Levantamiento Topografico Con Drones

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON
DRONES
CURSO: TOPOGRAFIA
DOCENTE: CHIRINOS DIAZ ISAI KEOMA
TEMA: LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON DRONES
ALUMNOS:
 Romero Fernández Luis Alexander
 Cespedes Mendoza Jesus Gianmarco
 Salazar Morales Guillermo José
 Villareal Herrera Oswaldo Martin
CICLO ACADÉMICO: VII
AÑO: 2021
El DRONE:
Es un equipo de navegación autónomo que posee
características técnicas particulares para realizar trabajos
de todo tipo, se pueden utilizar tanto en el exterior como
en el interior de algunos espacios, se le pueden incorporar
como carga útil diferentes tipos de sensores ópticos:
cámaras de video, cámaras fotográficas de espectro
visible, infrarrojo, etc., e incluso otro tipo de sensores.
Puede desarrollar diferentes alturas de vuelo (desde 1 m.
hasta 500 m.) en vuelos totalmente automáticos
programados y controlados de modo remoto o de forma
manual mediante un mando de radiocontrol.
Ventajas de la topografía con drones

Estos métodos suponen un gran incremento de productividad a las empresas
que ofrecen o requieren servicios topográficos. Esto significa una reducción
de ordenes de magnitud en tiempos y costes, mientras se elevan las
precisiones de forma significativa.
Esta tecnología presenta muchas más ventajas:
 Se incrementa la productividad al tiempo que se reduce considerablemente

de coste por hectárea.
 Reducción de tiempos en la ejecución de los trabajos. En muchos casos, se

tendrá acceso a los resultados el mismo día del vuelo.
 Se obtienen precisiones centímetricas en cualquier parte del área

sobrevolada, no solo en los puntos en los que se ha centrado el encargo.
 Se tiene control fino sobre el nivel de precisión de los resultados. Es decir,
cuando no es necesaria máxima precisión, es posible disminuir el esfuerzo
requerido en la captura y tratamiento de datos.
 Disponibilidad, sin suplementos ni costes extra, de múltiples resultados:

ortofotos, mapas de elevación, nubes de puntos, curvas de contorno y
reconstrucciones 3D. Cada profesional decide que tipo de representación es
la más adecuada.
 Acceso ilimitado a herramientas de medida de precisión, online, sin requerir

costosas estaciones de trabajo o software GIS/CAD.
 Por último, pero muy importante: No hay necesidad de exponer trabajadores

a entornos peligrosos: carreteras transitadas, zonas inaccesibles o con
orografía escarpada
Usos más comunes de los drones en tareas de
topografía
Existen infinidad de usos y verticales que disfrutan de los beneficios de estas
herramientas. Entre ellos:
 Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos

 Cálculo de volúmenes y movimientos de tierras
 Gestión y actualizaciones catastrales
 Cartografía digital
 Seguimiento y monitorización de obras, inventarios, trabajos de subcontratas…
 Estimación y presupuestado de trabajos de mantenimiento en carreteras.
 Seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
 Generación de mapas de alta resolución de líneas eléctricas.
Como vemos las posibilidades que nos ofrece la tecnología dron en el campo de la
topografía son muchas, pero principalmente destacan la inmediatez en la adquisición de
datos y la disminución significativa de costes.
¿QUÉ PRODUCTOS SE OBTIENEN EN LA TOPOGRAFÍA CON DRONES?
 Ortofotografías: fotografía aérea en la que se han eliminado los efectos

de la perspectiva y las deformaciones de cámara, todos los elementos están
representados en la misma escala y se han corregido para utilizar una
proyección ortogonal.
 Modelos digitales de terreno (dtm y dsm): Son mapas 2D que en

cada pixel ofrecen información relativa a la altura de cada punto.
 Curvas de nivel: son un tipo de representación vectorial simplificada en

la que se definen líneas que unen puntos que se encuentra a la misma cota
con respecto al nivel del mar.
 Modelos 3d del terreno: Es una malla tridimensional construida a

partir de triángulos. Habitualmente viene acompañada de una textura que le
da una apariencia fotorrealista.
¿QUÉ ES NECESARIO PARA HACER UN LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO CON DRONES?
Como en la topografía tradicional, existe una componente de
trabajo de campo seguida de un trabajo posterior de gabinete. A
continuación, analizamos cada una de las etapas necesarias.

Plan de vuelo
El diseño del vuelo se hace en función de la
resolución o de la escala que se pretenda
obtener, del tipo de terreno, su ubicación, sus
detalles, la extensión a relevar y condiciones
meteorológicas imperantes, fundamentalmente
la velocidad del viento.

