UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENERÍA
MECÁNICA Y DE ENERGÍA

CURSO DE INTRODUCCION A LA INGENIERIA MECANICA

SEMANA 10

ELEMENTOS PARA TRANSMITIR POTENCIA MEDIANTE ENGRANAJES

DR. Ing. OSCAR TEODORO TACZA CASALLO

30-05-19
SEMANA 10

Engranajes, Clasificación.
uso de engranajes.
Cremalleras.

30-05-19
 ENGRANAJES

• Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir

potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes
es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de
energía
• La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje
respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las
poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.
 CLASIFICACIÓN DE ENGRANAJE

Engranaje Cilíndrico
 De diente recto.
 De diente inclinado.
 De dientes helicoidales.
 De dientes convergentes.
 
Engranaje Cónico
 De dientes rectos.
 De dientes helicoidal.
 De dientes en espiral.
 De diente hipoidal.
 
Engranaje de Tornillo sin fin y rueda dentada
 Rueda helicoidal o corona.
 Tornillo sin fin.
 
Piñón y Cremalleras
 Cremallera de dentado recto.
 .
1. Circunferencia de Fondo (interior) o de raíz
Es la circunferencia cuyo diámetro es Di (y su radio es Ri y corresponde al cilindro en el
cual se encuentra arraigado el diente.
2. Circunferencia de Cabeza o exterior,
Es la circunferencia descripta por la cabeza de los dientes, de diámetro
3. Circunferencia primitiva,
Es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.
4. Altura de cabeza del diente: a
Es la altura radial a del diente medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de
cabeza o exterior.
5. Altura del pie del diente o dependo:
Es la altura radial d del diente medida entre la circunferencia de raíz.
6. Altura del diente:
Es la suma h de la altura de cabeza y la del pie del diente h = a + d
7. Espesor del diente:
Es el grueso e de un diente, medido sobre la circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente
como la mitad del paso circunferencial. Pc
e
2
  
ENGRANAJE CILÍNDRICO

A) ENGRANAJE CILÍNDRICO DE DIENTE RECTO.

Son los de contorno cilíndrico en el que los dientes son paralelos al eje de simetría del engrane. Un engrane cilíndrico recto es la
rueda dentada más simple y de menor costo de fabricación. Los engranes rectos, solo pueden conectarse si sus ejes de rotación son
paralelos. En la figura se ilustra uno de estos engranes.
 
 
 
 
 

 
 
 B) ENGRANAJE CILÍNDRICO DE DIENTE INCLINADO.
En ambas ruedas los dientes están tallado de modo que los flancos formen líneas helicoidales de igual ángulo, pero de sentidos
contrarios para que puedan engranar, según su muestra en la figura tiene la ventaja sobre las de dentado recto que son más
silenciosos, pueden ir a mayor velocidad y permiten hallarse con menor número de dientes, pero presentan el inconveniente de la
aparición de fuerzas axiales.
 ENGRANAJE CILÍNDRICO DE DIENTES
HELICOIDALES

C) ENGRANAJE CILÍNDRICO DE DIENTES HELICOIDALES.

 Se emplean para transmitir potencia entre dos árboles cuyos ejes se
cruzan. Existen dos casos particulares que corresponden a cuando los
ejes son paralelos y cuando los ejes son perpendiculares. En este tipo
de engranajes, los dientes están dispuestos según hélices trazadas
sobre la superficie lateral del cilindro.
 En los engranajes helicoidales, los dientes que engranan no entran en
contacto simultáneamente en toda su anchura (como ocurría en el caso
de los engranajes de dientes rectos) conducción realizada mediante
ruedas helicoidales es mucho más regular. Además, como el contracto
con los dientes es progresivo, se acentúan los choques y la transmisión
es mucho más silenciosa. Por el contrario, al estar simultáneamente en
contacto varios dientes, el deslizamiento entre ellos es mucho
 ENGRANAJE CILÍNDRICO DE DIENTES CONVERGENTES O BIHELICOIDAL (ESPINALES).

Se constituyen en principio, al unir cara a cara, o adosar dos engranes helicoidales de

