Cálculo Vectorial

1.
Escalares, vectores y el lgebra vectorial

2. Funciones vectoriales de varias variables
3. Diferenciacin parcial
4. El gradiente, la divergencia y el rotacional
5. Integracin mltiple
6. Integral de lnea
7. Integral de superficie
8. El teorema de la divergencia
9. El teorema de Stokes
10. Otros teoremas integrales
1. Los conceptos de escalar, de vector y sus

operaciones
2. Entender las funciones vectoriales de un vector
3. Los diferentes conceptos de derivadas de campos
escalares y vectoriales
4. El concepto de gradiente, de divergencia y de
rotacional. Sus significados fsicos.
5. Entender y saber hacer integrales mltiples,
integrales de lnea e integrales de superficie
6. Conocer, entender y saber aplicar los diferentes
teoremas integrales
1. lgebra
2. Trigonometra
3. Geometra analtica plana
4. Calculo elemental
a. lgebra lineal
y f x
f :R R
f :D RR
n
Derivadas:
Integrales:
d f
n
dx
f x dx
En este curso un
ESCALAR
ser cualquier nmero real
En este curso un ESCALAR

ser cualquier nmero real
Ejemplos de cantidades escalares:
La temperatura
La corriente elctrica
La presin
El volumen
La cantidad de carga
La masa
La energa
Es un conjunto ordenado de n cantidades:
a1 , a2 ,..., an
Los vectores son los elementos del
espacio euclidiano R
Es un conjunto ordenado de n cantidades:
a1, a2 , ..., an
Son los elementos de R
En este curso usaremos la definicin ms limitada

y tradicional de un "objeto" que posee
magnitud, direccin y sentido
A los vectores los representaremos por

flechas en el espacio.
Pensaremos en el vector como la flecha misma
Un vector es una cantidad que tiene

magnitud, direccin y sentido.
Es un ente con 3 componentes:
a1, a2 , a3
-La posicin de un objeto en movimiento

-Una fuerza
-El momento angular
-El campo electromagntico
El valor absoluto o magnitud de un vector es

su longitud, su tamao.
r
Si el vector es A, su magnitud se representa
como
A
r
A
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 1

r
r
a es unitario si a 1
A los vectores unitarios los denotaremos
con un acento circunflejo "gorrito":
a
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 0

r
r
a es cero si a 0
r
Lo denotaremos como 0
r r
a b
r
b
r
a
r
b
r
a
r
r
a b
r r r r
1) Es conmutativa: a b b a
r r r
r r r
2) Es asociativa: a b c a b c
r r r
As que podemos poner a b c
Se define
r
r r r
a b a b
r
r
donde b tiene la misma magnitud que b ,
y la misma direccin, pero sentido inverso.
r
b
r
a
r r
a b
r
b
r
a
r r
a b
r r
a b
r
El producto del escalar por el vector a es
r
a
r
Es un vector cuya longitud es a ,
r
tiene la misma direccin que a,
r
y el sentido es el de a si >0
r
y el inverso que a si 0
r
a
r
a
Si llamamos al ngulo que hacen los vectores

r r
a y b,
se define el producto escalar (interno punto)
como
r r r r
a b a b cos ab cos
r
a
r
b
Lo podemos ver como

r r
r r r
r
a b a cos b b cos a
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
r
a
r
b
r r
r r r
r
a b a cos b b cos a
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
r
a
r
b
p
cos p a cos
a
r
r r r
1) Si a 1, entonces a b b cos que es la
r
r
proyeccin de b en la direccin de a
r
r r r
r
r
r r
r r r2
2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a a a 2
r
r r r
r
r
r r
r r r2
r r r r
3) El producto escalar es conmutativo a b b a
r
r r r
r
r
r r
r r r2
r r r r
3) El producto escalar es conmutativo a b b a
4) El producto escalar es distributivo respecto a la suma
r r r
r r r r
a b c a b a c
r r r r
Si el producto escalar, a b a b cos ,
de dos vectores es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),

es decir, 90o / 2 70o 3 / 2
Si dos vectores son ortogonales, entonces su
producto escalar es cero
r r r r
a b a b sin
r r
a b
r
a
r
b
Si llamamos al ngulo que hacen los vectores

r r
a y b,
se define el producto vectorial o cruz, de la
siguiente manera:
1)
r r r r
a b a b sin
2) Su direccin es perpendicular al plano formado