En líneas generales, se realiza un plan de vuelo definiendo recorridos con waypoints que
constituyen la ruta que seguirá el dron capturando imágenes.
Para la delimitación de la zona de vuelo se utilizó en este caso una imagen georreferenciada
obtenida desde el Google Earth que fue exportada al programa Mission Planner desde el cual
se planificaron las diferentes misiones. En dicho software se programan los recorridos
ingresando parámetros tales como distancia entre tomas, porcentaje de superposición entre las
imágenes consecutivas, altura de vuelo, tiempo de obturación de la cámara, velocidad de
ascenso o desplazamiento del aparato; además se marcan los waypoints sobre los que se
producirán los registros fotográficos
Planificación de vuelo
Apoyo topográfico
Para el apoyo topográfico se colocan
referencias o señales en toda la superficie a
fotografiar para la obtención de los puntos de
apoyo con coordenadas G.P.S. Estos puntos
servirán para transformar el modelo
fotogramétrico en modelo del terreno. Las
precisiones de los puntos de apoyo están
acordes con la escala del producto.
Además de obtener la posición de los puntos
sobre el terreno, estos también deben
identificarse claramente en las fotografías, para
poder establecer una correcta correlación.

Punto base para la medición bajo la modalidad stop and go

Toma Fotográfica
Las imágenes se obtienen según el plan de

vuelo planificado, entonces se registra una
imagen en cada punto waypoint programado.
Mientras esto ocurre se puede visualizar en
tiempo real toda la información de telemetría,
estado del dispositivo y posición del mismo, así
como también se puede hacer un seguimiento
en tiempo real del dron a través de la cámara de
video que lleva a bordo.
Las imágenes se guardan en la memoria de
almacenamiento de la cámara y tras finalizar el
vuelo se realizará en gabinete la descarga de
datos de telemetría de vuelo e imágenes para el
posterior procesamiento de dicha información
asociando los datos de vuelo al momento de
toma de cada imagen.
Registro fotográfico
Registro fotográfico

Procesado y cálculo
Una vez tomadas las fotografías con sus parámetros asociados que aparecen en la metada de las
imágenes y que será utilizada para corregir la perspectiva de cada imagen y obtenidas las
coordenadas de los puntos de apoyo, se realiza el cálculo de los parámetros de orientación externa
de cada una de las fotografías.
Los datos asociados a cada imagen son:
Coordenadas GPS (Latitud y Longitud).
Actitud del drone (yaw, pitch y roll, la rotación del avión en los tres ejes de navegación).
Altura de vuelo Distancia Focal de la cámara.
Para realizar estos levantamientos por dron se emplean programas, el procesamiento de las
imágenes se realizó con el programa Agisoft Photoscan que es un software destinado a crear
modelos 3D de alta calidad a partir de imágenes tomadas desde puntos de vista de cámaras
conocidos, basado en la tecnología de reconstrucción 3D Multivisión.
Este software soluciona los parámetros de orientación interna y externa de la cámara y
posteriormente, a través de un algoritmo propio, encuentra las ubicaciones de las cámaras
aproximadamente y las ajusta utilizando otro algoritmo de ajuste tipo ‘haz’. Luego, reconstruye
la superficie a través de dos opciones:
a) Método suave y lento que genera mapas de profundidad para formar la malla del objeto.
b) Método rápido que utiliza un enfoque de múltiples-vistas para realizar la geometría del
objeto.
Por último, el Photoscan parametriza la superficie del modelo asignándole a cada parte de la
malla un trozo de la imagen, creando así un mapa de textura
Reconstrucción de la posición de las cámaras y malla del objeto fotografiado
Productos fotogramétricos:
A partir de este procesamiento se obtuvieron los siguientes productos fotogramétricos:
 Modelos digitales de superficie (MDS): El primer producto que se obtiene es un Modelo Digital de
Superficie que contiene toda la información geométrica de la zona de estudio, así como de sus texturas y
acabados. Sirve como base para muchos análisis geográficos entre ellos la generación de curvas de nivel o
bien a partir de los puntos georreferenciados insertados en el terreno y con el modelo escalado es posible
extraer mediciones con una precisión de hasta 2 cm.
 Ortomosaico: se realiza una composición de imágenes
a la que se le han corregido los errores geométricos para
que cada punto en el terreno sea observado desde una
perspectiva perpendicular. La imagen resultante tiene
una resolución que varía entre los 1 a 20 cm/pixel
dependiendo de la altura de vuelo y la escala.
Ortomosaico
compuesto por las
imágenes tomadas por
el dron

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Esta tecnología presenta muchas más ventajas:

 Se incrementa la productividad al tiempo que se reduce considerablemente

 Reducción de tiempos en la ejecución de los trabajos. En muchos casos, se

 Se obtienen precisiones centímetricas en cualquier parte del área

 Disponibilidad, sin suplementos ni costes extra, de múltiples resultados:

 Acceso ilimitado a herramientas de medida de precisión, online, sin requerir

 Por último, pero muy importante: No hay necesidad de exponer trabajadores

 Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos

 Ortofotografías: fotografía aérea en la que se han eliminado los efectos

 Modelos digitales de terreno (dtm y dsm): Son mapas 2D que en

 Curvas de nivel: son un tipo de representación vectorial simplificada en

 Modelos 3d del terreno: Es una malla tridimensional construida a

Punto base para la medición bajo la modalidad stop and go

Las imágenes se obtienen según el plan de

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