Inercia de Rotaciones

INERCIA DE ROTACIONES
INERCIA EN LAS ROTACIONES:

El concepto de inercia en el movimiento de traslación:
1.- Inercia: Resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado

de movimiento
• ¿Qué es la inercia rotacional?
• La inercia rotacional es una propiedad de
cualquier objeto que puede girar. Es un valor
escalar que nos indica qué tan difícil es
cambiar la velocidad de rotación del objeto
alrededor de un eje de rotación determinado.
• En mecánica rotacional, la inercia rotacional
desempeña un papel similar al de la masa en
la mecánica lineal. De hecho, la inercia
rotacional de un objeto depende de su
• También depende de la distribución de esa
masa respecto al eje de rotación.
• Cuando una masa se aleja del eje de rotación
se hace cada vez más más difícil cambiar la
velocidad de rotación del sistema.
Intuitivamente, esto es porque la masa lleva
consigo más momento alrededor del círculo
(debido a la velocidad más alta) y porque el
vector de momento cambia más rápidamente.
Estos dos efectos dependen de la distancia
desde el eje.
• La inercia también se manifiesta
en las rotaciones
INERCIA ROTACIONAL
Un objeto que gira, en  Propiedad de los objetos de resistirse a
torno a un eje tiende a cambios en sus rotaciones
seguir girando  Un objeto que gira, tiende a seguir
girando
La masa
La inercia rotacional
La distribución de la masa,
respecto del eje de giro
• La inercia rotacional se denota con el símbolo I. Para
un solo cuerpo como el de una pelota de tenis de
masa m que gira en un radio r desde el eje de
rotación.
• La Inercia de rotación es 𝐈 = 𝐦 ∙ 𝐫 𝟐
• la inercia rotacional en el SI se expresa 𝐊𝐠 ∙ 𝒎𝟐
• A la inercia rotacional comúnmente se le
conoce como el momento de inercia. También
a veces se le llama el segundo momento de la
masa; aquí 'segundo' se refiere al hecho de
que depende de la longitud del brazo del
momento al cuadrado.
• ¿Cómo podemos calcular la inercia rotacional
en general?
• Los sistemas mecánicos a menudo están
hechos de muchas masas interconectadas, o
formas complejas.
• Es posible calcular la inercia rotacional total de
cualquier forma sobre cualquier eje mediante
la suma de la inercia rotacional de cada masa.
• I = (2𝐾𝑔 ∙ 0,52 𝑚2 )+ (1𝐾𝑔 ∙ 0,52 𝑚2 )+ (1𝐾𝑔 ∙ 0,52 𝑚2 )+ (1𝐾𝑔 ∙ 0,52 𝑚2 )=
1,25 Kg 𝒎𝟐
 La forma en que se distribuye la masa en relación al eje de
giro se denomina Momento de inercia (I).
 MOMENTO DE INERCIA DE DIVERSOS OBJETOS
• ¿Cómo podemos encontrar la inercia rotacional
de formas complejas?
• Para encontrar la inercia rotacional de figuras más
complicadas generalmente es necesario usar el cálculo.
Sin embargo, para muchas formas geométricas comunes,
en libros de texto u otras fuentes, es posible encontrar
tablas de ecuaciones que dan la inercia rotacional. Por lo
general, dan el momento de inercia de una figura que
gira sobre su centroide (que suele corresponder con el
centro de masa de estas figuras).
• El centro de masas representa el punto en el
que suponemos que se concentra toda la
masa del sistema para su estudio. Es el centro
de simetría de distribución de un sistema de
partículas.
Generalizando:
 Momentos de inercia (I) para diferentes objetos
• Ejercicios
• 1.-Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de
largo y 2 Kg de masa si su eje de rotación es:
a) Un extremo de la varilla
b) El centro de la varilla
• 2.- Calcula el momento de inercia de la Tierra, si la masa de
ella es 6x1024 Kg y el radio ecuatorial es 6.370 Km
• 3.- En la parte superior de un plano inclinado hay dos esferas
idénticas de masas 2 Kg y radio 10 cm, pero la primera es
maciza y la segunda tiene la corteza delgada.
Determine:
a) Inercia rotacional de cada esfera.
b) ¿Cuál de las dos va acelerar más rápido?
• 4.- Una pequeña esfera de 2 kg de masa gira en el extremo de
una cuerda de 1,2 m de largo en un plano horizontal
alrededor de un eje vertical. Determine su momento de
inercia con respecto a ese eje.
• 5.- ¿Cuál es el momento de inercia de una esfera sólida
homogénea de 10 kg de masa y radio de 20 cm, alrededor de
un eje que pasa por su centro?
6.- Un aro cilíndrico delgado con un diámetro de 1 m y una
masa de 400 g rueda hacia abajo de la calle.
¿Cuál es el momento de inercia del aro en torno a su eje
central de rotación?
• 7.- Una rueda de 6 kg de masa y de radio de giro de 40 cm
rueda a 300 rpm. Encuentre:
a)su momento de inercia, y
b)su Energía Cinética rotacional.
INERCIA Y MOMENTO DE INERCIA
DEPENDE SOLAMENTE
INERCIA DE LA MASA DEL
CUERPO
DEPENDE DE LA
MASA DEL CUERPO Y
MOMENTO DE DE LA DISTRIBUCIÓN
INERCIA DE ÉSTA RESPECTO
AL EJE DE ROTACIÓN
• ¿Qué energía cinética de rotación tiene un
cilindro macizo que gira alrededor de su eje de
revolución si su masa es de un 1Kg y su radio
es de 0,1 m y gira a razón de 600 rpm?
• R: 9,85 joule
• Calcular la 𝐸𝑐 de rotación del dispositivo que
se muestra si rota 600 rpm.
• R: 49.300 j
• Una rueda de afilar tiene una masa de 2Kg y
un radio de 7 cm. gira 700rpm. Calcular se
𝐸𝑐 de rotación
• Hasta aquí
MOMENTO ANGULAR (𝑳)
Un objeto que se mueve Se cuantifica mediante el

