FLUIDOS EN REPOSO

HIDROSTATICA
UNIDAD DIDACTICA N° 02

PARTE 01: PARTE 02:

La presión. Fuerzas en superficies sumergidas en
Medición de la presión. fluidos de densidad constante.
Ecuación fundamental de la Estática de Fluidos. Centro de presiones.
Variación de la presión en la atmosfera. Fuerzas en superficies sumergidas en
fluidos de densidad variable.
PARTE 03:
Fuerza de Empuje.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes .

OBJETIVOS
Cuando el estudiante al culminar esta unidad debe ser capaz de:
 Determinar la variación de la presión en un fluido en reposo
 Calcular las fuerzas que ejerce un fluido en reposo sobre superficies sumergidas, planas o
curvas.
 Calcular las fuerzas de empuje y analizar la estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos.
 PARTE 01
LA PRESION Y SU MEDICION
La presión se define como una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad
de área. Se habla de presión sólo cuando se trata de un gas o un líquido. ∆F
= ∆A
p
= … Pa (Pascal)
La presión en un punto p p
1 Pa = 1 N/m2 p
1 kPa =
1 bar =
1 mb (milibar) = bar =
1 atm = 1013 mb. Presión absoluta ”p” es la presión real
1 mmHg (milímetro de mercurio) = 133.322 Pa que se ejerce sobre un punto dado
1 Torr (Torricelli) = 1 mmHg = 133.322 Pa
1 Psi = 1 Lib/pulg2
1 Atm = 14.696 psi
1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807x
= 0.9907 bar = 0.9679 atm
= 14.233 psi = 10mca. = 10m.
1 Psi = 1.42m.
 PRINCIPIO DE PASCAL

La presión aplicada en un punto de un líquido se transmite por igual

en todas las direcciones.
La presión aplicada a un fluido confinado aumenta la presión en toda
la extensión de éste en la misma cantidad. Blaise Pascal (1623-
1662)

= = = = = = +
Elevador hidráulico
Paradoja hidrostática
; =
ρ P= = ()
 MEDICION DE PRESIONES

= +

Atmosfera (atm), es la
presión que a 0°C ejerce
Medición de el peso de una columna
Barómetros de mercurio de 76cm de
altura y 1 cm2 de
0 msnm. sección sobre su base.
T = 15°C
 MEDICION DE PRESIONES

INSTRUMENTOS PARA MEDIR PRESIONES.

Presiones Manométricas (+) : Manómetros
Presiones Manométricas (-) : Vacuómetros
Presiones absolutas : Manom. de presión absoluta
Presiones atmosférica local : Barómetros

Manómetros de tubos
 MEDICION DE PRESIONES

EN COLUMNAS
LIQUIDAS

EN MEDIO DE
GASES

= +
= +
= +
= + +
 ECUACION FUNDAMENTAL
DE LA HIDROSTATICA
En un fluido en reposo a = 0.
De la segunda Ley de Newton: = m. = 0

Fuerzas que actúan en el elemento

diferencial de volumen.
- Fuerzas masicas o de gravedad (peso). d
- Fuerzas de superficie (presión). d

FUERZAS DE PRESION. dV = dx.dy.dz

En el eje x : = p.dydz – (p + .dx).dy.dz

= – .dx.dy.dz FUERZAS MASICAS.

d = .dm = ρ = (, , )
En el eje y : = p.dxdz – (p + .dy).dx.dz = (0, 0, - g)
= – .dx.dy.dz DEL EQUILIBRIO:

Σ =d+d=0 - p. dV + ρ =0
En el eje z : = p.dxdy – (p + .dz).dx.dy
= – .dx.dy.dz
p= ρ
d = – .dx.dy.dz – .dx.dy.dz – .dx.dy.dz = - p.dV
 p= ρ g x =g y =0 g z=− g

(, , ) = (o, o, - gρ)

En el plano horizontal XY: = =0 = = Cte.=0

En el eje vertical Z: = - gρ = – gρ. , = –g,

g z=− g g z=+ g
Si: = Cte. = –gρ

Si: = Variable. = ±g

= ±g
= - gρ.h = + gρh
Ejemplo: = + 3
 VARIACION DE PRESION EN
LA ATMOSFERA

La presión, temperatura y densidad,

varían con la altitud.

