TRACTOR DE ORUGAS

& BULLDOZERS

INSTRUCTOR: LOEL CABELLO RIVAS

1. INTRODUCCION
• La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio
principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustración
del principio de cómo la forma sigue la función. La especialización del
equipamiento de mover tierra, esencialmente como función de la
distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el
bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor agrícola.
Este proceso se dio más o menos alrededor de los 1880 hasta el final de
la primera guerra mundial. Ya en esta época todos habían adquirido su
silueta familiar
• Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción
animal, pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de
un tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis
mulas), entonces rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías
fueron adaptados para poder jalarlos.
• Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del
Búldozer al tractor arrastrador, una innovación clave para
desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más
tarde. En la medida en que la tracción por vapor no
dominaba como era el caso en la R.U., donde la
indestructibilidad (las máquinas de vapor victorianas
quedaron en servicio por medio siglo y más) era sin duda un
freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y ágil,
el motor a combustión interna fue adoptado rápidamente. Sin
duda, el hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló
mucho el diseño. A pesar de que no fuera una tarea trivial
encender un motor a petróleo en temperaturas de
congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para
arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas
de cada día.
• La historia del Búldozer empieza con el desarrollo del vehículo asentador
de vías. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez
en Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en
encontrar su forma ideal y tomó su tiempo antes que el manejo por control
diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se volvió generalizado y
permitió deshacerse del eje principal. Acá se puede apreciar la manera en
que el motor de combustión interna facilitó la unión de forma y función.
El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por
primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
• Los primeros buldózeres reconocibles aparecieron alrededor de 1922 y
en los años siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la montura
y el control de la cuchara para lograr máxima productividad. En 1930
el típico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran
en la actualidad.
Sistemas de Acarreo en sus distancias mas económicas

100 mts.

150 mts.

1,500 mts.

1,600 mts

5,000. mts
 Tipos de tractores

• Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados

de tractores, los cuales son:
• A) Tractor de neumáticos: El cual es utilizado
para trabajos en lugares donde no se nesecite
demasiada tracción sino mas velocidad y
presicíon. Además esta tipo de maquina esta
diseñada para poderse trasladarse por tierra,
caminos, pistas; sin que la maquina destruya el
pavimento o asfaltado.
Tractor de neumáticos
 Tipos de tractores
• B) Tractor de cadenas: Los tractores de
cadenas son las maquinas mas ampliamente
utilizadas para muchas de las aplicaciones
de movimiento de tierra. Son apropiadas
para cumplir requisitos de alta producción
en distancias cortas. Sus capacidades de
tracción y su rendimiento en pendientes le
permiten operar en lugares que a menudo
son inaccesibles para otros tipos de equipos.
Tractor de cadenas
2. USOS, PARTICULARIDADES
Y CARACTERISTICAS DE LOS
BULLDOZERS
 USOS PERMITIDOS PARA BULLDOZERS
• Empujar desmonte • Desgarramiento de rocas

• Trabajo de relleno

Abrir trocha (carretera nueva) • Preparar accesos

 PARTICULARIDADES

DE LOS BULLDOZERS
1.Puede trabajar en lugares

inaccesibles

2. Fuerte para trabajo de

construcción de carreteras
3.Mayor desgaste del tren de

rodaje por necesidad

de desplazamiento
CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

1. Buena estabilidad por amplia área de contacto.

2. Baja velocidad de desplazamiento

3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones

(suaves, fangosas)

4. Puede dañar pavimento con las orugas.

 Diferencias entre un Tractor de
tiro y uno de empuje
Centro de Gravedad
desplazado hacia el
frente de la máquina

Barra de Tiro

Tiro
Centro de Gravedad
desplazado hacia atrás de
la máquina

Empuje

Brazos de
Empuje
Empuje

Nivelación

Escarificación Remolque Empuje Transporte de

Otros trabajos
de carga
material
L.F.V.R
3. PARTES Y COMPONENTES
DEL TRACTOR DE ORUGAS
 PARTES PRINCIPALES DEL TRACTOR ORUGA

MOTOR Y CABINA DEL

TRANSMISION
OPERADOR
BOTELLAS
HIDRAULICAS
DE LEVANTE
DIRECCION
Y FRENOS
RADIADOR

EQUIPO DE
TRABAJO O
TREN DE
HOJA
TOPADORA RODAMIENTO
 SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER

- Tren de fuerza
Motor
Corona y piñón

S. Transmisión Dirección
Mandos finales

- S. Tren de Rodaje
 SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER (cont.)

