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1 Modelado y Simulación

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MODELADO Y

SIMULACIÓN
• Definición modelo y modelado
• Tipos de modelos
• Fases del modelado
DEFINICIONES
• MODELO
Representación abstracta de un sistema o proceso que permite analizar,
controlar y/o predecir su comportamiento.

• MODELADO
Conjunto de técnicas y metodologías para obtener un modelo.
DEFINICIONES
• SISTEMA
Conjunto de elementos interrelacionados entre sí como una unidad para un
fin específico.
DEFINICIONES
• PROCESO
Es las distintas transformaciones que se realizan sobre las entradas de un
sistema para obtener una o varias salidas deseadas.
Un proceso se lleva a cabo sobre un sistema.
SISTEMA DE FRENADO
PROCESO DE FRENADO
TIPOS DE MODELOS
Icónicos
Representación física de la realidad de un sistema.

Analógicos
Representaciones destinadas a entender el funcionamiento u origen de un
sistema.

Matemáticos o simbólicos
Representaciones de variables de un sistema en forma de cifras, funciones o
símbolos matemáticos. El comportamiento de estas variables permite
comprender, describir o decidir sobre un sistema.
EJEMPLO
• PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES
EJEMPLO
Modelo icónico – Plano para construcción
EJEMPLO
• Modelo icónico – Prototipo a escala piloto para investigación
EJEMPLO
• Modelo analógico – Explicativo funcional
EJEMPLO
• Modelo matemático – Redes neuronales
EJEMPLO
• Modelo matemático – Ecuaciones de los principales procesos dentro de un
bioreactor de lecho fluidizado de una planta de tratamiento de aguas.
TIPOS DE MODELOS
MODELOS MATEMÁTICOS
• Usan algún formulismo matemático.
• Las relaciones matemáticas entre los elementos del modelo representan la
realidad de un sistema.
• Las variables de un sistemas se relacionan mediante ecuaciones.
• Lenguaje preciso, sin ambigüedades.
• Facilidad de manipulación e implementación en computadores
• Compromiso entre precisión y simplicidad.
MODELOS MATEMÁTICOS
MODELOS MATEMÁTICOS
• La respuesta de un modelo ante un entrada debe ser tan cercana a la
realidad como la aplicación lo requiera.
TIPOS MODELOS MATEMÁTICOS
• Según el origen
Modelos heurísticos.- Basados en leyes o explicaciones de las causas
naturales de un fenómeno.

Modelos empíricos.- Basados en experiencias, mediciones u observaciones


de un fenómeno.
TIPOS MODELOS MATEMÁTICOS
• Según el tipos de predicción
Cualitativos.- Se enfocan en representar el comportamiento de una variable
(aumentará, disminuirá, etc.). Usan diagramas, figuras o relaciones causaleS.
Orientados a la decisión (e.g. Dinámica de sistemas).

Cuantitativos.- Se enfocan en representar el valor numérico de una variable.


Usas fórmulas, algoritmos. Orientados a la predicción (e.g. Sistemas
dinámicos).
• SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR EJEMPLO

Proceso: Respuesta del sistema de


suspensión al cruzar un bache.

Sistema Real
Modelo del sistema/proceso
Ec. Diferenciales
EJEMPLO

Modelo del sistema/proceso


Diagrama de bloques

Modelo del sistema/proceso


Función de transferencia
EJEMPLO
Función de transferencia en MATLAB
Diagrama de bloques en Simulink

Respuesta del modelo

K=9/4 M=1, C=4, 3, 0.3 0


COMPONENTES DE UN MODELO

• Estructura del modelo: Ecuaciones diferenciales, Función de transferencia,


Diagrama de bloques.
• Variables del modelo: Variable independiente t (tiempo) o s (variable
compleja) . Variables dependientes y (posición carrocería) y r (fuerza
ejercida por bache).
• Parámetros del modelo: M, b, K. Diferencian un sistema de otro.
• Condiciones iniciales: Acotan la solución del modelo.
FASES DEL MODELADO

ELEGIR PARAMETRIZAC
RECOLECCIÓN GENERAR VALIDACIÓN APLICACIÓN
ESTRUCTURAS IÓN DEL
DE DATOS MODELO DEL MODELO DEL MODELO
DEL MODELO MODELO
FASES DEL MODELADO
FASES DEL MODELADO
• ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS
Consiste en determinar el valor de los parámetros de un modelo, para
identificar el sistema en cuestión. Un mismo modelo con parámetros sin
estimar puede representar sistemas muy diferentes.

Modelo sistema suspensión Sistema de suspensión de


(masa-resorte-amortiguador) una motocicleta

Sistema de suspensión de
un camión
FASES DEL MODELADO
MÉTODOS PARA ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS
• Deducción por leyes físicas.
• Consulta bibliográfica.
• Experimentación.
• Mediciones.
• Estadísticos (promedio, modas, etc.)
• Algoritmos computacionales (algoritmos genéticos, entrenamiento de redes
neuronales, etc.)
FASES DEL MODELADO
• VALIDACIÓN DEL MODELO
Antes de usar el modelo, es necesario comprobar que reproduce el
comportamiento de un sistema con suficiente exactitud de acuerdo a cada
aplicación.
FASES DEL MODELADO
• ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
Ayuda a detectar el grado en que pequeñas variaciones en los parámetros
de un modelo afectan a la respuesta del modelo. Ayuda a:

• Comprender el funcionamiento de un sistema a partir de un modelo.


• Definir en que parámetros se debe tener más cuidado con su estimación.
• Determinar si un modelo está sobreparametrizado, es decir, si se puede
eliminar parámetros para simplificar el modelo sin que este deje de ser un
modelo válido.
TAREA U2
• Buscar un artículo científico que trate sobre modelado en Ing. Ambiental.

• Escribir un resumen del artículo.

• Para cada modelo que presente el artículo, escribir:


 Nombre del modelo.
 Clasificación del modelo.
 Objetivo del modelo.
 Identificar fases de modelado.

• Realizar una presentación con lo indicado anteriormente.


EJEMPLO
EJEMPLO
Se usa regresiones
Monitoreo de COD y TP Implementa PCA para
múltiples para predecir
restringe la mejora del determinar variables más
COD y TP en base a las
control de aireación y significativas para la
variables identificadas
dosificación química. predicción de COD y TP.
con PCA.

Se implemento un
Se usaron las
modelo de una PTAR con Las predicciones de COD
características de las
MBBR para evaluar el y TP sirvieron como
aguas residuales para
desempeño del proceso entradas al modelo.
calibrar el modelo.
mediante simulaciones.

Los resultados indican la


R2>77% para COD y TP Producción de lodo y factibilidad de
entre predicción y COD en el efluente se implementar control
mediciones a la entrada asemeja a las predictivo por modelo en
del proceso. mediciones. la aeración y dosificación
de coagulante.
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO

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