FÍSICA I

GRADO
Ingeniería Mecánica
Tema 3. Dinámica de la partícula.

Prof. Norge Cruz Hernández

 Tema 3. Dinámica de la partícula.
3.1 Introducción

3.2 Leyes de Newton.

3.3 Interacciones fundamentales de la naturaleza.

3.4 Fuerzas de contacto. Rozamiento.

3.5 Fuerzas elásticas. Ley de Hooke.

3.6 Momentos lineal y angular. Leyes de conservación.

3.7 Trabajo y potencia. Teorema de la energía cinética.

3.8 Fuerzas conservativas. Energía potencial.
3.9 Teorema de la conservación de la energía mecánica.
 Bibliografía

Clases de teoría:
- Física Universitaria, Sears, Zemansky, Young, Freedman
ISBN: 970-26-0511-3, Ed. 9 y 11.

Clases de problemas:
-Problemas de Física General, I. E. Irodov
- Problemas de Física General, V. Volkenshtein
- Problemas de Física, S. Kósel
- Problemas seleccionados de la Física Elemental, B. B. Bújovtsev, V.
D. Krívchenkov, G. Ya. Miákishev, I. M. Saráeva.
Libros de consulta:
- Problemas de Física, Burbano, Burbano, Gracia.
- Resolución de problemas de física, V.M. Kirílov.
 3.1 Introducción.

Fuerza: del latín Fortĭa

Vigor, robustez y capacidad para mover algo o a alguien que tenga
peso o haga resistencia; como para levantar una piedra, tirar una barra,
etc. Real Academia Española

2006 2007
Fuerza: del latín Fortĭa
La que aumenta la velocidad de un movimiento. Real Academia
Española
Fuerza:
La fuerza es todo aquello que causa cambio en la velocidad o forma de
los objetos. Wikipedia

La magnitud de la fuerza se mide en Newton (N).

Dinamómetro empleado para
medir el valor de una fuerza.
Dinamómetro digital.
Principio de superposición de fuerzas: Si dos fuerzas actúan al mismo
tiempo en un punto A de un cuerpo, los experimentos muestran que el
efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual al de una fuerza
resultante, que vectorialmente es la suma de las anteriores.

  
R  F1  F2

Como todo vector, puede ser expresado en sus componentes:

 3.2 Leyes de Newton.
Primera Ley de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza
neta se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y
aceleración cero .

Cuando varias fuerzas actúan sobre un mismo cuerpo, y la resultante

de la suma vectorial de todas ellas es nulo, entonces el cuerpo se
encuentra en equilibrio: 
F  0
Un disco de jugar al hockey se coloca sobre …

… una mesa, … un suelo encerado, … una mesa de hockey.

La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado su

movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia.
Primera Ley de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza
neta se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y
aceleración cero .
- Nos encontramos tomando un café y charlando con un amigo en el
AVE, durante un viaje Sevilla - Madrid.
- Estamos, parados junto al mostrador de la cafetería con las
ventanillas a nuestra derecha, de forma tal, que los objetos del exterior
se mueven hacia atrás.
- Al salir de Sevilla, el café casi nos moja.
- Al llegar a Córdoba, el café casi moja a nuestro amigo.
En la dirección del movimiento no han actuado fuerzas sobre nosotros,
ni de contacto, ni de largo alcance …. ¿…. entonces ….?
El sistema de referencia del AVE (al salir o llegar a una estación) no es
apropiado para la Primera Ley de Newton.
Supongamos que una chica se encuentra dentro de un vagón, que
inicialmente se encuentra en reposo.

El vagón comienza a moverse de forma

acelerada.

Sobre la chica no actúa ninguna fuerza,

sin embargo se mueve con respecto al
vagón…..

¿No ha funcionado la primera

ley de Newton?
Supongamos que una chica se encuentra dentro de un vagón, que
inicialmente viaja a velocidad constante.

El vagón comienza a detenerse de forma

desacelerada.

Sobre la chica no actúa

ninguna fuerza, sin embargo
se mueve con respecto al
vagón…..

¿No ha funcionado la primera

ley de Newton?
Supongamos que una chica se encuentra dentro de un vagón, que
inicialmente viaja a velocidad constante, en línea recta.
El vagón, aunque a la misma velocidad, entra
en una curva hacia la izquierda.
Sobre la chica no actúa ninguna fuerza, sin
embargo se mueve con respecto al vagón…..
¿No ha funcionado la primera ley de Newton?
Un marco de referencia, donde funciona la
primera ley de Newton, es un marco de
referencia inercial.

Si el sistema se encuentra en reposo, o viaja a

velocidad constante, es un marco de referencia
inercial.
La tierra es un sistema de referencia inercial,
aproximadamente.
Si aplicamos una fuerza constante, a un disco de hockey, sobre una
superficie de jugar al hockey, ó sobre la superficie de un bloque de
hielo…

… el disco se acelera.

Si duplicamos la fuerza …

… la aceleración se duplica.

Si reducimos la fuerza a la mitad …

… la aceleración se reduce a la mitad.

  
F a

Al cociente de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración

provocada por esta fuerza sobre un cuerpo, le llamaremos masa
inercial, o simplemente masa.
 En el SI se expresa en kilogramos.
F
m  1N  1Kg 1 m
a s 2
Segunda Ley de Newton: Si una fuerza externa neta actúa sobre un
cuerpo, éste se acelera. La dirección de aceleración es la misma que la
de la fuerza neta. El vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo
multiplicada por su aceleración.
 
 F  ma
En la expresión de la segunda Ley de Newton, se relacionan dos
magnitudes vectoriales y un escalar. Así, también podemos escribir esta
expresión en sus componentes correspondientes:

F x  max
F y  may
F z  maz
Si un obrero aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de
20 N a una caja de masa igual a 40 kg que descansa en la superficie de
un bloque de hielo ….
 
F  ma


   F 
F  ma a  a  0,5 m 2
m s
Es bien conocido que la Tierra atrae todos los cuerpos, como
consecuencia de la fuerza de gravedad. Así, si dejamos caer una
moneda de 1 euro ….

La moneda caerá con aceleración g.

Aplicando la segunda ley de Newton:

 
w  mg
Llamamos peso, a la fuerza con la
cual la Tierra atrae a todos los
objetos.
Es importante señalar, que g varía según el sitio donde nos colocamos.

