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CURSO DE BIOFISICA

BASICA
Para Biologfa y ciencias de la salud

Capitulo h Biomecanica

Ms.C Miguel A. Rengifo M


Departamento de Fisica
Facultad de Ciencias
UNIVERSIDAD DELTOLIMA
Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

1.1 LAS FUERZAS Y SUS PROPIEDADES

La mecánica clásica se fundamente en las tres leyes de Newton, y es aquí donde se obtiene
una definición formal de fuerza (segunda ley)
1. Ley de la Inercia. Es la propiedad que poseen los cuerpos de mantener su estado de reposo
o velocidad constante cuando no hay sobre él ninguna fuerza neta aplicada. La inercia es la
tendencia de un cuerpo a resistir un cambio en el estado de su movimiento. La masa
determina la inercia que un objeto pueda tener.
2. Segunda ley de Newton. El cambio en la velocidad (Aceleración) de un cuerpo a es
proporcional a la fuerza F que actúa sobre el, e inversamente proporcional a la masa m
(siempre que esta sea constante). De esta forma la segunda la segunda ley de
Newton se puede escribir como.
F = ma

Donde m es la masa del cuerpo, a la aceleración y F la fuerza que provoca el


movimiento. Las unidad utilizada en el sistema internacional (SI) es el Newton (Kgm/s2).
A si como la aceleración, la fuerza es una magnitud vectorial.
3. Tercera ley de acción y reacción. Para dos cuerpos que interactúan ente si, la acción que
realiza uno sobre otro (fuerzas), produce una reacción igual y opuesta. La aplicación de
una fuerza genera automáticamente otra fuerza igual y opuesta.
Las leyes de Newton no son leyes universales, pero para las condiciones “normales” pueden
ser aplicadas sin problemas relevantes.
Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012. marengifom@unal. edu.co 2
Cur so de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

En resumen, podemos escribir.

Toda fuerza neta produce una aceleracion o una desaceleracion, o en


toda aceleracion o desaceleracion esta implicada una fuerza.

En los sistemas biológicos y en general en todo el universo que nos rodea hay presentes unos
tipos particulares de fuerzas que se manifiestan de diversas maneras. A continuación se
mencionan algunas de las mas conocidas.

Algunas fuerzas especificas

La gravedad (Le da el peso a los cuerpos)


La tensión (Se genera cuando se manipulan cuerdas, cables, etc)
La fuerza Normal (es una fuerza de reacción)
La fricción (Es la mas complicada de describir oposición al movimiento)
Eléctrica (Generada por cargas eléctricas)
Magnética (Generada por cargas eléctricas en movimiento)

Las dos ultimas están estrechamente relacionadas y hacen parte de la teoría electromagnética.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Ejemplo: Un oso polar arrastra su presa de 70Kg


aplicando una fuerza constante que forma un ángulo
de 40° con respecto a la horizontal. La fuerza
aplicada es de 50N. Calcule la aceleración en la
dirección horizontal que tendrá la presa.
Suponga que no existe fricción entre la presa y el
hielo. KENNETH V. KARDONG 2009 . Vertebrates
R// Como la fuerza es un vector y nos están pidiendo comparative anatomy, function, evolution
la aceleración en la dirección horizontal, hallamos la 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 141.

componente de la fuerza en esa dirección.


Cos 0 =Fx = FCosd = (507V)CO.Y(40°) = 38.37V
‘F
Ahora aplicamos la segunda ley de Newton para hallar la aceleracion producida.

F 38.37V n __ 2
F = ma a = — =-= 0.55 m / s
m IQKg
Si la presa tuviera mas masa la aceleracion seria menor (<,Por que?). Si quiere conservar la
misma aceleracion (si ese fuera el caso), entonces deberfa de aplicar una mayor fuerza. El oso
polar es el mamffero terrestre mas grande del mundo. Para este caso la fuerza de 38.3N es la
unica fuerza en la direccion x, por lo que sera la misa fuerza neta. Recuerde que la fuerza neta
es la suma algebraica de todas las fuerzas en cierta direccion.
Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012. marengifom@unat. edu.co 4
Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Equilibrio dinamico o translacional


En algunas situaciones de la vida cotidiana se presenta la situacion de que dos o mas fuerzas se
encuentran actuando sobre un cuerpo, pero que a pesar de todo permanece en reposo o
moviendose con velocidad constante (acordarse de que la velocidad uniforme o constante es un
estado especial de reposo). Por deduccion simple podremos afirmar que todas las fuerza
implicadas en esta caso se estan anulando entre si, produciendo una resultante nula o igual a
cero. El ejemplo mas sencillo de una situacion como esta la representa una manzana
descansando sobre una mesa.
FNA
Un sistema comun que esta en equilibrio. Existen tres fuerza
en la direccion vertical que se estan anulando entre si,
produciendo una total o neta nula. GIANCOLI . Physics for
scientist and engineering with modern physics. 4Edic. Pagina
93.
lh\ - FH mit 40.0 N = 0

No debe existir fuerza neta sobre ningun eje.


Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012 5
Cur so de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Momentos de una fuerza y palancas


Tambien se conoce como torque o par (z), es la esencia del estudio de las palancas. El efecto
que produce un momento o un torque, es la rotacion de un cuerpo con respecto a un punto o eje
determinado. Dicho punto se conoce con el nombre de fulcro. En toda rotacion hay presente un
momento. Si la rotacion tiene velocidad constante el torque neto es nulo o cero. El momento se
define matematicamente en su forma mas basica como:
Carga
llustracidn de los elementos basicos de
una palanca simple. En general puede
haber un angulo especifico entre el
r - FclSen 6 brazo y la fuerza aplicada que produce
la rotacion.