r r
por los vectores a y b
3) El sentido del vector est definido por el avance
r r
de un tornillo que va de a a b (por la regla de la
mano derecha)
r r r r
a b a b sin
r r
a b
r
a
r
b
r r r r
a b a b sin es el rea
de este paralelogramo
r r
a b
r
a
r
b
1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:
r r
r r
a b b a
2) El producto vectorial es distributivo respecto

a la suma
r r r
r r r r
a b c a b a c
r r r
3) Para todo vector a a 0
Si el producto vectorial de dos vectores

r r
r r
a b a b sin
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
2) Los vectores son paralelos

es decir, 0 0 180
o
Si dos vectores son paralelos, entonces su

producto vectorial es cero
Denotaremos como
i, j , k
los vectores unitarios a lo largo de los ejes
X , Y,Z
As un punto P estar representado por el
vector
r
r xi yj zk
j
i
X
Los vectores
base cartesianos
son ortogonales entre si
Los vectores
base cartesianos
son unitarios
i j 0
j k 0
k i 0
i i 1
j j 1
k k 1
Los vectores base cartesianos constituyen,

adems, una base "derecha":
i j k
Z
j k i
k i j
k
j
i
X
Los vectores base cartesianos constituyen,

adems, una base "derecha":
i j k
j k i
k i j
Trivialmente se cumple tambin,
r
r
r
j j 0 k k 0
i i 0
r
r
P x, y , z
z
Y
y
X
r
r xi yj zk
r
r
Si a a1i a2 j a3k y b b1i b2 j b3k
r r
1) a b a1 b1 i a2 b2 j a3 b3 k
r r
2) a b a1b1 a2b2 a3b3
r
2
2
2
3) a a1 a2 a3
Si
r
a a1i a2 j a3k
r
y b b1i b2 j b3k
4)
i
r r
a b a1
b1
j
a2
b2
k
a3
b3
a2b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a2b1 k
En el clculo elemental se estudian funciones de una sola

variable.
Sin embargo, en la vida real la mayora de los fenmenos y
los procesos dependen de varias variables.
Por tanto, son las funciones de varias variables las que, en
general, sirven para describir correctamente los procesos
de la naturaleza.
Por motivos metodolgicos las podemos dividir como:
Funciones vectoriales
Funciones escalares de un vector o campos escalares
Funciones vectoriales de un vector o campos
vectoriales
r
n
V :RR
r
V : R R3
r
V t V1 t i V2 t j V3 t k
r
V t V1 t ,V2 t ,V3 t
El vector es una funcin
r
V t
Y
r
3
V :RR
X
r
V : R R2
r
V t V1 t i V2 t j
r
V t V1 t ,V2 t
Y
r
V t2
r
V t1
r
V t3
r
3
V :RR
r
V t V1 t i V2 t j V3 t k
r
Cada una de las componentes de la funcin es una
funcin real de una variable real
Vi t : D R R
i 1, 2,3
y por lo tanto vale todo lo del clculo elemental
r
3
V :RR
r
r
V t es continua si y slo si las tres
funciones
V1 t , V2 t y V3 t
son contnuas
r
3
V :RR
r
r
r
r
dV t
V t t V t
V
B lim
lim
t 0
t 0 t
dt
t
r
3
V :RR
r
r
r
r
dV t
V t t V t
V
lim
lim
t 0
t 0 t
dt
t
r
dV t dV1 dV2 dV3
i
j
k
dt
dt
dt
dt
r
3
V :RR
r
2
t
V t t t sin t , t , e
r
3
V :RR
r
V t t t sin t , t 2 , e t
r
dV 1 sin t t cos t ,2t, et
dt
r
3
V :RR
r
2
t
r
dV
t
1 sin t t cos t , 2t , e
dt
r
2
dV
t
2cos
t
t
sin
t
,
2,
e
2
dt
r
V : R R3
r
2
t
r
dV
t
1 sin t t cos t , 2t , e
dt
r
2
dV
t
2cos t t sin t , 2, e
2
dt
r
dV
t
3sin
t
t
cos
t
,0,
3
dt
3
r
V : R R3
r
V t t t sin t , t 2 , e t
r
dV
1 sin t t cos t , 2t , e t
dt
r
V t 1 1 sin1,12 , e 1 1.84,1.00,0.37
r
dV
t 1 1 sin1 cos1, 2, e1 2.38, 2.00, 0.37
dt
r
t 2
V t t sin t cos t , t cos te
r
2
V t t sin t cos t , t cos te t
t 1.5, 1.5
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
V t , t V t t V t
t
t
r
r
r
r
dV t
V t t V t
V
lim
lim
t 0
t 0 t
dt
t
Y
r
V t t
r
V t
r
3
V :RR
r
dV
dt
La derivada en un punto nos da un vector

