IE451BEI

Análisis de Sistemas de Potencia I

CAPITULO II
Máquinas Síncronas
Ing. Oswaldo Béjar Alagón
obejar@outlook.es
 3.1 Introducció n
Las máquinas sincrónicas son empleadas en los sistemas de potencia como generadores de
potencia activa y reactiva, aunque en ocasiones se emplean en forma exclusiva para la generación
de potencia reactiva (condensador sincrónico).

Una máquina síncrona o sincrónica es una

máquina eléctrica rotativa de corriente
alterna cuya velocidad de rotación del eje y la
frecuencia eléctrica están sincronizadas y
son mutuamente dependientes. La máquina
puede operar tanto como motor o como
generador.

Esquema básico de generación eléctrica

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 3.1 Introducció n
Desde el punto de vista del comportamiento de un generador sincrónico en un SEP se pueden
identificar las variables mostradas. En general, el cambio de cualquiera de las variables de control,
afecta a las cuatro variables de salidas.
 En un sistema de potencia, la actuación sobre el
torque de la máquina motriz hace posible mantener
un balance exacto entre la potencia activa generada

variables de salidas
variables de control
en el sistema y la potencia activa consumida por las
cargas más las pérdidas. Este balance permite que
el sistema trabaje a una frecuencia constante.
 Por otra parte, actuando sobre la corriente de
excitación de cada generador, es posible mantener
un balance exacto entre las potencias reactivas Representación esquemática de una Máquina Síncrona
generadas y las del consumo y pérdidas. Este
balance permite mantener una tensión constante (en
módulo) en las barras del sistema.
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I
 3.1 Introducció n
Los devanados de las maquinas síncronas polifásicas constituyen una grupo de circuitos eléctricos
acoplados inductivamente, algunos de los cuales se encuentran en rotación relativa con respecto a
otros, por lo que las inductancias mutuas son variables.

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 3.1 Introducció n
Existen dos partes principales de una maquina síncrona y son estructuras ferromagnéticas:
 Una parte estacionaria, cilíndrica hueca
llamada estator o armadura tiene ranuras
longitudinales que alojan los bobinados
de armadura que llevarán la corriente
generada por las máquina cuando es
generador o la corriente suministrada por
una fuente de CA cuando es motor.
 Una parte giratoria, llamada campo el
devanado de campo se alimenta de una
fuente de corriente continua.

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 3.1 Introducció n
Los tipos de rotor de una maquina síncrona son:
- Rotor de polos liso o cilíndrico: Estos rotores se caracterizan por poseer un diámetro pequeño y con una
longitud larga, por cual se aprovechar para aplicaciones de alta velocidad con un desgaste mecánico
considerable, además generalmente se encuentran entre  2 - 4 polos. Su principal fuente de energía es
la térmicas (turbinas de gas y vapor), dando su nombre de turbo-generadores. 

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 3.1 Introducció n
- Rotor de polos salientes: Estos rotores presentan un gran diámetro y longitud pequeña, por esta forma
se utilizan para aplicaciones de baja velocidad, donde se presenta un esfuerzo mecánico pequeño,
además se construyen con muchos polos en general  mayor de 4. Su principal fuente de energía es la
hidráulica y diésel, obteniendo el nombre de hidro-generadores y generadores de diésel (Plantas de
emergencia).

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 3.2 Generació n de la f.e.m.
La línea entre el centro de
los polos se denomina eje
de cuadratura (eje q)
El eje de los polos de
campo es llamado eje
directo o eje d
La dirección positiva a lo largo del
eje d adelanta en 90° a la dirección
El devanado de campo da positiva a lo largo del eje q
lugar a los polos N y S
En las maquinas reales, los devanados
tienen un gran número de vueltas
distribuidas en las ranuras al rededor
de la circunferencia del rotor

Generador trifásico de ca, donde se muestra la vista terminal de un rotor cilíndrico de

dos polos y sección transversal del estator
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I
 3.2 Generació n de la f.e.m.

