada mediante el uso de antenas . El tamao
de la antena depende de la longitud de onda, , y de la
aplicacin. Para telfonos celulares las antenas tienen un
tamao tpico de , donde la longitud de onda es igual a
, y la velocidad de la luz, es 3x10
8
m/seg.

Si se enva una seal banda base de por
acoplamiento directo a una antena sin el uso de una onda
portadora, cual debe ser la longitud de la antena?

Usando el estndar de la telefona de para el tamao de
la antena, tenemos que:
kilmetros.

4 /
f c / c
KHz f 3 =
4 /
25
4 3000
10 3
4 /
8
=

=
Si esta misma seal de se modula en una
portadora de alta frecuencia, por ejemplo a , la
longitud de la antena sera de:
centmetros

Por esta razn, la onda portadora modulacin pasa banda
es un paso necesario para todos los sistemas que manejan
transmisin por radio. La modulacin pasa banda
proporciona otros beneficios importantes en la transmisin
de seales. Si un canal es utilizado por ms de una seal, se
puede usar la modulacin para efectuar la separacin de las
seales (FDM). La modulacin tambin se puede usar para
minimizar los efectos de la interferencia. El esquema de
modulacin conocido como espectro disperso utiliza un
ancho de banda mucho mayor al mnimo requerido por el
mensaje.


KHz f 3 =
MHz 900
8
4 10 9
10 3
4 /
8
8
=


=
TECNICAS DE MODULACION PASABANDA DIGITAL

La modulacin pasa banda es el proceso por el cual una seal
de informacin se convierte a una onda sinusoide; para
modulacin digital, esta sinusoide de duracin es llamada
un smbolo digital. La sinusoide tiene tres caractersticas que
se pueden usar para distinguirla de otras sinusoides;
amplitud, frecuencia y fase.

De esta forma se puede definir la modulacin pasa banda
como el proceso por el cual la amplitud, la frecuencia la fase
de una portadora RF, o una combinacin de estas es variada
de acuerdo con la informacin a ser transmitida.
T
La forma general de una onda portadora es:


Donde es la amplitud variante en el tiempo y es el
ngulo variante en el tiempo. Ademas:



De tal manera que :

es la frecuencia en radianes de la portadora y es
la fase.

) ( cos ) ( ) ( t t A t s u =
) (t A ) (t u
) ( ) (
0
t t t | e u + =
| | ) ( cos ) ( ) (
0
t t t A t s | e + =
0
e
) (t |
) 3 . 4 (
Los tipos de modulacin/demodulacin pasa banda bsicos
son:






Cuando el receptor saca provecho del conocimiento de la fase
de la seal para detectar las seales, el proceso es llamado
deteccin coherente; cuando el receptor no utiliza esta
informacin de referencia de fase, el proceso es llamado
deteccin no coherente.

En comunicaciones digitales los trminos demodulacin y
deteccin se usan en forma indistinta en muchas ocasiones,
aunque la demodulacin se enfatiza en la recuperacin de la
forma de onda, y la deteccin implica el proceso de decisin
de smbolo.

En la deteccin coherente ideal, el receptor tiene disponible
un prototipo de cada posible seal de arribo. Estas formas de
onda prototipo procuran duplicar el conjunto de seales
transmitidas en cada estimacin.

Se dice en este caso que el receptor esta enganchado en fase, o
cerrado en fase (phase locked) a la seal entrante.
Durante la demodulacin el receptor multiplica e integra
(correlaciona) la seal entrante con cada una de las rplicas
prototipo.

La demodulacin no coherente se refiere a sistemas que
emplean demoduladores que son diseados para operar sin
conocimiento del valor de la fase de la seal de entrada, por
lo que no se requiere una estimacin de fase.

La ventaja de la no coherente sobre la coherente es una
reduccin de la complejidad y el precio pagado es un
aumento en la probabilidad de error .
) (
E
P
PSK - Phase Shift Keying

La expresin analtica general para PSK es:




El trmino fase, , en la ecuacin anterior , toma
valores discretos, dados tpicamente por:

| | ) ( cos
2
) (
0
t t
T
E
t s
i i
| e + =
M i
T t
,..., 1
0
=
s s
) 7 . 4 (
) (t
i
|
M
M
i
t
i
t
|
2
) ( = M i ,..., 1 =






Para PSK binario (BPSK), el parmetro es energa de
smbolo, es duracin del tiempo de smbolo, y .

