SENSORES

FOTOELECTRICOS





Contenido
Funcionamiento
La fuente de Luz
Flexibilidad
Tipos de Operacin
Mtodos de deteccin
Emisor - Receptor
Retro - Reflectivo o Reflex
Reflectivo Difuso
Perfect Proximity ( Omitir el Fondo)



Contenido
Ganancia de sensado
Definicin y Aplicacin
Ambiente
Circuitos de salida
Tipos de salida
Sondas de fibra ptica


Sensores Fotoelctricos
Estos sensores tienen una tremenda versatilidad y un costo
relativamente bajo. Los sensores fotoelctricos pueden detectar
objetos ms rpidamente y a una distancia mucho mayor que las
otras tecnologas. Por estas razones, los sensores fotoelctricos se
estn convirtiendo en uno de los ms populares formas de
deteccin usados en la industria.
Aplicaciones de los Sensores
Fotoelctricos
Pueden usarse en:
Manejo de Materiales:
Empaque
Operacin de Maquinaria
Industria del Papel.
Embotelladoras
Operacin de los Sensores
Fotoelctricos
La operacin de un sensor es simple. Un LED enva un rayo de luz el
cual es recibido por un fotodetector. Cuando un objeto cruza en la
ruta del haz, el objeto es detectado.
Operacin de los Sensores
Fotoelctricos (La fuente de Luz)
La luz que sale de los sensores fotoelctricos proviene de un diodo
emisor de luz (LED). El usar LEDS representa varias ventajas:
Puede ser rpidamente apagado o encendido.
Extremadamente pequeo.
Consumen muy poca potencia.
Generan muy poca cantidad de calor.
El tiempo de vida excede las 100,000 horas (11 aos
contnuos de uso).
Fcilmente modulable para evitar que sea activado por la luz
ambiental.
Modos de Deteccin
Operacin con Luz
En cas todas las aplicaciones los sensores fotoelctricos generan
una salida cuando un objeto es detectado. Reflectivo Difuso.
Si ocurre cuando el receptor o detector ve luz el sensor se dice
que trabaja en el modo de operacin con luz.
Modos de Deteccin
Operacin con Sombra
Si el control genera una salida cuando el receptor o fotodetector no
ve luz el control se dice que trabaja en el modo de operacin con
sombra. Reflectivo Difuso.
Mtodos de Deteccin
Haz Directo (Thru-Beam)
En este modo estn separadas la fuente de luz y el receptor. La
fuente de luz viaja en lnea recta y este es el rayo de sensado
efectivo. Un objeto tiene que bloquear completamente la ruta del
rayo para ser detectado.
Ventajas Desventajas
Larga distancia de sensado (hasta 800 pies /230 m). Dos componentes que colocar y alambrar.
Altamente confiable. El alineamiento puede dificultarse en una
zona de gran distancia de deteccin.
Puede detectar objetos totalmente opacos.
Mtodos de Deteccin
Retro-reflectivo (Reflex)
La fuente y el detector estn colocados paralelamente en el mismo
lado del objeto a detectar. Otro elemento llamado reflector es
colocado enfrente de la fuente y el detector. La luz regresa al
detector cuando toca el reflector.
Cuando un objeto cruza entre la unidad fuente/detector y el
reflector, el rayo no es reflejado y el el objetivo es detectado. El
objeto tiene que bloquear completamente el rayo.
En algunos casos un sensor reflex puede ser falsamente operado
debido al reflejo de una superficie brillante. Para evitar esto un
sensor reflex polarizado puede ser usado. Un filtro polarizado en
el sensor asegura que solo la luz reflejada por el reflector es la
que activar el sensor.

