1.

Determine la matriz de rigidez de la estructura K para el marco suponga que 1 y 3 están

fijos considere que E=200Gpa I=300(10⁶)mm² para cada elemento
 1 0 0 0 0 0
Elemento 1 0 1 0 0 0 0
Tg = 0 0 1 0 0 0
0° 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
cos 0 = 1 0 0 0 0 0 1

sen 0 = 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
Tgᵗ = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

500000000 0 0 -500000000 0 0
0 11250000 22500000 0 -11250000 22500000
Kꙇ = 0 22500000 60000000 0 -22500000 30000000
-500000000 0 0 500000000 0 0
0 -11250000 -22500000 0 11250000 -22500000
0 22500000 30000000 0 -22500000 60000000

K=Tgᵗ.kꙇ.Tg

7 8 9 1 2 3
500000000 0 0 -500000000 0 0 7
0 11250000 22500000 0 -11250000 22500000 8
K= 0 22500000 60000000 0 -22500000 30000000 9
-500000000 0 0 500000000 0 0 1
0 -11250000 -22500000 0 11250000 -22500000 2
0 22500000 30000000 0 -22500000 60000000 3
 ELEMENTO 2

270°
Sen Φ = -1
Cos Φ = 0

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
Tg = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
Tgᵗ = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1

500000000 0 0 -500000000 0 0
0 11250000 22500000 0 -11250000 22500000
Kꙇ = 0 22500000 60000000 0 -22500000 30000000
-500000000 0 0 500000000 0 0
0 -11250000 -22500000 0 11250000 -22500000
0 22500000 30000000 0 -22500000 60000000

K=Tgᵗ.kꙇ.Tg

1 2 3 4 5 6
11250000 0 22500000 -11250000 0 22500000 1
0 500000000 0 0 -500000000 0 2
K= 22500000 0 60000000 -22500000 0 30000000 3
-11250000 0 -22500000 11250000 0 -22500000 4
0 -500000000 0 0 500000000 0 5
22500000 0 30000000 -22500000 0 60000000 6
 La matriz de rigidez de la estructura se determina al
ensamblar k₁ y k₂

1 2 3 4 5 6 7 8 9
511250000 0 22500000 -11250000 0 22500000 -500000000 0 0
0 511250000 -22500000 0 -500000000 0 0 -11250000 -22500000
22500000 -22500000 120000000 -22500000 0 30000000 0 22500000 30000000
-11250000 0 -22500000 11250000 0 -22500000 0 0 0
0 -500000000 0 0 500000000 0 0 0 0
22500000 0 30000000 -22500000 0 60000000 0 0 0
-500000000 0 0 0 0 0 500000000 0 0
0 -11250000 22500000 0 0 0 0 11250000 22500000
0 -22500000 30000000 0 0 0 0 22500000 60000000
2_Determine las cargas en los extremos de cada elemento
de la estructura. Considere que I = 600pulg⁴ A=12pulg² y
E= 29x10³ksi para cada elemento
ELEMENTO 1 ELEMENTO 1

Sen Φ = 0.6
Cos Φ = 0.8

0.8 0.6 0 0 0 0
-0.6 0.8 0 0 0 0
Tg = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0.8 0.6 0
0 0 0 -0.6 0.8 0
0 0 0 0 0 1

0.8 -0.6 0 0 0 0
0.6 0.8 0 0 0 0
Tgᵗ = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0.8 -0.6 0
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0 0 0 1
 1160 0 0 -1160 0 0
0 7.73 1160 0 -7.73 1160
Kꙇ = 0 1160 232000 0 -1160 116000
-1160 0 0 1160 0 0
0 -7.73 -1160 0 7.73 -1160
0 1160 116000 0 -1160 232000

K=Tgᵗ.kꙇ.Tg

4 5 6 1 2 3
745.1828 553.0896 -696 -745.1828 -553.0896 -696 4
553.0896 422.5472 928 -553.0896 -422.5472 928 5
K= -696 928 232000 696 -928 116000 6
-745.1828 -553.0896 696 745.1828 553.0896 696 1
-553.0896 -422.5472 -928 553.0896 422.5472 -928 2
-696 928 116000 696 -928 232000 3
 ELEMENTO 2

0°
Sen Φ = 0
Cos Φ = 1

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
Tg = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
Tgᵗ = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
 1450 0 0 -1450 0 0
0 15.1 1812.5 0 -15.1 1812.5
Kꙇ = 0 1812.5 2900 0 -1812.5 145000
-1450 0 0 1450 0 0
0 -15.1 -1812.5 0 -15.1 -1812.5
0 1812.5 145000 0 1812.5 2900