En la modulacin BPSK, la modulacin de la seal cambia la
fase de la onda a uno de dos estados; cero (180).

E
T
T t s s 0
) (t s
i
t
La figura muestra una
onda BPSK con sus
cambios abruptos de
fase en la transicin de
smbolo.
Si la cadena de datos modulada consistiera de unos y ceros
alternados, tendramos cambios abruptos en cada transicin. Las
formas de onda de la seal pueden ser representadas como
vectores o fasores en una grfica polar.

La longitud del vector corresponde a la amplitud de la seal, y la
direccin del vector (para el caso M-ario) corresponde a la fase
relativa de la seal comparada con las otras M-1 seales en el
conjunto.
Para el ejemplo BPSK, el dibujo de
vectores ilustra los dos vectores
opuestos 180. El conjunto de seales
que pueden ser dibujadas con tales
vectores opuestos es llamado Conjunto
de Seales Antpodas.
FSK Frequency Shift Keying.
La expresin analtica general para la modulacin FSK es:




Donde el trmino frecuencia, , tiene valores discretos, y
el trmino fase, , es una constante arbitraria.
( ) | e + = t
T
E
t s
i i
cos
2
) (
M i
T t
,..., 1
0
=
s s
i
e
M
|




La figura muestra los cambios de frecuencias tpicos de FSK
en las transiciones de smbolos. En las transiciones de
smbolos, la figura muestra corrimientos suaves de una
frecuencia a otra. Este comportamiento, sin embargo, solo es
cierto para una clase especial de FSK (CPFSK).

En el caso general MFSK, los cambios a diferentes tonos
pueden ser bastante abruptos, ya que no se requiere que la
fase sea continua. En la figura, es igual a 3,
correspondiente a la misma cantidad de tipos de onda.
M
Se ha seleccionado para enfatizar la
mutua perpendicularidad de los ejes. En la
prctica, es usualmente una potencia de
2 (2, 4, 8, 16). El conjunto de seales es
caracterizado por sus coordenadas
cartesianas, de tal manera que cada uno de
3 = M
M
los ejes mutuamente perpendiculares represente una sinusoide
con una frecuencia diferente. Al conjunto de seales que pueden
ser caracterizadas con estos vectores mutuamente
perpendiculares se les llama seales ortogonales.

No toda la sealizacin FSK es ortogonal. Para que cualquier
conjunto de seales sea ortogonal, se requiere que la correlacin
entre ellas sea cero.
ASK Amplitude Shift Keying
La expresin analtica general para ASK es:



Donde el trmino de amplitud, , tiene valores
discretos, y el trmino fase, , es una constante arbitraria.
( ) | e + = t
T
t E
t s
i
i 0
cos
) ( 2
) (
M i
T t
,..., 1
0
=
s s
T t E
i
/ ) ( 2 M
|
El vector corresponde al estado de mxima
amplitud, y el punto en el origen
corresponde al estado de amplitud cero. La
sealizacin ASK binaria, tambin llamada
on-off keying fue una de las formas iniciales de modulacin
digital usadas en radiotelegrafa a principios del siglo pasado.
APK Amplitude Phase Keying
Se obtiene de la combinacin de ASK y PSK. Su expresin
analtica general es:




( ) ) ( cos
) ( 2
) (
0
t t
T
t E
t s
i
i
i
| e + =
M i
T t
,..., 1
0
=
s s
La figura superior muestra algunos cambios de fase y amplitud
tpicos durante los tiempos de transicin de smbolos. Para este
ejemplo se ha escogido igual a 8, correspondiendo a 8 formas
de onda (8-aria).
M
La figura muestra un hipottico
conjunto de 8 vectores de seal en el
plano de fase y amplitud. Cuatro de los
vectores corresponden a una amplitud
y los otros cuatro a otra diferente.
Cada uno de los vectores esta
separado 45.
Cuando el conjunto de smbolos en el espacio bi-
dimensional est organizado en una constelacin rectangular,
la sealizacin es llamada Modulacin de Amplitud en
Cuadratura (QAM)
M
Coeficiente de amplitud de la onda

El coeficiente de amplitud aparece en todas las expresiones
de las modulaciones con la forma general .