En la sección transversal del estator

Los lados opuestos de una

bobina están en las ranuras
a - a’ separados 180°

Generador trifásico de ca, donde se muestra la vista terminal de un rotor cilíndrico de

dos polos y sección transversal del estator
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I
 3.2 Generació n de la f.e.m.

En la sección transversal del estator

Los lados de las bobinas en las

Hay bobinas similares en las
ranuras a, b y c están separados
ranuras b - b’ y c – c’,
120°
separados 120°

Generador trifásico de ca, donde se muestra la vista terminal de un rotor cilíndrico de

dos polos y sección transversal del estator
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I
 3.2 Generació n de la f.e.m.
En la figura se muestra una máquina de polos salientes que tiene cuatro polos; los lados opuestos
de una bobina de la armadura están separados 90°, hay dos bobinas para cada fase. Los lados de
las bobinas a, b y c de bobinas adyacentes están separados 60º. Las dos bobinas de cada fase se
pueden conectar en serie o en paralelo.

Generalmente las máquinas de polos salientes tienen

devanados amortiguadores, los cuales consisten en
barras de cobre cortocircuitadas. El propósito del
devanado amortiguador es el de reducir las oscila­ciones
mecánicas del rotor hasta alcanzar la velocidad
sincrónica.

Sección transversal de un estator elemental y

de un rotor de polos salientes.
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 3.2 Generació n de la f.e.m.
En la máquina de dos polos, se genera un ciclo de voltaje por cada revolución del rotor de dos
polos. En la máquina de cuatro polos se generan dos ciclos en cada bobina por revolución. Como el
número de ciclos por revolución es igual al número de pares de polos, la frecuencia del voltaje
generado es:

Donde:
f : frecuencia eléctrica en Hz
P : número de polos
N : velocidad del rotor en revoluciones por minuto (rpm)
fm : N/60, frecuencia mecánica en revoluciones por segundo (rps).
Una máquina de dos polos y 60 Hz opera a 3 600 rpm, mientras una de
cuatro polos lo hace a 1 800 rpm. Por lo general, los turbogeneradores de
vapor que queman combustibles fósiles son máquinas de dos polos,
mientras las unidades hidro-generadoras son máquinas más lentas con
muchos pares de polos. Sección transversal de un estator elemental y
de un rotor de polos salientes.
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I
 3.2 Generació n de la f.e.m.
Debido a que un ciclo de voltaje (360° de la onda de voltaje) se genera cada vez que un par de
polos pasa una bobina, se debe distinguir entre los grados eléctricos usados para expresar el
voltaje y la corriente, y los grados mecánicos usados para expresar la posición del rotor.
Para cualquier máquina el número de grados eléctricos o radianes es igual a P/2 veces el número
de grados mecánicos o radianes:
- Una máquina de dos polos, estos grados son iguales
- En una máquina de cuatro polos, se producen dos ciclos o 720 grados eléctricos por
revolución de 360 grados mecánicos.

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 3.3 Generació n Trifá sico
Las tres bobinas (a, b y c) representan los tres
devanados de la armadura en el estator y una bobina
concentrada, la cual representa el devanado de campo
distribuido en el rotor.
Las tres bobinas estacionarias de la armadura son
idénticas y cada una tiene una de sus terminales
conectada al punto común 0. Las otras tres terminales
están señaladas como a, b y c.
- El eje de la bobina a se elige a = 0º
- El eje de la bobina b se elige a = 120º
- El eje de la bobina c se elige a = 240º

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 3.3 Generació n Trifá sico
Cada una de las bobinas concentradas a, b y c, tiene una
inductancia propia con:

Las inductancias mutuas entre cada par adyacente de bobinas

concentradas, son constantes negativas designadas por , así
que:

La inductancia mutua entre la bobina de campo f y cada una de

las bobinas del estator, varía con la posición del rotor en la
forma de una función coseno con valor máximo , de forma
que:

Generador trifásico con bobinas de

armadura a, b y c y bobina de campo f

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 3.3 Generació n Trifá sico
La bobina de campo tiene una inductancia propia constante
Lff , el devanado de campo produce sobre el eje d un flujo a
través de una trayectoria magnética similar en el estator
para todas las posiciones del rotor (sin considerar el
pequeño efecto de las ranuras de la armadura).
Los enlaces de flujo con cada una de las bobinas a, b, e y f;
se deben a las corrientes propias y a las corrientes en las
otras tres bobinas. Por lo tanto, las ecuaciones de los
enlaces de flujo para las cuatro bobinas se escriben como a
continuación se muestra:

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 3.3 Generació n Trifá sico
Armadura:

Campo:

Si ia, ib e ic son un conjunto d corrientes trifásicas

balanceadas, entonces:

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 3.3 Generació n Trifá sico

Estableciendo que:

Entonces:

Se supondrá que la corriente if es cd, con un valor constante de If, y que el campo rota a velocidad
angular constante w, de forma que para la máquina de dos polos

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 3.3 Generació n Trifá sico
La posición inicial del devanado de campo está dada por el ángulo , que se puede seleccionar arbitrariamente en
t =0. entonces:

La primera de estas ecuaciones muestra que tiene dos componentes de enlaces de flujo, una debida a la
corriente de campo If y la otra debida a la corriente de armadura que fluye hacia afuera de la máquina por la
acción generadora. Si la bobina a tiene una resistencia R, la caída de voltaje a través de la bobina de la
terminal a a la o esta dada por:

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 3.3 Generació n Trifá sico
El ultimo termino de la ecuación anterior representa la fem interna del generador , y se puede escribir como:

donde la magnitud rms de , que es proporcional a la corriente de campo, se define por:

La acción de la corriente de campo origina que aparezca , a través de las terminales de la fase a cuando ia es
cero. Por esto se le conoce con varios nombres como voltaje sin carga, voltaje de circuito abierto, voltaje
interno sincrónico o fem generada de la fase a
El ángulo indica la posición del devanado de campo (y del eje d) relativa a la fase a en t = 0. De aquí que
indique la posición del eje q que está 90º atrás del eje, entonces, se tiene

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 3.3 Generació n Trifá sico
Donde , y tienen unidades angulares, adecuando las ecuaciones y consideran que la identidad trigonométrica
es , se obtiene para el voltaje de circuito abierto de la fase a:

Por tanto el voltaje esta dado por:

Esta ecuación corresponde al circuito de la fase a, en el que la fuente es el voltaje sin carga ea’ y la carga externa
está balanceada en las tres fases.
Los enlaces de flujo y pueden tratarse de la misma manera que se hizo con . Como los devanados de la
armadura son idénticos, para los voltajes sin carga eb’ , ec’ y ec, que atrasan a ea’ en 120º y 240º,
respectivamente.

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 3.3 Generació n Trifá sico
Por tanto ea’ ,eb’ , ec’ constituyen un conjunto de fems
trifásico balanceados que da lugar a las corrientes de
línea trifásicas balanceadas, dadas por:

Donde | | es el valor rms de la corriente ia y es el

ángulo de fase por el que está en atraso con respecto a
ea’

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 Generadores Síncronos en paralelo
Para operar dentro de un sistema eléctrico, un generador síncrono debe trabajar normalmente en paralelo con
otros generadores, unidos a una barra de generación común, si pertenecen a una misma central o separados
por alguna impedancia (líneas, transformadores) si pertenecen a centrales diferentes.
Tratándose de alternadores polifásicos, las condiciones de puesta en paralelo son las siguientes:
 Módulo de la tensión en bornes igual al existente en la barra. Se actúa sobre la corriente de excitación
 Frecuencia igual a la de la barra. Se actúa sobre el torque motriz
 Igual secuencia de fases
 Igualdad en la forma de onda

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 Generadores Síncronos en paralelo
- Por definición, es una barra de un SEP en la cual tanto, la tensión (fasor) como la frecuencia permanecen
constantes independientemente de la potencia inyectada o extraída de ella.
- El sistema visto desde la barra infinita, se puede asimilar a una maquina que tiene cero impedancia interna
e inercia rotacional infinita.
- Una Barra de un gran SEP, puede considerarse como una barra infinita para muchos fines prácticos.