En donde F es el modulo o magnitud la fuerza aplicada, d es la distancia entre el punto de


aplicacion de la fuerza y el fulcro. Esta distancia se conoce con el nombre de brazo. 0 es el
angulo formado entre F y d. El torque es una magnitud ffsica vectorial. Por lo general es mas
facil y practico aumentar el torque al aumentar el brazo, como cuando se suelta una tuerca con
una Have larga. Cuando un sistema esta en equilibrio la sumatoria de todo los torques
implicados debe de ser nula. Esta condition se conoce con el nombre de equilibrio
rotational.

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Un valor de torque grande indica mas facilidad de rotacion y a mayor distancia de aplicacion
de la fuerza tambien facilita la rotacion. Un tipo particular y conocido de aplicacion del
momento es el conocido balancm o caballito en los parques recreativos. Por simple
experiencia sabemos que la facilidad de giro depende de los pesos colocados en los extremos.
Si se acorta el brazo de palanca ha de aplicarse mayor fuerza para mantener el sistema en
equilibrio y si por el contrario el brazo de palanca aumenta, con un menor peso se produce un
mayor torque.

En la primera figura se aprecia un sistema en equilibrio en el que el pequeho peso de la bailarina junto con su largo
brazo produce el torque suficiente para levantar a los dos hombres corpulentos. En la segunda figura el sistema no esta
en equilibrio. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates : comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-
Hill. Pagina 145.
Miguel A. Rengifo M. Universidad del Totima 2012 7
Cur so de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Ciertos parametros son muy importantes a la hora de analizar las palancas. A1 cociente entre
la fuerza de salida contra la fuerza de entrada, se le conoce con el nombre de rendimiento
mecanico Rin (o rendimiento de fuerza).

A1 cociente entre los brazos de palanca de entrada (/,) y salida (/0) , se le denomina
rendimiento de distancia R(/ (rendimiento de velocidad)

Los animales excavadores tienen mayor rendimiento mecanico en su extremidad anterior,


pero los corredores disfrutan de mayor cociente de velocidad.
De esta forma es posible clasificar a las especies desde el punto de vista mecanico al hacer un
analisis de las fuerzas producidas y de las proporciones de sus extremidades.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Totima 2012 9


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

En anatomfa animal un largo brazo de salida (/0) favorece la velocidad, mientras que un
mayor brazo de entrada (/,) favorece la fuerza. La mecanica de las palancas significa que la
fuerza y la velocidad de salida son opuestas. En la naturaleza los animales siempre se
especializan en una de estas dos caracteristicas o se logran un punto equilibrio. Para el caso
de las extremidades de un animal corredor contra las de uno excavador, las extremidades de
este ultimo tienen un codo muy saliente, relativamente largo y un corto antebrazo que
favorecen la produccion de fuerza. Para el caso del corredor el asunto es todo lo contrario, el
objetivo no es la fuerza, pero si velocidad y el alcance de sus pasos.

(2009). Vertebrates comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 143.

Miguel A. RengifoM. Universidad del Tolima 2012. marengifom@unal.edu. co 8


Curso de Biofisica Basica. Copitulol: BIOMECANICA

Diversos tipos de palancas que puede producir un brozo humano. Eso demuestra su gran versotilidod mecanica. Bruce
J. West, Ph.D. Handbook of PHYSICS in MEDICINE and BIOLOGY. Taylor and Francis Group 2010. Pag 12.7.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012 11


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

En general las palancas se clasihcan en tres generos basicos, dependiendo de la


distribucion de uno respecto a otros de los elementos: punto de pivote o fulcro, fuerza
aplicada y carga

Applied force

d! Fulcrum Fulcrum Fulcrum

Force

Force
Load f Load Load f

Class 1 Class 2 Class 3

Tres tipos de palancas basicas. La clasificacion depende de la distribucion de los elementos. PAUL DAVIDOVITS
(2008). Physics in Biology and Medicine. 3 Edit. Elsevier Inc. Pag 10.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Diversos tipos de palancas que puede producir un brazo humano. Eso demuestra su gran versatilidad mecanica. Bruce J.
West, Ph.D. Handbook of PHYSICS in MEDICINE and BIOLOGY. Taylor and Francis Group 2010. Pag 12.7.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012 11


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Centro de gravedad o centro de masa


El centro de gravedad es un punto especial y practico dentro de conjunto de masas o
de una distribucion continua de masa, que es util para representar y describir de una
manera sencilla el movimiento de todo el sistema, sin preocuparnos del todo. Es un
punto representative en el que podria concentrarse toda la masa de un cuerpo. Asi
por ejemplo en el lanzamiento de una varilla o de un martillo, la trayectoria que sigue
el centro de masa se comporta como el de una unica particula puntual.

*>, V>
'"IK

/J
t

(a) Sistema continuo de particulas y su centro de gravedad (eg). (b) Movimiento de un objeto que se desliza
libremente en el cual su centro de masa conserva una trayectoria recta y definida. (c) Sistema simple utilizado
en la determinacion de centro de gravedad de un humano. College Physics. Serway. Pag 233. GIANCOLI .
Physics for scientist and engineering with modern physics. 4Edic. Pag 230.

Miguel A. RengifoM. Universidad del Tolima 2012. marengifom@unal.edu.co


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Es por esto que la determinacion del centro de masa en muchos casos es un aspecto de mucha
importancia, al permitimos representar nuestro cuerpo complicado, por una unica partfcula mucho
mas simple. Solo en algunos casos especificos se considerara todo el sistema completo si es
necesario estudiar por ejemplo las rotaciones, momentos de inercia, momentos, etc.