K=Tgᵗ.kꙇ.Tg

1 2 3 7 8 9
1450 0 0 -1450 0 0 1
0 15.1 1812.5 0 -15.1 1812.5 2
K= 0 1812.5 2900 0 -1812.5 145000 3
-1450 0 0 1450 0 0 7
0 -15.1 -1812.5 0 -15.1 -1812.5 8
0 1812.5 145000 0 1812.5 2900 9
La matriz de rigidez de la estructura se determina al ensamblar k₁ y k₂ El resultado, que se muestra partido como Q=k.D, es

1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 2195.1828 553.0896 696 -745.1828 -553.0896 696 -1450 0 0 D₁
-30 553.0896 437.6472 884.5 -553.0896 -422.5472 -928 0 -15.1 1812.5 D₂
-1200 696 884.5 234900 -696 928 116000 0 -1812.5 145000 D₃
Q₄ = -745.1828 -553.0896 -696 745.1828 553.0896 -696 0 0 0 0
Q₅ -553.0896 -422.5472 928 553.0896 422.5472 928 0 0 0 . 0
Q₆ 696 -928 116000 -696 928 232000 0 0 0 0
Q₇ -1450 0 0 0 0 0 1450 0 0 0
Q₈ 0 -15.1 -1812.5 0 0 0 0 -15.1 -1812.5 0
Q₉ 0 1812.5 145000 0 0 0 0 1812.5 2900 0

0 2195.1828 553.0896 696 D₁ 0

-30 = 553.0896 437.6472 884.5 . D₂ + 0
-1200 696 884.5 234900 D₃ 0

D₁ 0.023974088 pulg
D₂ = -0.089055918 pulg
D₃ -0.004844257 rad
 A partir de estos resultados las reacciones en los soportes se determinan de la siguiente manera

Q₄ -745.1828 -553.0896 -696 34.7624272 k

Q₅ -553.0896 -422.5472 928 19.87503955 k
Q₆ 696 -928 116000 0.023974088 0 -462.603973 k.pulg
Q₇ -1450 0 0 -0.089055918 + 0 -34.7624272 k
Q₈ = 0 -15.1 -1812.5 X -0.004844257 0 = 10.12496045 k
Q₉ 0 1812.5 145000 0 -863.8311387 k.pulg

4 5 6 1 2 3
1160 0 0 -1160 0 0 0.8 0.6 0 0 0 0 0 4
q₁= k.t.D = 0 7.73 1160 0 -7.73 1160 -0.6 0.8 0 0 0 0 0 5
0 1160 232000 0 -1160 116000 . 0 0 1 0 0 0 . 0 6
-1160 0 0 1160 0 0 0 0 0 0.8 0.6 0 0.023974088 1
0 -7.73 -1160 0 7.73 -1160 0 0 0 -0.6 0.8 0 -0.089055918 2
0 1160 116000 0 -1160 232000 0 0 0 0 0 1 -0.004844257 3

q₄ 39.73496549 k
q₅ -4.957424684 k
q₆ = -462.603973 k.pulg
q₁ -39.73496549 k
q₂ 4.957424684 k
q₃ -1024.537803 k.pulg
3.- Determine las reacciones en los soportes . hay un deslizador liso en ① . EI es constante
Elemento 1

Matriz de rigidez

Q=KD
Con los resultados anteriores podemos hallar las reacciones
4.- Determine las reacciones en los soportes suponga que ① es un pasador y

que ② y ③ son rodillos que pueden empujar o jalar la viga, EI es constante

Elemento 1

Elemento 2
Elemento 3

Matriz de rigidez
Hallamos los desplazamientos y las cargas
5)
Solución
6) Determine la matriz de rigidez de la estructura K para el portico . Considere
que E = 29(10³)ksi, I=650 pulg⁴, A= 20 pulg² para cada elemento
Elemento 1
Sen Φ = 0
Cos Φ = 1

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
Tg = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
Tgᵗ = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

4833.33 0 0 -4833.33 0 0
0 130.9 7854.17 0 -130.9 7854.17
Kꙇ = 0 7854.17 628333.33 0 -7854.17 314166.67
-4833.33 0 0 4833.33 0 0
0 -130.9 -7854.17 0 130.9 -7854.17
0 7854.17 314166.67 0 -7854.17 628333.33

K=Tgᵗ.kꙇ.Tg

1 2 3 4 5 6
4833.33 0 0 -4833.33 0 0 1
0 130.9 7854.17 0 -130.9 7854.17 2
K= 0 7854.17 628333.33 0 -7854.17 314166.67 3
-4833.33 0 0 4833.33 0 0 4
0 -130.9 -7854.17 0 130.9 -7854.17 5
0 7854.17 314166.67 0 -7854.17 628333.33 6
 Elemento 2

270°
Sen Φ = -1
Cos Φ = 0

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
Tg = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
Tgᵗ = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1

4833.33 0 0 -4833.33 0 0
0 130.9 7854.17 0 -130.9 7854.17
Kꙇ = 0 7854.17 628333.33 0 -7854.17 314166.67
-4833.33 0 0 4833.33 0 0
0 -130.9 -7854.17 0 130.9 -7854.17
0 7854.17 314166.67 0 -7854.17 628333.33

K=Tgᵗ.kꙇ.Tg

1 2 3 6 7 4
130.9 0 7854.17 -130.9 0 7854.17 1
0 4833.33 0 0 -4833.33 0 2
K= 7854.17 0 628333.33 -7854.17 0 314166.67 3
-130.9 0 -7854.17 130.9 0 -7854.17 6
0 -4833.33 0 0 4833.33 0 7
7854.17 0 314166.67 -7854.17 0 628333.33 4
Matriz de rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8 9
4833.33 0 0 -4833.33 0 0 0 0 0
0 130.9 7854.17 0 -130.9 7854.17 0 0 0
0 7854.17 628333.33 0 -7854.17 314166.67 0 0 0
-4833.33 0 0 4904.08 0 5454.28 -75.75 0 5454.28
0 -130.9 -7854.17 0 4158.68 -7854.37 0 -4027.78 0
0 7854.17 314166.67 5454.28 -7854.17 1151944.44 -5454.28 0 261805.55
0 0 0 -75.75 0 -5454.28 75.75 0 -5454.28
0 0 0 0 -4027.78 0 0 4027.78 0
0 0 0 5454.28 0 261805.55 -5454.28 0 523611.11
7) Determine el momento desarrollado en el soporte A de la viga . suponga que los
soportes de rodillo pueden jalar o empujar la viga. Considere que E=29(10³)ksi y que
I=510 pulg⁴
Elemento 1
4 3 5 2
7.43 1069.9 -7.43 1069.9 4
1069.9 205.417 -1069.9 102.708 3
-7.43 -1069.9 7.43 -1069.9 5
1069.9 102.708 -10.69 205.417 2

ELEMENTO 2
5 2 1 6
200.602 9628.91 -200.602 9628.91 5
9628.91 616.25 -9628.91 308.125 2
-200.602 -9628.91 200.602 -9628.91 1
9628.91 308.125 -9628.91 616.25 6
DESPLAZAMIENTOS Y CARGAS
1 2 3 4 5 6
144 200.602 -9628.91 0 0 -200.602 -9628.91 1 D₁
1008 -9628.91 821.667 102.708 1069.9 9618.22 308.125 2 D₂
Q₃ = 0 102.708 205.417 1069.9 -1069.9 0 3 0
Q₄ 0 1069.9 1069.9 7.43 -7.43 0 4 . 0
Q₅ 0 -1069.9 -1069.9 -7.43 208.032 9628.91 5 0
Q₆ -9628.91 308.125 0 0 -9628.91 616.25 6 0

Por lo tanto

Q3=0+102.708(1.40203)(10¯³)=144k.pulg=12k.pie

El momento real de A debe incluir la reacción fijamente apoyada de +96k.pie

MAB=12k.pie+96k.pie=108k.pie
8) Resolver el pórtico plano mostrado en la figura siguiente, que tiene
solo cargas en la juntas; si las columnas son de 30x30 cm. Y la viga de
20x30 cm. Se considera un módulo de la elasticidad E = 2173706.513
T/m2 . Todos los elementos se consideran totalmente flexibles.
Solución
El dígito que se encuentra dentro del círculo de la figura a continuación, corresponde a
la numeración de los elementos. En la figura se presenta a la izquierda Q – q y a la
derecha del sistema P – p. En el elemento 1 en el nudo inicial se ha
considerado en la parte inferior y en el elemento 3 en la parte superior en la
viga del nudo inicial a la izquierda.
 Tabla de los elementos del ejercicio

La matriz A definida por la relación p = A q resulta :

Para el sistema P - p del ejercicio, la matriz de rigidez de un elemento en el cual se desprecia
el efecto del corte es la siguiente :

Al reemplazar valores se tiene que :