tangente a la curva en dicho punto
r
3
V :RR
r
dV t dV1 dV2 dV3
i
j
k
dt
dt
dt
dt
r
d V t d nV1 d nV2 d nV3
i
j
k
n
n
n
n
dt
dt
dt
dt
n
r
r
d U V
dt
r
d V
dt
r r
d U V
dt
r
r
d U V
dt
r
r
dU
dV
dt
dt
r
d r
dV
V
dt
dt
r
r
r dV
dU r
V U
dt
dt
r
r
r
r dV
dU
V U
dt
dt
:R R
n
:R R
n
A cada elemento de R ,
es decir, a cada vector,
se le asocia un nmero real,
r
r
x x
: Rn R
n
A cada elemento de R , es decir, a cada vector,

r
r
se le asocia un nmero real, x x
En el caso de n 2, podemos "dibujar" la grfica,
r
Grfica x R 3 x, y, x, y
:R R
2
r
x x, y 1 x y
r
3
Grfica x R x, y,1 x y
x
0
1
0
1
-1
-1
1
2
3
Y
0
0
1
1
-1
1
-1
0
-1
(x,y)=1-x-y
1
0
0
-1
3
1
1
-1
-1
Grfica
f x, y z 1 x y
f :R R
2
Grfica
x
0
1
0
1
-1
2
-4
Y
0
0
1
1
-1
3
5
2
2
x
,
y
,
z
z
f(x,y)=1-x2-y2
1
0
0
-1
-1
-12
-40
Grfica
:R R
2
x, y z 1 sin x cos y
Grfica x, y, z z 1 sin x cos y
Grfica
:R R
2
En este caso tambin se pueden

graficar las curvas de nivel, es
decir, las curvas que se obtienen
haciendo
x, y c
siendo c una constante arbitraria
x, y z 1 x y
:R R
2
1 x y c
f :R R
2
f x, y z 1 x y
2
1 x2 y2 c
: R2 R
x, y z 1 sin x cos y
1 sin x cos y c
i : R R
3
i 1, 2,3
1 x, y, z x y z
2 x, y, z sin x cos y sin z

3 x, y, z x y z
2
:R R
3
En estos casos no se puede "pintar" la grfica

de la funcin, ya que queda en 4 dimensiones.
Se pueden graficar las curvas de nivel, es decir,
las superficies que se obtienen haciendo
x, y, z c
siendo c una constante arbitraria
:R R
3
1
x, y , z 2
x y2 z2
Las superficies de nivel son aquellas dadas

por
1
x, y , z 2
constante
2
2
x y z
En este caso, es obvio que son esferas

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1.

Escalares, vectores y el lgebra vectorial

1. Los conceptos de escalar, de vector y sus

En este curso un ESCALAR

Es un conjunto ordenado de n cantidades:

Es un conjunto ordenado de n cantidades:

En este curso usaremos la definicin ms limitada

A los vectores los representaremos por

Un vector es una cantidad que tiene

-La posicin de un objeto en movimiento

El valor absoluto o magnitud de un vector es

Aquel cuya magnitud valor absoluto es 1

Aquel cuya magnitud valor absoluto es 0

Si llamamos al ngulo que hacen los vectores

Lo podemos ver como

2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),

Si llamamos al ngulo que hacen los vectores

2) Su direccin es perpendicular al plano formado

1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:

2) El producto vectorial es distributivo respecto

Si el producto vectorial de dos vectores

2) Los vectores son paralelos

Si dos vectores son paralelos, entonces su

Los vectores base cartesianos constituyen,

Los vectores base cartesianos constituyen,

a2b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a2b1 k

En el clculo elemental se estudian funciones de una sola

y por lo tanto vale todo lo del clculo elemental

La derivada en un punto nos da un vector

A cada elemento de R , es decir, a cada vector,

En este caso tambin se pueden

2 x, y, z sin x cos y sin z

En estos casos no se puede "pintar" la grfica

siendo c una constante arbitraria

Las superficies de nivel son aquellas dadas

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