Mtodos de Deteccin
Retro-reflectivo (Reflex)
Ventajas Desventajas
Distancia de sensado media Un reflector tienen que ser colocado
Es problemtico detectar objetos claros
Bajo Costo Suciedad en el reflector puede alterar la
operacin del sensor
Fcil de Instalar No es adecuado para detectar objetos
pequeos
La alineacin no necesita ser exacta La distancia de sensado y el plano de
deteccin es limitado cuando se utilizan
Filtros polarizadores ignoran la luz no deseada filtros polarizadores
Mtodos de Deteccin
Reflectivo Difuso
La fuente y el detector est posicionado de un mismo lado del
objetivo. Cuando el objeto dentro del rea de sensado, la luz de
la fuente es reflejada al detector por la superficie del mismo
objetivo.
Ventajas Desventajas
Flexibilidad de operacin Corta distancia de sensado (menor a 6
Bajo Costo pulgadas/ 15 cm
Fcil de Instalar La distancia de sensado depende del
Fcil de alinear tamao, forma y superficie del objeto
Muchas variedades disponibles para varios
tipos de aplicacin
Mtodos de Deteccin
Ignorar el Fondo (Perfect
Prox)
Este es un modo especial de
sensado reflectivo difuso. El
cual combina una alto poder de
sensado con una distancia
definida de corte. Esto le
permite al sensor detectar
objetos sin importar color,
contraste, forma y brillantez y
adems ignorar los objetos que
estn ms alla del rango del
objetivo.
Mtodos de Deteccin
Ignorar el Fondo (Perfect Prox)
Este mtodo usa dos diferentes foto-detectores. Para la unidad
Perfect Prox de 6 pulgadas de rango, el detector cercano tiene
un rango de 0 a 24 pulgadas, el detector lejano tiene un rango de
6 a 24 pulgadas.
Los objetos colocados 6 pulgadas o menos son detectados por el
detector cercano. Objetos entre 6 y 24 pulgadas son sensados
por ambos detectores.
Si la seal cercana es ms fuerte que la seal lejana el sensor
tiene una salida ON, Si la seal lejana es ms fuerte o igual a la
seal cercana la salida es OFF.
Se dice que este sensor tiene un exceso de ganancia para 6
pulgadas .
Exceso de Ganancia (Excess
Gain)
El exceso de ganancia es una medida de cuanta potencia de
sensado tiene disponible un sensor fotoelctrico ms alla de
la potencia requerida para detectar un objeto.
Un exceso de ganancia de 1.00 a un rango dado significa que hay
exactamente suficiente poder para detectar un objeto bajo
condiciones perfectas a este rango. En otras palabras, el rango
al cual el exceso de ganancia es igual a 1.00 es el mximo
rango del sensor.
Cada modelo de sensor tiene una tabla con el valor de exceso de
ganancia para utilizarla en cada aplicacin.

Exceso de Ganancia (Excess
Gain)
Sin embargo debemos de tener en consideracin las variables:
Tamao del Objetivo Capacidad para bloquear la luz
Color del Objetivo Fondo (Background)
Textura de la Superficie Ambiente
En aplicaciones reales la contaminacin puede bloquear los lentes
y reducir la cantidad de luz que sale del sensor.
Si se utiliza un sensor con un exceso de ganancia de exactamente
1.00, hay posibilidades de que la deteccin del sensor falle. Para
protegerse, se necesita escoger un sensor con el mayor
exceso de ganancia a un rango determinado. Esto asegurar
que el sensor continuar operando confiablemente cuando se
necesite.

