Unidad 1
Unidad 1
Unidad 1
BASICA
Para Biologfa y ciencias de la salud
Capitulo h Biomecanica
La mecánica clásica se fundamente en las tres leyes de Newton, y es aquí donde se obtiene
una definición formal de fuerza (segunda ley)
1. Ley de la Inercia. Es la propiedad que poseen los cuerpos de mantener su estado de reposo
o velocidad constante cuando no hay sobre él ninguna fuerza neta aplicada. La inercia es la
tendencia de un cuerpo a resistir un cambio en el estado de su movimiento. La masa
determina la inercia que un objeto pueda tener.
2. Segunda ley de Newton. El cambio en la velocidad (Aceleración) de un cuerpo a es
proporcional a la fuerza F que actúa sobre el, e inversamente proporcional a la masa m
(siempre que esta sea constante). De esta forma la segunda la segunda ley de
Newton se puede escribir como.
F = ma
En los sistemas biológicos y en general en todo el universo que nos rodea hay presentes unos
tipos particulares de fuerzas que se manifiestan de diversas maneras. A continuación se
mencionan algunas de las mas conocidas.
Las dos ultimas están estrechamente relacionadas y hacen parte de la teoría electromagnética.
F 38.37V n __ 2
F = ma a = — =-= 0.55 m / s
m IQKg
Si la presa tuviera mas masa la aceleracion seria menor (<,Por que?). Si quiere conservar la
misma aceleracion (si ese fuera el caso), entonces deberfa de aplicar una mayor fuerza. El oso
polar es el mamffero terrestre mas grande del mundo. Para este caso la fuerza de 38.3N es la
unica fuerza en la direccion x, por lo que sera la misa fuerza neta. Recuerde que la fuerza neta
es la suma algebraica de todas las fuerzas en cierta direccion.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Un valor de torque grande indica mas facilidad de rotacion y a mayor distancia de aplicacion
de la fuerza tambien facilita la rotacion. Un tipo particular y conocido de aplicacion del
momento es el conocido balancm o caballito en los parques recreativos. Por simple
experiencia sabemos que la facilidad de giro depende de los pesos colocados en los extremos.
Si se acorta el brazo de palanca ha de aplicarse mayor fuerza para mantener el sistema en
equilibrio y si por el contrario el brazo de palanca aumenta, con un menor peso se produce un
mayor torque.
En la primera figura se aprecia un sistema en equilibrio en el que el pequeho peso de la bailarina junto con su largo
brazo produce el torque suficiente para levantar a los dos hombres corpulentos. En la segunda figura el sistema no esta
en equilibrio. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates : comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-
Hill. Pagina 145.
Miguel A. Rengifo M. Universidad del Totima 2012 7
Cur so de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Ciertos parametros son muy importantes a la hora de analizar las palancas. A1 cociente entre
la fuerza de salida contra la fuerza de entrada, se le conoce con el nombre de rendimiento
mecanico Rin (o rendimiento de fuerza).
A1 cociente entre los brazos de palanca de entrada (/,) y salida (/0) , se le denomina
rendimiento de distancia R(/ (rendimiento de velocidad)
En anatomfa animal un largo brazo de salida (/0) favorece la velocidad, mientras que un
mayor brazo de entrada (/,) favorece la fuerza. La mecanica de las palancas significa que la
fuerza y la velocidad de salida son opuestas. En la naturaleza los animales siempre se
especializan en una de estas dos caracteristicas o se logran un punto equilibrio. Para el caso
de las extremidades de un animal corredor contra las de uno excavador, las extremidades de
este ultimo tienen un codo muy saliente, relativamente largo y un corto antebrazo que
favorecen la produccion de fuerza. Para el caso del corredor el asunto es todo lo contrario, el
objetivo no es la fuerza, pero si velocidad y el alcance de sus pasos.
(2009). Vertebrates comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 143.
Diversos tipos de palancas que puede producir un brozo humano. Eso demuestra su gran versotilidod mecanica. Bruce
J. West, Ph.D. Handbook of PHYSICS in MEDICINE and BIOLOGY. Taylor and Francis Group 2010. Pag 12.7.
Applied force
Force
Force
Load f Load Load f
Tres tipos de palancas basicas. La clasificacion depende de la distribucion de los elementos. PAUL DAVIDOVITS
(2008). Physics in Biology and Medicine. 3 Edit. Elsevier Inc. Pag 10.
Diversos tipos de palancas que puede producir un brazo humano. Eso demuestra su gran versatilidad mecanica. Bruce J.
West, Ph.D. Handbook of PHYSICS in MEDICINE and BIOLOGY. Taylor and Francis Group 2010. Pag 12.7.
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(a) Sistema continuo de particulas y su centro de gravedad (eg). (b) Movimiento de un objeto que se desliza
libremente en el cual su centro de masa conserva una trayectoria recta y definida. (c) Sistema simple utilizado
en la determinacion de centro de gravedad de un humano. College Physics. Serway. Pag 233. GIANCOLI .
Physics for scientist and engineering with modern physics. 4Edic. Pag 230.
Es por esto que la determinacion del centro de masa en muchos casos es un aspecto de mucha
importancia, al permitimos representar nuestro cuerpo complicado, por una unica partfcula mucho
mas simple. Solo en algunos casos especificos se considerara todo el sistema completo si es
necesario estudiar por ejemplo las rotaciones, momentos de inercia, momentos, etc.
El centro de masa o gravedad para el rectangulo mostrado se encuentra justo en su centro geometrico. Cuando se articula por su punto
medio el centro de masa se desplaza tambien. En la dindmica humana los diferentes movimiento implicados hacen que el centro de
gravedad cambie de forma constante. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates: comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit.
McGraw-Hill. Pagina 141.
La localizacion del centro de masa se puede modificar al cambiar la posicion relativa de las
distintas partes que componen el cueipo. Dentro del reino animal esto peunite que ciertas especies
controlen la dinamica de su movimiento, como es el caso de un clavadista olfmpico o el de un
primate que camina por un arbol. El centro de gravedad puede estar fuera del objeto mismo bajo
ciertas configuraciones.
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El peso de un animal cuadrupedo se distnbuye entre sus cuatro patas. El peso soportado
por las extremidades anteriores y posteriores depende de las respectivas distancias al
centro de masa del animal. Esto determina tambien drasticamente el volumen tamano
de estas, asi mismo como el tipo de actividad. El centro de gravedad para una persona
erguida y con los brazos pegados al cueipo queda a la altura de ombligo y cambia durante
el movimiento. Una persona cae cuando su centro de gravedad es desplazado mas halla
de la posicion de los pies. Cuando se transporta una carga determinada, se mueve cierta
proporcion de la masa del cueipo al lado opuesto.
Cambio de la distribucion del peso para un animal cuadrupedo. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates
comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 145. Para un humano en situacion de
reposo y erguido, el centro de masa esta a la altura media del ombligo. Cuando se levanta un objeto el centro de
masa se desplaza pero el cuerpo balancea su peso para que el centro de masa se conserve bajo los pies. PAUL
DAVIDOVITS (2008). Physics in Biology and Medicine. 3 Edit. Elsevier Inc. Pag 4,5.
La position del centro de masa con respecto a la base o los puntos de apoyo determina el
tipo de equilibrio presente
• be
Dependiendo de la posicion del centro de masa respecto a la base de apoyo es posible clasificar los cuerpos en situacion de
equilibrio estable e inestable.. PAUL DAVIDOVITS (2008). Physics in Biology and Medicine. 3 Edit. Elsevier Inc. Pag 12.
Ejemplo: El brazo de un humano posee entre muchos, un musculo muy fuerte llamado
biceps. Este nos permite sostener y levantar grandes pesos. Suponga en la figura que la
esfera que se sostiene posee una masa de 1500g. Determine la fuerza que debe hacer el
musculo biceps para que el sistema permanezea en equilibrio.
muse masa
d
F muse muse Sen0 + Wd masa
= 0 , despejando F must
-Wd masa
~{mg)d masa
- (1.5Kg)(9.6m/s )(0.4m)
F.....=
muse = -149.37V
d must Sen 0 d mustSenO (0.04m)Sen(\00°)
Se uso el hecho de que el peso W es igual al producto de la masa por el valor de la
aceleracion de la gravedad (9.8m/s2). El signo nos dice simplemente quee esta fuerza tiene
direccion contraria al peso de la masa que se sostiene.
Donde se utilizo 40Kg de masa al suponer que cada pie soportaba la mitad del peso
Solidos Cristalinos: Son agregados de atomos o moleculas, para los cuales las fuerzas
interatomicas causan un agrupamiento organizado y tridimensional de atomos. La unidad
estructural fundamental de un cristal se conoce como celda cristalina, de las cuales hay varios
tipos. La mas simple se conoce con el nombre de cubica simple (CS).
(a) Cristal de origen natural con sus superficies pulidas y trabajadas. (b) Estructura cubica del tipo centrada en las caras (FCC).
William D. Callister (2001). Fundamentals of Materials Science and Engineering. John Wiley & Sons, Inc. Pag in a 32.
Estas fuerzas interatomicas pueden verse como resortes que unen a cada uno de los atomos o
moleculas. Cuando se somete la estructura de red a un estimulo mecanico, termico u optico la
estructura se sale de su posicion de equilibrio y vibra respecto a su centro de masa, pero al cabo
de un tiempo la estructura se vuelve a relajar. La gran mayoiia de metales, algunos ceramicos y
ciertos polimeros poseen estructura cristalina.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Solidos cimorfos: Los atomos o
moleculas implicados no poseen un
arreglo definido, aunque entre ellos se
ejerzan fuerzas interatomicas como en
los cristalinos.
Estructura interna aproximada de un solido amorfo. Notes e que sus atomo no guardan un patron de orden regular como los
cristalinos.
Un ejemplo claro es el caso del vidrio. Una de las causas de que no se produzca un arreglo
definido es debido a que estos materiales poseen una gran variedad de atomos y moleculas de
distinta naturaleza, aunque hay que remarcar claramente que no todos los elementos forman
estructuras cristalinas. Otros elementos amorfos son la madera, el concreto, los plasticos y
ceramicos.
El hecho de que un material sea cristalino o amorfo le da caractensticas propias y uno u otro tipo
de solidos son muy importantes para la vida cotidiana. En las diversas aplicaciones tecnologicas se
utilizan masivamente ambos tipos de materiales. Los materiales compuestos utilizan dos o mas
materiales de diferentes caractensticas para formas uno nuevo. Un ejemplo claro es la fibra de
vidrio.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
Diagrama esquematico de una protests y su apariencia en una imagen de rayos X. Estas protesis utilizan materiales
especiales que muchas veces son compuestos para evitar el rechazo biologico. WILLIAM D. CALLISTER. Materials
Science and Engineering, An Introduction. John Wiley & Sons, Inc. 2007. Pag 187.
Materiales Biologicos
Los materiales biologicos son aquellos que a lo largo de la vida en la tierra la naturaleza a creado y
desarrollado como constituyente de muchos seres y especies. Durante todo este periodo ha logrado crear
materiales con propiedades extraordinarias y unicas. Asi mismo los procesos por medio de los cuales son
creados no dejan de ser menos espectaculares. Los materiales biologicos son multifuncionales, es decir
que exhiben varias propiedades al mismo tiempo y ademas de esto, como si todo lo anterior fuera poco
tambien son inteligentes, ya que de acuerdo a estfmulos externos poseen la capacidad de responder de una
manera determinada y especial, como la de auto- reparacion.
Amm Dnpun
Diversas aplicaciones de tecnologla de Biomateriales. Un lente de contacto, protests dental y de una articulacion.
httoJ/mvorofeciencias. wordoress.com/2010/10/26/los-biomateriales/
HTTP://WWW.CANA LDENTAL. COM/FICHAPROD. PHP7ID-97& ORIGENNOT-2.
HTTP://WWW. ECURED.CU/INDEX. PHP/BIOMATERIALES.
Las tecnicas de fabricacion de estos materiales por parte de la naturaleza no son para nada nocivas
para el ambiente y con la gran particularidad de al cumplir su vida util, volver al ciclo natural y
descomponerse para asi sus constituyentes volver a ser paite otro. Los materiales que poseen esta
especial propiedad se denominan biodegradables. Hay una diferencia muy importante entre los
conceptos de material biologico y biomaterial. Por consenso mundial a los primeros se hace
referenda a los que proceden de un ser vivo y los segundo para aquellos creados por el hombre para
tratar de reemplazar o reparar un material biologico. Los biomateriales son una ciencia muy activa y
son aquellos creados por el hombre para muchos propositos, que sean mas compatibles con la
naturaleza y los mismos organismos en los cuales son utilizados.
Cualquiera sea el tipo de material en cuestion, se caracterizan por estar constituidos en su mayor
paite por elementos organicos o constituyentes primordiales de la naturaleza: hidrogeno (H),
Oxigeno (O), Carbono (C) y Nitrogeno(N).
Los materiales biologicos se caracterizan por no tener valores nominales o estandar de muchos
parametros ffsicos, como por ejemplo conductividad termica, dureza, ductilidad, etc. Esto es debido
en gran parte a la complejidad de su constitucion y numero de variables extemas e internas que
cambian ampliamente sus propiedades. Sin embargo, se hacen estimaciones de estos valores para ser
tenidos en cuenta como referencia y conocer sus ordenes de magnitud.
Mvurogcn
Dangling atom
bond Silicon en su forma amorfa y Cristalino
respectivamente. La forma en que puede presentarse
depende de el metodo de obtencion generalmente.
Donald R. Askeland. Essentials of Materials Science
and Engineering, Second Edition. Pagina 55.
Silicon
atom
El modulo de Young da una idea del grado de elasticidad que presenta un material. Todos los
materiales en cierta medida se estiran o contraen como producto de la aplicacion de una fuerza o
esfuerzo, aunque unos mas que otros. Cada material se caracteriza por su valor de modulo de Young y
por su curva de carga o esfuerzo-deformacion.
Deformation
Curva de carga caracteristica para materiales solidos. La region elastica es la zona util de todo material, hasta la region plastica
en donde el material se deforma y no recupera su geometria original. Fuera de esta region esta la zona de fractura. Los detalles
de esta curva son caracteristicos del propio material. DUANE KNUDSON. (2007) Fundamentals of Biomechanics . Second Edition .
Springer . Pag 72. ROWEN D. FRANDSON (2009). Anatomy and Physiology of Farms Animals. 7 Edit. Wiley Black well. Pagina 83.
Un material en general puede ser sometido fuerzas de compresion, tension y corte. Para cada tipo de
condition anterior el material se caracteriza por tener un valor lfrnite, como se muestra en la
siguiente tabla.
r F
Tension Compression Shear
(a) (b)
Tipos de esfuerzos que pueden ser aplicados sobre un solido. No todos los materiales son capaz de resistir las tres de la misma
forma. Por ejemplo los huesos son mas resistentes a fuerzas de compresion. Los metales en general toleran igual las de compresion
y de tension. GIANCOU. Physics for scientist and engineering with modern physics. 4Edic. Pag 321.
Aparato utilizado para determinar la curva de cargo de materiales. En general el comportamiento de la trayectoria de cargo
no es la misma que de la trayectoria de descarga. Este comportamiento caracteristico se conoce el nombre de histeresis.
= 1,5*10 wN/nr
1MN
De su diametro podemos calcular el area de seccion
transversal
Ejemplo. Determine la fuerza maxima que puede soportar un hueso bajo compresion, de 23cm
de longitud y 2cm de diametro. Determine ademas el cambio de longitud maximo que puede
sufrir.
RH. De acuerdo a los datos de la tabla tenemos que Yr=270MN/m2 y Y=J6GN/m2, podemos
hallar la deformacion de corte. Primero convertimos estos valores a iguales unidades.
2 1*1 (YN 1MN
\6GN hn x = \6000MN/m2
x
\GN IJCI ON
Entonces 'AO
R 210MN / m2 \ = 0,0169
Y =Y A* )c v A) Jc
R
\
1 1
6000MN / nr
A1 calculai* el area de seccion transversal
A = 7rr2 = 7T(l00xUr2 m)2 = 3,1 4JC1 O-4 m2
Podemos hallar la fuerza maxima
AL''
F = AY = (3.14*10“4 m1 )(1,6JC1 O10 N / m2 )(0,0169) = 8,5*104 N
v A) j
Expansion termica
Es muy conocido el hecho de que un solido se expande cuando se calienta. Supongamos que
tenemos un aro y una esfera maciza de metal. A temperatura ambiente la esfera pasa justamente
dentro del aro, pero cuando calentamos la esfera, esta sufre una dilatation o expansion termica que
aumenta su volumen. En estas nuevas condiciones la esfera no
pasara por el aro.
Al expandirse el material por efecto del aumento de la
temperatura , su amaho no le permite pasar libremente
por el anillo.
La expansion termica no es fenomeno exclusivo de los solidos, tambien los lluidos lo presentan y
responden de una manera mas efectiva al calor. Empmcamente el coeficiente de expansion
termica lineal se define como:
1 Av (°C-')
a =--
JC, AT
Aunque la expansion termica es un fenomeno termico, la elasticidad del material juega un papel
muy importante.
Biofisica Muscular
Los musculos son un lipo de material solido muy deformable. El proceso que sufren de
contraction y alargamiento, es lo que permite el movimiento de los seres vivos y demas organos
que estan compuestos. El musculo posee propiedades especiales en su estado de reposo y de
actividad. En estado de reposo los musculos se alargan cuando estan sometidos a fuerzas
extemas como cuando se alarga un trozo de goma y se encogen cuando estas dejan de actuar.
llustracion de conexion entre una motoneurona y fibras musculares. MICHAEL H. ROSS, WOJCIECH
PAWLINA. Histology: a text and atlas: with correlated cell and molecular biology. Lippincott Williams
& Wilkins, Inc 2011. Pag 324.
Todos los musculos tienen la capacidad comun de ejercer fuerzas de traction y general* una
fiierza fisiologicamente util al organismo. De acuerdo a su apariencia microscopia pueden ser
clasificados en:
Musculo Estriado: Tambien se denomina esqueletico, es externo y de tipo voluntario. Sus libras
son de color rojo por la presencia de la protema mioglobina. Su principal caracteristica es que se
compone de sarcomera. Compone la mayor parte de la masa coiporal de los animales
vertebrados.
v>/
skeletal
muscle
muscle fascicle
(composed of
muscle fibers)
I band A band
myofibril overlap
(composed of
myofilaments)
muni mm
(composed of
myofibrils)
SARCOMERE
Microfotografia de una sarcdmera mostrando las regiones o bandas en las cuales se divide.
ROWEN D. FRANDSON, W. LEE WILKE. Anatomy and Phisiology of farm animals. John Wiley &
Sons, Inc 2010. Pag 133.
Myosin
Actin Actin
2.25 p.m
Myosin
1.05 |xm Actin
3.65 u.m
Liso Cardiaco
Basal lamina
Mitochondrion
Nucleus
Microfilaments
Dense body
Pmocytotic vesicle
Intercalated
dux Basal lamina
Caracteristicas estructurales del musculo liso y cardiaco. Kardong, Kenneth V. Vertebrates : comparative
anatomy, function, evolution. 6th edic. McGraw-Hill, 2012. Pagina 375.
Muscle fiber
action potential
90
-e
8g
O) c
B8
Muscle fiber
shortening
: D
Q rr
Time (ms)
100
Latent period
Potencial de activacion de una fibra muscular junto con la fuerza producida en fundone del tiempo. Puede
apreciarse un periodo latente en el cual al musculo no ejecuta accion alguna. C. ROSS ETHIER (2007).
Introductory Biomechanics From Cells to Organisms. Cambridge University Press. Pag 341.
Origin Contractile
Insertion
Elastic
Elastic
Muscle organ
Diagrama esquematico de los componentes funcionales de un musculo. Los resortes representan los
componentes pasivosyel elemento contract'll los elementos activos. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates
: comparative anatomy; function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 380.
Dependencia de la fuerza producida por un musculo con la seccion transversal. KENNETH V. KARDONG (2009). Vertebrates :
comparative anatomy, function, evolution. 6 Edit. McGraw-Hill. Pagina 383. Ilustracion de la condicion tetanica alcanzada
cuando el musculo ya no puede aumentar su fuerza a pesar de ser constante la excitacion electrica.
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Curso de Biofisica Basica. Capitulol: BIOMECANICA
El Sistema Esqueletico
El sistema esqueletico esta compuesto por los tendones, los huesos y los ligamentos. La
funcion principal consiste en sostener todo el cueipo compuesto junto con todos los demas
sistemas existentes. Los huesos estan compuestos principalmente por colageno (fase
organica), que es un material muy flexible y que forma gran parte del tejido conjuntivo, y
mineral en forma de Calcio (fase mineral) que es muy resistente y representa cerca del 22%
de su estructura. La composicion puede variar relativamente en funcion de la parte en la cual
este ubicado el hueso. Por ejemplo en los humanos el hueso frontal (el de la frente del
craneo) es el mas duro que existe en el cueipo. Los huesos pueden clasificarse en funcion de
su estructura en compacto y esponjoso.
Los materiales que componen estructuras, como lo son los huesos deben de tener un gran
modulo de Young, con el fin de que sean poco deformables, han de ser resistentes a la rotura,
de poco peso, etc. En muchas aplicaciones tecnologicas que implican la construccion de
estructuras los ingenieros recurren a copiar o analizar muchas estructuras naturales para que
sus disenos sean mas efectivos, confiando en la gran sabiduna de la naturaleza.
La mayor parte de las estructuras oseas en sus regiones mas criticas presentan una simetna
esferica. Esta demostrado ampliamente que este tipo de simetria permite distribuir las cargas
de una forma efectiva, impidiendo que se sufra prematuramente una fractura. Un hueso en
general puede ser sometido a tres tipos de cargas compresion, tension y corte.
Pero debido a la funcion que cumple dentro del cuerpo, los huesos son mas capacitados para
soportar cargas de compresion, pero las cargas de tension a su vez son mas importantes que
las cargas de corte. Estas ultimas son las causantes de la gran mayoria de fracturas, aunque
un hueso tambien puede fracturarse por tension y compresion.
(a)
Three-dimensional structure of trabecular bone from the iliac crest of the pelvis of a 37-year-old man. C. Ross Ethier and Craig A.
Simmons. Introductory Biomechanics: From Cells to Organisms. Cambridge University Press (2002). Pag 387.
Fractura por fatiga: Producto de un uso prologado y intenso. A pesar de estar compuestos de
materiales formidables, el paso del tiempo inevitablemente producen mella en ellos. El uso de
liquidos lubricantes entre las partes moviles reduce en gran parte este tipo de fallas (liquido
sinovial).
Fractura por peso: Los huesos por lo general reciben cargas simetricamente, o cuando esto no es
posible los musculos y los tendones juegan un papel importante. Los mayores esfuerzos tiene
lugar en la superficie del hueso y muy poco en su centro.
La mayorfa de las fracturas comienza en un lado de un hueso expuesto a fuerzas de tension. Las
fracturas se propagan a lo largo de la matriz osea produciendo rotura. Pero al ser el hueso un
material compuesto, el conjunto de estas sustancias diferentes resisten mejor la propagacion de
las fracturas, que cualquiera de ellas por separado.
Fin de la Unidad I
Muchas Gracias