- S. Hidráulico

- Chasis

- Cabina de Operador

- Implementos: Hoja, Escarificador

 SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR:

- Tren de Fuerza
S. motor,
S. transmisión (corona y piñón, freno-embrague
dirección y mandos finales);
- Tren de Rodaje
- S. Hidráulico
- Bastidor
- Cabina del Operador.

Equipo de
Trabajo: Equipo de
hoja Trabajo:
Escarificador

L.F.V.R
 Estructura
El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera. La
resistencia de su bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles
reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje, mandos
finales elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo con
el bastidor.
 Estructura
• Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas está diseñado
para absorber altas cargas de impacto y de torsión.
• Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de sección en caja completa,
están diseñados para mantener los componentes rígidamente alineados.
• Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor
resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora, travesaño
delantero y muñón del tirante estabilizador.
 Tren de impulsión
• Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia
continua de rápida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual esta
compuesta por el motor, divisor de torque, embragues de dirección y frenos,
caja de transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales
Tren de impulsión
MECANISMOS HIDRAULICOS
DE
TRANSMISION DE POTENCIA
CARACTERÍSTICAS
• - Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.
• - Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir potencia.
MECANISMOS HIDRAULICOS DE
TRANSMISION DE POTENCIA
1. Acoplamiento Hidráulico
Consta de los siguientes elementos:
• Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro impulsor.
Gira impulsado por la volante y empuja el aceite.
• Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la
bomba y transmite la potencia necesaria para mover la máquina.
• Ambos están hechos de Aluminio por lo que sufre dilatación ante grandes
temperaturas.
 2. Convertidor de Par
• También consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son
curvas para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para
dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de la turbina.
• Consta además de un Estator que es un elemento estático que redirige
el flujo de regreso al impelente en la dirección de giro. Esto
incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la
turbina y hace que el par se multiplique.
• Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el
impelente, mayor será la multiplicación de par.
• El par máximo se da en la condición de calado, es decir cuando el eje
de salida está detenido y el impelente sigue girando.
 Convertidor de Par
Flujo de Potencia
• El convertidor se llena de aceite.
• El impelente empuja el aceite hacia la turbina.
• La turbina hace girar al eje de salida.
• El estator provoca que las direcciones del aceite cambien.
• El aceite abandona el convertidor de par.
 TRANSMISIÓN.
1. Servo transmisión.
• La ventaja principal de toda servo transmisión es la respuesta más rápida al
cambiar de un engranaje a otro, así como también el cambio de velocidades
cuando la aplicación lo requiere. La servo transmisión puede cambiarse
con
cargas sin pérdida de productividad
 TRANSMISIÓN
Componentes básicos de la servo transmisión planetaria
Los componentes básicos de la servo transmisión planetaria son:
• Los embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de
las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrás.
• El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del
embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha.
• Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan el
funcionamiento de la transmisión.
 TRANSMISIÓN
Componentes básicos de la servo transmisión de contraejes.
Los componentes básicos de la servo transmisión del tipo de contraeje son:
• Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a
los conjuntos de embrague.
• Engranajes de transmisión constante: estos proporcionan la velocidad y el
sentido de marcha que varían mediante el acople o desacople del
embrague.
• Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en
platos de presión y discos de fricción que forman el conjunto de embrague,
que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la
velocidad y el sentido de marcha.
 TRANSMISIÓN
• La servo transmisión planetaria de funcionamiento demostrado dispone de tres
velocidades de avance y tres velocidades de retroceso y utiliza embragues de
mayor diámetro, alta capacidad, enfriados por aceite. Para prolongar al
máximo la vida útil de la transmisión el diseño planetario distribuye las cargas
y los esfuerzos de tensión sobre engranajes múltiples.
• • Los cambios controlados del acelerador regulan la velocidad del motor
durante cambios de sentido de marcha de alta energía para suavizar la
operación y prolongar la duración de los componentes.
• • La transmisión y el conjunto de coronas son de diseño modular, y se deslizan
fácilmente en la caja trasera de la máquina, incluso con el desgarrador
instalado.
• • El flujo de aceite forzado lubrica y enfría los conjuntos de embrague para
prolongar al máximo la duración del embrague.
• • Los cambios con compensación de carga permiten una conexión suave de los
embragues en condiciones de carga.
 Propósito del sistema del tren de
mando inferior.
• El propósito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de cadenas
es transferir la potencia de la transmisión a las cadenas, dirigir y detener la
máquina, y proporcionar una reducción final al engranaje e incremento de par
en el tren de mando. Las máquinas de cadenas están equipadas con dos tipos
de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de "embrague de dirección"
y el sistema de "dirección con diferencial", los cuales serán tratados por
separado, incluyendo la identificación de los componentes y el
funcionamiento.
 TRANSMISIÓN
• Transferir potencia a partir de la transmisión.
• La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta los
engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del piñón
diferencial que esta conectado a 90° y la transmite a través de los semiejes a
los embragues de dirección y a los frenos.
 TRANSMISIÓN
Dirigir la maquina.
• La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire más rápido
que la otra. En el sistema de embrague de dirección, un embrague de dirección
interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de dirección
con diferencial, el diferencial de dirección utiliza la entrada de potencia de un
motor hidráulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente
reducir la velocidad de la otra cadena.
 TRANSMISIÓN
Detener la maquina.
• El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la
velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de dirección, los
frenos son parte del conjunto del embrague de dirección y también ayudan a
hacer girar la maquina. En el sistema de dirección con diferencial, los frenos
forman parte del grupo diferencial de dirección en lado izquierdo del tractor y
el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar
el tractor con sistema de dirección con diferencial.
 TRANSMISIÓN
Reducción final del engranaje e incremento de par.
• Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de velocidad e
incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser
engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.
 TRANSMISIÓN