idéntico paso diametral o diámetro, pero con orientaciones opuestas, montadas sobre el
mismo eje o árbol. Los dos conjuntos de dientes en esquina suelen formarse en la misma
pieza base para engrane la configuración de dientes angulados en un mismo sentido, en
forma de “espina de arenque”, es la que da su otro nombre a estos engranes espinales;
llamados también de dientes en “V”. su conveniencia respecto a los helicoidales simples,
es la cancelación interna del empuje axial que se manifiesta en engranajes de este último
tipo, pues en cada “mitad” helicoidal de una rueda dentada espinal, se presenta una carga
axial opuesta a la de la otra. De modo que no se necesitan cojinetes contra el empuje axial
sino solo de soporte transversal, para el eje. Este tipo de engranajes es mucho más
costoso que uno helicoidal, y tiende a ser utilizado en
aplicaciones de gran potencia de transmisión
como en la impulsión de barcos, en donde
las pérdidas por fricción derivadas por cargas
axiales, resultarían prohibitivas. En la figura
se tiene el esquema de un engrane espinal
o bihelicoidal. Su vista facial es la misma
que la de uno helicoidal simple.
 CONSIDERACIONES SOBRE EL USO DE ENGRANAJES
El uso de engranajes es en diversas maquinas herramientas como el torno, fresadora,
reductores etc.
 ENGRANAJES EXTERIOR
Módulo (m) Es la cantidad de Diámetro
Primitivo que corresponde a cada diente,
por lo tanto tenemos: m = d/z
Diámetro Primitivo (d) Es el diámetro
correspondiente a la circunferencia primitiva
su valor es: d = m x z
Numero de dientes (z). Su valor es: z = d/m
Diámetro Exterior (de) Es el diámetro
correspondiente a la circunferencia exterior
su valor es: de = m (z + 2); de = d + 2m
Diámetro Interior (df) Es el diámetro
correspondiente a la circunferencia interior,
su valor es: df = m (z – 2,5) ó df = de - 2h
Distancia entre Centros (dc): Es la distancia
entre los ejes de la rueda y el piñón, su valor
es: dc = (D + d) / 2
h = Altura del diente; h = 2,116 x m.
 Pc = Paso Circular es la longitud del arco de
circunferencia primitiva comprendida entre
dos puntos homólogos de dos dientes consecutivos Pc = πx m.
 B= Longitud del diente B=10 . m
 ENGRANAJE INTERIOR
• de engrane interior, una de las cuales, la de
menor diámetro que se encuentra dentro de
la de mayor diámetro, tiene dentado
exterior, en tanto que la exterior cuenta con
dientes interiores. La distancia L entre los ejes
es igual a la diferencia de sus radios primitivos.
 
ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE EJES PARALELOS

• Ejes paralelos
• Engranajes especiales. 
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales ilíndricos de dientes helicoidales

• Doble helicoidales
• Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides Helicoidales cruzados

• De rueda y tornillo sin fin

 CREMALLERAS

PIÑÓN Y CREMALLERAS
Cuando una de las ruedas dentadas tiene radio primitivo infinito se convierte en lo que se denomina
cremallera. El mecanismo piñón y cremallera es un mecanismo que transforma el giro del piñón en un
desplazamiento lineal de la cremallera. El mecanismo tiene diversas aplicaciones, aunque tal vez la más
conocida es el mecanismo de dirección de vehículos. El dentado del piñón y cremallera puede ser recto o
helicoidal. Se distinguen dos tipos principales:

A) Cremallera de dentado recto.

Que se puede considerar como una rueda cilíndrica de diámetro infinito. Generalmente
es de sección rectangular, cuyos dientes son rectos.

B) Cremallera de dentado helicoidal.

Se utiliza principalmente en las máquinas herramientas que han de transmitir mucha
fuerza con movimiento lento, como en el caso de las prensas hidráulicas
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo , o viceversa.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad práctica suele

centrarse solamente en la conversión de giratorio en lineal continuo, siendo
muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisión (caso de
microscopios u otros instrumentos ópticos como retroproyectores),
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas
automáticas de garaje, sacacorchos, regulación de altura de los trípodes,
movimiento de estanterías móviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..
La relación entre la velocidad de giro del piñón (N)
y la velocidad lineal de la cremallera (V)
depende de dos factores: el número de dientes del piñón (Z)
y el número de dientes por centímetro de la cremallera (n).

Mecanismo cremallera-piñón
Por cada vuelta completa del piñón la cremallera se desplazará avanzando tantos dientes
como tenga el piñón. Por tanto se desplazará una distancia:

d=z/n y la velocidad del desplazamiento será:

V=N·(z/n)
Si la velocidad de giro del piñón (N) se da en revoluciones por minuto (r.p.m.), la velocidad
lineal de la cremallera (V) resultará en centímetros por minuto (cm/minuto).

Según esto, si tenemos un piñón de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que tiene
4 dientes por centímetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del piñón será:

d=z/n=8/4= 2 cm.

y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera será:

V=120·(8/4)=240 cm por minuto, es decir, avanzará 4 cm por segundo.

GRACIAS
 SEMANA 10

ENGRANAJES CÓNICOS PARA EJES QUE SE

CORTAN
ENGRANAJE PARA EJES QUE SE CRUZAN

TORNILLOS SIN FIN

DR. Ing. OSCAR TEODORO TACZA CASALLO

17 Octubre del 2018

 ENGRANAJE CÓNICO DE DIENTES EN
ESPIRALES Y HIPOIDAL
ENGRANAJE CÓNICO DE DIENTES EN ESPIRALES.
En los cónicos espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento
o máquina de dentar, aplicándose en los casos de velocidades elevadas para evitar el
ruido que producirían los cónicos – rectos

ENGRANAJE CÓNICO DE DIENTE HIPOIDAL.

