Tren de Potencia Eléctrico: Camión 794 Ac

CAMIÓN 794 AC
TREN DE POTENCIA ELÉCTRICO

MODULO 2
FUNCIONAMIENTO DEL TREN DE POTENCIA

DEL CAMIÓN 794AC.
Modulo 2
Funcionamiento Del Tren De Potencia
Del Camión 794AC.
PROPÓSITO
Este módulo ha sido diseñado para preparar a los participantes en el

funcionamiento del tren de potencia del camión 794AC, de manera que
sean capaces de describir las características y la función de sus
componentes y las estrategias de funcionamiento.
Modulo 2
Del Camión 794AC.
ARGUMENTACIÓN
Este módulo es necesario para asegurar que los participantes describan

las características y la función de los componentes del tren de potencia
del camión 794AC y las estrategias de funcionamiento.
Modulo 2
Del Camión 794AC.
ESTANDAR DE COMPETENCIA
Al finalizar este módulo los participantes demostrarán mediante una

evaluación, su conocimiento sobre las características y la función
de los componentes del Tren de Potencia del camión 794AC y
sobre las estrategias de su funcionamiento.
Modulo 2
Del Camión 794AC.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Utilizando el material de curso y el material de referencia, los participantes:

1. Describen las características y la función de los componentes del tren de potencia
del camión 794AC.
2. Describen la función de los componentes del tren de potencia del camión 794AC.
3. Describen las estrategias de funcionamiento del tren de potencia del camión
794AC.
Lección 1
Funcionamiento del Generador

Lección 1
Funcionamiento Del Generador
PROPÓSITO

Esta lección ha sido diseñada para preparar a los participantes en el generador
del tren de potencia del camión 794AC, de manera que sean capaces de
identificar y describir sus características y componentes, además de su
funcionamiento.

ARGUMENTACIÓN

Esta lección es necesaria para asegurar que los participantes identifican y
describen las características y componentes del generador del tren de potencia
del camión 794AC, además de su funcionamiento.
Lección 1

Al finalizar este curso los participantes demostrarán mediante una evaluación, su
conocimiento sobre las características y los componentes del generador del tren de
potencia del camión 794AC, y sobre su funcionamiento.

1. Describen las características del generador del tren de potencia del camión
794AC.
2. Identifican los componentes del generador del tren de potencia del camión
794AC.
3. Explican el funcionamiento del generador del tren de potencia del camión
794AC.
Lección 1
Especificaciones:
 Número de pieza de
Caterpillar: 390-2000
 Potencia: 2510 kW
 Peso total: 4444 kg

(9797 lbs)
 Voltaje máximo:
1930 voltios (línea a
línea)
 RPM nominales:
1800.
Lección 1
2
Lección 1
Rotor
Estos rodamientos se engrasan cada 2000 horas con 70 g (2.5 oz) de grasa Cat
Lección 1
1
2
Lección 1
Lección 1
Devanado del inducido
8
Lección 1
Excitatriz
 Excitatriz (1)
 Generador Ppal.(2).
Lección 1
Campo Principal
 Eje (1)
 Polos del campo (2)
 Anillo de equilibrio (3)
 Cojinete (4)
 Diodos giratorios (5)
 Devanados campo principal (6)
 Anillo de Resistencia (Varistor)
(7)
Lección 1
Estator
Rotor
Lección 1
Excitatriz
 Inducido de la Excitatriz (1)

 Puente de Diodos (2)
 Resistencia de Anillo (3)
Lección 1
Excitatriz
Lección 1
Diodos
Lección 1
Excitatriz
Lección 1
Generador Excitatriz
Lección 1
Lección 1
Generador
Voltaje de Salida del Generador
Lección 1
Generador
Lección 1
Generador
Excitatriz
Prueba de Diodos
1. Tapa de Inspección.
2. Puente Rectificador.
Lección 1
Generador
RTD
Lección 1
Generador
RTD de Devanados
La clasificación base para los RTD es de 100 ohmios a 0°C con un coeficiente
de 0,392 1, por cada ° C.
Dado que los RTD tienen una salida muy lineal, se puede encontrar la
resistencia esperada de la RTD, a cualquier temperatura, multiplicando la
temperatura del RTD por 0.392.
Agregue este número a la clasificación base de 100 ohmios, para encontrar el

valor de resistencia aproximada deseada del RTD.
Para encontrar la resistencia aproximada de los detectores a 60 ° C:
0,392 * 60 = 23.52
100 + 23.52 = 123.52 1
Para encontrar la resistencia aproximada a -10 ° C:
0,392 * -10 = -3.92

100 + (- 3.92) = 96.08 1
Lección 1
Generador
RTD
Lección 1
Generador
RTD de Rodamientos
Estos sensores son del tipo sonda (bayoneta) y son reemplazables. Tienen
con un rango de temperatura de -50 ° a 250 ° C, aunque el rango de
temperatura de interés es de 60 °C a 100 °C.
Los sensores RTD de los rodamientos son monitoreados por el ECM del
Tren de Impulsión. Y se disponen de los siguientes códigos de diagnóstico:
• 081-3015-03: Voltaje del sensor de temperatura del cojinete N°1 del

generador por encima de lo normal.
generador, por debajo de lo normal.
generador, por encima de lo normal.
• 081-3016-04: Voltaje del sensor de temperatura del cojinete N°2, por
debajo de lo normal.
Lección 1
Generador
RTD de Rodamientos
• E0724: Alta Temperatura en el cojinete N°1 del generador, Alarma
Nivel 2. Se activa cuando la temperatura ha llegado a los 85°C y se
ha mantenido por mas de 10segundos.
• E0724: Alta temperatura en el cojineteN°1 del generador, Alarma
• E0725: Alta temperatura en el cojinete N°2 del generador, Alarma