Un cuerpo de masa 1 kg Un cuerpo de masa 1 kg

pesa 9,8 N en la superficie pesa 1,6 N en la superficie
de la Tierra. de la luna.
 wconocido

Una balanza de brazos iguales determina la masa de un cuerpo,

comparando su peso con un peso conocido.
Tercera Ley de Newton: Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B (una acción), entonces B ejerce una fuerza sobre A (una
reacción). Estas fuerzas tienen la misma magnitud y dirección, pero
sentido opuesto, y actúan sobre diferentes cuerpos.
 
FA sobre B   FB sobre A
Las fuerzas aparecen por pares. Siempre que existe una acción aparece
una reacción. Además, actúan en cuerpos diferentes.

n


  Fg
 F
F  n
Al patear un balón de rugby, nuestro pié hace una fuerza sobre el
balón, y el balón realiza una fuerza de reacción sobre el pié. Ambas se
aplican en la misma dirección y sentidos contrarios. Además, en
cuerpos diferentes.
 Leyes de Newton.
Primera Ley de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza
neta se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y
aceleración cero .

F  0
Segunda Ley de Newton: Si una fuerza externa neta actúa sobre un
cuerpo, éste se acelera. La dirección de aceleración es la misma que la
de la fuerza neta. El vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo
multiplicada por su aceleración.

 
 F  ma
Tercera Ley de Newton: Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B (una acción), entonces B ejerce una fuerza sobre A (una
reacción). Estas fuerzas tienen la misma magnitud y dirección, pero
sentido opuesto, y actúan sobre diferentes cuerpos.
 
FA sobre B   FB sobre A
Las fuerzas aparecen por pares. Siempre que existe una acción aparece
una reacción. Además, actúan en cuerpos diferentes.

n


  Fg
 F
F  n
El cuerpo no se mueve 
n


Fg
Cuando varias fuerzas actúan sobre un mismo cuerpo, y la resultante
de la suma vectorial de todas ellas es nulo, entonces el cuerpo se
encuentra en equilibrio: 
F  0
 
n  Fg  0
 
n   Fg
   
n n   Fg


F

Tercera Ley de Newton: Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el

cuerpo B (una acción), entonces B ejerce una fuerza sobre A (una
reacción). Estas fuerzas tienen la misma magnitud y dirección, pero
sentido opuesto, y actúan sobre diferentes cuerpos.
 
n  F
 
F  Fg
Una velocista adquiere gran aceleración a la salida, al empujar
fuertemente los anclajes de salida.

Para analizar lo que ocurre, debemos abstraernos del entorno de la

velocista y tratar de aislarlo para identificar las fuerzas que actúan
sobre la velocista, es decir, hacer un diagrama de cuerpo libre.
 3.3 Interacciones fundamentales de la naturaleza.

Fuerza de largo alcance: Se le llama a las fuerzas que actúan aunque

los cuerpos estén separados. Por ejemplo: la fuerza de atracción
gravitatoria que la tierra ejerce sobre un cuerpo.
Fuerza de contacto: Se le llama a la fuerza que implica un contacto
directo entre dos cuerpos.

Todas las interacciones las podemos agrupar en cuatro clases:

- Interacciones gravitacionales - Interacción fuerte

- Interacciones electromagnéticas - Interacción débil

 Interacciones gravitacionales

Es la fuerza atractiva que sienten dos cuerpos debido a las masas de

cada uno de ellos. Por ejemplo: la atracción entre los planetas.

La fuerza gravitacional es la responsable del movimiento de la Luna

alrededor de la Tierra.
 Interacciones electromagnéticas
Incluye las fuerzas eléctricas y magnéticas. Las fuerzas de contacto,
incluidas las de fricción, las de resistencia de fluidos y la normal, son
el resultado de interacciones eléctricas y magnéticas entre átomos y su
entorno.

Las fuerzas eléctricas y magnéticas son las responsables de que los

átomos formen moléculas. La imagen es de un ADN de plásmido
bacterial, mediante AFM.
 Interacción fuerte
Son las interacciones que mantienen unido al núcleo atómico, o
también llamadas fuerzas nucleares. Tienen un alcance mucho menor
que las anteriores, pero en ese alcance son mucho más fuertes. Es la
interacción responsable de la creación de partículas inestables en
choques a altas energías.

Las interacciones fuertes entre partículas nucleares causan las

reacciones termonucleares en el interior del Sol. La energía liberada
llega a nosotros en forma de luz y calor.
 Interacción débil
En el mundo ordinario de nuestro alrededor no desempeñan un papel
directo, pero son cruciales para describir las interacciones de las
partículas fundamentales. Para hacernos una idea, un neutrino
(expulsado como resultado de una desintegración β) puede atravesar
una pared de plomo de un millón de kilómetros de espesor.

Las fuerzas débiles dentro de los núcleos atómicos desempeñan un

papel crucial cuando una estrella hace explosión y se convierte en
supernova.
 3.4 Fuerzas de contacto. Rozamiento.


n

F fric

Fg
Fuerza de fricción: Cuando un cuero se desliza (o descansa) sobre una
superficie, la fuerza de contacto que la superficie ejerce sobre el cuerpo
y perpendicular a la normal, en sentido contrario al movimiento (o al
intento de movimiento) es la fuerza de fricción.

 
F fric   n
 Colocamos un bloque de
construcción sobre el suelo
de nuestra casa.

La fuerza normal y de fricción

surgen de interacciones entre
moléculas entre puntos de la
superficie del bloque y del suelo.
Un obrero de una empresa mudanzas intenta mover un armario para ser
transportado a la nueva vivienda.
 
n  Fg
 
 F fric   n

n T
El obrero comienza
 aumentar la fuerza que
Fg aplica, hasta que logra
que el cuerpo se mueva:
 
 T  F fric
F fric La fuerza de fricción ha aumentado
hasta un límite, donde el cuerpo se mueve !!!!!
comienza a moverse.
 El adjetivo “cinética” nos recordará que las dos
superficies se mueven una relativa a la otra.

   
F fric Festática   estática n  Fk

Fk
fricción
cinética

el armario NO se mueve el armario se mueve F

 
0  Festática  kestática n
El hockey sobre hielo depende
crucialmente de que exista justo
la cantidad correcta de fricción
entre los patines y el hielo. Si
hubiera demasiada fricción, los
jugadores se moverían muy
lentamente; si la fricción fuera
insuficiente, no podrían evitar
caerse.
La fuerza de fricción estática es la
responsable de que nos cueste
sacar un clavo de una madera.
La fricción estática es una de las causas por las cuales nuestro coche no
se sale de una curva.
En algunas cuervas muy pronunciadas, no es suficiente la fricción y se
hace necesario su construcción peraltada. En este caso, los
responsables de que el coche no se salga de la calzada son la fricción
estática y una componente de la fuerza de gravedad.
La fricción se reduce grandemente mediante un colchón de aire que
soporta el “hovercraft”.
El obrero intenta mover el armario, pero dándole cierta inclinación a la
fuerza que aplica.


