Sem1 - PPT - Vectores en R3..

MATEMÁTICA BÁSICA
VECTORES. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

VECTORES EN EL ESPACIO
Esta señal muestra una

distancia y dirección para
cada ciudad. Así, el signo
define un vector para cada
destino.
APLICACIÓN DE LOS VECTORES
EN LA INGENIERIA CIVIL
Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a menudo, por

ejemplo si haces diseñar un techo de armadura, la base de una columna,
necesitas la descomposición para conocer el momento. Falta mencionar
el cálculo antisísmico y una variedad de aplicaciones. Sin descomposición
de vectores no hay estática y sin ella no hay ingeniería civil.
CANSADO, PERO NO SE DESLIZA POR LA PARED
La figura muestra la suma de

cinco vectores:
F1 + F2 + F3 + Fg + f
Observe cómo el punto terminal
de cada vector coincide con el
punto inicial del vector que se le
está agregando. La suma
vectorial, desde el punto inicial de
F1 hasta el punto terminal de f, es
un punto único. La magnitud de
un solo punto es cero. Estas
fuerzas se suman a una fuerza
neta de cero, lo que permite al
profesor estar inmóvil.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
• Ubicación de un punto en el espacio.

• Distancia entre dos puntos en el espacio.
CASO: 1
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

sobre su línea de acción
Una sección de una pared de
concreto precolado se sostiene
temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la
tensión es de 840 lb en el cable
AB y 1 200 lb en el cable AC,
determine la magnitud y la
dirección de la resultante de las
fuerzas ejercidas por los cables
AB y AC sobre la estaca A.
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios y

problemas aplicados a la ingeniería con vectores, usando
definiciones, propiedades y graficando de manera
correcta tales vectores en el espacio.
BASES PARA EL ESTUDIO DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
A los cuerpos que se toman como referencia para

describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia:
𝒁
𝒛(𝒕) • Observador
• Sistema de
Coordenadas
𝒀 • Reloj
𝒚(𝒕)
𝒙(𝒕)
𝑿
VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Dado un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio

tridimensional, se definen tres vectores de la base estándar, 𝒊, 𝒋 y
𝒌, representados por flechas desde el origen a los puntos (1, 0, 0),
(0, 1, 0) y (0, 0, 1), respectivamente. Todo vector en el espacio
tridimensional se puede expresar como una «combinación lineal»
de esos vectores de la base; por ejemplo, el vector de posición del
punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) se expresa como:
𝑟Ԧ = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
Los vectores de la base estándar 𝒊, 𝒋 y 𝒌.

VECTORES EN EL ESPACIO (3 DIMENSIONES)
Cada terna de números reales 𝑥, 𝑦, 𝑧 se puede asociar a

una traslación en el espacio, por esta razón se define una
terna ordenada de números reales como un vector
tridimensional.
Representación geométrica del
𝑩 vector:
𝑢 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
𝑧
𝑢 donde
𝑦 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) es el punto inicial y

𝑥 𝑨
𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) es su punto final.
DEFINICIÓN DE VECTOR EN EL ESPACIO
• Un vector en el espacio, es cualquier segmento orientado,

que tiene su inicio en un punto en el espacio y finaliza en
otro punto.
• El vector 𝑣Ԧ en el espacio tiene tres componentes o
coordenadas.
𝑢 =(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
VECTORES
Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemática

o física que se pueda representar solamente por un
número real. Ejemplos: longitud, área, volumen,
temperatura, etc.
Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en las

que además del número que las determina, se
requiere conocer la dirección. Ejemplos:
desplazamiento, fuerza, aceleración, etc. El ente
matemático que representa a estas magnitudes se
llama vector.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
TEOREMA 1: Sean 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos

puntos en el espacio. Entonces la distancia 𝑃𝑄 entre 𝑃 y 𝑄
está dada por
𝑃𝑄 = (𝑥1 − 𝑥2 )2 +(𝑦1 − 𝑦2 )2 +(𝑧1 − 𝑧2 )2
Ejemplos: Sean 𝑃 = (2,1,3) y 𝑄 = (5,4,6) dos puntos en el

espacio. Hallar 𝑃𝑄 .
OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores
B
R = A+B
Método del triángulo
B
Método del
R = A+B paralelogramo.
A
PRODUCTO ESCALAR
Definición
El producto escalar o producto punto de
𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 𝑦 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 se define de la
siguiente forma:
𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
PROPIEDADES:
1. Conmutativa:
𝒖⋅𝒗 =𝒗⋅𝒖
2. Distributiva:
𝒖∙ 𝒗+𝒘 =𝒖⋅𝒗+𝒖∙𝒘
3. Producto por un escalar, 𝒌 ∈ ℝ:
𝒌𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒌 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖. 𝒌𝒗
4. Si dos vectores son perpendiculares se cumple 𝒖 ⋅ 𝒗 = 𝟎
EJEMPLOS
Encontrar el producto escalar entre los vectores en cada

caso:
1. Sean 𝑢 = 3, 5,1 𝑦 𝑣Ԧ = 5, 2,2

Solución:
2. Sean 𝑢 = 5, −3, 4 𝑦 𝑣Ԧ = 2, 3, 7
Solución:
3. Sean 𝑢 = 6, −2, 0 𝑦 𝑣Ԧ = 0, −3, 8