La derivacin de esta expresin comienza con:

Donde es el valor pico de la onda. Como el valor pico de
una seal senoidal es igual a veces el valor rms:



T E / 2
t A t s e cos ) ( =
A
2
t A t s
rms
e cos 2 ) ( =
t A
rms
e cos 2
2
=
Asumiendo que la seal sea un voltaje o una corriente,
representa la potencia promedio (normalizada a ):



Reemplazando watts por Joules segundos:



Es ms conveniente usar la notacin ya que la
energa de la seal recibida es el parmetro clave para
determinar el desempeo de error en el proceso de deteccin
rms
A
2
P O 1
t P t s e cos 2 ) ( =
P
E
T /
t
T
E
t s e cos
2
) ( =
T E / 2
DETECCION DE PSK DIFERENCIAL
El trmino codificacin diferencial se refiere al procedimiento
de codificar los datos diferencialmente, es decir, la presencia
de un cero uno binario es manifiestada mediante la
similaridad o diferencia de los smbolos cuando son
comparados con el smbolo precedente.

El detector mide el
ngulo entre el vector
de la seal recibida y el
vector de la seal
recibida previamente:
En general, el desempeo de la sealizacin DPSK es menos
eficiente que la sealizacin PSK, debido a que los errores en
DPSK tienden a propagarse a los tiempos de smbolo
adyacentes debido a la correlacin entre las formas de onda
de sealizacin.

Una forma de mirar la diferencia entre PSK y DPSK es que la
primera compara la seal recibida con una referencia limpia,
mientras que en la otra hay una comparacin entre dos
seales ruidosas. Se puede decir entonces que hay dos veces
ms ruido con la sealizacin DPSK que con PSK.

En consecuencia, como un primer clculo, se puede estimar
que la probabilidad de error para DPSK es aproximadamente
dos veces (3 dB) peor que en PSK.
Esta degradacin se reduce rpidamente a medida que se
incrementa la relacin seal a ruido.

El beneficio de esta prdida de desempeo es una reduccin
en la complejidad del sistema.

PSK Binaria Diferencial

La esencia de la deteccin coherente diferencial en DPSK es
que la identidad de los datos se infiere a partir de los cambios
de fase entre smbolo y smbolo. Por lo tanto, debido a que los
datos son detectados en forma diferencial, la forma de onda
debe ser primero codificada a una forma diferencial.

La figura superior muestra una codificacin diferencial para
un flujo de datos , donde es el ndice temporal de la
muestra. La codificacin diferencial inicia (tercera fila) con el
primer bit de la secuencia codificada, escogido
arbitrariamente.

La secuencia de bits codificados puede, en general, ser
codificada de dos formas:

) (k m
k
) (k c
) ( ) 1 ( ) ( k m k c k c =
) ( ) 1 ( ) ( k m k c k c =

El smbolo representa suma mdulo-2 y la barra superior

indica complemento.

En la figura 2, el mensaje codificado diferencialmente se
obtuvo mediante la ecuacin de complemento. El cdigo de
bit es uno si el bit de mensaje y el bit codificado
anteriormente son iguales, de lo contrario es cero.

La cuarta fila convierte la la secuencia de bits codificados en
la secuencia de corrimiento de fase , donde un uno se
caracteriza por un corrimiento de fase de 180 y un cero se
caracteriza por un corrimiento de fase de 0.

) (k c ) (k m
) 1 ( k c ) (k c
) (k u
La figura superior muestra el esquema de deteccin DPSK
binario en diagrama de bloques. El integrador de producto de
la figura es la esencia del demodulador; al igual que en PSK
coherente, se intenta correlacionar la seal recibida con una
referencia.

La diferencia radica en que la seal de referencia es una
versin retrasada de la seal recibida. Es decir, durante cada
tiempo de smbolo se compara el smbolo recibido con el
smbolo previo y se mira si hay correlacin anticorrelacin.
La fase es comparada con ; tienen el mismo
valor, ; por lo tanto el primer bit de la salida detectada es
uno; . Luego es comparado con ; de
nuevo tienen el mismo valor, y . A continuacin se
compara con ; son diferentes, de tal forma que
y as sucesivamente.




) 1 ( = k u ) 0 ( = k u
t
1 ) 1 ( = = k m ) 2 ( = k u ) 1 ( = k u
1 ) 2 ( = = k m
) 3 ( = k u ) 2 ( = k u
0 ) 3 ( = = k m
Este detector no es ptimo en el sentido del desempeo del
error. El detector diferencial ptimo para DPSK requiere una
referencia de portadora en frecuencia pero no
necesariamente en fase con la portadora recibida.