 T
n ¿Le será más fácil mover el
armario ahora?

Fg


F fric
 3.5 Fuerzas elásticas. Ley de Hooke.

Fuerza de restitución: Se le llama a la fuerza que intenta regresar un

cuerpo a la posición de equilibrio estable.

h x 

x
El péndulo de un reloj de pared siente una fuerza de restitución que le
hace retornar a la posición de equilibrio.
 x x
Fe  kx
Ley de Hooke

F es la fuerza de restitución de un resorte ideal.

2
d x k
2
 x
dt m
Si la fuerza de restitución es directamente proporcional al
desplazamiento respecto al equilibrio, la oscilación se denomina
Movimiento Armónico Simple (MAS).

Un cuerpo que realiza un MAS, se le llama Oscilador Armónico.

 Un tren ligero formado por dos vagones circula a 100 km/h. La
masa del vagón A es 15 Mg, y la masa del vagón B es de 20 Mg.
Cuando se aplican los frenos, una fuerza constante de frenado de
25 kN actúa sobre cada vagón. Calcular:
a) El tiempo requerido para que se pare el tren después de aplicar los
frenos.
b) La fuerza en el enganche entre los vagones cuando se está
deteniendo.

x 
v0
 B  A
F fr F fr
 
F fr F fr
 x   
F fr F fr v0
 B A 
FA / B FB / A
   
FA / B   FB / A FA / B  FB / A  F

 F fr  F  mB a  F fr  F  m A a
 x   
F fr F fr v0
 B A 
FA / B FB / A

 F fr  F  mB a  2 F fr
a
 F fr  F  m A a m A  mB

F  F fr
mB  m A
t
m A  mB v0
mB  m A 2 F fr
 Determinar la máxima velocidad con la que un coche puede tomar
una curva de 100 m de radio. La carretera no está peraltada y el
coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la
carretera es μe = 0,8. Suponiendo que la curva está peraltada 15o,
calcular la máxima velocidad con la que el conductor puede tomar
la curva.

v2
v2 a  R
a  R
R

R 
 v2
a 
R Fr  ma

Fr

v  Rg
 
 

n

 F  ma
 
a
 Fr
Fg



n cos( )  Fr sin( )  mg  0
2
v
Fr cos( )  n sin( )  m 
R
Fr   e n

 cos( )  sin( )
v  Rg
cos( )   sin( )
 El bloque deslizante A, de 50 kg, está ligado al bloque B de 20 kg,
como se indica en la figura.
Suponiendo que el sistema se deja en libertad
partiendo del reposo, y que se desprecia todo
rozamiento, calcular:

a) La velocidad de A al cabo de 5 segundos.

b) El desplazamiento de A en el momento en que su

velocidad sea de 2,5 m/s.

c) Calcular el peso del bloque B sabiendo que la

aceleración de A es de 1 m/s2 dirigida hacia arriba,
para la misma masa del bloque A.

d) Intentar resolver el apartado c) suponiendo que la aceleración de A

pasa a valer 6 m/s2.
 x
mB g  T  mB a B

T 
T
3T  m A g  m A a A

T
3a A  aB
 
FA T

 3mB  m A
aA  g
FB 9 mB  m A

3mB  m A
v A  gt
9 mB  m A
 En el sistema de la figura el bloque que está sobre el plano
inclinado tiene una masa m1 = 2m2, donde m2 es la masa del
cuerpo que cuelga. El coeficiente de rozamiento estático del
bloque con la superficie es μe = (1/3)1/2. Las masas de las cuerdas y
las poleas son despreciables. Determine para qué valores de α el
sistema permanece en reposo.
mov


 T 
n 1 T2
m1 m2
Fg1 
Fg 2
T1  2T2 m1  2m2
 mov mov

 
 T   T 
n 1 T2 n 1 T2
m1   m1 m2
Fr m2 Fr 
Fg1  Fg1 
Fg 2 Fg 2
m1 g sin( )  m1 g cos( )  2T2  0 2T2  m1 g sin( )  m1 g cos( )  0
T2  m2 g  0 m2 g  T2  0

sin( )   cos( )  1  0 sin( )   cos( )  1  0

mov mov

 
 T   T 
n 1 T2 n 1 T2
m1   m1 m2
Fr m2 Fr 
Fg1  Fg1 
Fg 2 Fg 2
sin( )   cos( )  1  0 sin( )   cos( )  1  0
sin( )   cos( )  1  0 sin( )   cos( )  1  0
  300
  900
sin( )   cos( )  1 sin( )  1   cos( )

movimiento que   300

nunca ocurre
  00   300   900

mov

no hay movimiento

0 0
30    90
Boletín de Física I
Grado en Ingeniería Mecánica
Prof. Bernardo Sánchez Rey

Fig. 1.19
Problema 1.76 Irodov
 Boletín de Física I
Prof. Miguel Acedo y Prof. Ramón Escobar

Fig. 1.21
Problema 1.78 Irodov
 Dinámica del movimiento rotacional.

Si el niño que empuja el tiovivo con una determinada fuerza,

¿como se moverán el resto de amigos?
 
F
y 
F

F|| P
r 

T
 
O x  F  ma
    
F||  ma|| F  T  ma

2
d
F cos( )  ma ar 2
dt
 y 

F F cos( )  ma
F|| P
r
2
 d a||  r
O x a||  r 2
dt
F cos( )  mr
2 2
F cos( )r  mr  I  mr
momento de inercia
alrededor de un eje
F cos( )r  I de rotación
  
F sin(   )r  I r  F  I
2
 y   

F||
F
r  F  I
P

     
r

O x r  F  I   r  F
 
F 
 2  2

 dv d r m  d d  I   mi ri 2
a  2   2
dt dt dt dt i

   
 F  ma   I
 
F  0   0
 3.6 Momentos lineal y angular. Leyes de conservación.

 
dv
 F  m dt

 d mv   
p  mv
 F  dt cantidad de
movimiento lineal

 dp 
 F  dt
  dp 
 F  dt
   
 F dt  dp   F dt   d p
impulso

 t2
  
J    F dt  p final  pinicial
t1
  
J 0 p final  pinicial
Conservación del momento en la interacción entre dos partículas.

