Unidad II

TRANSFORMACIONES
ELEMENTALES DE MATRICES


Las transformaciones elementales en una matriz pueden ser las
siguientes:
Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
TRANSFORMACIONES ELEMENTALES EN
MATRICES

Nota: Estas transformaciones son muy importantes en el
clculo de determinantes.


DETERMINANTES

4

El determinante de una matriz cuadrada.
Definiremos el determinante de orden n en trminos de determinantes de
orden n-1. Para esto, definiremos la matriz menor M
ij
de una matriz A
de nxn como la matriz de (n-1)x(n-1) obtenida al eliminar la i-sima fila y
la j-sima columna de A, como se muestra en la figura en color.




Denotando con M
ij
el determinante de la matriz menor M
ij,
se puede
expresar el determinante de una matriz 3x3 como



los nmeros cof
11
= M
11

,
cof
12
=- M
12
, cof
13
= M
13
se llaman los
cofactores de a
ij
. Se definir el determinante por induccin.
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn nj n
in ij i
n j
ij
a a a
a a a
a a a
M





1
1
1 1 11
13 13 12 12 11 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
M a M a M a
a a a
a a a
a a a
+ =
5

Definicin: Sea n > 1 y supongamos que los determinantes de orden
menor que n estn definidos. Sea A={a
ij
} una matriz de nxn. El cofactor
de la entrada a
ij
en A es
cof
ij
= (-1)
i+j
det (M
ij
),
donde M
ij
es la matriz menor correspondiente a la entrada a
ij
. El
determinante de A es

(DE)



Ejemplo: Hallar el cofactor de la entrada a
21
de la matriz. Hallar el
determinante.
11 12 1
21 22 2
11 11 12 12 1 1
1 2
det( )
n
n
n n
n n nn
a a a
a a a
A a cof a cof a cof
a a a
= = + + +
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2 2 0 1
4 1 0 4
2 1 2 3
1 0 1 2
A
6

En general, para calcular el determinante, se puede aplicar la frmula
(DE) sobre cualquier fila o cualquier columna. Esto permite simplificar
algunas veces los clculos cuando se tienen matrices con filas o
columnas con varios ceros.

Ejemplo: Demostrar que el determinante de una matriz cuadrada
triangular superior (o inferior) es el producto de los elementos diagonales.
Ejemplo: Determinar el determinante de una matriz que tiene una fila o
una columna con todos las entradas igual a cero.

Propiedades del determinante

PROPIEDAD 1 (Determinantes de transpuestas)
Para cualquier matriz cuadrada A, se tiene que det (A) = det (A
T
).

Esta propiedad garantiza que las operaciones para el clculo de
determinantes pueden ser realizadas ya sea por filas o por columnas.

7

PROPIEDAD 2 (Intercambio de filas)
Si se intercambian dos filas diferentes de una matriz cuadrada A, el
determinante cambia de signo, es decir, es igual a -det (A)

PROPIEDAD 3 (Igualdad de filas)
Si dos filas una matriz cuadrada A son iguales, entonces det (A)=0.

PROPIEDAD 4 (Multiplicacin por un escalar)
Si una sola fila de una matriz cuadrada A se multiplica por un escalar k,
entonces el determinante de la matriz resultante es igual a k det (A).

PROPIEDAD 5 (Suma de filas)
Si una fila de una matriz cuadrada A se multiplica un escalar y se suma a otra
fila diferente, entonces el determinante no cambia, es decir, es igual a det (A)

PROPIEDAD 6 (Producto de matrices)
Si A y B son dos matrices de nxn, entonces det(AB) = det (A) det (B)







8

Evaluacin del determinante por medio de operaciones
elementales
El clculo del determinante usando la frmula (DE) es en realidad muy
complejo, pues para matrices de dimensin mayor a tres, es necesario
efectuar repetidas operaciones. Sin embargo, hemos visto que el caso
especial de una matriz triangular, el determinante es igual al producto de
los elementos sobre la diagonal. Entonces, si una matriz puede reducirse
a una matriz escalonada por filas, es evidente que el determinante podr
calcularse como el producto de los elementos diagonales, considerando
en el desarrollo las operaciones elementales por filas y su efecto en el
valor del determinante. Usaremos un ejemplo para ilustrar esta situacin:
Ejemplo: Hallar el determinante de la matriz

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
1 2 0 2
2 3 1 0
2 2 3 3
4 0 2 2
A
9

Solucin: se tiene que



(suma de filas)
(multiplicacin por un escalar)



(multiplicacin por un escalar)

(dos veces suma de filas)


(suma de filas)