El centro de masa o gravedad para el rectangulo mostrado se encuentra justo en su centro geometrico. Cuando se articula por su punto
medio el centro de masa se desplaza tambien. En la dindmica humana los diferentes movimiento implicados hacen que el centro de
gravedad cambie de forma constante. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates: comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit.
McGraw-Hill. Pagina 141.

La localizacion del centro de masa se puede modificar al cambiar la posicion relativa de las
distintas partes que componen el cueipo. Dentro del reino animal esto peunite que ciertas especies
controlen la dinamica de su movimiento, como es el caso de un clavadista olfmpico o el de un
primate que camina por un arbol. El centro de gravedad puede estar fuera del objeto mismo bajo
ciertas configuraciones.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

El peso de un animal cuadrupedo se distnbuye entre sus cuatro patas. El peso soportado
por las extremidades anteriores y posteriores depende de las respectivas distancias al
centro de masa del animal. Esto determina tambien drasticamente el volumen tamano
de estas, asi mismo como el tipo de actividad. El centro de gravedad para una persona
erguida y con los brazos pegados al cueipo queda a la altura de ombligo y cambia durante
el movimiento. Una persona cae cuando su centro de gravedad es desplazado mas halla
de la posicion de los pies. Cuando se transporta una carga determinada, se mueve cierta
proporcion de la masa del cueipo al lado opuesto.

Cambio de la distribucion del peso para un animal cuadrupedo. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates
comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 145. Para un humano en situacion de
reposo y erguido, el centro de masa esta a la altura media del ombligo. Cuando se levanta un objeto el centro de
masa se desplaza pero el cuerpo balancea su peso para que el centro de masa se conserve bajo los pies. PAUL
DAVIDOVITS (2008). Physics in Biology and Medicine. 3 Edit. Elsevier Inc. Pag 4,5.

Miguel A. RengifoM. Universidad del Tolima 2012. marengifom@unal.edu.co


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

La position del centro de masa con respecto a la base o los puntos de apoyo determina el
tipo de equilibrio presente

5Ub • Stable Unstable

• be
Dependiendo de la posicion del centro de masa respecto a la base de apoyo es posible clasificar los cuerpos en situacion de
equilibrio estable e inestable.. PAUL DAVIDOVITS (2008). Physics in Biology and Medicine. 3 Edit. Elsevier Inc. Pag 12.

Ejemplo: El brazo de un humano posee entre muchos, un musculo muy fuerte llamado
biceps. Este nos permite sostener y levantar grandes pesos. Suponga en la figura que la
esfera que se sostiene posee una masa de 1500g. Determine la fuerza que debe hacer el
musculo biceps para que el sistema permanezea en equilibrio.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

RJ/ De acuerdo a la hgura podemos


ver que el brazo de palanca para la
Bone
Muscle
masa son los 40cm tomando como
punto de fulcro el codo. Para el
V 100"
30 cm musculo esta distancia es mucho mas
corta es de 4cm, pero existe un
angulo entre este pequeno brazo de
palanca y el musculo. Dicho angulo
4 cm
vae 100
40 cm Como se supone que el sistema esta
PAUL DAVIDOVITS (2008). Physics in Biology and Medicine. en equilibrio, el torque que produce el
3 Edit. Elsevier Inc. Pagina 12. musculo el que produce la masa
deben anularse. Es decir

muse masa
d
F muse muse Sen0 + Wd masa
= 0 , despejando F must

-Wd masa
~{mg)d masa
- (1.5Kg)(9.6m/s )(0.4m)
F.....=
muse = -149.37V
d must Sen 0 d mustSenO (0.04m)Sen(\00°)
Se uso el hecho de que el peso W es igual al producto de la masa por el valor de la
aceleracion de la gravedad (9.8m/s2). El signo nos dice simplemente quee esta fuerza tiene
direccion contraria al peso de la masa que se sostiene.

Miguel A. RengifoM. Universidad del Tolimo 2012. marengifom@unal.edu.co


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Ejemplo: Una persona se encuentra


apoyada sobre la punta de sus pies como
Achilla* muestra la figura. Si dicha persona posee
tandon
una masa de 8()Kg, determine la cantidad
de tension q ue soportar e tendon de
Tibia
Aquiles sobre cada pie

RH Supondremos que cada pie soporta la


nutad de la masa de la persona. El peso de
25 cm
la persona actua sobre por la tibia directo
hacia abajo en el punto mostrado. De
PAUL DAVIDOVITS (2008). Physics in Biology and Medicine. nuevo
Sliponemos que el sistema esta en
3 Edit. Elsevier Inc. Pagina 20. equilibno.
Por tanto

peso + rT.A Wd......Sen


peso 6 + Td, . Sen a = 0

~ Wd Sen 6 - (40 Kg )(9.8 m / ^2 )(0.1 Sm)Sen(15°)


T= = -212.6N
d-r
T.A .Sena (0.25m)^/7(90o)

Donde se utilizo 40Kg de masa al suponer que cada pie soportaba la mitad del peso

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012


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Solidos cristalinos, amorfos y materiales biologicos

Solidos Cristalinos: Son agregados de atomos o moleculas, para los cuales las fuerzas
interatomicas causan un agrupamiento organizado y tridimensional de atomos. La unidad
estructural fundamental de un cristal se conoce como celda cristalina, de las cuales hay varios
tipos. La mas simple se conoce con el nombre de cubica simple (CS).