A 
FB / A

FA / B
B
 
FB / A   FA / B
     
 FB / Adt  p Afinal  p Ainicial  FA / B dt  pBfinal  pBinicial
     
 FB / Adt   FA / B dt  p Afinal  p Ainicial  pBfinal  pBinicial
 
     
FB / A  FA / B dt   p A  pB  final   p A  pB inicial
   
0   p A  pB  final   p A  pB inicial
Al salir el proyectil, debe haber un retroceso del caño para que se
conserve el momento lineal.
 Los dos bloques de la figura se separan mediante la explosión de
la carga Q colocada entre ellos. El bloque A, de 100 g, recorre 18
metros hasta detenerse. ¿Qué distancia recorrerá el bloque B, de
300 g, hasta detenerse? El coeficiente de rozamiento entre el suelo
y los bloques es μ.

 

v0 B

v0 A m Av0 A  mB v0 B  0

m Av0 A  mB v0 B
2
v
0A  S A 2g
2 2
SB 
v 0B  mA 
2 g
S B    S A
 mB 
 Sistema de muchas partículas
z
  
A1 A2  Fi dt  pifinal  piinicial
A3  i i
Ai Fi  Fext  Fin
y  i i
J i   Fext dt   Fin dt
x

    
i J i   i pi    i pi 
final inicial

i i
    
i
 Fext dt   Findt   i pi  final   i pi inicial
z
i i
A1 A2 i

 Fext dt   Findt 
A3    
Ai   pi     pi 
 i  final  i inicial
y

 i   i     
  i Fext dt    i Fin dt   i pi  final   i pi inicial
  i   i 
J ext     Fext dt   i Fin dt  0
 i 
z

A1 A2     
J ext    pi     pi 
A3  i  final  i inicial
Ai
y

Coordenada del centro de masa

 

 mi ri vCM  mi   pi

RCM  i i i
 
m i
i PCM  vCM  mi
i
z

A1 A2
  
A3 J ext  PCM  final  PCM inicial
Ai
y

  
J ext  0 PCM  final  PCM inicial

Si no existen fuerzas externas, el momento lineal del centro de masas

se conserva.
Los fuegos artificiales conservan el centro de
masas después de la explosión
 Un proyectil de 10 kg pasa por el origen O con una velocidad
v0=(60m/s)i cuando estalla dividiéndose en dos fragmentos, A y B,
de 4 y 6 kg, respectivamente. Sabiendo que dos segundos después
la posición del primer fragmento es A(150m,12m, 24m), hallar la
posición del fragmento B en ese instante. Suponga g=9,81 m/s2 j y
desprecie la resistencia del aire.
  
y J ext  PCM  final  PCM inicial
A  t 2 s



Fg  A  m A gˆj
 
J ext    m A gˆj  mB gˆj dt
RA t 0

 t 2 s
J ext    m A  mB gˆjdt
z  2s
t 0
v0
 x  t 2 s

¿ RB ? J ext    M CM gˆjdt

Fg  B  mB gˆj
B t 0
y
  
J ext  PCM  final  PCM inicial
A
 t 2 s



Fg  A  m A gˆj
J ext    M CM gˆjdt
RA t 0

z  2s El centro de masas del sistema se

v0 moverá como un proyectil, y al
x
 cabo de 2 s se encontrará en:
¿ RB ?  B  
Fg  B  mB gˆj gt 2 
RCM   v0t , ,0 
 2 
  
RCM 
1
m A  mB

m A RA  mB RB 
   mB  m A  m A 
RB  RCM    RA
 m B  mB
 Movimiento rotacional.
   
y


F L  r  p L  I
F|| P
r cantidad de
 movimiento
O x  angular

dL d r  p 

   dt dt
dL dr   dp
  pr 
dt dt

dt  dL
dL  
 
 rF dt
dt
     
p  mv Lrp
   
F   r F
 
 dp  dL
 F  dt   dt
     
F  Fext  Fin    ext   in
  
dpCM  dLCM
 Fext  dt  ext  dt
 ejercicio de suelo
plata en Pekín

Si Gervasio Deferr no está tocando el suelo,

¿cómo puede alterar su rapidez de rotación?
 
L


L

Los helicópteros de una hélice horizontal deben

tener otra en vertical para que no giren buscando
conservar el momento angular.
 
L


L

Los helicópteros de dos hélices horizontal no necesitan

otra hélice adicional si estas giran en sentido contraria.
¿Por qué los gatos “siempre” caen de pié?
 Movimiento rotacional. Sistema de fuerzas centrales.

z
 
F  k r r
  

A F

y r
  r F

x
 0
  
 dL dL
  0 L  cte
dt dt
Cometa Halley, 1986

Órbita del cometa.

El cometa Halley aumenta su velocidad al acercarse al Sol.

Cuando la luna realiza un movimiento circular alrededor de la tierra,
debe sentir una fuerza centrípeta que le lleva a tener una aceleración
centrípeta. La responsable de ello es la Fuerza de Gravedad.
Cuando un niño hace girar una piedra atada a una cuerda, la piedra
realiza un movimiento circular y la fuerza centrípeta la realiza la
tensión de la cuerda.
 Si una partícula de masa m se une al extremo de una varilla muy
fina como se ve en la figura de la izquierda, la varilla ejerce sobre
la masa una fuerza F de módulo F=kr dirigida hacia el origen O
(ver figura a la derecha). La trayectoria de la partícula resulta ser
una elipse de semiejes a = 150 mm y b = 50 mm.

a) Sabiendo que la velocidad en el punto A es de 200 mm/s, calcular la

velocidad en el punto B.
b) Sabiendo además que la constante k/m es igual a 16 s-2, determinar el
radio de curvatura de la trayectoria en los puntos A y B.
 
 dL
 
dt
 
  r F 0

L  cte
v A2
LA  LB ka  m
RA
amvA  bmvB
v A2
a RA 
vB  v A
b
ak m
 
3.7 Trabajo y potencia. Teor. energía cinética.
v


F

Manuel Martínez, capitán del equipo español de Atletismo.

Campeón Mundial en pista cubierta: Birmingham 2003
Si conocemos la dependencia de la fuerza en el tiempo de Martínez,
entonces podemos conocer la velocidad a la que sale despedido el peso.
 Trabajo

r1  x1 , y1 , z1  
z P1 F
y P2

r2  x2 , y2 , z2 
O x
El trabajo realizado por una fuerza que actúa sobre un cuerpo a
lo largo de una trayectoria es:

  r2

W   F  dr

r1
  
r1  x1 , y1 , z1    
r2
z P1 F WF   F  dr

r1
y P2

dr  dx, dy, dz 

r2  x2 , y2 , z2 
O x
  
r2 r2 r2

WF   Fx  dx   Fy  dy   Fz  dz
  
r1 r1 r1

dr  dx,0,0 s

 WF   Fx dx
F  Fx ,0,0 0
 
F  cte

s 
WF   F  dr En el SI de unidades el trabajo se expresa
0 en Joules (“yul”).

WF  F s W   J 
WF   N m … en honor al físico inglés del siglo XIX
James Prescott Joule.

N m  J 
 s
WF   Fx  dx El trabajo es el área bajo la curva de Fx.

Fx  cte

WF
WF
 
F fric FT

s2
 dr  
s2

W fric   F fric  dr WT   FT  dr
s1 s1
s2
 s2

W fric   F fric cos  dx WT   FT cos  dx
s1 s1
 
W fric    n s WT  FT cos s
 La fuerza F=x2yi+xy2j actúa sobre una partícula que se mueve en
el plano XY. Calcular el trabajo de F cuando se mueve de A a C, a
lo largo de los caminos ABC, ADC y AC.
 
 
r2  2
W   F  dr ˆ 2ˆ
F  x yi  xy j

r1  
dr  dxiˆ  dyˆj  dzk

  C  
B
ABC WABC   F  dr   F  dr
A B
 
dr  dxiˆ dr  dyˆj


B C 
WABC   F  dxiˆ   F  dyˆj
A B
 ABC 
B C 
WABC   F  dxiˆ   F  dyˆj
A B
 2
ˆ 2ˆ
F  x yi  xy j

B C
WABC    2 2ˆ ˆ 2 ˆ 2ˆ

x yi  xy j  dxi   x yi  xy j  dyˆj
ˆ 
A B

xa x  cte a
y  cte 0 y a

 x ydx   dy
2 2
WABC  xy
x 0 x  cte a
y  cte 0 y 0
 ABC xa x  cte a
y  cte 0 y a

x  xy dy
2 2
WABC  ydx 
x 0 x  cte a
y  cte 0 y 0

xa ya

WABC  0  x dx  a  y dy
2 2

x 0 y 0

y a
1 3  a4
WABC  a y  WABC 
 3  y 0 3
 ADC D   C  
WADC   F  dr   F  dr
A D
 
dr  dyˆj dr  dxiˆ
D  C 
WADC   F  dyˆj   F  dxiˆ
A D
 2
ˆ 2ˆ
F  x yi  xy j
y a
x  cte 0 xa WADC  a  x 2 dx
y a y  cte a
x 0
 xy dy   x
2 2
WADC  ydx
4
x  cte 0 x 0 a
y 0 y  cte a WADC 
3
 AC C  
WAC   F  dr
A
en el camino escogido yx
se cumple: dy  dx
 2 
ˆ 2ˆ
F  x yi  xy j dr  dxiˆ  dyˆj

 3 
ˆ 3ˆ
F x ix j dr  dxiˆ  dxˆj
C
WAC    ˆ3 3ˆ

x i  x j  dxiˆ  dxˆj 
A
 AC C
WAC    ˆ 3 3ˆ

x i  x j  dxiˆ  dxˆj 
A
xa


3 3
WAC  x dx  x dx
x 0
xa
x  4
WAC  2 
 4  x 0
4
a
WAC 
2
Potencia: es la rapidez con que se efectúa trabajo.

W potencia media
Pmed 
t
 W  dW potencia instantánea
P  lim t 0  
 t  dt
 
 F  r   
P  lim t 0    F v

 t 
P  J
W  En(W),el enS.I.honor
la potencia se expresa en watt
s Watt.
al inventor inglés James
La potencia nominal de un motor
conectado a un sistema te indica la
cantidad de trabajo que puede
entregarle por unidad de tiempo.

1lb
1hp  746W
550 ft
Teorema de la energía cinética.
 

r1  x1 , y1 , z1   dv
z P1 F F m
dt
y P2   
dv 

r2  x2 , y2 , z2  dW  F  dr  m  dr
O x
dt
 
 dr dr 
dW  mdv  dW  m  dv
dt dt
 
r2 v2
  1 2 
W   mv  dv W   mv 

r1 2  v1
 
v2
1 2 

r1  x1 , y1 , z1   t1  W   mv 
z P1 F 2  v1
y P2 1 2
 Ecinética  mv
r2  x2 , y2 , z 2   t 2 2
O x

W  Ecin 2  Ecin1
Teorema de trabajo-energía cinética: El trabajo efectuado por la

fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio de

energía cinética de la partícula.
  

r2
v 
WMarínez   FMartínez  dr

r1
  
 S
F WMarínez  FMartínez S
1 2
WMarínez  mv peso
2
Se nos olvida la
fuerza de la gravedad !!!!!!
Conociendo el trabajo que hace Martínez, podemos conocer la velocidad
con la que lanza el peso, y así la distancia máxima de lanzamiento.
     
v FR   F  FMartínez  Fg
 
 r2
 

F
S
Fg
WR  

  
FMartínez  Fg  dr
r1

 
r2

WR  WMartínez   Fg  dr

r1

1 2
Conociendo el trabajo que WMartínez  Wg  mv peso
hacen Martínez y la gravedad,
conoceremos la velocidad del
2
peso al salir.
 
F fric FT

 dr 
W fric    n s WT  FT cos s
  1 2 1 2
FT cos s   n s  mv final  mvinicial
2 2
  1 2
Si el arrastre cargado de
madera parte de reposo:
F T cos  s   n s  mv
2
 Si el arrastre cargado se suelta
 del tractor de forma accidental,
vinicial cuando se movía a una
determinada velocidad …

 A causa de la fricción el arrastre

F fric se detiene. ¿Qué distancia habrá
recorrido antes de detenerse?

 dr
W fric    n s
 1 2 1 2
mv 2   n s  mv final  mvinicial
s  inicial
 2 2
2 n
 1 2
¿Cuál sería el resultado si lo   n s   mvinicial
intentamos resolver aplicando 2
la 2da Ley de Newton?
 Se dispara una bala de 30 g con una velocidad de 500 m/s contra
un bloque A de 5 kg. El coeficiente de rozamiento entre el bloque
A y el carro BC es 0,50. Sabiendo que la masa del carro es de 4 kg
y que puede rodar libremente, hallar:
a) la velocidad final del carro y del bloque
b) la posición final del bloque sobre el carro.