Conjunto de la corona
• El conjunto del engranaje del piñón y la corona recibe potencia de los
engranajes de transferencia. El piñón de ataque o de entrada este conectado
a 90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los
embragues de dirección. El conjunto de la corona consiste en el eje que
contiene el piñón cónico, la corona y el eje transversal de la corona.
Embragues de dirección y frenos
• Los embragues de dirección y frenos son unidades de discos múltiples
enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos
finales. Los embragues de dirección y frenos están contenidos en un solo
conjunto y trabajan en combinación para frenar y dirigir las máquinas de
cadenas.
Mandos finales
• El mando final está constituido por uno o varios juegos de engranajes
planetarios o engranaje principal que proporciona la última reducción de
velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe
potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la
rueda motriz que acciona la cadena.
 Puesto del Operador
• El puesto del operador debe permite una excelente visibilidad sobre la
hoja de empuje y la parte trasera de la máquina para así aumentar la
productividad del operador. Los mandos y palancas deben ser muy
suaves y fácilmente accesibles.
 Puesto del Operador
1.Cabina. Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada está montada
sobre tacos de aislamiento que reducen el ruido y la vibración.
2.Excelente Visibilidad. El operador tiene una excelente visibilidad sobre la hoja de
empuje y detrás de la máquina, lo que aumenta su productividad. La inclinación del
capó permite al operador ver perfectamente la zona de trabajo delante de la máquina y, a
través de la luneta trasera, la punta del ripper. Por las amplias ventanillas de las puertas
puede ver los dos extremos de la hoja de empuje.
3.Equipamiento del Puesto del Operador. El puesto del operador del tractor de
cadenas está equipado, además, con los siguientes elementos:
• Compartimiento detrás del asiento para guardar el botiquín.
• Anclajes para la caja de la comida.
• Sujeta vasos y cenicero.
• Convertidor de 24 a 12 voltios, estándar.
• Dos conectores de corriente a 12 voltios detrás del asiento.
• Revestimiento superior, perimetral, con soporte, altavoces y antena para la radio.
• Plataformas de apoyo para los pies.
• Compartimiento para guardar objetos personales.
• Apoyabrazos ajustables.
• Consolas almohadilladas para mayor comodidad del operador en los trabajos en
pendiente o a media ladera.
• Ventanillas de corredera.
 Puesto del Operador
4. Convertidor de Corriente. El tractor está equipado con un convertidor de
corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de:
• Radios FM/AM.
• Radios de comunicaciones.
• Teléfonos inalámbricos.
• Ordenadores portátiles.
5. Tablero de Instrumentos. Un operador informado es un operador más
productivo.
• Con el tablero de instrumentos, el operador estará permanentemente informado
del funcionamiento de los diferentes sistemas de la máquina. Los indicadores
analógicos, fáciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma mantienen
permanentemente informado al operador. Como novedad, en el tablero del
tractor D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para los pies para
que el operador se sienta más seguro y cómodo cuando trabaja en pendiente
 Puesto del Operador
• 6. Sistema de Control. Informa al operador sobre el funcionamiento
de la máquina y registra los datos correspondientes para facilitar las
tareas de diagnosis. El Sistema de Control incluye los siguientes
indicadores y equipos de medida:
• De nivel de combustible.
• De temperatura del aceite hidráulico.
• De temperatura del refrigerante del motor.
• De temperatura del aceite del tren de potencia.
• De presión de aceite del motor.
• Del régimen del motor (digital).
• De velocidad de la transmisión.
ADVERTENCIA DE
CATEGORÍA 1
FRENO DE
ESTACIONAMIENTO
1