Calcular: 𝑢 ∙ 4𝑣.
Ԧ
Solución:
NORMA O MAGNITUD DE UN VECTOR
Hacemos que 𝑃 = 0,0,0 = 𝑶 y 𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧). Entonces 𝑂𝑄
representa un vector 𝑣Ԧ del espacio. Es decir 𝑣Ԧ = 𝑂𝑄, entonces

usando el teorema 1 definimos la norma o magnitud de 𝑣Ԧ como
la distancia entre 𝑂 y 𝑄. Esto es:
𝑣Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Nota:
Sea 𝑣Ԧ un vector de ℝ3 , se cumple 𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 2
.
Ejemplos: Si 𝑢 = 6, −2, 0 . Hallar 𝑢 .
16
VECTORES PARALELOS Y VECTORES ORTOGONALES
DEFINICIÓN (VECTORES PARALELOS). Dos vectores distintos de

cero, 𝑢 y 𝑣Ԧ son paralelos, si hay algún escalar 𝑐 tal que 𝑢 = 𝑐 𝑣.
Ԧ
DEFINICIÓN (VECTORES ORTOGONALES). Los vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ son

ortogonales si
𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 0
17
PROYECCION ORTOGONAL
Si 𝑢 y 𝑣Ԧ son dos vectores distintos de cero, entonces la

proyección de 𝑢 en 𝑣Ԧ está dado por
𝑢⋅𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑣.
Ԧ
𝑣 2
18
INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO PUNTO
Un uso de las proyecciones ocurre en física. Así una fuerza

constante de magnitud 𝑭 mueve un objeto a una distancia 𝒅 en
la misma dirección de la fuerza (𝜃 = 0), el trabajo realizado es:
𝑊 =𝑭∙𝒅
Una fuerza constante 𝑭 aplicada a un

cuerpo actúa en un ángulo 𝜃 respecto a la
dirección de movimiento, entonces el
trabajo realizado por 𝑭 se define como el
producto de la componente de 𝑭 en la
dirección del desplazamiento y la distancia Trabajo realizado por una
fuerza que actúa a un
que se mueve el cuerpo:
ángulo 𝜃 con la dirección de
movimiento
𝑊= 𝑭 cos 𝜃 |𝒅| = 𝑭 𝒅 cos 𝜃
19
EJEMPLO 1
Un carrito es jalado una distancia de 100 𝑚 a lo largo de una

trayectoria horizontal por una fuerza constante de 70 𝑁. La manija
del carrito se mantiene a un ángulo de 35° sobre la horizontal.
SOLUCIÓN
Si 𝑭 y 𝒅 son los vectores de fuerza y

desplazamiento, como se ilustra en
la figura, entonces el trabajo hecho es
𝑊 = 𝑭. 𝒅 = 𝑭 𝒅 cos 35°
= 70 100 cos 35 ° ≈ 5734𝑁. 𝑚 = 5734𝐽
20
EJEMPLO 2
Una fuerza está dada por un vector 𝑭 = 3𝒊 + 4 𝒋 + 5 𝒌 y mueve

una partícula del punto 𝑃(2, 1, 0) al punto 𝑄(4, 6, 2). Encuentre
el trabajo desarrollado.
SOLUCIÓN
El vector de desplazamiento es 𝒅 = 𝑃𝑄 = (2, 5, 2), así el trabajo

desarrollado es
𝑊 = 𝑭 . 𝑫 = (3, 4, 5). (2, 5, 2)
= 6 + 20 + 10 = 36
Si la unidad de longitud está en metros y la magnitud de la fuerza se

mide en newtons, entonces el trabajo hecho es 16 joules.
21
ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES
El ángulo entre dos vectores distintos de cero es el ángulo 𝜃,

0 ≤ 𝜃 < 2𝜋 , entre sus respectivos vectores en posición
canónica o estándar como se muestra en la figura:
TEOREMA 2: ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

• Sean dos vectores no nulos , 𝑢 y 𝑣,Ԧ el ángulos entre dos
vectores se calcula con la fórmula
𝒖⋅𝒗
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔
𝒖 ⋅ 𝒗 22
OBSERVACIONES
a) Si 𝜃 es el ángulo que forman las direcciones de 𝑢 y 𝑣Ԧ