(a) Cristal de origen natural con sus superficies pulidas y trabajadas. (b) Estructura cubica del tipo centrada en las caras (FCC).
William D. Callister (2001). Fundamentals of Materials Science and Engineering. John Wiley & Sons, Inc. Pag in a 32.

Estas fuerzas interatomicas pueden verse como resortes que unen a cada uno de los atomos o
moleculas. Cuando se somete la estructura de red a un estimulo mecanico, termico u optico la
estructura se sale de su posicion de equilibrio y vibra respecto a su centro de masa, pero al cabo
de un tiempo la estructura se vuelve a relajar. La gran mayoiia de metales, algunos ceramicos y
ciertos polimeros poseen estructura cristalina.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Solidos cimorfos: Los atomos o
moleculas implicados no poseen un
arreglo definido, aunque entre ellos se
ejerzan fuerzas interatomicas como en
los cristalinos.

Estructura interna aproximada de un solido amorfo. Notes e que sus atomo no guardan un patron de orden regular como los
cristalinos.

Un ejemplo claro es el caso del vidrio. Una de las causas de que no se produzca un arreglo
definido es debido a que estos materiales poseen una gran variedad de atomos y moleculas de
distinta naturaleza, aunque hay que remarcar claramente que no todos los elementos forman
estructuras cristalinas. Otros elementos amorfos son la madera, el concreto, los plasticos y
ceramicos.
El hecho de que un material sea cristalino o amorfo le da caractensticas propias y uno u otro tipo
de solidos son muy importantes para la vida cotidiana. En las diversas aplicaciones tecnologicas se
utilizan masivamente ambos tipos de materiales. Los materiales compuestos utilizan dos o mas
materiales de diferentes caractensticas para formas uno nuevo. Un ejemplo claro es la fibra de
vidrio.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Diagrama esquematico de una protests y su apariencia en una imagen de rayos X. Estas protesis utilizan materiales
especiales que muchas veces son compuestos para evitar el rechazo biologico. WILLIAM D. CALLISTER. Materials
Science and Engineering, An Introduction. John Wiley & Sons, Inc. 2007. Pag 187.

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Materiales Biologicos

Los materiales biologicos son aquellos que a lo largo de la vida en la tierra la naturaleza a creado y
desarrollado como constituyente de muchos seres y especies. Durante todo este periodo ha logrado crear
materiales con propiedades extraordinarias y unicas. Asi mismo los procesos por medio de los cuales son
creados no dejan de ser menos espectaculares. Los materiales biologicos son multifuncionales, es decir
que exhiben varias propiedades al mismo tiempo y ademas de esto, como si todo lo anterior fuera poco
tambien son inteligentes, ya que de acuerdo a estfmulos externos poseen la capacidad de responder de una
manera determinada y especial, como la de auto- reparacion.
Amm Dnpun

Diversas aplicaciones de tecnologla de Biomateriales. Un lente de contacto, protests dental y de una articulacion.
httoJ/mvorofeciencias. wordoress.com/2010/10/26/los-biomateriales/
HTTP://WWW.CANA LDENTAL. COM/FICHAPROD. PHP7ID-97& ORIGENNOT-2.
HTTP://WWW. ECURED.CU/INDEX. PHP/BIOMATERIALES.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Las tecnicas de fabricacion de estos materiales por parte de la naturaleza no son para nada nocivas
para el ambiente y con la gran particularidad de al cumplir su vida util, volver al ciclo natural y
descomponerse para asi sus constituyentes volver a ser paite otro. Los materiales que poseen esta
especial propiedad se denominan biodegradables. Hay una diferencia muy importante entre los
conceptos de material biologico y biomaterial. Por consenso mundial a los primeros se hace
referenda a los que proceden de un ser vivo y los segundo para aquellos creados por el hombre para
tratar de reemplazar o reparar un material biologico. Los biomateriales son una ciencia muy activa y
son aquellos creados por el hombre para muchos propositos, que sean mas compatibles con la
naturaleza y los mismos organismos en los cuales son utilizados.

Cualquiera sea el tipo de material en cuestion, se caracterizan por estar constituidos en su mayor
paite por elementos organicos o constituyentes primordiales de la naturaleza: hidrogeno (H),
Oxigeno (O), Carbono (C) y Nitrogeno(N).
Los materiales biologicos se caracterizan por no tener valores nominales o estandar de muchos
parametros ffsicos, como por ejemplo conductividad termica, dureza, ductilidad, etc. Esto es debido
en gran parte a la complejidad de su constitucion y numero de variables extemas e internas que
cambian ampliamente sus propiedades. Sin embargo, se hacen estimaciones de estos valores para ser
tenidos en cuenta como referencia y conocer sus ordenes de magnitud.

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Propiedades mecanicas de solidos


Los solidos constituyen basicamente de un conjunto o una agrupacion de unidades fundamentales:
atomos o moleculas, que como vimos puede ser solido cristalino o amorfo. Estas se encuentran
fuertemente ligados entre si en comparacion con los fluidos en donde sus fuerzas de cohesion son
debiles (lfquidos) o sin ningun tipo de cohesion (gases). Las propiedades mecanicas de los solidos
dependen del tipo de material. El estudio real y concienzudo de los solidos se hace a escala atomica o
cuantica, pero algunas de sus propiedades pueden ser descritas en terminos de ciertas propiedades
microscopicas.

Mvurogcn
Dangling atom
bond Silicon en su forma amorfa y Cristalino
respectivamente. La forma en que puede presentarse
depende de el metodo de obtencion generalmente.
Donald R. Askeland. Essentials of Materials Science
and Engineering, Second Edition. Pagina 55.