2 ALTERNADOR

NIVEL DE
COMBUSTIBLE
 ADVERTENCIA DE
CATEGORÍA 2

TEMPERATURA DE
REFRIGERANTE
4 6

TEMPERATURA DE
5 ACEITE
HIDRAULICO

TEMPERATURA DE ACEITE
DE TRANSMISIÓN
ADVERTENCIA DE
CATEGORÍA 3

FLUJO DEL REFRIGERANTE

7

9 PRSIÓN DE ACEITE DEL MOTOR

PRESION DE ACEITE DE LOS FRENOS

 OTROS INDICADORES

ESTADO DEL MOTOR

HOROMETRO DE SERVICIO

FALLA DE LA DIRECCION
TEMPERATURA DE SECUNDARIA
ACEITE
HIDRAULICO

FILTRO DE ACEITE DE
LA TRANSMISIÓN
TEMPERATURA DE
ACEITE DE TRANSMISION
OTROS INDICADORES

PARQUEO ACTIVADO

ACELERAR MARCHA
EN VACIO
PARQUEO DESACTIVADO

DISMINUIR MARCHA
FRENOS APLICADOS EN VACIO

FRENOS NO APLICADOS
 Puesto del Operador
7. Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión. El tractor puede
ser equipado con Dirección por Embragues y Frenos (estándar) o con
dirección Diferencial (opcional).
• Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la maniobrabilidad y
facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios de
marcha se realizan electrónicamente mediante unos botones situados en la
palanca de dirección. Ambos sistemas de dirección permiten controlar la
transmisión y la dirección con una sola mano.
 Puesto del Operador
• 8. Control de los Implementos. Las palancas de controles de los implementos,
anatómicos, ergonómicos y accionados hidráulicamente por un sistema piloto, son muy
suaves y permiten controlar la hoja de empuje y el ripper con toda precisión sin que el
operador se fatigue.
Manipulando la Palanca de la Hoja
 Puesto del Operador
• 9. Válvula de Bloqueo de los Implementos. La válvula de bloqueo
impide accionar los implementos hidráulicos inadvertidamente.
• 10. Control del Régimen del Motor. Un interruptor permite ajustar
el régimen del motor con la punta de los dedos. Cuando el interruptor
está en la posición de alta potencia, el operador controla el régimen del
motor mediante un pedal de desaceleración.
• 11. Asiento. El tractor está equipado con el nuevo asiento,
completamente ajustable, diseñado para proporcionar un firme apoyo y
gran comodidad al operador y evitar que se fatigue. El respaldo y el
cojín del asiento, más gruesos, están diseñados para reducir la presión
en la parte inferior de la espalda y en los muslos del operador, aunque
permitiéndole mover libremente los brazos y los pies.
 Implementos
• Los implementos son las parte de la
maquina que nos permite realizara los
trabajos de penetración y carga y acarreo de
material
• HOJAS DE EMPUJE.
• Gracias a su excelente diseño, las hojas de empuje se cargan con facilidad y
son muy duraderas. Su gran resistencia a la tracción les permite resistir la
deformación y flexión por torsión en las aplicaciones duras.
Sistema Hidráulico Piloto. Los implementos del tractor de cadenas se
controlan con toda suavidad y precisión mediante un sistema hidráulico piloto
que reduce el esfuerzo del operador.
Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente (PAT). El tractor de cadenas
puede ser equipado con una Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente. La
hoja PAT permite al operador ajustar hidráulicamente la elevación, angulación
e inclinación de la hoja desde el asiento del tractor. La versatilidad de la hoja
PAT permite al tractor realizar una gran variedad de aplicaciones, como
trabajos de explanación y acabado, extendido de materiales, vertido lateral,
perfilado de cunetas y relleno de zanjas. La hoja PAT se ofrece en las
versiones XL, XW y LGP con dirección diferencial y requiere un implemento
trasero. No se recomienda su utilización en aplicaciones de empuje de tocones
o rocas grandes.
Hoja Semi-Universal (SU). Diseñada para aplicaciones de empuje de
materiales duros, donde la penetración es más importante que la capacidad, la
Hoja SU es más agresiva en la penetración y carga de material. Las alas de la
hoja están diseñadas para aumentar la retención del material. En las
aplicaciones de carga de moto traíllas, la hoja SU puede ser equipada con una
plancha de empuje.
Hoja Recta (S). La hoja S es muy versátil. Al ser más pequeña,
puede manipular materiales más pesados que una hoja mayor. Como
la parte frontal de la hoja S está más cerca de la parte delantera de la
máquina, el tractor maniobra fácilmente en lugares pequeños o
donde trabajan otras máquinas. En las aplicaciones de carga de moto
traíllas, la hoja S puede ser equipada con una plancha de empuje.
Hoja Angulable (A). La hoja angulable va montada sobre un bastidor en
forma de C, mediante una conexión sujeta con pernos, que permite la
angulación e inclinación de la hoja a izquierda o derecha.
 Hojas tipo “U” Universal

