2.1 Teoria Preliminar

Ecuaciones Diferenciales
10:00 am-11:00 am
2.1 Teoría preliminar

Ing. Carlos Patiño Chavez
Integrantes:
Adrián Jaquez Zamora
Ignacio Esquivel Ontiveros
Saul Eduardo Garcia Morales
2.1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL
DE ORDEN 𝑛
Su minima derivada es de orden 2 se clasifican en Homogeneas y no homogéneas

Ecuación Homogénea:
Ecuación no Homogénea:
Las Homogéneas están igualadas a = 0

Y las no Homogéneas, no están igualadas a una función.
2.1.2 PROBLEMA DE VALOR INICIAL
El caso de resolver una ecuación diferencial de 2do Orden o superior en la cual los valores iniciales
variable dependiente y/o sus derivadas se especifican en dos puntos diferentes a y b. Es decir
Se pueden encontrar estos diferentes casos de soluciones:
Solución reales distintas:
Solución reales iguales:
Soluciones Imaginarias:
2.1.3 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNIDAD
Y si además
son funciones continuas en un intervalo de I=[a,b ] con
para todo x en este intervalo, Si x= x0 es cualquier punto que pertenezca al intervalo I=[a,b ]
entonces existe una solo única y(x) con valores iniciales en dicho intervalo
Nota: Esta teoría nos ayuda a saber si hay una posibilidad de solucionar el problema o si solo hay una
sola manera de poderlo solucionarlo, además esta teoría se usa más en las ecuaciones de primer orden
ya que se puede verificar fácilmente los criterios de continuidad.
2.1.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.
Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de
coeficientes constantes son de la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
donde 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 son constantes.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero
consideramos el polinomio característico de la forma
siguiente:
𝑃 𝑟 = 𝑎𝑛 𝑟 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
Como el polinomio característico P(r)=0 es de grado n

entonces se pueden obtener las siguientes raíces 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 , … , 𝑟𝑛
los cuales pueden ser, reales distintos, reales de multiplicidad
o números complejos.
1° CASO. CUANDO LAS RAÍCES DE LA ECUACIÓN
POLINÓMICA P(R)=0 SON REALES Y DISTINTOS:
𝑟1 < 𝑟2 < 𝑟3 < ⋯ < 𝑟𝑛 entonces el sistema fundamental

de soluciones de la ecuación tiene la forma siguiente
𝑒 𝑟1𝑥 , 𝑒 𝑟2𝑥 , … , 𝑒 𝑟𝑛 𝑥 , y la solución general de la ecuación
diferencial homogénea es:
𝑟1 𝑥 𝑟2 𝑥 𝑟𝑛 𝑥
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒
2° CASO. CUANDO LAS RAICES DE LA
ECUACIÓN POLINÓMICA P(R)=0 ALGUNA DE LAS
RAICES SON MULTIPLICIDAD, CONSIDEREMOS
𝑟1 = 𝑟2 = ⋯ = 𝑟𝑘 = 𝑟 DONDE R ES LA RAÍZ DE
MULTIPLICIDAD K, Y N-K SON LAS DEMÁS
RAÍCES DISTINTAS.
Luego el sistema fundamental de soluciones tiene la
siguiente forma:
𝑟𝑥 𝑟𝑥 2 𝑟𝑥 𝑘−1 𝑟𝑥 𝑟𝑘+1 𝑥 𝑟𝑛 𝑥
𝑒 , 𝑥𝑒 , 𝑥 𝑒 , … , 𝑥 𝑒 ,𝑒 ,…,𝑒
y la solución general de la ecuación diferencial es:
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 𝑒 𝑟𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐𝑘+1 𝑒 𝑟𝑘+1𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

3° CASO. CUANDO LAS RAÍCES DE LA
ECUACIÓN POLINÓMICA P(R)=0 ALGUNA DE
ESTAS RAÍCES SON COMPLEJAS.
𝑟1 = 𝛼1 + 𝑖𝛽1 , 𝑟2 = 𝛼1 − 𝑖𝛽1 , 𝑟3 = 𝛼2 + 𝑦𝛽2 , 𝑟4 = 𝛼2 − 𝑖𝛽2
y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas.
Luego el sistema fundamental de soluciones son de la forma siguiente:
𝑒 𝛼1𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑥, 𝑒 𝛼1𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑥, 𝑒 𝛼2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑥, 𝑒 𝛼2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽2 𝑥, 𝑒 𝑟𝑘 𝑥 , … , 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

Y LA SOLUCIÓN GENERAL DE LA
ECUACIÓN DIFERENCIAL ES:
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝛼1𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼1𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝛼2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑥 + 𝑐4 𝑒 𝛼2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽2 𝑥 + 𝑐5 𝑒 𝑟𝑘𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