Silicon
atom

A1 contrario de los materiales cristalinos y algunos amorfos, la determinacion de parametros


importantes (como los que se veran a continuacion) dentro de los materiales biologicos, no se
encuentran estandarizados o no es posible determinar con buena certeza y lo que se reporta siempre es
un valor tentativo del parametro, junto con el origen de la muestra, las condiciones presentadas y demas
observaciones que relevantes.
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El modulo de Young da una idea del grado de elasticidad que presenta un material. Todos los
materiales en cierta medida se estiran o contraen como producto de la aplicacion de una fuerza o
esfuerzo, aunque unos mas que otros. Cada material se caracteriza por su valor de modulo de Young y
por su curva de carga o esfuerzo-deformacion.

Plastic Region „\i/_

Deformation
Curva de carga caracteristica para materiales solidos. La region elastica es la zona util de todo material, hasta la region plastica
en donde el material se deforma y no recupera su geometria original. Fuera de esta region esta la zona de fractura. Los detalles
de esta curva son caracteristicos del propio material. DUANE KNUDSON. (2007) Fundamentals of Biomechanics . Second Edition .
Springer . Pag 72. ROWEN D. FRANDSON (2009). Anatomy and Physiology of Farms Animals. 7 Edit. Wiley Black well. Pagina 83.

Un material en general puede ser sometido fuerzas de compresion, tension y corte. Para cada tipo de
condition anterior el material se caracteriza por tener un valor lfrnite, como se muestra en la
siguiente tabla.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012 25


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Resistencia a la Resistencia a la Estos valores de resistencia se relacionan


Material Y (GN/m2) tension compresion en general con el modulo de Young de la
(MN/m2) (MN/m2)
forma
Acero 200 520 520
Hormigon 23 2 17
(AL\
II S’
Hueso 16 200 270
=r-1
Donde YR es el modulo de resistencia y AL/L0 la deformacion de corte o fractura. Aqui el AL es
la deformacion maxima que puede soportar el material.
F F

r F
Tension Compression Shear

(a) (b)
Tipos de esfuerzos que pueden ser aplicados sobre un solido. No todos los materiales son capaz de resistir las tres de la misma
forma. Por ejemplo los huesos son mas resistentes a fuerzas de compresion. Los metales en general toleran igual las de compresion
y de tension. GIANCOU. Physics for scientist and engineering with modern physics. 4Edic. Pag 321.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012 26


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Aparato utilizado para determinar la curva de cargo de materiales. En general el comportamiento de la trayectoria de cargo
no es la misma que de la trayectoria de descarga. Este comportamiento caracteristico se conoce el nombre de histeresis.

Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012. rr\arengifom@unai edu.co 27


Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Ejemplo. El modulo elastico promedio de un hueso es de 15()()()MN/m 2. Para que un hueso de


21.2cm de longitud y 3.5cm de diametro se estire en 1mm, iA cuanta carga o masa debe
colocarse el hueso? ^Es posible que una persona pueda levantar una carga de estas
caracterfsticas?
R// A1 hacer las coiTecciones respectivas se tiene.
15000MN/m2x^-N 1 e“,nlfl' "N,J
6

= 1,5*10 wN/nr
1MN
De su diametro podemos calcular el area de seccion
transversal

0,035m / 2 = 1,75x10'2 m , radio


A = m'~ = /r(l,75x10 2m)2 =9,6x10 4 m2 Area del circulo
Utilizando la relacion del modulo de Young.
1^ 'AL'
E=Ycl II , despejando F
AK
AL = (9,6x10~A)
4 )2
f
lxl0"3m^
F = AY m )(l,5xl 010 N / m2) = 6,9x104 A
v A) J 0,212m
Con la relacion F=W=mg se tiene finalmente 6900Kg algo imposible de soportar paia cualquier
persona.
Miguel A. Rengifo M. Universidad del Tolima 2012
Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Ejemplo. Determine la fuerza maxima que puede soportar un hueso bajo compresion, de 23cm
de longitud y 2cm de diametro. Determine ademas el cambio de longitud maximo que puede
sufrir.
RH. De acuerdo a los datos de la tabla tenemos que Yr=270MN/m2 y Y=J6GN/m2, podemos
hallar la deformacion de corte. Primero convertimos estos valores a iguales unidades.
2 1*1 (YN 1MN
\6GN hn x = \6000MN/m2
x
\GN IJCI ON
Entonces 'AO
R 210MN / m2 \ = 0,0169
Y =Y A* )c v A) Jc
R
\
1 1
6000MN / nr
A1 calculai* el area de seccion transversal
A = 7rr2 = 7T(l00xUr2 m)2 = 3,1 4JC1 O-4 m2
Podemos hallar la fuerza maxima
AL''
F = AY = (3.14*10“4 m1 )(1,6JC1 O10 N / m2 )(0,0169) = 8,5*104 N
v A) j

El cambio maximo de longitud es entonces


AL = (0,0169 )L = (0,0169)(23cm) = 0,39cm Que resulta siendo igual a
casi 4mm.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Expansion termica
Es muy conocido el hecho de que un solido se expande cuando se calienta. Supongamos que
tenemos un aro y una esfera maciza de metal. A temperatura ambiente la esfera pasa justamente
dentro del aro, pero cuando calentamos la esfera, esta sufre una dilatation o expansion termica que
aumenta su volumen. En estas nuevas condiciones la esfera no
pasara por el aro.
Al expandirse el material por efecto del aumento de la
temperatura , su amaho no le permite pasar libremente
por el anillo.

Fna, pa.« i»o. Se caJieuta Caliente, no pasa


el a,u110
pot el mullo

La expansion termica no es fenomeno exclusivo de los solidos, tambien los lluidos lo presentan y
responden de una manera mas efectiva al calor. Empmcamente el coeficiente de expansion
termica lineal se define como:
1 Av (°C-')
a =--
JC, AT

Aunque la expansion termica es un fenomeno termico, la elasticidad del material juega un papel
muy importante.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Donde AT es el cambio de temperature. Del mismo modo el coeficiente de expansion


volumetric a como:
_ 1 AV
(°c-')

Los coeficientes de expansion termica determinan la efectividad que presenta un material


para dilatarse o contraerse ante un gradiente de temperature. Las expresiones anteriores se
acomodan a la realidad solo bajo ciertas condiciones limites, ya que en general la respuesta
de un solido, liquido y gas ante variaciones de temperatura es mas complejo, especialmente
para estos ultimos. Para los materiales de origen biologico son muy diffciles de detenninar.
Un material en general se expande en todas direcciones, pero dependiendo de su geometrfa
por ejemplo, un cable se expande mucho mas en su longitud que en su grosor y una lamina
lo hace superficialmente. De esto, cuando se trabaja con cables se considera solo la
expansion volumetrica como primera aproximacion.

Material « CC)1 P (aC)-i


Aluminio 24x106 5 6x1 O*7
Cobre 17x10 6 86xl0-7
Concreto 12x1 O'6 27xl0'7
Vidrio 9x1 O'6 17xl07

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Ejemplo. Ante un gradiente de temperatura de 40°F una protesis dental esta produciendo un
dolor intenso a un paciente. Dicha protesis posee un volumen original de 5cm 3 y un coeficiente
de expansion volumetrico de 7.9X1CHC1. Calcule el volumen final al que esta llegando dicha
protesis y que esta produciendo el dolor. <,Que harfa usted?, ^fabricaria una pieza mas pequena
para que no se expanda tanto o cambiaria de material?

Rll La protesis se va expandir en todas direcciones, por lo


que trabajaremos con la formula de expansion
volumetrica. i AV
/? =——
V, AT
Despejando el cambio de volumen pV^AT = AV .
Convertimos el cambio de temperatura a unidades
centigradas
°C _ °F-32 1 9
Ahora hallamos
el cambio de
volumen.
AV = pV^AT = (iPxVy* C~' )(5on3 )(4,44°C) = 1,75^:10'2 cm3

Que puede parecer mu insignificante, pero puede tener un efecto sensitivo. Lo


que se hace por lo general es utilizar un material que sea mas estable
termicamente.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Ejemplo. Determine la temperatura maxima requerida para que un segmento de alambre de Cu


con 3cm de longitud se contraiga en 0,1mm.

AT = Tf-Ti; T, = AT + T,. = 196,1° C + 28° C = 224,1° C;

El Cobre es uno de los mejores conductores termicos y electricos que


existen. Aqui se supuso que la temperatura inicial era la temperatura
ambiente.

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Biofisica Muscular

Los musculos son un lipo de material solido muy deformable. El proceso que sufren de
contraction y alargamiento, es lo que permite el movimiento de los seres vivos y demas organos
que estan compuestos. El musculo posee propiedades especiales en su estado de reposo y de
actividad. En estado de reposo los musculos se alargan cuando estan sometidos a fuerzas
extemas como cuando se alarga un trozo de goma y se encogen cuando estas dejan de actuar.

El tejido muscular es excitable (reacciona al estimulo), contractil (se acorta) y la unidad


elemental motora esta constituida por una motoneurona, su axon y las fibras excitadas por los
terminales de este. Todas estas fibras se excitan cuando llega un impulso nervioso por el axon
respectivo. La estructura interna de un musculo se asemeja mucho a la de cierlos cables
utilizados en ingenieria de puentes, compuestos de una serie de unidades mas pequenas
dispuestas de una forma particular para mejorar sus propiedades mecanicas (ver figura
siguiente).

La sarcdmera o sarcomero es la unidad funcional de los musculos formada basicamente por


actina y miosina. El proceso de contraccion ocurre cuando los filamentos de actina se deslizan
sobre los de miosina. Este desplazamiento es originado por senales nerviosas provenientes del
cerebro. La sarcomera se divide en una seria de bandas nombradas con letras mayusculas y
cuyas composiciones y estructuras les dan su aspecto caracteristico.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

llustracion de conexion entre una motoneurona y fibras musculares. MICHAEL H. ROSS, WOJCIECH
PAWLINA. Histology: a text and atlas: with correlated cell and molecular biology. Lippincott Williams
& Wilkins, Inc 2011. Pag 324.

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Caracteristicas generates y tipos de musculos

Todos los musculos tienen la capacidad comun de ejercer fuerzas de traction y general* una
fiierza fisiologicamente util al organismo. De acuerdo a su apariencia microscopia pueden ser
clasificados en:

Musculo Estriado: Tambien se denomina esqueletico, es externo y de tipo voluntario. Sus libras
son de color rojo por la presencia de la protema mioglobina. Su principal caracteristica es que se
compone de sarcomera. Compone la mayor parte de la masa coiporal de los animales
vertebrados.

Musculo Liso: Tambien se denomina visceral, es interno y de tipo involuntario. No presenta


sarcomera. Sus fibras tienen mucho menos mioglobina por lo que su tonalidad tiende a ser clara.

Musculo Cardiaco: Se encuentra en el corazon. Posee sarcomera pero es de tipo involuntario.