Características
– Penetración Promedio
– Excelente capacidad de carga
– Empuje y carga de
material para distancias
largas
• Material - Material suelto
• Operaciones
– Trabajo de almacenaje
– Trabajo de recuperación
– Trabajo de alimentación de tolvas
– Alimentación de material para
cargadores de ruedas
– Excelente en carga y acarreo.
Cuchillas de Ataque. Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la
tracción, las cuchillas de ataque resisten la deformación y la flexión por
torsión. Las cantoneras de acero DH-3 le proporcionan la máxima duración
incluso en los materiales más duros.
 HERRAMIENTAS DE ATAQUE (GET).
Ripper de un Solo Rejón. Es la mejor elección en aplicaciones severas donde
haya problemas de penetración o cuando se necesite una mayor elevación del
ripper.
• El operador puede ajustar la profundidad del rejón desde su asiento, utilizando
el extractor de bulón.
• El orificio de gran tamaño en el bastidor del ripper mejora la visibilidad sobre
la punta del ripper.
• El bastidor estrecho permite mayor visibilidad hacia atrás.
• Las barras espaciadoras, termo tratadas, del bastidor del ripper aumentan la
duración del alojamiento del diente y reducen el desgaste del rejón.
• El rejón es grande y de una sola pieza.
• Disponible en versión de ripado profundo.
 HERRAMIENTAS DE ATAQUE
Ripper de Rejones Múltiples. El ripper de rejones múltiples, tipo
paralelogramo, ajustable, permite utilizar uno, dos o tres rejones según las
condiciones de trabajo. Se dispone de rejones rectos o curvos.
 Barra de Tiro. El tractor puede ser equipado con una barra de tiro para arrastre de
implementos como:
• Discos.
• Compactadores.
• Ruedas de cuchillas.
• Equipos de recuperación de maquinaria.
Cabrestante.
• Para mayor rendimiento del operador, una sola palanca permite controlar todas las
funciones del embrague y del freno.
• Los embragues de entrada al eje de la toma de fuerza del motor reducen las pérdidas
de potencia del motor proporcionando un mejor aprovechamiento del combustible.
• Para mayor suavidad de funcionamiento, el acoplamiento de los embragues y
la liberación de los frenos están sincronizados automáticamente.
• El servicio de los componentes del cabrestante puede realizarse con el
cabrestante montado en el tractor.
• Protecciones Especiales para Uso Forestal. En aplicaciones donde las ramas de los
árboles puedan dañar la máquina, es conveniente utilizar protecciones especiales
para proteger los filtros de aire, tubo de escape, parabrisas y ventanillas y luces.
• Contrapesos Traseros. Los contrapesos traseros pueden ser necesarios para
aumentar al máximo la estabilidad del tractor al subir marcha atrás pendientes
pronunciadas o para aumentar sus prestaciones en aplicaciones de empuje
muy pesadas. Se recomienda su utilización si el tractor no está equipado con
ningún otro implemento trasero.
Tipos de Suspensión
- Suspensión con barra estabilizadora
Tipo pivot
Tipo Contacto rodante
- Suspensión rígida.
Suspensión con barra
estabilizadora
Unidad de fuerza
transmisión
Motor

Diseño Modular Mando

final

Bastidor

Eje pivot
Bastidor
Barra estabilizadora
de oruga
Suspensión
rígida
Unidad de fuerza
transmisión

Mando final

Bastidor de oruga y
bastidor principal son
integrados
Tren de rodaje elástico -
equilibrado

Cojines de
caucho

Rodillo inferior
Amortiguación tipo X
Rueda guía

Sistema de amortiguación
tipo X
Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada

- Convencional
Tipos de tren de
rodamiento

- Rueda motriz elevada - Convencional

Tren de rodamiento con rueda
motriz elevada

Sprocket instalado
en parte superior

Dos ruedas guías instaladas en

la parte delantera y posterior
Cualidades de la rueda
motriz elevada

•La fuerza de transmisión y la sección que Fuerza de

soporta el peso de la máquina están
separados de cada lado. impulso

• Alta durabilidad del tren de potencia

•Menor pérdida de potencia en los mandos

finales

•La potencia es convertida en una Peso de soporte de la máquina

fuerza de impulso sin que exista
demasiado desgaste
Cualidades del tren de rodamiento
elástico- equilibrado

Amortiguación
•La rueda guía y rodillos inferiores se mayor Cojín elástico
balancean libremente a lo largo de una Amortiguació
superficie desigual de terreno, absorbiendo
los impactos de tren de rodaje . n menor

•La fuerza de tracción obtenida en la

barra de tiro es enorme.
• Alto confort de operación.
•Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados
Logros del tren de rodaje Komatsu
(rueda motriz baja)

Eje pivot
•Alta estabilidad por el
El eje pivot es empleado desde bajo centro de gravedad
Barra D60 and UP. La carga de
impacto del tren de rodaje no
estabilizador están aplicados directamente en
a el accionamiento final
Tren de rodaje elástico -
equilibrado de Komatsu
Rueda guía Sprocket
• Como la rueda guía y Sprocket son fijos
en la oruga , no se cambian durante el trabajo.

Largo de la oruga sobre el terreno

• La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro
 es grande. Cojines de
caucho
• La amortiguación en forma de X y los cojines
de caucho, se cambian de acuerdo a las
características y condiciones de terreno.

Amortiguación tipo X

• Las características de tracción es similar al de

 tipo rígido, sobre terreno llano.

• Los impactos originados por el paso sobre

 4. PARTES Y PRINCIPALES
FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE
RODAJE
 PARTES DELTREN DE RODAJE

- Orugas (Eslabones y Zapatas)

- Ruedas Dentadas
- Ruedas Delanteras (Rueda Guía)
- Rodillo Inferior
- Rodillo Superior
 Rodillo superior Rueda
dentada
Brazo diagonal

Barra
estabilizadora Resorte templador
Rodillo inferior
Bastidor
Rueda guía

Conjunto eslabón y zapata

COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
CON RUEDA ELEVADA MOTRIZ
 PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DELTREN DE RODAJE

-Orugas: Están integrados por eslabones, bujes,

pasadores y zapatas. Forma la base de apoyo de la
maquina sobre el suelo.
- Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor
de la oruga.
-Ruedas Delantera (Rueda Guía): Guía las orugas,
mantener su tensión, absorber impactos frontales de
operación.
 PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES (cont.)

-Rodillo Inferior: Soportan peso de la maquina y

lo distribuye por la oruga.
- Rodillo Superior: Soportan y guían las orugas
entre rueda dentada y rueda guía.
 Tren de Rodaje
Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto
sobre suelos firmes como blandos.
• Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte delantera
de la máquina proporciona una plataforma muy estable y mayor
tracción y un mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los
trabajos de nivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo,
aumenta la flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos
blandos.
• Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la productividad de la
máquina en terrenos embarrados o en situaciones meteorológicas
adversas. Sus cadenas más anchas aumentan sus posibilidades de
trabajo en cualquier estación del año.
• Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar sobre
suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus
bastidores de cadenas largos y su mayor ancho de vía aumentan la
superficie de contacto de la cadena y reducen la presión sobre el suelo,
proporcionando a la máquina mayor estabilidad y excelente flotación
en terrenos enfangados. Bastidores de los Rodillos. Los bastidores de
los rodillos son tubulares, para resistir mejor los esfuerzos de torsión y
flexión, y están reforzados en las zonas sometidas a mayores cargas.
• Los bastidores de los rodillos se fijan al tractor mediante un
eje articulado y una barra estabilizadora empernada
• Los grandes casquillos del eje de articulación trabajan en un baño
de aceite.
• El sistema de retroceso está sellado y lubricado.
 Seguridad en el manejo de
tractor
de cadena
• La mayoría de los accidentes suceden por que alguien no observo
precauciones o reglas básicas de seguridad.
• El operador debe de estar alerta para descubrir situaciones peligrosas a
menudo se puede evitar un accidente si se reconoce estas situaciones antes de
que ocurra este accidente
 Seguridad
• Ante de prender la maquina el operador debe leer y entender la información
de seguridad y operación del manual de operación y mantenimiento, las
precauciones y advertencias de seguridad se muestran en este manual y en
diversos lugares de la maquina.
 Seguridad