La figura superior muestra un detector diferencial ptimo. La
seal de referencia se muestra en forma compleja para indicar
que se requiere una implementacin en cuadratura, usando
tanto I como Q.
Espaciamiento de tono para FSK coherente no ortogonal

FSK usualmente se implementa como sealizacin ortogonal,
per0 no toda la sealizacin FSK es ortogonal.

Como podemos saber si los tonos de un sistema de
sealizacin forman un conjunto ortogonal? Si tenemos dos
tonos: y como saber si son
ortogonales el uno al otro?

Dos tonos y manifiestan ortogonalidad si; para un
tono transmitido en , la envolvente muestreada a la salida
del filtro de recepcin, sintonizado en , es cero.


Hz f 10000
1
= Hz f 11000
2
=
1
f
2
f
1
f
2
f
Una propiedad que asegura la ortogonalidad entre tonos en un
conjunto de sealizacin FSK seala que, para cualquier par de
tonos en el conjunto, debe existir una separacin en frecuencia
que es un mltiplo de Herz.

Para que un tono detectado no coherentemente manifieste una
seal de salida mxima en su filtro de recepcin asociado y una
seal de salida cero en cualquier filtro vecino se necesita:


T / 1
El pico del espectro
del tono 1 coincida con
uno de los cruces por
cero del espectro del
tono 2, y de la misma
manera, el pico del
espectro del tono 2
coincida con no de los
cruces por cero del espectro del tono 1. La diferencia en
frecuencia entre el centro del lbulo espectral principal y el
primer cruce por cero representa el espaciamiento mnimo
requerido. Con deteccin no coherente, esto corresponde a
una separacin de tono mnima de Herz.


T / 1
Cuando se habla de ancho de banda de la seal nos referimos
a la cantidad de espectro necesaria para el rango completo de
tonos del conjunto M-ario. Por lo tanto las necesidades del
ancho de banda estn relacionadas con el espaciamiento
espectral entre los tonos.


DEMODULADOR D8PSK
La figura muestra una implementacin en cuadratura de un
modulador diferencial 8-PSK (D8PSK).
Figura 4.23
Debido a que la modulacin es 8-aria asignamos un mensaje
de 3 bits a cada fase . Debido a que la
modulacin es diferencial, en cada tiempo de
transmisin se enva un dato de fasor , el cual se puede
expresar como:

El proceso de adicionar la fase de mensaje actual al dato
de fase anterior proporciona la codificacin diferencial
del mensaje.


) , , (
k k k
z y x
k
| A
esimo
k
k
|
1
+ A =
k k k
| | |
k
| A
1 k
|
En la figura de la derecha podemos apreciar
que las asignaciones de 3 bits para las
secuencias de mensajes de no tienen la
progresin natural de los nmeros binarios.
Aqu se usa un cdigo especial llamado
Cdigo de Gray

k
| A
) 64 . 4 (
Para el modulador de
la figura tenemos
la secuencia de datos de
entrada en los tiempos
como ,
, , .
) 23 . 4 (
A continuacin se usa la tabla de codificacin de datos
anterior y la ecuacin con la fase de arranque
en el tiempo igual a . En el tiempo el dato
diferencial de fase correspondiente a es
. Asumiendo que la magnitud del fasor rotante es
la unidad, los pulsos banda base tanto en fase y como en
cuadratura sern y , respectivamente.


4 , 3 , 2 , 1 = k
001
110
110 010
1
+ A =
k k k
| | |
0 = k
0
0
= |
1 = k
110 ) , , (
1 1 1
= z y x
t
t
| = =
4
4
1
1
0
Para el tiempo la tabla de la figura muestra que
al mensaje se le asigna . Por lo tanto, siguiendo la
ecuacin el segundo dato de fase diferencial es:



y para el tiempo los pulsos banda base para I y Q son
y respectivamente.

Para un conjunto de sealizacin que se puede representar en
un plano de amplitud contra fase, tales como MPSK QAM,
la implementacin en cuadratura de los transmisores,
transforma todos los tipos de sealizacin a una simple
modulacin de amplitud.
23 . 4 2 = k
001
4
5
4
2
t t
t | = + =
2 = k
4
2
t
| = A
64 . 4
707 . 0 =
k
x 707 . 0 =
k
y
FIN