La atmosfera en condiciones libre y

normal, se comporta como un fluido
o gas perfecto, entonces:.
- Fluido estático e imcompresible.
- Gas perfecto.
- Temp. Varía con la altitud linealmente.

dp = - ρg.dz
Ecuaciones p = ρRT
disponibles.
=-α

Para la Temperatura:

= - α dz = - α(-
 dp = - ρg.dz
Ecuaciones p = ρRT
disponibles.
=-α

Sustituyéndose las ecuaciones, se tiene:

= =0

=
 Para la densidad;
Como:
=R =
=R

VARIACION DE PRESION EN UN
FLUIDO CON DENSIDAD VARIABLE
ρ0
En caso de fluidos con densidad variable en depósitos o
reservorios, debido a la acumulación de sedimentos . h

dp = g .dz
3°
ph
=+3
2°
=

= +g (+
 PARTE 2
FUERZAS EN SUPERFICIES SUMERGIDAS
EN FLUIDOS DE DENSIDAD CONSTANTE
CENTRO DE PRESIONES
2.1. FUERZA HIDROSTATICA SOBRE
SUPERFICIES PLANAS
-- MAGNITUD DE LA FUERZA
De la figura, se tiene:

= p dA

= h dA = ysenθ dA

F= senθ
senθ A = A

F= A
 PARTE 2
FUERZAS EN SUPERFICIES SUMERGIDAS
EN FLUIDOS DE DENSIDAD CONSTANTE
CENTRO DE PRESIONES

-- PUNTO DE APLICACION

EJE Y:
F. = =

senθ A =

A =

= Ixx = + A

A = +A
= +

e=
C.P. (Centro de presiones) = (Xp, Yp)
Excentricidad
EJE X:

F. = =

senθ A =

A =
= Ixy = + A
= +
A = +A

PARA FIGURAS CONOCIDAS:

METODO DEL PRISMA
DE PRESIONES :
Prisma de
F= Volumen del prisma de Presiones presiones

Punto de aplicación = Ubicación del centro de

gravedad del Prisma
= = Volumen del
prisma
F = )(ab) = )(ab)

CASOS DE INTERES:

Si es superficial :
>
En compuertas pivoteadas
en su eje;
Para evitar giro o
volcamiento de la
Si es profundo : compuerta, el C.P. debe
≈ coincidir con el pívot.
2.2. FUERZA HIDROSTATICA SOBRE
SUPERFICIES CURVAS
2.2.1. COMPONENTE HORIZONTAL
-- MAGNITUD:
= p dAcosθ = p
= =

-- PUNTO DE APLICACION: = +
Es el centro de presiones
del área proyectada = +
AP
2.2.2. COMPONENTE VERTICAL

-- MAGNITUD: Vol: Es el
volumen del
= p dAsenθ = h fluido encima de
la superficie

= = .Vol

-- PUNTO DE APLICACIÓN:
C.P.: Es el centroide del volumen
encima de la superficie
NOTAS DE INTERES:

Cuando encima de la superficie, no existe un

= .Vol(Imag.)
volumen de fluido, se considera un volumen
imaginario de fluido. = gρ.Vol
La fuerza Fv pasa
La resultante R de las fuerzas y y su por el C.G. del
punto de aplicación se determina tomando volumen imaginario.
momentos en cualquiera de los extremos
de la superficie.

La fuerza hidrostática que

actúa sobre una superficie
circular siempre pasa por el
centro del círculo, puesto que
las fuerzas de presión son
normales a la superficie y
todas pasan por el centro.
 FUERZAS EN SUPERFICIES SUMERGIDAS
EN FLUIDOS DE DENSIDAD VARIABLE
2.3. FUERZA SOBRE SUPERFICIES PLANAS
Cuando el fluido presenta sedimentos en
suspensión, la densidad es variable.
Ejemplo.
= 1000 + 15 = 1000 (kgm/m3)
Entonces, la variación de la presión es.

dp = g .dh

=
= g (1000h +5

2.3.1. MAGNITUD DE LA FUERZA.

= dA , Ancho=1m.
F= 2.3.2. CENTRO DE PRESIONES.
F=
=
F. =
2.4. FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS
En superficies curvas, la fuerza se
descompone en FH y Fv.

2.4.1. COMPNENTE HORIZONTAL

= d

=
Área
Proyectada
=

2.4.2. COMPONENTE VERTICAL

=gd

=g

La fuerza Fv pasa por el centro

de gravedad C.G. del volumen.
 PARTE 03
FUERZA DE EMPUJE.
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

1. FLOTACION Y ESTABILIDAD DE CUERPOS EN FLUIDOS

Un cuerpo sólido con densidad cuando cae dentro de un fluido de densidad puede hundirse,
flotar o quedar en reposo en cualquier sitio de éste, dependiendo sobre su densidad.

= h.()
2. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
Todo cuerpo sumergido en un líquido experimenta una FUERZA DE EMPUJE Vertical ascendente igual al
peso del volumen de líquido desalojado .
El punto de aplicación de dicho empuje coincide con el centro de gravedad del volumen desalojado y se
conoce con el nombre de centro de flotación G.

Fuerza de
= = =
Empuje
EN UN EQUILIBRIO ESTABLE:

Cuando un cuerpo flota

en un solo fluido.

Cuando un cuerpo flota

en varios fluidos.
 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Y SUMERGIDOS

ESTABILIDAD DE FLOTACION

Existen dos tipos: Estabilidad lineal. CF: Centro de flotación

Estabilidad rotacional: Estable, Inestable, Indiferente. CG: Centro de gravedad

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y

obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo W y la fuerza de
flotación F:

1. ESTABILIDAD LINEAL
Se produce cuando un pequeño desplazamiento lineal en
cualquier sentido, origina fuerzas restauradoras que tienden
a volver al cuerpo a su posición original

2. ESTABILIDAD ROTACIONAL DE CUERPOS SUMERGIDOS

Se produce cuando su centro de gravedad CG esta por
debajo del centro de flotación o empuje CF. Par restaurador
3. ESTABILIDAD ROTACIONAL DE CUERPOS FLOTANTES

Un cuerpo flotante con su centro de gravedad G por

debajo de su centro de flotación B, flota en equilibrio
estable. B’ .. G
M: Metacentro
MG: Altura Metacéntrica

B’ B’
B
4. ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS
Un cuerpo prismático flotante es estable si su fondo es pesado y, por tanto el centro de gravedad B está debajo
del centroide G del mismo, o bien si el metacentro M está arriba del punto G.
El cuerpo se hace inestable si el punto M está abajo del punto G.

M: Metacentro
MG: Altura Metacéntrica

Del análisis de estabilidad por momentos, G

se obtiene que: B
=

Vs: Volumen sumergido

Momento de Inercia centroidal, en torno al
eje y-y ó x-x.

y
G
B’
Planta x
CALCULOS PARA EL ANALISIS DE ESTABILIDAD
DEL CUERPO FLOTANTE

Altura Metacéntrica:
= -

Si MG es (+), El equilibrio es estable.

Si MG es (-), El equilibrio es inestable.
Si MG = 0, El equilibrio es indiferente.

Se tiene los siguientes casos para :

= = … Para la Estabilidad al volteo

= = … Para la Estabilidad al cabeceo

DETERMINACION DE LA ALTURA SUMERGIDA
“h” DEL CUERPO FLOTANTE

La altura “h” se calcula por equilibrio del cuerpo flotante.

W=E = f(h)
W =γ V S

= h

Conocido “h”, el punto B se calcula por geometría.

Entonces la altura se calcula tambien por geometría.
Entonces ya se tiene: = -
 PROBLEMAS
PROBLEMA.
Un cuerpo de madera de forma cilíndrica con densidad relativa 0.61
flota en aceite de densidad relativa 0.85 colocada verticalmente.
¿Será estable el cuerpo cilíndrico?
SOLUCION:
CALCULO DE LA ALTURA SUMERGIDA.
Volumen del cilindro.

Peso del cilindro (En el aire).

W = (0.61ρg)Vol = 0.61ρg.H

Volumen sumergido.

Fuerza de empuje E.
E = (0.85ρg) = 0.85ρg.

Entonces, del equilibrio: W = E, 0.61ρg.H= 0.85ρg.

= 0.7176*1.30
D = 0.933m
El centro de flotación CB estará situado a una altura de 0.933/2 = 0.466m de la base
inferior del cilindro.

Entonces: = 0.154m

Por otro lado: = = 0.030m

Luego. - = 0.030 – 0.154 = - 0.124m ( < 0 )

Quiere decir que el Metacentro “M” esta por debajo del centro de gravedad, y por lo tanto
el cuerpo cilíndrico será inestable.
PROBLEMA.
SOLUCION.