• También es muy importante que al momento se subir a la maquina o baje de

ella use las agarraderas apropiadas y mantenga tres puntos de contacto
 Inspección alrededor de la maquina
• Antes de arrancar haga una inspección completa de la maquina vea si la
cuchilla esta desgastada o si le faltan pernos.
 Inspección alrededor de la maquina
• Luego examine los cilindros y las tuberías para ver si hay daños o fugas.
 Inspección alrededor de la maquina

• Vea también si la cadena tiene la tensión apropiada o si hay tornilleria suelta o

dañada.
 Inspección alrededor de la maquina

• Luego asía la parte trasera de la maquina vea si las ruedas motrices están
dañadas o los pernos están flojos.
 Inspección alrededor de la maquina
• Vea también si hay fuga en lo mandos finales tanto como del frente como el de
atrás, en la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea si hay
rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la maquina.
• Además fíjese si hay tornilleria floja o fugas hidráulicas en el desgarrador
 Inspección alrededor de la
maquina
• En el lado derecho de la maquina inspeccione la rejilla del ante filtro e
indicador de servicio del filtro del aire, el pistón amarillo debe de estar debajo
de la zona roja; mientras este aquí inspeccione el nivel del fluido de aceite
hidráulico.
 Inspección alrededor de la maquina
En el lado izquierdo de la maquina hay varios niveles de fluidos mas que se
deben de comprobar, estos son:
• Nivel de aceite del motor.
• Nivel del aceite del eje pivote.
• Nivel del refrigerante.
 Inspección alrededor de la maquina

• Inspeccione también el compartimiento del motor y el ventilador para ver si

hay basura.
 Inspección alrededor de la maquina
• Antes de entrar a la cabina encuentre el interruptor general eléctrico y
conéctelo.
 Inspección alrededor de la maquina
• Antes de entrar a la cabina limpie las ventanillas para tener buena visibilidad.

• Una vez sentado en el asiento graduelo y asegure su cinturón de seguridad.

 Inspección alrededor de la maquina
• Vea también si hay fuga en lo mandos finales tanto como del frente como el de
atrás, en la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea si hay
rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la maquina.
 Arranque del motor
• Antes de arrancar el motor compruebe el sistema de verificación electrónica,
ponga en contacto la llave del motor.
 Arranque del motor
• En el tablero excite un interruptor para comprobar el sistema de verificación
electrónica, levántelo y sosténgalo levantado se deben de encender todas las
luces del tablero.
 Arranque del motor
• En caso de que no se enciendan referirse al manual de operación donde se
dan más instrucciones.
 Funcionamiento del motor
• El sistema de verificación electrónica.- tiene tres niveles de
advertencia:
• En el primer nivel solo destallara el indicador de fallas, este nivel solo
requiere que el operador este enterado que algo ocurre, pude ser por
falta de combustible, el comienzo de un problema eléctrico o por que el
freno de estacionamiento esta activado.
 Funcionamiento de la maquina
• En el segundo nivel de advertencia se encenderá la luz de fallas del
tablero y una luz roja parpadeante esto le avisa que se tiene que
cambiar la forma en que se esta operando la maquina para bajar la
temperatura excesiva del sistema de enfriamiento, del sistema de
convertidor de par, del sistema de transmisión o del sistema
hidráulico; después de cambiar la forma de operar siga vigilando el
sistema en cuestión.
 Funcionamiento de la maquina
• En el tercer nivel de advertencia estar encendida la luz del tablero
parpadeando la luz roja de advertencia sonara además una alarma; si se sigue
con la operación de la maquina se causara avería inmediata de los
componentes.
• En este nivel podría ser perdida de presión del aceite del motor, obstrucción de
los filtros del tren de fuerza o interrupción del flujo de refrigerante al motor,
para la maquina de inmediato de forma segura apáguela e informe sobre el
problema
 Funcionamiento de la maquina
• Después de haber solucionado el problema y verificado que el sistema de
verificación esta funcionando bien arranque el motor: para hacer esto ponga
la palanca selectora de la transmisión en neutral y conecte el freno de
estacionamiento para arranque en tiempos fríos consulte al manual de
operación.
 Funcionamiento de la maquina
• Ponga todas las palancas en posición fija.
 Funcionamiento de la maquina