Por ejemplo: la conexión de un elemento relativamente pequeña a una barra de un gran SEP, no afectará
significativamente la tensión y frecuencia de dicho sistema.

Barra Infinita

V = constante
f = Contante

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 Pará metros de la maquina síncrona
De régimen permanente:
- Rotor cilíndrico : Impedância síncrona habitualmente

- Rotor de polos salientes : Reactancia de eje directo:

Reactancia de eje en cuadratura:

De régimen transitorio:
- Reactancia transitoria de eje directo :
- Constante transitoria de tiempo :

Adicionalmente, para el estudio del comportamiento de la máquina síncrona en régimen desbalanceado es

necesario introducir los parámetros impedancia de secuencia cero (Z0), positiva (Z1) y negativa (Z2), así como
la reactancia subtransitoria .

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 Circuitos equivalentes de la maquina síncrona
- Los circuitos equivalentes dependen del tipo de máquina (rotor cilíndrico o de polos salientes), del tipo de
estudio que se desea realizar y del grado de precisión deseada.
- Se pueden clasificar en dos grupos: aquellos utilizados en los estudios de régimen permanente
(balanceado o desbalanceado) y los utilizados en los estudios de régimen transitorio.
En la Figuras a) y b) se muestra los circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico,
usuales en los estudios de régimen permanente. En a) se considera la resistencia síncrona y en b) se
desprecia.

Circuitos equivalentes de una máquina síncrona para estudios de régimen permanente

Para una máquina de polos salientes no es posible establecer un circuito equivalente simple y su
comportamiento se estudia en base a su diagrama fasorial d-q.
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I
 Ecuaciones de potencia: Generador de rotor cilíndrico
Considerando un generador suministrando potencia directamente a una carga, el circuito equivalente por fase
y el diagrama fasorial se muestran en la Figura siguiente donde a) Circuito equivalente; b) Diagrama fasorial

La potencia suministrada por el generador al consumo es:

Expresando la corriente en la forma rectangular y separando en

sus partes real e imaginaria se obtiene:

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 Ecuaciones de potencia: Generador de rotor cilíndrico
Potencia Activa:
La primera ecuación es llamada ecuación Potencia activa – Angulo y se puede visualizar en la figura siguiente,
donde E y V son contantes

Gráfico Potencia Activa-Angulo para una máquina síncrona

Para E y V constantes, la máxima potencia activa que el generador puede entregar se tiene cuando el ángulo
δ es de 90°, lo que representaría el limite de estabilidad permanente de la máquina.
Si el ángulo sigue aumentando, la potencia activa disminuye y el generador pierde sincronismo.

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 Ecuaciones de potencia: Generador de rotor cilíndrico
Potencia Reactiva:
La segunda ecuación representa la potencia reactiva que la maquina síncrona puede generar o consumir y se
puede rescribir como sigue:

Respecto a esta ecuación se puede observar lo siguiente:

- Si E cos δ > V, entonces Qg > 0. Esto significa que la máquina genera potencia reactiva y actúa desde el
punto de vista de la red, como un condensador. Generalmente, la desigualdad anterior se cumple cuando
el generador trabaja sobreexcitado y por lo tanto, la carga servida por el generador es inductiva.
- Si E cos δ < V, entonces Qg < 0. Esto significa que el generador consume potencia reactiva "desde la red"
y actúa como una reactancia shunt vista desde ésta. Esta condición se cumple cuando la máquina trabaja
subexcitada, lo que significa que la carga servida por el generador es de tipo capacitivo.
- Si δ=0, significa que la potencia activa es cero y la ecuación que representa la potencia reactiva se
simplifica como:

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 Ecuaciones de potencia: Generador de polos salientes
No es posible representar el generador de polos salientes a través de un circuito equivalente. Por ello, se
trabaja con su diagrama fasorial.
La Figura muestra el diagrama fasorial de un generador de polos salientes, a partir del cual se pueden obtener
las ecuaciones de potencias activa y reactiva.

Diagrama fasorial de un generador de polos salientes

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I

 Curva de Capabilidad de una maquina síncrona

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA I