Acelerometro Eq.3

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
INGENIERIA EN MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL
GRADO: “9” GRUPO: ”C”

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES
TEMA:
ACELEROMETRO
PROFESOR:
M.I. ALEJANDRO DEL RIO OSORIO.
INTEGRANTES:
NORMA DEL CARMEN MORALES BALCAZAR
MARIA GUADALUPE CARRILLO ARIAS
LUIS YAURI MENDOZA CRUZ
WILLIS ALONSO DE DIOS
ABRAHAM CHAN MEDINA
DAVID LOPEZ
ACELEROMETRO
 Los acelerómetros son

dispositivos que miden la
aceleración, que es la tasa de
cambio de la velocidad de un
objeto. Esto se mide en metros
por segundo al cuadrado (m/s²) o
en las fuerzas G (g). Los
acelerómetros son útiles para
detectar las vibraciones en los
sistemas o para aplicaciones de
orientación.
NORMA
¿Cómo funciona un acelerómetro?
 Los acelerómetros son dispositivos

electromecánicos que detectan las fuerzas
de aceleración, ya sea estática o dinámica.
Las fuerzas estáticas incluyen la gravedad,
mientras que las fuerzas dinámicas pueden
incluir vibraciones y movimiento.
 Los acelerómetros pueden medir la

aceleración en uno, dos o tres ejes. Los de
tres ejes son más comunes conforme los
costos de producción de los mismos baja.
1eje.
NORMA
Interfaz de comunicaciones
 Los acelerómetros se comunican a través de un convertidor analógico ,
digital , o interfaz de conexión modulada por ancho de impulsos(pwm) .
 Los acelerómetros con una interfaz analógica entregan un voltaje
proporcional a la aceleración en cada uno de sus ejes (hablando de uno
de 3 ejes) que normalmente fluctúan entre tierra y el valor de
alimentación.
 Los acelerómetros con una interfaz digital pueden comunicarse a través
de los protocolos de comunicación de SPI o I2C. Estos tienden a tener
más funcionalidad y ser menos susceptibles al ruido que acelerómetros
analógicas .
 Los acelerómetros con salida modulada en ancho de pulso (PWM ) sus
salidas son de onda cuadrada con un periodo conocido, pero un ciclo de
trabajo varía con cambios en la aceleración .
YAURI
Potencia
 Los acelerómetros son generalmente dispositivos de baja

potencia . La corriente requerida cae típicamente en la gama
de micro ( μ ) o mili – amperios , con una tensión de
alimentación de 5 V o menos . El consumo de corriente puede
variar dependiendo de la configuración. Estos modos
diferentes pueden hacer a los acelerómetros muy adecuado
para aplicaciones que funcionan con batería .
 los niveles lógicos tanto del acelerómetro como del
microcontrolador correspondan y más en los digitales; ya que
si esto no es así puede dañar el sensor
DAVID
Características adicionales
 la detección del grifo (útil para las

aplicaciones de baja potencia ),
detección de caída libre
( utilizados para activar la
Protección del Disco Duro),
compensación de temperatura
( para aumentar la precisión en
situaciones de del alto riesgo ) y
detección de 0g. La necesidad de
estos tipos de características en
el acelerómetro será determinada
por la aplicación en la que se
incorpora el acelerómetro.
ALONSO
Tabla comparativa
ALONSO
Acelerómetros Análogos.
 Todo sabemos que el

acelerómetro mide el cambio
de velocidad, pero cuando este
se encuentra estático la única
aceleración que detecta es la
gravedad que tira hacia abajo
de este.
 Usando esta aceleración
(gravedad) podemos calcular el
ángulo de inclinación del
sensor con respecto al eje
vectorial de la gravedad.
LUPITA
Programación para acelerómetro analógico.
Una vez que tengamos conectado nuestro sensor al arduino por los pines
analógicos, en la IDE empecemos a teclear el código:
LUPITA
Acelerómetros digitales.
 al estar usado una interfaz digital

los valores arrojados por el
acelerómetro ya no son voltajes
variables; ahora son paquetes de
bytes que vamos a leer por los
pines SDA y SCL localizados en el
A4 y A5 del arduino pero estos
pines serán usados como pines
digitales no cómo analógicos. Una
vez entendido esto y teniendo todo
bien conectado vamos a proceder
a desarrollar el código.
CHAN
Programación para acelerómetro digital.
Definimos las direcciones de los registros que usaremos del sensor;
estas vienen especificadas en la hoja de datos del fabricante.
CHAN
PREGUNTAS
 1-¿QUE SON LOS ACELEROMETROS?
R= Los acelerómetros son dispositivos que miden la aceleración,
que es la tasa de cambio de la velocidad de un objeto.
 2.¿Cuales son las dos fuerzas de aceleración?
R= ya sea estática o dinámica, Las fuerzas estáticas incluyen la
gravedad, mientras que las fuerzas dinámicas pueden incluir
vibraciones y movimiento.

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 Los acelerómetros son

 Los acelerómetros son dispositivos

 Los acelerómetros pueden medir la

 Los acelerómetros son generalmente dispositivos de baja

 la detección del grifo (útil para las

 Todo sabemos que el

 al estar usado una interfaz digital

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