Para ejes que se cruzan, generalmente en ángulo recto, empleados principalmente en el
puente trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación de cojinetes
en ambos lados del piñón. Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que el
piñón de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los
engranajes sean más resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento.
Se utilizan en máquinas industriales y embarcaciones,
donde es necesario que los ejes no estén al mismo
nivel En las figuras se aprecian un par de engranes
cónicos para ejes que se cortan y un par de
engranes cónicas hipoidales de diente curvo para
ejes que cruzan. Se muestra también la solución
de Leonardo para ejes en esta posición.
 ENGRANAJES CÓNICOS DE DIENTES RECTOS

A)Engranajes cónicos de dientes rectos. Efectúan la

transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ángulo recto aunque no es
el único ángulo pues puede variar dicho ángulo como por
ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar
reducción de velocidad con
ejes en 90°. Estos engranajes
generan más ruido que los
engranajes cónicos helicoidales
 ENGRANAJE CÓNICO HELICOIDAL
Engranaje cónico helicoidal Se utilizan para reducir la
velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el cónico recto
es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Además pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en
prontuarios técnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales,
en la actualidad Se utilizan en
las transmisiones posteriores
de camiones y automóviles
 ENGRANAJE CÓNICO HIPOIDAL
• Engranaje cónico hipoidal.
• Un engranaje hipoidal es un grupo de engranajes cónicos
helicoidales formados por un piñón reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los
vehículos industriales que tienen la tracción en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carrocerías de tipo
bajo, ganando así mucha estabilidad el vehículo. Por otra parte la
disposición helicoidal del dentado permite un mayor contacto de
los dientes del piñón con los de la corona, obteniéndose mayor
robustez en la transmisión. Su mecanizado es muy complicado y se
utilizan para ello máquinas talladoras especiales
 EL TORNILLO SIN FIN
 
• B) EL TORNILLO SIN FIN generalmente desempeña el papel de la rueda conducida.
Se distinguen tres tipos:
a) Tornillo sin fin y corona cilíndricos: la rueda conducida es igual al de los engranajes
cilíndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es
rápido. Se utiliza en la transmisión de pequeños esfuerzos y a velocidades reducidas.
b) Tornillo sin fin y corona de dientes cóncavos: El tornillo mantiene su forma
cilíndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda esta tallada de forma que sus dientes
están curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tronillo sin fin. El
contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y
por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reducción.
c) Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillo se adapta a la forma de la rueda, es
poco frecuente, debido a su alto costo de fabricación. Se utilizan en las cajas de
dirección de los automóviles.
CORONA GLOBOIDAL
 ENGRANAJES CÓNICOS PARA EJES QUE SE CORTAN
Los engranajes cónicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento
entre ejes que se cortan.
Engranajes cónicos de dientes rectos
Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto aunque no es el único ángulo pues puede variar dicho
ángulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de
superficies cónicas dentadas.
Los dientes convergen en el
punto de intersección de los
ejes. Son utilizados para efectuar
reducción de velocidad con ejes
en 90°. Estos engranajes generan
más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales. En la
actualidad se usan muy poco.
 ENGRANAJE PARA EJES QUE SE CRUZAN

Transmisión entre ejes que se cruzan Existen dos formas básicas a) Tornillo sinfín y rueda
cóncava: Tiene la ventaja de que solamente se puede transmitir el movimiento del tornillo a la
rueda cóncava (corona) y nunca al revés, lo que permite que se pueda utilizar en aplicaciones en
las que una vez que el motor se ha parado, no sea arrastrado por el propio peso. Permite la
transmisión de esfuerzos muy grandes y a la vez tiene una relación de transmisión muy baja. El
mecanismo consta de una rueda conducida dentada, y un tornillo, que es la rueda motriz.
Ejemplo de ello pueden ser los tornos para sacar agua o subir materiales, ascensores, etc.

.
 TORNILLOS SIN FIN Y RUEDA DENTADA O CORONA

TORNILLO SIN FIN:

generalmente cilíndricos. Puede considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados,
siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o
más
A) LA RUEDA DENTADA 0 CORONA. Puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin
fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente
Son concéntricas con las cilíndricas del tornillo. Generalmente, el ángulo de ejes es de 90º.
Permiten la transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de
engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al máximo. Se aplica para abrir puertas
automáticas de casas y edificios poseen además un bajo costo y son autobloqueantes. Es decir
que es imposible mover el eje de entrada a través del eje de salida.
El piñón se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El número de dientes del
piñón es igual al número de dientes de entradas o hilos del tornillo