(intercambio de filas) Finalmente, det (A)= (-2)(2)(17)=-68
1 2 0 2
2 3 1 0
2 2 3 3
2 0 1 1
2
1 2 0 2
2 3 1 0
2 2 3 3
4 0 2 2
=
3 2 2 0
2 3 1 0
4 2 0 0
2 0 1 1
2

=
3 2 2 0
4 2 0 0
2 3 1 0
2 0 1 1
2


=
1 8 0 0
4 2 0 0
2 3 1 0
2 0 1 1
2

=
1 8 0 0
2 1 0 0
2 3 1 0
2 0 1 1
) 2 ( 2

=
17 0 0 0
2 1 0 0
2 3 1 0
2 0 1 1
) 2 ( 2

=
1
0

|
Es conveniente aclarar que para el clculo de los determinantes, las
operaciones bsicas tambin pueden realizarse por columnas,
dependiendo del ejemplo de que se trate.
De la discusin anterior, se puede ver que si la matriz puede ser reducida
por filas a una matriz triangular, entonces el determinante es distinto de
cero, y este es el cuando la matriz A es invertible, por lo que un criterio
para la invertibilidad de la matriz A puede enunciarse como sigue:

Teorema: (Criterio para la invertibilidad de una matriz cuadrada)
Sea A una matriz de nxn. Entonces A es invertible si y solo si det (A) = 0.
Definicin: Se define la matriz adjunta de una matriz A nxn como la matriz
transpuesta de los cofactores, es decir,
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n
n
n
cof cof cof
cof cof cof
cof cof cof
A adj

2 1
2 22 12
1 21 11
) (
1
1

Para una matriz cuadrada de orden 1, se tiene:
| A | = a
11

As, si A = |6|, entonces:
| A | = 6
Ejemplo:
Hallar el determinante de la matriz
A


Para una matriz cuadrada de orden 2:
| A | = a
11
.a
22
- a
21
.a
12

(

5 3
2 1
A =
( ) 1 ) 2 ( ) 3 ( 5 1 A = = x x
(

=
22 21
12 11
a a
a a
A
EJEMPLOS DEL CLCULO DE DETERMINANTES
1
2

11 12 13
21 22 23
a a a
a a a
Para una matriz cuadrada de orden 3
Regla
prctica
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
a a a
a a a
1 2
A S S =
P
1

P
2

P
3

P
4

P
5

P
6

S
1

S
2

1
3

Ejemplo: Calcule el determinante de A
(
(
(

=
5 7 2
0 2 4
3 3 1
A
2 = A
Respuesta:
Nota: Si el determinante de una matriz
cuadrada es diferente de cero. Entonces
existe la matriz inversa
1
4

Reflexin!

Dada la igualdad, A.B=I donde A , B son matrices e I es una matriz
identidad, cmo se podra hallar la matriz B ?

Ejemplo




(

=
(

1 0
0 1
7 3
2 1
? ?
? ? 7 -2
-3 1
ECUACIONES MATRICIALES
1
5

ECUACIONES MATRICIALES
AX = B
A: matriz de coeficientes
X: matriz de variables
B: matriz de constantes
Si A
-1
existe, entonces X = A
-1
B
A
-1
(AX) = A
-1
B
(A
-1
A)X = A
-1
B
IX = A
-1
B
Multiplique ambos lados por A
-1
X = A
-1
B
Propiedad asociativa

Inversa

Matriz de Identidad

1
6

(
(
(

8 1 4
3 1 2
2 0 1
(
(
(

z
y
x
Sea la siguiente ecuacin Matricial :
(
(
(

30
10
7
=
Cmo resolvemos matricialmente?
A
X B
Mediante la matriz inversa !
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o
regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
MATRIZ INVERSA

Propiedades de la inversin de matrices

(A
t
)
1
= (A
-1
)
t

La matriz inversa, si existe, es nica

A
-1
A = AA
-1
= I
(AB)
-1
= B
-1
A
-1
(A
-1
)
-1
= A
(kA)
-1
= (1/k) A
-1


Por definicin (utilizando ecuaciones)
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, en tal caso,
podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de
una matriz dada:
La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A
-1
A =I, con lo cual es realmente la inversa de A.
Dada la matriz buscamos una matriz que cumpla AA
-1
=I, es decir
Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:
Clculo de la Matriz Inversa
(Mediante Ecuaciones)
b) Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin inferior) se obtiene una
lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa se
basa en operaciones elementales hechas a las filas de la matriz de la cual
se desea calcular la inversa, conjuntamente con la matriz identidad.
Las operaciones elementales pueden ser:
1.- Intercambio de filas.
2.- Multiplicacin o divisin por un nmero a toda una fila.
3.- Suma o resta de filas.