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v>/
skeletal
muscle

muscle fascicle
(composed of
muscle fibers)

I band A band
myofibril overlap
(composed of
myofilaments)

muni mm
(composed of
myofibrils)

Estructuro jerarquica de un musculo esqueletico o cordiaco. MICHAEL H. ROSS, WOJCIECH PAWLINA.


Histology: a text and otlos: with correlated cell and molecular biology. Lippincott Williams & Wilkins,
Inc 2011. Pag 314.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

SARCOMERE

Microfotografia de una sarcdmera mostrando las regiones o bandas en las cuales se divide.
ROWEN D. FRANDSON, W. LEE WILKE. Anatomy and Phisiology of farm animals. John Wiley &
Sons, Inc 2010. Pag 133.
Myosin
Actin Actin

Zline Z line Contracted


Relaxed
llustracion molecular del proceso de contraccion en una sarcomera, donde las bandas de Actinia
y miosina se cruzan. BRUCE J. WEST, PH.D. Biodynamics, Why the Wirewalker Doesn t Fall. John
Wiley & Sons, Inc 2004. Pag 121.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

2.25 p.m

Myosin
1.05 |xm Actin
3.65 u.m

Length of muscle fiber


Representation esquematica de la contraction de la sarcomera junto con un diagrama de
fuerza producida durante coda etapa. KENNETH KARDONG (2009). Vertebrates:
comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 377.

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Liso Cardiaco

Basal lamina
Mitochondrion

Nucleus

Microfilaments
Dense body

Pmocytotic vesicle
Intercalated
dux Basal lamina

Caracteristicas estructurales del musculo liso y cardiaco. Kardong, Kenneth V. Vertebrates : comparative
anatomy, function, evolution. 6th edic. McGraw-Hill, 2012. Pagina 375.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Para un musculo en estado aislado en situation de reposo la unica caracteristica
relevante es su comportannento elastico. En este estado la mayona de los musculos en el
organismo ejercen cierta luerza de traction, en virtud de su elasticidad como la ejerceria
un pedazo de goma. Cuando se transmite un impulso nervioso a la umdad motora de un
musculo se origina en esta una fuerza que dura mucho mas que el propio impulso
nervioso. +30

Muscle fiber
action potential
90

-e
8g
O) c
B8
Muscle fiber
shortening
: D
Q rr

Time (ms)
100
Latent period

Potencial de activacion de una fibra muscular junto con la fuerza producida en fundone del tiempo. Puede
apreciarse un periodo latente en el cual al musculo no ejecuta accion alguna. C. ROSS ETHIER (2007).
Introductory Biomechanics From Cells to Organisms. Cambridge University Press. Pag 341.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Este comportamiento es debido a las caracterfsticas elasticas pasivas (en estado de


reposo) del musculo, el cual puede ser asimilado a un sistema mecamco con uno o
varios elementos elasticos, una masa ineile y friccion viscosa.

Origin Contractile

Insertion
Elastic

Elastic

Muscle organ

Diagrama esquematico de los componentes funcionales de un musculo. Los resortes representan los
componentes pasivosyel elemento contract'll los elementos activos. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates
: comparative anatomy; function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 380.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

La cantidad de fuerza producida por un musculo es proporcional al area de su seccion


transversal, que para el hombre esta fuerza es de unos 3 a 4KPa/cm 2 y de la frecuencia de los
impulsos nerviosos que llegan a las fibras. Una accion de impulsos sucesivos genera
impulsos de fuerza sucesivos e independientes que son crecientes, sin embargo dicha fuerza
no puede crecer indefinidamente, ya que para cierta frecuencia se alcanza un punto de
saturacion en el cual las unidades motoras llegan a la condicion denominada tetanica o
estado tetdnico. El musculo ya no puede producir mas fuerza y ha llegado a su limite.

Dependencia de la fuerza producida por un musculo con la seccion transversal. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates :
comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 383. Ilustracion de la condicion tetanica alcanzada
cuando el musculo ya no puede aumentar su fuerza a pesar de ser constante la excitacion electrica.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Tipos de contraction muscular


Contraccion isometrica: Es aquella en la cual el musculo se contrae pero su longitud no varia.
Evidentemente su tension aumenta. Por ejemplo cuando sostenemos un cueipo por encima de
nuestras cabezas por un tiempo prolongado.
En la contraccion isometrica el musculo no
cambia de longitud (L), pero si lo hace el
esfuerzo o fuerza producida (o). Al ir deAaBse
conserva la longitud.

Contraccion Isotonica: El musculo cambia su longitud, pero mantiene constante la fuerza


durante la contraccion. Se da en general en todo tipo de actividad ffsica como en correr,
nadar, caminar, etc.
En la contraccion isotonica al ir de A a B el
esfuerzo (a) se conserva, pero su longitud
varia.

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Contraction auxotonica: El musculo cambia tanto la tuerza como la longitud.

Para la contraccion auxotonica se


produce duce un cambio de longitud y
esfuerzo de forma simultanea.

Contraction poscarga: Se compone de una parte isometrica y una parte isotonica

En la contraccion pos-carga el cambio


de longitud y esfuerzo se dan de forma
separa, es decir una despues de la otra

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El numero de unidades motoras de


que consta un musculo es muy
variable, y esta relacionado con el
grado de finura o sutileza del
movimiento. Para musculos con
movimientos delicados, el numero
medio de fibras es muy pequeno.
La respuesta del musculo se traduce
en una contraccion. Dicha
contraccion contiene tres partes, un
periodo latente, un periodo de
contraccion y uno de relajacion.
Durante el periodo latente el
musculo no cambia de longitud
pero el musculo viaja por la
sarcomera estimulandola. El
periodo de contraccion es cuando la
tension en el musculo se
incrementa. La tension del musculo
disminuye durante la etapa de
relajacion y retorna a su forma
original. La fuerza transmitida al
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exterior dura mas tiempo que la
generada en la libra misma.

Los tendones: Los tendones son los


elementos encargados de unir los
musculos con los huesos. Al igual
Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

El Sistema Esqueletico

El sistema esqueletico esta compuesto por los tendones, los huesos y los ligamentos. La
funcion principal consiste en sostener todo el cueipo compuesto junto con todos los demas
sistemas existentes. Los huesos estan compuestos principalmente por colageno (fase
organica), que es un material muy flexible y que forma gran parte del tejido conjuntivo, y
mineral en forma de Calcio (fase mineral) que es muy resistente y representa cerca del 22%
de su estructura. La composicion puede variar relativamente en funcion de la parte en la cual
este ubicado el hueso. Por ejemplo en los humanos el hueso frontal (el de la frente del
craneo) es el mas duro que existe en el cueipo. Los huesos pueden clasificarse en funcion de
su estructura en compacto y esponjoso.

Componente Masa (%)


Fase Mineral 70
Fase Organica 20
Agua 10
Composicion general de un hueso. La componente organica esta compuesto principalmente por colageno. .

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Caracteristicas mecanicas generales de los huesos

Los materiales que componen estructuras, como lo son los huesos deben de tener un gran
modulo de Young, con el fin de que sean poco deformables, han de ser resistentes a la rotura,
de poco peso, etc. En muchas aplicaciones tecnologicas que implican la construccion de
estructuras los ingenieros recurren a copiar o analizar muchas estructuras naturales para que
sus disenos sean mas efectivos, confiando en la gran sabiduna de la naturaleza.

Muchas aplicaciones tecnologicas utilizan como


referenda el diseho de la naturaleza. Aqui se aprecia la
semejanza estructural entre un puente y un esqueleto de
un mamifero.
Kardong, Kenneth V. Vertebrates : comparative
anatomy, function, evolution. 6th edic. McGraw-Hill,
2012. Pag 317.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Los huesos largos por lo general se asemejan a


columnas y por tanto estan disenadas para sopoilar
grandes cargas. Cuando un elemento se somete a
fuerzas de compresion tienden a sufrir un tipo de
deformacion denominado pandeo, cuando dichas
fuerzas superan un limite.

Para solucionar en gran parte dicho problema los


huesos en sus partes extremas presentan unos
elementos que dentro de la ingenierfa se conocen
como capiteles y que para el caso de los huesos
resultan siendo la epifisis, se encuentra compuesta
internamente por hueso esponjoso o trabecular. La
didfisis comprende la parte central del hueso que es
hueca y es donde se encuentra la medula dsea. Vale
la pena mencionar que dicha parte hueca no
contribuye en nada con su resistencia. La parte
solida se conoce como hueso cortical o compacto.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

La mayor parte de las estructuras oseas en sus regiones mas criticas presentan una simetna
esferica. Esta demostrado ampliamente que este tipo de simetria permite distribuir las cargas
de una forma efectiva, impidiendo que se sufra prematuramente una fractura. Un hueso en
general puede ser sometido a tres tipos de cargas compresion, tension y corte.
Pero debido a la funcion que cumple dentro del cuerpo, los huesos son mas capacitados para
soportar cargas de compresion, pero las cargas de tension a su vez son mas importantes que
las cargas de corte. Estas ultimas son las causantes de la gran mayoria de fracturas, aunque
un hueso tambien puede fracturarse por tension y compresion.

i Tipos de esfuerzos a los que puede ser sometido un hueso.


Debido a su funcion, los huesos estan mas capacitados para
soportar fuerzas de compresion.
Duane Knudson. Fundamentals of Biomechanics. Springer,
2007. Pag 70.

(a)

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Cur so de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA

Three-dimensional structure of trabecular bone from the iliac crest of the pelvis of a 37-year-old man. C. Ross Ethier and Craig A.
Simmons. Introductory Biomechanics: From Cells to Organisms. Cambridge University Press (2002). Pag 387.

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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Un hueso puede fallar por alguna de las siguientes razones.

Fractura por fatiga: Producto de un uso prologado y intenso. A pesar de estar compuestos de
materiales formidables, el paso del tiempo inevitablemente producen mella en ellos. El uso de
liquidos lubricantes entre las partes moviles reduce en gran parte este tipo de fallas (liquido
sinovial).
Fractura por peso: Los huesos por lo general reciben cargas simetricamente, o cuando esto no es
posible los musculos y los tendones juegan un papel importante. Los mayores esfuerzos tiene
lugar en la superficie del hueso y muy poco en su centro.
La mayorfa de las fracturas comienza en un lado de un hueso expuesto a fuerzas de tension. Las
fracturas se propagan a lo largo de la matriz osea produciendo rotura. Pero al ser el hueso un
material compuesto, el conjunto de estas sustancias diferentes resisten mejor la propagacion de
las fracturas, que cualquiera de ellas por separado.

Tipos de fracturas que suelen presentarse en los huesos. Casi


siempre las fracturas se producen al presentarse fuerzas de
corte..
ROWEN D. FRANDSON (2009). Anatomy and Physiology of
Farms Animals. 7 Edit. Wiley Black well. Pagina 83.

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Fin de la Unidad I
Muchas Gracias

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