Para las cargas mostradas en el ejercicio el vector de cargas generalizadas resulta :
Para obtener el vector de coordenadas generalizadas q se debe resolver el siguiente sistema
de ecuaciones :
Q=K.q
Nótese que el vector resultante p está compuesto por sub vectores. En efecto las tres
primeras cantidades corresponden a las deformaciones a las deformaciones del elemento 1,
las tres siguientes al elemento 2 y las tres últimas al elemento 3.
Una vez encontradas las deformaciones p se pasa el cálculo de las cargas internas P de cada
uno de los elementos multiplicando la matriz de rigidez del miembro k por el vector p.
Solución de la Estructura
Las fuerzas indicadas están en toneladas y los momentos en toneladas por metro. Como
una comprobación del ejercicio realizado se debe verificar que en cada uno exista
equilibrio, como se ve en la siguiente imagen:
9)
Solución:
Diagramas de momento cortante y flector
10 )
Ejercicio 11
Ejercicio 12
Ejercicio 13
Ejercicio 14
EJERCICIO 15

RESOLUCION:
Propiedades de la sección
A=0,09 𝑚2
𝑏ℎ3
I= 12 =0,000675
𝑚4
E=20.636,86 MPa
 Discretización del pórtico:
Se numera los grados de libertad de tal manera que las reacciones resulten agrupadas, para este caso
al igual que ejercicios anteriores se numeran de primero como se observa en la figura.

 Para los elementos 2 y 3 con carga

distribuida se asume la condición de
empotramiento en sus extremos y se llevan
las reacciones como fuerzas equivalentes a
dichos nodos, en la dirección opuesta a la
reacción.
 • Se superponen las fuerzas resultantes
Elemento 3: se calculan las de ambos elementos como se observa
reacciones en la proyección horizontal del en las figuras
elemento es decir L= 2.0 m

30 𝐾𝑛
Wn= cos(36,87)

Wn=37,5 kN/m (Normal al eje longitudinal del

elemento).
Las fuerzas equivalentes actuantes en los nodos A, B y C serán las obtenidas por la suma de los
efectos de las cargas teniendo en cuenta su dirección. En la figura se presenta el resultado de la
suma algebraica de las acciones presentes en cada nodo. Se debe tener en cuenta que las
acciones externas obedecen al sistema de referencia global. Por ejemplo, en el nodo B se cuenta
con un momento resultante horario de 2.5 kN.m debido a la suma de las acciones opuestas a las
reacciones generadas por la carga dentro de cada vano, así: Nodo B= + 10 kN.m - 12.5 kN.m
Matriz de rigidez local y global de los elementos de la
estructura
Elemento 1
Angulo de rotación 90° (1,57 rad). L=2,5 m
Para un Angulo de rotación de 90° y sustituyendo en la matriz de rotación del para un elemento pórtico, se
obtiene

Realizando la operación matricialmente K global= [T’]*[K local]*[T] se obtiene la matriz de rigidez global del
elemento (girado los 90°), la numeración hace correspondencia con los grados de libertad globales mostrados
en la figura anterior
Elemento 2
Angulo de rotación 0° y L=2.0 m

Para un Angulo de rotación de 0° y sustituyendo en la matriz

de rotación resulta
Realizando la operación matricialmente K global= [T]*[K local]*[T’] se obtiene la
matriz de rigidez global del elemento la cual coincide con la local ya que el
ángulo de giro es 0°
Elemento 3
Angulo de rotación 143,13° y L=2.0 m
Matriz de rigidez de la estructura (kN/m)
Vector de desplazamientos

La rigidez (K) será igual a

𝐹
𝐾 =𝑈

[U]= [𝐾]−1 [F]

Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actúan las fuerzas conocidas (K00) para calcular sus
desplazamientos como sigue
 Reacciones de la estructura
Las reacciones en la base será el producto de la sub matriz asociada al vector de fuerzas, con los
desplazamientos calculados como se ha visto en los

ejercicios anteriores:

[F]= [Kto]*[U]

Donde Kto será

Por lo tanto las fuerzas serán
Ax = 0,89kN
Ay - 37,5 =27,02kN
Dx =-0,89kN
Dy = 70,48kN
MD = 23,36kN.m
A diferencia de las demás reacciones, La vertical en A será a Ay menos la fuerza
equivalente que actúa en ese punto y esta diferencia será igual a la fuerza
encontrada correspondiente a f2 como sigue
f2 – Ay = 27,02
f2 – 37,5 = 27,02
f2 = 27,02 + 37,5
f2 = 64,52 kN