(0 ≤ 𝜃 < 𝜋), entonces
𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃
En particular, 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0 si y solo si 𝑢 y 𝑣Ԧ son perpendiculares

(por supuesto, el vector cero es perpendicular a todo vector)
b) Por propiedad de módulo de un vector
𝑢 + 𝑣Ԧ 2 = 𝑢 2 +2 𝑢 𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑣Ԧ 2
c) Por la ley de los cosenos se tiene (0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋):

2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃
23
PRODUCTO VECTORIAL
DEFINICIÓN
Ԧ 𝑏 ∈ ℝ3 , tal que, 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 y 𝑏 = 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ,
Sean 𝑎,
entonces el producto vectorial de 𝑎Ԧ × 𝑏 es el vector que se
define como:
𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 , 𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2
Ejemplo:
Si 𝑎Ԧ = 2, −1,3 → 𝑎1 = 2, 𝑎2 = −1, 𝑎3 = 3
y
𝑏 = 3,1, −1 → 𝑎1 = 3, 𝑎2 = 1, 𝑎3 = −1
24
TEOREMA 3
TEOREMA 4
25
Aplicaciones del producto vectorial
Los productos vectoriales son de considerable importancia en mecánica y
en teoría electromagnética, así como en el estudio del movimiento en
general. Por ejemplo:
(a) La velocidad lineal 𝒗 de una partícula de un cuerpo en rotación
situada en la posición 𝒓 con velocidad angular Ω respecto al origen, se
expresa como 𝒗 = Ω × 𝒓.
(b) El momento angular de un planeta de masa 𝑚 que se mueve con
velocidad 𝒗 en órbita alrededor del sol, se expresa como 𝒉 = 𝒓 × 𝑚𝒗,
siendo 𝒓 el vector de posición del planeta respecto al origen situado en el
sol.
(c) Si una partícula con carga eléctrica 𝑞 se mueve con velocidad 𝒗 en un
campo magnético cuya fuerza y dirección están dados por un vector 𝑩,
entonces la fuerza que el campo ejerce en la partícula se expresa como
𝑭 = 𝑞𝒗 × 𝑩. El rayo de electrones del tubo de una televisión está
controlado por campos magnéticos que utilizan este principio.
26
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIÓN
Para 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘,
𝑣Ԧ = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 ,
𝑤 = 𝑤1 𝑖 + 𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘,
El triple producto escalar está dado por:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢. 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑤1 𝑤2 𝑤3
27
INTERPRETACIÒN TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
TEOREMA 5 El volumen 𝑉 de un paralelogramo con vectores

𝑢, 𝑣Ԧ y 𝑤 como aristas adyacentes está dado por:
𝑉 = 𝑢. 𝑣Ԧ × 𝑤
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣×𝑤 𝑢
Área de la base = 𝑣Ԧ × 𝑤 ,
Volumen de paralelepípedo = 𝑢. 𝑣Ԧ × 𝑤
APLICACIÓN: FUERZAS EN EL ESPACIO
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

sobre su línea de acción
Problema resuelto
Una sección de una pared de
concreto precolado se sostiene
temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la
tensión es de 840 lb en el cable
AB y 1 200 lb en el cable AC,
determine la magnitud y la
dirección de la resultante de las
fuerzas ejercidas por los cables
AB y AC sobre la estaca A.
Solución:
Vectores fuerzas.
La fuerza ejercida por cada cable sobre la estaca 𝐴 se descompondrá en
sus componentes 𝑥, 𝑦 y 𝑧
𝐴𝐵 = (0,0,8) − (−11,16,0)
= (11, −16,8)
Magnitud ⟹ 𝐴𝐵 = 21𝑓𝑡
𝐴𝐶 = (−27,0,8) − (−11,16,0)
= (−16, −16,8)
Magnitud ⟹ 𝐴𝐶 = 24𝑓𝑡
Al representar 𝜆𝐴𝐵 al vector unitario a lo largo de la 𝐴𝐵, se tiene