tiene una inercia asociada concepto de Momento
Lineal
P=mv
Se cuantifica mediante el
Un objeto que gira tiene
concepto de Momento
una inercia rotacional
Angular
asociada
L=Iω
Magnitud:
• Una cantidad física de gran importancia en las
rotaciones es el momento angular, que se
define como el producto entre el momento de
inercia y la velocidad angular. Expresado con L,
corresponde entonces a
• 𝐿 =𝐼∙𝑤
Un caso bien conocido que pone en evidencia la conservación
del momento angular es el de una bailarina que en la punta de sus
pies hace girar su cuerpo en relación a un eje vertical . Ella, si
inicialmente gira con sus brazos extendidos, incrementa su rapidez
angular cuando acerca los brazos a su cuerpo y la disminuye
cuando los aleja nuevamente de él.
 La dirección coincide con el eje de giro y el sentido se
determina mediante la “regla de la mano derecha”
Eje de giro
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR
Cuando un cuerpo se mantiene girando su momento angular

permanece constante en (magnitud, dirección y sentido) a
no ser que sobre él actúe un torque que lo haga modificar su
estado de rotación
 Lo anterior implica que:
 Aplicación:
 Generalizando
Observaciones
 Una persona que gira al acercar los brazos al eje de rotación, acerca
la masa al eje de giro, disminuyendo la inercia rotacional y
aumentando la rapidez angular
 Al extender los brazos, aleja la masa del eje de giro, aumentado la

inercia rotacional y en consecuencia disminuye la rapidez angular
 El momento angular en ambos casos permanece constante