Circuitos de Salida en
Sensores(load-powered)
El voltaje de control es un factor determinante cuando se
considera el tipo de salida de un sensor. Los tipos de voltaje de
control sea en CA, CD o CA/CD se pueden agrupar en
alimentados por la carga (load-powered) y alimentados por la
lnea (line-powered).
El tipo alimentado de la carga
es similar a interruptores de
lmite. Estn conectados en
serie con la carga a alimentar.
Tienen 2 puntos de
coneccin y por esto se les
llama sensores de 2 hilos
Circuitos de Salida en
Sensores(load-powered)
Cuando el switch no est detectando debe haber una mnima
corriente de operacin la que se le llama corriente residual.
Esta corriente es necesaria para mantener el sensor activo y estar
en espera del objetivo. Esta corriente no es un problema con
cargas de baja impedancia como relevadores o arrancadores.
Pero en cargas como PLCs (de alta impedancia) requiere de una
corriente residual menor a 2 mA. De otra manera el PLC lo ver
como una seal de entrada. La mayora de los sensores tienen
1.7 mA como corriente residual. Si un PLC en particular requiere
menos de 1.7 mA se puede colocar una resistencia de carga en
paralelo a la entrada del PLC. La mnima corriente para
mantener al sensor cuando el objetivo est presente se llama
mnima corriente de sostenimiento minimum holding
current (<4mA son aceptables para conectarse a PLCs)
Tipos de Salida en Sensores
Los sensores alimentados de la lnea se llaman as por que se
alimentan de la lnea y no de la carga. Estos sensores tienen 3
puntos de conexin al circuito y comnmente se le llama de 3
hilos.
La corriente de operacin se
toma de la lnea y es llamada la
corriente burden. Esta es
tpicamente de 20 mA. Como la
corriente de operacin no
atravieza la carga no hay mayor
problema para el circuito.
Tipos de Salida en Sensores
TIPO DE SALIDA VENTAJAS DESVENTAJAS

* La salida est aislada * No protegido contra
electricamente de la tensin de cortocircuitos
Rel Electromecnico alimentacin * Rele de vida
Conmutacin de CA CC * Fcil conexin en serie y/o finita
paralelo de las salidas del sensor * Velocidad de
* Alta corriente de conmutacin respuesta 15-25 ms
( 1A y 5A a 120/240V CA 50/60 Hz
dependiendo del modelo)

FET ( Transistor de efecto de * Corriente de fuga muy baja * Baja corriente de
campo) * Velocidad de conmutacin rpida, salida, 30 mA
Conmutacin de CA CC 6 ms


Tipos de Salida en Sensores
MOSFET de potencia * Corriente de fuga muy baja * Corriente de salida
Conmutacin de CA CC ( Decimas de mili amperes) moderamente alta
* Velocidad de conmutacin rapida, 6 ms ( 100 Ma )

* Elevada corriente de salida ( 300 mA ) * corriente de fuga
TRIAC relativamente alta
Solo conmutacin de CA ( Excede de 1 mA )
* Conmutacin lenta
de salida ( Minimo
8 ms )

* Corriente de fuga muy baja (micro A ) * No conmuta CA
Transistor NPN PNP * Velocidad de conmutacin rpida
Solo conmutacin de CC ( De 2 ms hasta 30 micro seg. )



Operacin de los Sensores
Fotoelctricos (Fibras Opticas1)
Las fibras pticas aplicados a sensores fotoelctricos permiten
detectar objetos en lugares dnde existen restricciones de espacio.
Las fibras estn disponibles en tamaos desde .002 pulgadas
de dimetro.
Un cable de fibra ptica est formado por por un gran nmero
de cables individuales, cubiertos y protegidos contra dao y
flexin excesiva.
La seal que viaja por la fibra no es afectada por interferencia
electromagntica (EMI) vibracin.
Operacin de los Sensores
Fotoelctricos (Fibras Opticas2)
Las fibras pticas puden soportar altas temperaturas; las
plsticas hasta 158F(70C), vidrio estndar hasta 480F (249C) y
las del tipo de alta temperatura hasta 900F. Las fibras pueden ser
usadas en aplicaciones en la industria alimenticia y farmacetica en
donde se utilizan qumicos para limpieza.
Las fibras presentan ciertas desventajas. Tienen una distancia
limitada, pueden ser usadas en reas muy estrechas. La mxima
distancia en el modo emisor-receptor (thru-beam) es slo de 15
pulgadas. Adems tienen un rea de sensado reducido, por lo
que una pequea gota de agua puede causar una falsa seal
en la fibra ptica.
http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/classid_8.htm
http://www.slideshare.net/efelixrdz/sensores-fotoelctricos
http://www.slideshare.net/faberflorez/presentacion-sensores-
11897714