𝐴𝐵 840𝑙𝑏 840
𝑭𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 . = 𝐴𝐵 = 11, −16,8 = 440, −640,320
𝐴𝐵 21𝑓𝑡 21
𝐴𝐶 1200𝑙𝑏 1200
𝑭𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 𝜆𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 . = 𝐴𝐶 = −16, −16,8 = (−800, −800,400)
𝐴𝐶 24𝑓𝑡 24
Solución: (continuación)
Resultante de las fuerzas.
La resultante 𝑹 de las fuerzas ejercidas por los dos cables es
𝑹 = 𝑭𝐴𝐵 + 𝑭𝐴𝐶 = (−360, −1440,720)
La magnitud y dirección de la resultante se determinan por:
𝑹= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 + 𝑅𝑧2 = −360 2 + −1440 2 + 720 2 = 1650𝑙𝑏
Luego tendremos:
𝑅𝑥 −360𝑙𝑏 𝑅𝑦 −1440𝑙𝑏 𝑅𝑧 720𝑙𝑏

cos𝜃𝑥 = = , cos𝜃𝑦 = = , cos𝜃𝑧 = =
𝑅 1650𝑙𝑏 𝑅 1650𝑙𝑏 𝑅 1650𝑙𝑏
Calculando los ángulos respectivos, aplicando el arco coseno, obtenemos:
𝜃𝑥 = 102.6°, 𝜃𝑦 = 150.8° 𝑦 𝜃𝑧 = 64.1°
AUTOEVALUACIÓN
1. Calcular la norma de los vectores:

a) 𝑢 = 5; −1
b) 𝑣Ԧ = 2: −3; 4
2. Dados los vectores
𝑎Ԧ = 3, −1, −2 , 𝑏 = 2,1,4 𝑦 𝑐Ԧ = 7Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 − 𝑘,
hallar la suma de las componentes del vector 𝑥Ԧ tal que:
𝑎.
Ԧ 𝑥Ԧ = 4, 𝑏. 𝑥Ԧ = 2 y 𝑐.
Ԧ 𝑥Ԧ = 4

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MATEMÁTICA BÁSICA

VECTORES. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

Esta señal muestra una

Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a menudo, por

La figura muestra la suma de

• Ubicación de un punto en el espacio.

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios y

A los cuerpos que se toman como referencia para

Dado un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio

Los vectores de la base estándar 𝒊, 𝒋 y 𝒌.

Cada terna de números reales 𝑥, 𝑦, 𝑧 se puede asociar a

𝑦 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) es el punto inicial y

• Un vector en el espacio, es cualquier segmento orientado,

Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemática

Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en las

TEOREMA 1: Sean 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos

Ejemplos: Sean 𝑃 = (2,1,3) y 𝑄 = (5,4,6) dos puntos en el

Método del triángulo

Encontrar el producto escalar entre los vectores en cada

1. Sean 𝑢 = 3, 5,1 𝑦 𝑣Ԧ = 5, 2,2

3. Sean 𝑢 = 6, −2, 0 𝑦 𝑣Ԧ = 0, −3, 8

Hacemos que 𝑃 = 0,0,0 = 𝑶 y 𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧). Entonces 𝑂𝑄

representa un vector 𝑣Ԧ del espacio. Es decir 𝑣Ԧ = 𝑂𝑄, entonces

Ejemplos: Si 𝑢 = 6, −2, 0 . Hallar 𝑢 .

DEFINICIÓN (VECTORES PARALELOS). Dos vectores distintos de

DEFINICIÓN (VECTORES ORTOGONALES). Los vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ son

Si 𝑢 y 𝑣Ԧ son dos vectores distintos de cero, entonces la

Un uso de las proyecciones ocurre en física. Así una fuerza

Una fuerza constante 𝑭 aplicada a un

Un carrito es jalado una distancia de 100 𝑚 a lo largo de una

Si 𝑭 y 𝒅 son los vectores de fuerza y

Una fuerza está dada por un vector 𝑭 = 3𝒊 + 4 𝒋 + 5 𝒌 y mueve

El vector de desplazamiento es 𝒅 = 𝑃𝑄 = (2, 5, 2), así el trabajo

Si la unidad de longitud está en metros y la magnitud de la fuerza se

El ángulo entre dos vectores distintos de cero es el ángulo 𝜃,

TEOREMA 2: ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

a) Si 𝜃 es el ángulo que forman las direcciones de 𝑢 y 𝑣Ԧ

En particular, 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0 si y solo si 𝑢 y 𝑣Ԧ son perpendiculares

c) Por la ley de los cosenos se tiene (0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋):

El triple producto escalar está dado por:

TEOREMA 5 El volumen 𝑉 de un paralelogramo con vectores

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

Al representar 𝜆𝐴𝐵 al vector unitario a lo largo de la 𝐴𝐵, se tiene

𝑹= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 + 𝑅𝑧2 = −360 2 + −1440 2 + 720 2 = 1650𝑙𝑏

𝑅𝑥 −360𝑙𝑏 𝑅𝑦 −1440𝑙𝑏 𝑅𝑧 720𝑙𝑏

1. Calcular la norma de los vectores:

2. Dados los vectores

𝑎Ԧ = 3, −1, −2 , 𝑏 = 2,1,4 𝑦 𝑐Ԧ = 7Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 − 𝑘,

hallar la suma de las componentes del vector 𝑥Ԧ tal que:

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