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    Exposición de Sensores Utilizados en Robótica Original

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    devil_iori
    Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores para visión artificial. Explica que estos sensores se usan ampliamente en aplicaciones de inspección, medición, orientación y alineación en líneas de producción. Proporciona ejemplos de cómo Johnson & Johnson, JST y Nissan usan sensores de visión para inspeccionar productos, medir componentes y alinear piezas con precisión, lo que reduce costos y mejora la eficiencia.

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    Exposición de Sensores Utilizados en Robótica Original

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    Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores para visión artificial. Explica que estos sensores se usan ampliamente en aplicaciones de inspección, medición, orientación y alineación en líneas de producción. Proporciona ejemplos de cómo Johnson & Johnson, JST y Nissan usan sensores de visión para inspeccionar productos, medir componentes y alinear piezas con precisión, lo que reduce costos y mejora la eficiencia.

    Título original

    Exposición de Sensores utilizados en robótica Original

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    Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores para visión artificial. Explica que estos sensores se usan ampliamente en aplicaciones de inspección, medición, orientación y alineación en líneas de producción. Proporciona ejemplos de cómo Johnson & Johnson, JST y Nissan usan sensores de visión para inspeccionar productos, medir componentes y alinear piezas con precisión, lo que reduce costos y mejora la eficiencia.

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    Exposición de Sensores Utilizados en Robótica Original

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    Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores para visión artificial. Explica que estos sensores se usan ampliamente en aplicaciones de inspección, medición, orientación y alineación en líneas de producción. Proporciona ejemplos de cómo Johnson & Johnson, JST y Nissan usan sensores de visión para inspeccionar productos, medir componentes y alinear piezas con precisión, lo que reduce costos y mejora la eficiencia.

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    Sensores utilizados en

    robótica
    •Sensores para visión artificial

    •INTEGRANTES:
    •CALVOPIÑA ZAMBRANO KEVIN
    •ECHEVERRÍA CARRIÓN PEDRO
    •PARRA BUENO LILIBETH
    •VALLEJO BURGOS ISAAC
    •VILLAGRAN LEÓN BRYAN
    Usos

    • Decenas de miles de aplicaciones en todo el


    mundo inspeccionan billones de productos
    cada día, muchos productos simplemente no
    podrían fabricarse sin tecnología de visión
    artificial. Ya sea para verificar los niveles del
    llenado de las botellas de refresco en una
    banda transportadora, la lectura de códigos
    DPM manchados de aceite de automóvil o el
    montaje de pantallas táctiles en teléfonos
    inteligentes a la precisión de un micrón, la
    tecnología de visión artificial realiza estas
    tareas muy detalladas en líneas de
    producción de alta velocidad.
    Cognex In-Sight
    ESPECIFICACIONES
      In-Sight 7600/7800 In-Sight 7801 In-Sight 7802
    Trabajo/memoria del programa 7.2 GB en tablero + 8 GB en tarjeta SD (incluida)

    Memoria de procesamiento de imágenes 512 MB

    Almacenamiento adicional Tarjeta SD de 8 GB, unidad de red a través de FTP sobre una red gigabit

    Temperatura de funcionamiento 0 ° C a 40 ° C (32 ° C a 104 ° F)

    Resolución 640 x 480/800 x 600 1280 x 1024 1600 x 1200


    Cuadros por segundo (FPS) 217/165 76 53
    Tipo de lente Montaje-C/ Montaje-S/ Autoenfoque

    Opciones de iluminación Visión interna con iluminación de antorcha, otras opciones de iluminación adicional; iluminación externa alimentada por
    7000; Energía independiente de iluminación externa

    In-Sight Color de iluminación interna Rojo, blanco, azul, IR

    Indicadores LED Estado del sistema; Anillo indicador LED de visualización de 360 grados

      1 entrada de activación ópticamente aislada; 1 entrada dedicada; 2 salidas dedicadas; 2 líneas bidireccionales; RS-232;
    E/S Integrado E/S adicionales disponibles a través de módulos de E/S externas: CIO-MICRO o CIO-1400

    Energía 24 VCC ± 10%, 1,5 A máximo

    Conectores industriales M12 3: Potencia/ES; Ethernet; Energía de iluminación externa/control

    Peso 240 g

    Protección IP67 con opción de iluminación interna o cubierta de lente de montaje-C

    Comunicaciones de red 10/100/1000 Base T con MDIX automático. IEEE 802.3 Protocolo TCP/IP.

    Soporte IEEE 1588 Resolución del marcado de tiempo: 8 ns


    Precisión de sincronización a través del reloj transparente: 5 μs
    Aplicaciones
    (Inspección)
    • Realice una inspección para detectar errores
    de montaje, defectos en la superficie, piezas
    dañadas y características faltantes. Identifique
    la orientación, la forma y la posición de los
    objetos y sus características.

    • Ejemplo:
    Johnson & Johnson y su aplicación de inspecció
    n de pañuelos sanitarios

    • Solo en el primer año, el ahorro de costos al


    evitar el apagado de la máquina y reducir los
    desechos se valoró en USD 27.905.04.
    Aplicaciones
    (Medición)
    • Mida las piezas o partes para verificar
    las dimensiones críticas y medir los
    componentes del producto para los
    procesos de clasificación y separación.

    • Ejemplo:
    JST y su aplicación de inspección de con
    ectores eléctricos.

    • El costo de un informe de
    incumplimiento se ha reducido de $
    1,500 a $ 100.
    Aplicaciones (Orientación y
    alineación)
    • Guíe dispositivos robóticos y el equipo de
    automatización. Alinee las piezas para las
    operaciones de montaje que requieren alta
    precisión.

    • Ejemplo:
    Nissan y su aplicación de alineación de parabrisa
    s
    .

    • Utilizando un robot Fanuc de 6 ejes con control


    RJ-2, las cámaras le proporcionan al robot dos
    datos fundamentales. En primer lugar, se envía
    una señal digital desde la cámara al robot, que
    confirma la variante del cristal. A continuación,
    se envía la secuencia en serie desde la cámara al
    robot con las coordenadas del cristal para que el
    robot pueda levantar el cristal en la misma
    posición en cada ciclo.
    BIBLIOGRAFIA:

    • https://www.cognex.com/es-mx/applications/customer-stories

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