 También los objetos tienen a conservar la dirección y el sentido
del momento angular, es decir los objetos tienden a conservar su
eje de giro
EJERCICIOS
1.- ¿Cuál es el momento angular de un cuerpo de 1 Kg que gira con una rapidez
lineal de 5 m/s, describiendo una circunferencia de 80 cm de radio?
𝑚
R: 4 Kg
𝑠𝑒𝑔2
2.- Una esfera de 100 gramos gira atada a un cordel de describiendo una
circunferencia de 1 m de radio con una rapidez angular de 4 rad/s. Si se tira del
extremo del cordel de modo que el radio disminuye a 50 cm. ¿Cuál es el nuevo
valor de la rapidez angular?
R:
3.-Una rueda de 6 Kg de masa y de radio de giro 40 cm está rodando 300 rpm.
Encontrar su momento de inercia y su energía cinética rotacional
R: 0,96 Kg 𝑚2 EC = 473 j
4.- Los dos cilindros tienen igual masa, pero uno es hueco y otro macizo.
¿Cuál rueda más rápido por el plano inclinado?
5.- Una esfera uniforme de 500 gr. Y 7 cm. de radio gira 30 rev/seg a través de
un eje que pasa por su centro. Encontrar
a) EC rotacional, b) momentum angular c) su radio de giro
𝑚2
a) 17,3 j b) 0,184 kg c) 0,0443 m
𝑠𝑒𝑔
• 6.-La esfera de la figura tiene una masa de 300 gr y describe una
circunferencia de 1,2 m de radio, dando 30 vueltas en cada
minuto
• Determina la:
• a) momento de inercia
• b) momento angular
• 7.- Un cuerpo de 80 gramos gira con una velocidad angular de 10

rad/s describiendo una circunferencia de 50 cm de radio, según se
indica en la figura. Si se le da un tirón al hilo, de modo que el
radio de giro se reduce a 20 cm. Determina la nueva rapidez
angular
• 8.- Un disco sólido uniforme de 50 cm de radio y 2,4 Kg de masa,
𝑟𝑒𝑣
gira con una rapidez de 6 , con respecto a un eje que pasa por
𝑠𝑒𝑔
su centro. Determine su momento angular
• 9.- Cuál es el momento de inercia de una rueda de 8 Kg, que

tiene un radio de giro de 25 cm ?
• 10.- Una rueda de bicicleta de 30 cm. de radio lleva una velocidad

𝑚
lineal de 10 y tiene una masa de 2 Kg. Determine su momento
𝑠
angular
• 11.- Una esfera sólida de radio R y masa m gira entorno a un
eje que pasa por su diámetro. Si radio aumenta 200 veces:
• A) Calcular su momento de inercia inicial y final
• B) Cuál sería la rapidez angular al aumentar su radio?
• Un estudiante se sienta en una silla giratoria y extiende los
brazos, sosteniendo en cada mano un libro de 2 Kg de masa,
luego se da un impulso que lo hace girar de modo que los
libros en sus manos alcanzan una rapidez lineal de 2 m/s y
tienen una radio de giro de 70 cm.
• Sin considerar la masa del estudiante. ¿ Cual es la rapidez
lineal si acerca los brazos al cuerpo, logrando un radio de 20
cm?
• CUESTIONARIO
• 1.-En relación a la inercia. Explique,
• ¿Qué es?
• ¿De que depende?
• De dos ejemplos donde se manifieste la inercia
• 2.-En relación a la inercia rotacional:

• Explique,
• ¿Qué es?
• ¿De que factores depende?
• De un ejemplo
• 3.-Explique,¿Cómo una persona puede modificar su
inercial rotacional?
• 4.-Una patinadora que esta girando con los brazos

extendidos, juntalos brazos a su cuerpo, explica que
sucede con su:
• Momento de inercia
• Rapidez angular
• Momento angular
• 5.-Si el momento de inercia de un cuerpo que gira se

reduce a la mitad, como varia su:
• Rapidez angular
• Momento angular

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INERCIA EN LAS ROTACIONES:

1.- Inercia: Resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado

Un objeto que se mueve Se cuantifica mediante el

Cuando un cuerpo se mantiene girando su momento angular

 Al extender los brazos, aleja la masa del eje de giro, aumentado la

 El momento angular en ambos casos permanece constante

a) EC rotacional, b) momentum angular c) su radio de giro

• 7.- Un cuerpo de 80 gramos gira con una velocidad angular de 10

• 9.- Cuál es el momento de inercia de una rueda de 8 Kg, que

• 10.- Una rueda de bicicleta de 30 cm. de radio lleva una velocidad

• 2.-En relación a la inercia rotacional:

• 4.-Una patinadora que esta girando con los brazos

• 5.-Si el momento de inercia de un cuerpo que gira se

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