EL OBJETIVO ES OBTENER LA MATRIZ IDENTIDAD A PARTIR DE A

OBS:
a) Todas estas operaciones se hacen en simultneo a la matriz A y a la
matriz Identidad I , el proceso termina cuando la matriz A se convierte en
la Identidad, la Matriz transformada es la matriz inversa de A

(A I)
Clculo de la Matriz Inversa
(Mtodo de Gauss Jordan)
Disposicin de las matrices para el clculo de la
inversa por el mtodo de Gauss Jordan:
Despus de hacer operaciones elementales a las filas de A y
a las filas de I debemos de obtener:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
a b c
d e f
g h i
| |
|
|
|
\ .
a b c
A d e f
g h i
| |
|
=
|
|
\ .
Supongamos que
Es la matriz de la
cual deseamos
hallar la inversa
1 0 0
0 1 0
0 0 1
p q r
s t u
v w x
| |
|
|
|
\ .
p q r
B s t u
v w x
| |
|
=
|
|
\ .
Si
1
B A

=
B es llamada la
Matriz Inversa de A
Nota: Para matrices de orden 2, 4, 5, etc. el proceso es similar
Calcular la matriz inversa de A
1 1 0
2 1 1
1 1 2
A
| |
|
=
|
|

\ .
Ejemplo:
Solucin:
Disponemos a la matriz A y la matriz Identidad
1 1 0 1 0 0
2 1 1 0 1 0
1 1 2 0 0 1
| |
|
|
|

\ .
Y comenzamos el proceso. En efecto
1 1 0 1 0 0
2 1 1 0 1 0
1 1 2 0 0 1
| |
|
|
|

\ .
Luego hacemos lo siguiente:
(-2f1+f2) f2
(f1 + f3) f3
1 1 0 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 2 2 1 0 1
| |
|

|
|
\ .
(-f2) f2
1 1 0 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 2 2 1 0 1
| |
|

|
|
\ .
(-f2+f1) f1
(-2f2+f3)f3
1 0 1 1 1 0
0 1 1 2 1 0
0 0 4 3 2 1
| |
|

|
|

\ .
((f4)/4) f4

1 0 1 1 1 0
0 1 1 2 1 0
0 0 1 3/ 4 2 / 4 1/ 4
| |
|

|
|

\ .
1
1/ 4 1/ 2 1/ 4
5/ 4 1/ 2 1/ 4
3/ 4 1/ 2 1/ 4
A

| |
|
=
|
|

\ .
(-f3+f1) f1
(f3+f2)f2
Por lo tanto la matriz inversa es:
Compruebe que !
1
A A I

=
Ejemplo:
Calcular la matriz inversa de la matriz A.
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
Clculo de la Matriz Inversa
(Mtodo de la Matriz Adjunta)
Solucin:
Frmula de la inversa de una matriz

Sea A una matriz de nxn con det ( A) = 0. Entonces
) (
) det(
1
1
A adj
A
A =

En efecto, sea la matriz cuadrada A de orden 3

1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A = = 2 + 0 + 0 + 2 + 3 + 0 = 7
A = 0
Probemos que el determinante es diferente de cero (para
garantizar la existencia de la Inversa)
Este paso es el ms largo de todos. Tenemos que
encontrar la matriz formada con los menores
complementarios de cada elemento,
ij
.
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
CLCULO DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS
(PARA OBTENER LA MATRIZ ADJUNTA)

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
11
:
2 3
1 1
= 2 + 3 = 5
11
=
5

1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario de
12
:
0 3
1 1
= 0 3 = 3
12
=
3

5

1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
13
:
0 2
1 1
= 0 2 = 2
13
=
3

5

2

1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
21
:
0 1
1 1
= 0 1 = 1
21
=
3

5

2

1
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
22
:
1 1
1 1
= 1 + 1 = 2
22
=
3

5

2

1 2
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
23
:
1 0
1 1
= 1 + 0 = 1
23
=
3

5

2

1 2 1
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
31
:
0 1
2 3
= 0 + 2 = 2
31
=
3

5

2

1 2 1
2
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
32
:
1 1
0 3
= 3 + 0 = 3
32
=
3

5

2

1 2 1
2 3
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
MATRIZ DE LOS MENORES COMPLEMENTARIOS

11

12

13

21

22

23

31

32

33
(
ij
) =
Clculo del menor complementario
33
:
1 0
0 2
= 2 + 0 = 2
33
=
3

5

2

1 2 1
2 3 2
CLCULO DE LA MATRIZ ADJUNTA
(
ij
) =
3

5

2

1 2 1
2 3 2
La obtencin de la matriz de los adjuntos es muy sencilla.
Dado que A
ij
=
ij
(1)
i+j
tan slo habr que cambiar los
signos de los elementos que se encuentran en las
posiciones negativas.
(A
ij
) =
3

1 1
3
5

2

2
2 2
Posiciones positivas: (1)
i+j
= + 1
Posiciones negativas: (1)
i+j
= 1
TRASPUESTA DE LA ADJUNTA
El siguiente paso consiste en trasponer la matriz de los
adjuntos obtenida en el paso previo.
(A
ij
) =
3

1 1
3
5

2

2
2 2
3

5

2

3

5

2

(A
ij
)
t
=
TRASPUESTA DE LA ADJUNTA
(A
ij
) =
3

1 1
3
5

2

2
2 2
(A
ij
)
t
=
2

1

1

3

5

2

2

1

1

El siguiente paso consiste en trasponer la matriz de los
adjuntos obtenida en el paso previo.
TRASPUESTA DE LA ADJUNTA
(A
ij
) =
3

1 1
3
5

2

2
2 2
(A
ij
)
t
=
3

2

2

3

5

2

2

1

1

3

2

2

El siguiente paso consiste en trasponer la matriz de los
adjuntos obtenida en el paso previo.
TRANSPUESTA DE LA ADJUNTA
(A
ij
) =
3

1 1
3
5

2

2
2 2
(A
ij
)
t
=
3

5

2

2

1

1

3

2

2

El siguiente paso consiste en trasponer la matriz de los
adjuntos obtenida en el paso previo.
PRODUCTO DE LA MATRIZ TRANSPUESTA POR EL INVERSO
DEL DET(A)
(A
ij
)
t
=
3

5

2

2

1

1

3

2

2

A
1
=
1
7
3

5

2

2

1

1

3

2

2

= -
3
/
7
-
2
/
7
3
/
7
5
/
7
2
/
7
2
/
7
1
/
7
1
/
7
2
/
7
1
/
7
A
1
=
1
A
(A
ij
)
t

El ltimo paso es multiplicar la matriz obtenida en el
paso anterior por el inverso del determinante de A.
Se puede comprobar que se cumple la propiedad
fundamental de la matriz inversa.
A
1
=
1
7
3

5

2

2

1

1

3

2

2

= -
3
/
7
-
2
/
7
3
/
7
5
/
7
2
/
7
2
/
7
1
/
7
1
/
7
2
/
7
1
/
7
1 0 1
0 2 3
1 1 1
A =
A
1
A = A A
1
= I

4
3

es la matriz inversa de
(

1 3
1 4
(

4 3
1 1
2. no tiene inversa, porqu?
(

0 0
0 2
EJEMPLOS
(

1 3
1 4
Puesto que = I
2

(

4 3
1 1
1.-
4
4

3. Halle la inversa de la matriz

(

5 3
2 1
A =
(

1 0
0 1
5 3
2 1
(

? ?
? ?
1 0
0 1
Solucin:
4. Encuentre A
-1
, si:
(
(
(

=
8 1 4
3 1 2
2 0 1
A
(
(
(

1 1 6
1 0 4
2 2 11
1
A
4
5

6. Consideremos el siguiente
sistema de ecuaciones lineales:
(
(
(

8 1 4
3 1 2
2 0 1
(
(
(

z
y
x
Se puede representar matricialmente por:
(
(
(

30
10
7
=
Cmo resolvemos matricialmente?
A X B
x + 2z = 7
2x y + 3z = 10
4x + y + 8z = 30
Solucin
Utilizando mtodos matriciales o la regla de Cramer
4
6

Regla de CRAMER
Sea un sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas como
sigue:
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= b
2

. . . . .
. . . . .
a
n1
x
1 +
a
n2
x
2
+ + a
nn
x
n
= b
n

Considere las siguientes notaciones:
D: matriz de coeficientes del SEL
D
j
: matriz obtenida reemplazando j-sima columna de D por
la columna de constantes
Si , entonces el sistema tiene una nica solucin 0 | | = D
4
7

La solucin del sistema est dada por:
...
| |
| |
2
2
D
D
= x
| |
| |
1
1
D
D
= x
Ejemplo: Use la regla de Cramer para resolver
el siguiente sistema:
2x - 3y = - 4
5x + 7y = 1
| |
| |
D
D
n
n
x =
4
8

Ejemplo: En el siguiente sistema halle el valor de y utilizando la
regla de Cramer.
x - 2y + 4z = 6
x + y + 13z = 6
-2x + 6y - z = -10

La regla de Cramer nos permite hallar el valor de una incgnita
sin tener que hallar los valores de las otras.
ES MPORTANTE HACER
OPERACIONES
ELEMENTALES POR FILAS
CON MUCHO CUIDADO
RECUERDA
QUE DIOS LOS
BENDIGA