NB/ A

Fr bA

Fr  AB 
 Fr bA
 FgA
Fr  AB


FA / B
 
NB/ A

Fr bA
 
 Fr  AB Fr bA
 FgA
Fr  AB


FA / B

    
J ext    pi     pi 
 i  final  i inicial

       
J ext  x    pi  x     pi  x  J ext  y    pi  y     pi  y 
 i  final  i inicial  i  final  i inicial

J ext x  0
 
NB/ A

Fr bA
 
 Fr  AB Fr bA
 FgA
Fr  AB


FA / B

    mv  (m  M A  M B )vb , A, B
0    pi  x     pi  x 
 i  final  i inicial
m
vb , A, B  v
WFr  Ec m MA  MB

1 1
  (m  M A ) gS  (m  M A  M B )vb , A, B  (m  M A )vb2, A
2

2 2
 
NB/ A

S Fr bA
 
 Fr  AB Fr bA
 FgA
Fr  AB


FA / B
justo después del impacto
(m  M A )vb , A  mv

1 1
  (m  M A ) gS  (m  M A  M B )vb , A, B  (m  M A )vb2, A
2

2 2

v 2m2 M B
S
2 g (m  M A  M B )( m  M A ) 2
 3.8 Fuerzas conservativas. Energía potencial.


r1  x1 , y1 , z1   t1 
 
r2

z F W   F  dr
P1 
r1
y P2 

F  
r2
r2  x2 , y2 , z 2   t 2 W   F  dr
O x 
r1

Fuerza conservativa: es la fuerza que al actuar sobre un cuerpo, el

trabajo realizado no depende del camino recorrido, solamente de los
puntos inicial y final.
 


r2
 
r2
 
 F  dr

r1
 F  dr

r1
 
r1  x1 , y1 , z1   t1 
z P1 F
 


r2
  r2
 
y P2  F  dr

 F  dr

 F
r1 r1
r2  x2 , y2 , z 2   t 2
O x
   
r2
   r2

r2
 
r1
 
 Fazul  dr   Frojo  dr  0

r1

r1
 Fazul  dr   Frojo  dr  0

r1

r2

 
 F  dr  0 fuerza conservativa
Teorema de Stokes.
 
F  F r 
z

y F
LS
O x

   
 F  dr     F 
 d S 
LS S
      
z
F  F r 

 F  dr     F  dS 
LS S

y F
fuerza conservativa
LS
O
 
x
LS
 F  dr  0
Si escogemos:
  
F  U   
  F  dS  0
 S
Siendo: U  U (r ) 
Podemos asegurar que siempre se cumplirá :  F  0

Aunque no conocemos la forma de : U (r )
 Trabajo de una fuerza conservativa. 

F  U
r1  x1 , y1 , z1   t1  
z P1 F r2
 
W   F  dr
y P2 
r1

r2  x2 , y2 , z 2   t 2

O x r2

  W     U  dr
W  U (r2 )  U (r1 ) 


r1

U (r ) Energía potencial de la interacción que describe la fuerza: F
El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la variación de la energía
potencial de la interacción, con signo cambiado.
 Considere una fuerza F = (7i-6j) N que actúa sobre una partícula de 1
kg de masa:
a) ¿Es F una fuerza conservativa? ¿Por qué?
b) ¿Puede definirse una energía potencial para esta fuerza? En caso
afirmativo, defínala y calcúlela tomando como cero de energía
potencial el origen de coordenadas.
c) Suponga que en t=0 la partícula se halla en el origen de coordenadas
en reposo. ¿Qué trayectoria seguirá la partícula?
d) ¿Qué potencia media ha desarrollado la fuerza cuando la partícula
alcanza el punto r=(7i-6j) m?

F  (7iˆ  6 ˆj ) N
iˆ ˆj kˆ
   
 F  0 es una fuerza conservativa
x y z
7 6 0
a) ¿Puede definirse una energía potencial para esta fuerza? En caso
afirmativo, defínala y calcúlela tomando como cero de energía
potencial el origen de coordenadas.
 es una fuerza podemos definir una
F  (7iˆ  6 ˆj ) N conservativa energía potencial
 
r1  x1 , y1 , z1    
r2
z P1 F
W   F  dr

y P2 r1
 
W  U (r2 )  U (r1 )

r2  x2 , y2 , z 2 
O x

r2

 
W   7iˆ  6 ˆj  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ


r1
 
r1  x1 , y1 , z1  
r2

 

z P1 F


W   7iˆ  6 ˆj  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ
r1
y P2 
r2

r2  x2 , y2 , z2  W   7 dx  6dy 

O x r1
 
W  7 x  6 y    7 x  6 y 
r2 r2

r1

r1 
 U (r )  7 x  6 y
W  U (r )
      
W  U (r2 )  U (rU 0 )  U (r1 )  U (rU 0 ) E p (r )  U ( r2 )  U (rU 0 )
Según el enunciado,  
debemos tomar el U (rU 0 )  U (0)
cero potencial en el 
origen:
E p (r )  7 x  6 y
c) Suponga que en t=0 la partícula se halla en el origen de coordenadas
en reposo. ¿Qué trayectoria seguirá la partícula?
  
F  (7iˆ  6 ˆj ) N t 0r 0 ¿ r (t ) ?
 2
d r
(7iˆ  6 ˆj ) N  m 2
dt
2
d x 7N 2
7N  m 2 x(t )  t
dt 2m 6
d2y y ( x)  x
 6N  m 2  3N 2 7
dt y (t )  t
m
d 2z trayectoria en forma
0m 2 z (t )  0 de recta
dt
c) ¿Qué potencia media ha desarrollado la fuerza cuando la partícula
alcanza el punto r=(7i-6j) m?

W   ˆ ˆ 
W   E p (r  7i  6 j )  E p (r  0) 
Pmed 
t W  85 J

7N 2 ¿t ?
x(t )  t (0,0,0)  (7,6,0) t 2s
2m
 3N 2 85
y (t )  t
m Pmed  W
2
z (t )  0
 Energía potencial de un resorte

x x
Fe  kx

 
¿Es una fuerza conservativa?
    ¿  F  dr  0 ?

 F  dr     F  dS  
LS S ¿  F  0?
iˆ ˆj kˆ es una fuerza
    conservativa
 F  0
x y z  
Fx Fy FZ W  U (r2 )  U (r1 )
 x x1 x2 x Fe  kx
 
W  U (r2 )  U (r1 )

 x2
r2
 
W   F  dr W    kxdx
 x1
r1
1 2 1 2 
k 2
W  x
2
 x2
x1
W    kx2  kx1 
2 2 

1 2
E potel  kx
2
 Energía potencial gravitatoria

r1  x1 , y1 , z1 

z P1 ˆ
Fg  mgk

y Fg P2

r2  x2 , y2 , z2 
O x  
¿Es una fuerza conservativa? ¿  F  dr  0 ?
   