2.1.4.1 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Sea 𝑦1 una solución de la ecuación diferencial
y sea 𝑦2 una solución de
Entonces, para cualesquiera constantes 𝑐1 y 𝑐2 , la función 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es

una solución de la ecuación diferencial
2.1.5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA
LINEAL. WRONSKIANO.
Consideremos un sistema finito de n funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑥
definidas en algún intervalo (a, b), diremos que estas funciones son
linealmente independintes si existen 𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 escalares tal que:
𝛼1 𝑓1 𝑥 + 𝛼2 𝑓2 𝑥 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑓𝑛 𝑥 = 0 entonces 𝛼1 = 𝛼2 = ⋯ = 𝛼𝑛 = 0
Si alguno de los 𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 es diferente de cero, entonces diremos que
𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 son funciones linealmente dependientes.
WRONSKIANO.
Suponiendo que las n funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑥 son diferenciables cada uno al
menos (n-1) veces en un intervalo a<x<b, entonces de la ecuación 𝑐1 𝑓1 + 𝑐2 𝑓2 + ⋯ +
𝑐𝑛 𝑓𝑛 = 0 por diferenciación sucesiva se tiene:
Consideramos a 𝛼 como un sistema de ecuaciones en 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 .
El sistema de ecuaciones 𝛼 no tiene solución, excepto cuando todos los 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 son ceros.
Si el determinante de los coeficientes de 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 no es nulo es decir:
Entonces diremos que las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑥 son linealmente
independientes, al determinante del sistema 𝛼 denotaremos por W, es decir:
Llamaremos el Wronskiano de las funciones: 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑥

2.1.6 SOLUCIÓN GENERAL DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGÉNEAS.
La ecuación diferencial lineal homogénea de orden n
cuyos coeficientes 𝑝1 , 𝑝2 … . 𝑝𝑛 son continuos en un intervalo 𝑥1 < 𝑥 < 𝑥2 siempre tiene n soluciones
𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 que son linealmente independientes en ese intervalo. Además, cualquier solución de esta ecuación
diferencial en ese intervalo puede expresarse en forma única como una combinación lineal de estas n soluciones
como
que es la solución general de esta ecuación diferencial.

Por tanto, la solución 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 contiene todas las de la ecuación diferencial en el
intervalo específico. Cualquier solución de la ecuación puede obtenerse a partir de la solución general
asignando valores adecuados a las constantes 𝑐1 , 𝑐2 … . 𝑐𝑛 . Por tanto, el conjunto de soluciones
𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 se conoce como conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial en el
intervalo.
2.1.6.1 REDUCCIÓN DE ORDEN
El método de reducción de orden es aplicable a ecuaciones diferenciales lineales de cualquier orden. Si y1 es una
solución conocida no trivial (𝑦1 ≠ 0) de una ecuación lineal homogénea de orden n, entonces la sustitución de
𝑦 = 𝑣𝑦1 (donde n es una función de la variable independiente x) reduce la ecuación dada a una ecuación lineal
homogénea de orden 𝑛 − 1 𝑒𝑛 𝑣 , .Por tanto, la aplicación del método de reducción de orden reduce una ecuación
de orden n en y a una ecuación de orden (𝑛 − 1) en 𝑤 = 𝑣 , .
Si y1 es una solución no trivial de la ecuación lineal homogénea de orden n
entonces la sustitución de 𝑦 = 𝑣𝑦1 reduce esta ecuación a una ecuación lineal homogénea de orden 𝑛 − 1 𝑒𝑛 𝑣 , .

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2.1 Teoría preliminar

Su minima derivada es de orden 2 se clasifican en Homogeneas y no homogéneas

Las Homogéneas están igualadas a = 0

Solución reales distintas:

Solución reales iguales:

son funciones continuas en un intervalo de I=[a,b ] con

donde 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 son constantes.

Como el polinomio característico P(r)=0 es de grado n

𝑟1 < 𝑟2 < 𝑟3 < ⋯ < 𝑟𝑛 entonces el sistema fundamental

𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 𝑒 𝑟𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐𝑘+1 𝑒 𝑟𝑘+1𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

Luego el sistema fundamental de soluciones son de la forma siguiente:

𝑒 𝛼1𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑥, 𝑒 𝛼1𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑥, 𝑒 𝛼2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑥, 𝑒 𝛼2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽2 𝑥, 𝑒 𝑟𝑘 𝑥 , … , 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝛼1𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼1𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽1 𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝛼2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑥 + 𝑐4 𝑒 𝛼2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽2 𝑥 + 𝑐5 𝑒 𝑟𝑘𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

y sea 𝑦2 una solución de

Entonces, para cualesquiera constantes 𝑐1 y 𝑐2 , la función 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es

Llamaremos el Wronskiano de las funciones: 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑥

que es la solución general de esta ecuación diferencial.

Si y1 es una solución no trivial de la ecuación lineal homogénea de orden n

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