• Tire de la palanca del acelerador mas allá de la posición de tope de para del
motor y luego regrésela a baja en vació, ahora gire la llave y arranque el
motor.
 Funcionamiento de la maquina
• Todos los controles de del tractor vienen descritos en el manual de operación y
aquí solo describiremos los mas importantes para la operación.
 Funcionamiento de la maquina
• En el piso hay dos pedales el pedal maestro de freno a la izquierda y el
pedal desacelerador a la derecha, use el freno para disminuir la marcha o
parar la maquina especialmente en cuesta abajo o para impedir que el motor
se sobre
acelere.
Funcionamiento de la
maquina
• El pedal desacelerador se usa junto con la palanca del acelerador, empujando
asía abajo el pedal del desacelerador se puede anular el control del
acelerador y cambiar la velocidad del motor; use este pedal para reducir las
RPM del motor al hacer cambios de sentido de marcha.
 Funcionamiento de la
maquina
• Para usar la palanca del acelerador tirela asía usted para aumentar las RPM del
motor y empújela en dirección opuesta para aminorar la velocidad del mismo.
Funcionamiento de la
maquina
• Y si se empuja un poco más adelante hasta sentir resistencia en el tope se pone
al motor en baja en vació, si se sigue empujando la palanca asía adelante hasta
la posición de topes se apaga el motor.
 Funcionamiento de la
maquina
• El freno de estacionamiento esta a la izquierda del asiento empújela asía abajo
para aplicarlo, esta acción también traba la transmisión en neutral.
 Funcionamiento de la
maquina
• También a su izquierda tiene dos controles de los embrague y frenos de
dirección tire de la palanca izquierda asía atrás para dirigir la maquina asía la
izquierda.
 Funcionamiento de la maquina
• Tire de la palanca de la derecha asía atrás y la maquina girara asía la derecha.
Funcionamiento de la
maquina
• Para hacer giros graduales en cualquier dirección se tire de la palanca
correspondiente aproximadamente la mitad de su recorrido hacia atrás, en este
punto se interrumpe la potencia de la cadena.
Funcionamiento de la
maquina
• Si tira de la palanca al máximo asía atrás se aplican los frenos y se ejecuta un
giro muy serrado.
Funcionamiento de la
maquina
• También en el lado izquierdo esta el control de la transmisión selecciona las
gamas de marcha y el sentido de marcha, hay tres marchas de avance y tres
marchas asía atrás.
Funcionamiento de la
maquina
• La posición media es neutral o punto muerto, el celector debe de estar en esta
posición y el freno de estacionamiento debe de estar aplicado al momento de
prender la maquina.
Funcionamiento de la
maquina
• Para mover la maquina suelte el freno de estacionamiento y ponga la palanca
de la transmisión a la derecha para avanzar y a la izquierda para retroceder.
Funcionamiento de la
maquina
• Si la maquina esta equipada con dirección diferencial elija primero una marcha
y luego simplemente gire la manija alejándola para avanzar y tirándola para
atrás para retroceder.
Funcionamiento de la
maquina
• Para girar a la izquierda solo empuje la palanca asía adelante y jálela asía atrás
si desea girar a la derecha.
Funcionamiento de la
maquina
• A la derecha se tiene los controles de altura e inclinación de la hoja topadora y
el desgarrador.
Funcionamiento de la maquina

El control de la hoja topadora tiene 4 ajustes:

• El primero es el de la posición de flotación.- empuje la palanca al
máximo asía adelante hasta la posición de tope para poner la hoja en
flotación, la hoja se moverá hacia arriba o hacia abajo siguiendo el
perfil del suelo esta posición es conveniente para la nivelación en
reversa la palanca se quedara en la posición de tope hasta que se la
saque de ahí.
Funcionamiento de la
maquina
• La posición fija.- esta en el centro para bajar la hoja topadora empuje la
palanca asía adelante cuando se suelte la palanca esta retornara a su posición
fija y se detendrá el moviendo de la hoja.
Funcionamiento de la
maquina
• Para elevar la hoja tire la palanca asía atrás si suelta la hoja la palanca volverá
a la posición fija y se detendrá el movimiento de la hoja.
Funcionamiento de la
maquina
• La palanca de inclinación de la topadora tiene una posición fija que detiene la
inclinación de la hoja cuando se suelta la palanca, para inclinar la hoja a la
izquierda tire de la palanca a la izquierda y asía la derecha para inclinarla asía
la derecha.
Funcionamiento de la
maquina
• La palanca del desgarrador tiene también una posición fija en el medio,
cuando la palanca se suelta de cualquiera de las posiciones se detiene el
movimiento del desgarrador.
 Funcionamiento de la maquina
• Para elevar el desgarrador mueva la palanca asía la izquierda ,para bajarlo

muévala asía la derecha.

• Para acercar el vástago asía la maquina mueva la palanca así adelante

• Mueva la palanca asía atrás y el vástago se aleja de la maquina

Funcionamiento de la
maquina
• Espere que el motor se caliente y ejercite el sistema hidráulico antes
de empezar a trabajar.
GRACIAS