 F  dr     F  dS  
¿  F  0?
LS S
iˆ ˆj kˆ es una fuerza
    conservativa
 F  0
x y z  
0 0  mg W  U (r2 )  U (r1 )
Por todos los caminos la fuerza de gravedad realiza el mismo trabajo.
 
r1  x1 , y1 , z1  
z ˆ
Fg  mgk
P1
  
y Fg
P2 W  U (r2 )  U (r1 )

r2  x2 , y2 , z 2 
O x
 z2
  r2

W   F  dr W    mgdz
 z1
r1

W   mgz 2  z1 
W   mgz 
z2
z1
E pot grav  mgz
 
v 1 2
WMartínez  Wg  mv peso
 2
 Fg
 S Wg  E pot grav
F 
S W   mgh
h g


WMartínez  mgh 
Conociendo el trabajo que
1 2
hacen Martínez e inclinación,  mv peso
conoceremos la velocidad del
peso al salir.
2
 
F fric FT

 dr 
W fric    n s WT  FT cos s
La fuerza de fricción
NO es conservativa

  1 2 1 2
FT cos s   n s  mv final  mvinicial
2 2
 3.9 Teorema de la conservación de la energía mecánica.

r1  x1 , y1 , z1   t1 
z P1 F 
v2
y P2 1 2 
W   mv 

r2  x2 , y2 , z 2   t 2 2  v1
O x
1 2
Ecinética  mv
W  Ecin 2  Ecin1 2

Teorema de trabajo-energía cinética: El trabajo efectuado por la fuerza

neta sobre una partícula es igual al cambio de energía cinética de la
partícula.
 Trabajo de una fuerza conservativa. 

F  U
r1  x1 , y1 , z1   
z P1 F
 
r2

W   F  dr
y P2 
r1

r2  x2 , y2 , z2 

O x r2

  W     U  dr
W  U (r2 )  U (r1 ) 


r1

U (r ) Energía potencial de la interacción que describe la fuerza: F
El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la variación de la energía
potencial de la interacción, con signo cambiado.
  
 r2
    r2
r1  x1 , y1 , z1  
z P1 F  F  dr  Wc   Fnc  dr

r1

r1

y P2 
r2
  

r2  x2 , y2 , z2 
 F  d r  E c r2

r
O x 
r1
1

 
 
r2
 
r2
  
Wc   Fnc  dr  Ec r1  U    Fnc  dr  Ec r1
r2 r2 r2

r1
 
r1 r1


r2
  
Wnc  Ec  U 
  r2
 Fnc  d r  E c   U 
r2
r1
r2
r1 
r1

r1
 
r1  x1 , y1 , z1  
z F 
P1
Wnc  Ec  U 
r2

r1
y P2

r2  x2 , y2 , z2 
O x energía mecánica

 E m  Ec  U
Wnc  E 
r2

m r1
Teorema: El trabajo realizado por todas las fuerzas no-conservativas es
igual a la variación de la energía mecánica.
En ausencia de fuerzas no-conservativas, la
energía mecánica se conserva.
 Diagramas de energía.

equilibrio
U x  inestable

equilibrio
estable x
 Diagramas de energía.

U x 
E
K

U
x
Midiendo las frecuencias moleculares
U x 
C O

k
E

1 k
f 
2 m
 Proyectil lanzado verticalmente hacia arriba.

Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba, calcule la altura

máxima en función de la velocidad de lanzamiento.
z
Emec  final  mgh

h

Wnc  Emec  final  Emec inicial 
 1
v0 Emec inicial  mv02
2 Wnc  0
2
v
Emec  final  Emec inicial h 0

2g
Supongamos que el proyectil lanzado es una pelota de baseball:
Veamos las transformaciones de energía que ocurren en el caso de un
competidor de salto largo.


v h

1 2 1 2
K  mvx  mvy U  mgh
2 2

Wnc  Emec  final  Emec inicial  K  U  cte
Wnc  0
1 12 1 2 2
mvx mvymv
 mgh
y  mgh
 cte cte
Emec  cte 2 2 2
Para aquellos que les gusta jugar con la patineta:

Wn  0

K  U  cte
 Una partícula de 200 g se deja en reposo en el punto A y se desliza
sin rozamiento a lo largo de la superficie de la figura. Determinar
la fuerza ejercida por la superficie sobre la partícula cuando pasa
a) por el punto B;
b) por el punto C. 1 2
mg h  r sin( )   mv
2
2 g h  r sin( )   v 2
v2
N  mg sin( )  m
h 
r
N


 h
 N  mg 3 sin( )  2 
Fg  r
 Un pequeño cuerpo A, de masa 1 kg, “riza el rizo” en una pista
circular vertical de 1 m de radio, como se indica en la figura.
Calcular la altura mínima desde la que se debe dejar caer para que
describa el rizo. (Se suponen nulos los rozamientos y que el cuerpo
no está enganchado a la pista).
 
 N
Fg

2
v
En el punto B se cumple: N  mg  m B
R
La condición de velocidad mínima en B es: N 0
Una velocidad mayor implica la existencia
de un valor de N distinto de cero.
vB  Rg
La energía mecánica se conserva: Emec  A  Emec  B

1 2 5
mgh  mvB  mg 2 R h R
2 2
 El cuerpo y el resorte.

Un resorte se encuentra en posición horizontal, pegado a una pared por

uno de sus extremos y a un cuerpo por el otro extremo, que descansa en
el suelo. El resorte se comprime una distancia y se deja libre. Calcular la
máxima velocidad alcanzada por el cuerpo.

x 
Wnc  Emec  final  Emec inicial 
Wnc  0

1 2
Emec inicial  kx
2 k
1 vx
Emec  final  mv 2
2 m
Para aquellos LOCOS que les gusta practicar puenting :
 Un émbolo de 8 kg se deja caer sin velocidad inicial desde la
posición indicada en la figura y es detenido por dos muelles
coaxiales; la rigidez del muelle exterior es de 4 kN/m y la rigidez
del muelle interior es de 12 kN/m. Si el máximo acortamiento del
muelle exterior es de 125 mm, determinar la altura h desde la cual
se deja caer el émbolo.

Emec inicial  mg (h  xext )

Emec inicial  Emec  final

d
Emec  final
h  xext
mg
1 2 1 2
Emec  final  kext xext  kin ( xext  d )
2 2
 Cuando la escuadra ABC gira despacio en sentido antihorario, el
bloque de 6 kg comienza a deslizar hacia el muelle cuando θ=150.
El máximo acortamiento observado en el muelle es de 50 mm.
Determinar los coeficientes de rozamiento estático y dinámico.


N N  mg cos( )  0
S0 

mg sin( )  est N  0

x Fg  est  tg ( )
x  50 mm

WFr  Emec  final  Emec inicial

  dinmg cos( )( x  S 0 ) 
 din 
mg sin( )x  S   1 2 kx 
0
2

mg cos( )x  S 0  1 2
kx  mg ( x  S 0 ) sin( )
2
1.162 (I. E. Irodov)- Una bala de masa m disparada horizontalmente dio,
atascándose, en un cuerpo de masa M suspendido de dos hilos
iguales de longitud l (figura). Como resultado los hilos se inclinaron
un ángulo θ. Considerando m<<M, hallar:
a-) la velocidad de la bala antes de dar en el cuerpo
b-) la fracción relativa de la energía cinética primaria de la bala, que se
transformó en calor.

 
 justo después del impacto


mv  m  M v


m
v  v
m  M 
La pregunta se convierte en: ¿Cuanto se inclina el hilo, si el cuerpo de
masa m+M tiene esta velocidad?
M  
1 v  2  gl sin( )
m  M v2  m  M gl 1  cos( ) m 2
2
2 mM  M
 m 
  2 gl 1  cos( ) 
2
v  2  2 
cos( )  cos ( )  sin ( )
mM  2 2
 justo después del impacto

m
 v  v

m  M 
WFr  Ec
Q
lo que me piden es:  WFr  Q
Ecin final Ecininicial
  1
Ecininicial
Q  Ec
m
  1
M
 Una deslizadera de 1,5 kg está unida a un muelle y desliza sin
rozamiento a lo largo de una barra circular que se encuentra en un
plano vertical. El muelle está sin deformar cuando la deslizadera está
en C y su constante es de 400 N/m.
a) Si la deslizadera se deja en reposo en B, determinar su velocidad
cuando pasa por el punto D.
b) Si la deslizadera tiene un movimiento continuo aunque no uniforme a
lo largo del anillo y su velocidad en A es la mitad de su velocidad en
C, determine la velocidad en C y en B.
y

R

l0 
y
1
EmB  k (l  l0 ) 2  mgR
k 2

R

l0 
1 2 1 2
EmD  k (l  l0 )  mgR  mvD
2 2
Wnc  EmD  EmB
EmD  EmB
Wnc  0

vD  2 gR
y
1 2 1 2
EmA  k (2 R)  mvA
k 2 2
1 2
EmC  mvC
R 2
l0  1
v A  vC
2
Wnc  EmC  EmA EmC  EmA
Wnc  0

k
vC  4 R
3m
y
1 2 1 2
EmA  k (2 R)  mvA
k 2 2
1 2
R
EmB  mvB  mgR
2
l0  1

 k (l0  R) 2  R 2  l0
2

2

Wnc  EmC  EmA k

EmC  EmA vA  2R
Wnc  0 3m

 (l  R)  R  l   2gR
2
16kR k 2 2
2
vB   0 0
3m m
 Un bloque P, de 500 kg, descansa sobre una mesa horizontal sin
rozamiento a una distancia de 0,400m de una espiga fija O. El bloque
está unido a la espiga O por un cordón elástico de constante
k=100N/m y longitud 0,900 m cuando está sin deformar. Si el bloque
se pone en movimiento hacia la derecha como se indica en la figura,
determinar:
a) la velocidad v1 para la cual la distancia desde el bloque al punto O
alcanzará un valor máximo de 1,2 m,
b) la velocidad v2 cuando OP = 1,2 m,
c) el radio de curvatura de la trayectoria del bloque cuando OP = 1,2 m.
y

v1
m

R R Fe

l  x
v2
 
   dL
y

v1
  r  Fe 
R

Fe dt
 
l 
v2 x  0 L  cte
Rmv1  lmv2   
L  r  mv
Em1  Em 2
1 2 1 2 1 2
Em1  mv1 Em 2  mv2  klmax
2 2 2
k
v1  lmax
 R2 
m1  2 
 l 
b) la velocidad v2 cuando OP = 1,2 m
y 
   dL

v1
   r  Fe 
R Fe dt
l   
v2 x  0 L  cte

Rmv1  lmv2
R
v2  v1
l
c) el radio de curvatura de la trayectoria del bloque cuando OP = 1,2 m.
y 2

v1 v
Fe  m 2

 Rc
R Fe
2
l  v
v2 x klmax m 2
Rc

2
mv
Rc  m 2
klmax
1.163 (I. E. Irodov)- Encima de un cuerpo de masa M que se encuentra
en un plano horizontal liso (figura) hay un pequeño tejo de masa m.
A este último se le comunicó una velocidad v en dirección
horizontal. ¿A qué altura (en relación al nivel primario) asciende el
tejo después de separarse del cuerpo M? Despreciar el rozamiento.

y

NM /m

NM

Fgm

 
Fm / M FgM

x
y

NM /m

NM

Fgm

 
Fm / M FgM

x
    
J ext    pi     pi 
 i  final  i inicial
       
J ext  x    pi  x     pi  x  J ext  y    pi  y     pi  y 
 i  final  i inicial  i  final  i inicial

J ext x  0
y

   
0    pi  x     pi  x 
x
 i  final  i inicial

0  mvm  final x  MvM  final x  mv en el momento del despegue

se cumple:
vm  final x  vM  final x  v f
m
vf  v
mM
y m
vf  v
mM

x Wnc  Em Em  0

en el momento de que m
alcance la altura máxima
se cumple:
1 2 2
Em inicial  mv v  M 
2 h  
1 2 1
Em  final  mv f  Mv 2f  mgh
g mM 
2 2
1.138 (I. E. Irodov)- En un plano horizontal se encuentra un cilindro
vertical inmóvil de radio R y un tejo A unido con el primero por un
hilo AB de longitud l0 (figura vista desde arriba). Al tejo le
comunicaron una velocidad inicial v0, como muestra el dibujo.
¿Cuánto tiempo va a moverse por el plano el tejo hasta golpear con el
cilindro? Despreciar el rozamiento.
  
dW  T  dl


dW  0
r  W 0
 dl
   T
1 2 1 2
Lrp 0  mv final  mv0
2 2
L  lmv
dL dl v  v0  cte
 mv
dt dt
 dL dl
 mv
dt dt

r    
dl   r T

T   TR
Si nos colocamos en el punto B, en
cada instante de tiempo, se cumplirá:

2
v
T m dl
l  TR  mv
dt
 dl
 TR  mv
dt
2

r  v
T m
 dl l
T
l
dt   dl v 2
dl
Rv  m R  mv
l dt
t final 0
1 l2

0 dt   Rv0 l ldl t final  0

2Rv0
0