• E0725: Alta Temperatura en el cojinete N°2 del generador, Alarma

Lección 1
Generador
RTD de Rodamientos
Todos los códigos de diagnóstico y eventos de nivel 3 para los RTD de

los cojinetes aparecerán en la Pantalla del ADVISOR, para alertar al
operador de la condición.
Los códigos de diagnósticos activos o los eventos activos, causarán que

el ventilador del tren de impulsión cambie el flujo de aire por completo, y
si es necesario, la velocidad del motor la puede aumentar.
Lección 1
Generador
RTD
Lección 1
Generador
RTD de devanados
Los sensores de temperatura RTD del estator tienen un rango de
temperatura de -60 ° a 180 ° C, aunque el rango de interés es de 100 ° a 170
° C.
Los sensores RTD de los devanados son monitoreados por el ECM del tren
de impulsión. Y se disponen de los siguientes códigos de diagnóstico:
• 081-2780-03: Voltaje del sensor de temperatura N°1 de los devanados

del generador, sobre lo normal.
del generador, bajo lo normal.
del generador, sobre lo normal.
del generador, bajo lo normal.
Lección 1
Generador
RTD de devanados
Los siguientes eventos están disponibles para estos sensores:
E0738: Alta Temperatura en el devanado N°1 del generador, Alarma Nivel 2.

E0738: Alta temperatura en el devanado N°1 del generador, Alarma Nivel 3.
E0739: Alta Temperatura en el devanado N°2 del generador, Alarma Nivel 2.
E0739: Alta temperatura en el devanado N°2 del generador, Alarma Nivel 3.
Un evento de nivel 2 (Advertencia) se activa cuando la temperatura del devanado alcanza 155 °
C, durante 10 segundos.
Un evento de nivel 3 (Realizar apagado seguro) aparecerá en la pantalla del ADVISOR y activar
la alarma de acción cuando el bobinado la temperatura alcanza 165 ° C, durante 10 segundos.
Todos los códigos de diagnóstico y eventos de nivel 3 para los sensores RTD de los devanados,
aparecerán en el Pantalla del ADVISOR, para alertar al operador de la condición.
Los códigos de diagnósticos activos o los eventos activos, causarán que el ventilador del tren de
impulsión cambie el flujo de aire por completo, y si es necesario, la velocidad del motor, puede
aumenta
Lección 1
Generador
RTD
La resistencia esperada de un sensor de temperatura RTD de 100 ohmios nominales y puede

calcularse para una temperatura conocida del devanado usando los cálculos siguientes:
• El coeficiente es de 0,392 ohmios por cada grado centígrado de temperatura.
• La fórmula es: 0,392 ohmios x temperatura + 100 ohmios = resistencia del sensor (ohmios).
• Para una temperatura de 60 °C, el cálculo sería de 0,392 ohmios x 60 = 23,52 ohmios + 100
ohmios = 123,52 ohmios.
• Para una temperatura de 10 °C, el cálculo sería de 0,392 ohmios x -10 = -3,92 ohmios + 100
ohmios = 96,08 ohmios.
Lección 1
Generador
RTD
El cálculo de la resistencia del sensor de temperatura solamente será útil si se conoce la

temperatura aproximada del cojinete. Si se conoce la resistencia de los circuitos de RDT entre el
cable de la señal y el cable de retorno, la temperatura del cojinete puede calcularse haciendo el
siguiente cálculo:
• La fórmula es: resistencia del circuito del sensor (ohmios) - 100/0,392 = grados Celsius.
• Para una resistencia del circuito de 131,5 ohmios, el cálculo para hallar la temperatura sería
131,5 ohmios - 100 = 31,5 ohmios divididos por 0,392 = 80,5 °C.
Lección 1
Generador
RTD
Los códigos de eventos (EID) específicos para los circuitos del sensor de
temperatura son E0724 para el cojinete 1 y E0725 para el cojinete 2.
Si el ECM del tren de impulsión detecta que hay un problema en un circuito del
sensor de cojinete, el ECM activará un código de diagnóstico para el circuito
involucrado (CID 3015 para el cojinete 1, CID 3016 para el cojinete 2).
Lección 1
Generador
Excitatriz
Desde el Excitador del Campo
Principal (EFR)
Excitaci
ón
Excitaci
Terminal
ón
(-)
Terminal
(+)
Hacia el ECM del Tren de

Impulsión (A4:M1)
Lección 1
Generador
EFR
NOTA: El voltaje de salida de EFR es 144 VDC. Para evitar lesiones o daño al equipo,
todos los involucrados en la operación y el mantenimiento del EFR, debe ser calificado y
entrenado en las normas de seguridad actual, que rigen su trabajo.
Lección 1
Generador
EFR
ECM del Tren de Impulsión
EFR del
Generador Fusible
15 A
Breaker
40 A
16 o 18 AWG Generador
8 AWG
Lección 1
Generador
EFR
Entradas y Salidas del EFR
(500 hz)
 Si la señal de entrada de habilitación (Activación) baja (0 voltios) durante

más de 5 mseg, el EFR interpretará un comando de desactivación y
apagará el regulador.
 La señal de comando de interrumpe, si el voltaje de la batería excede 32

VDC o si cae por debajo de los 18 VDC, durante más de 30 segundos.
Lección 1
Generador
EFR
Retroalimentación de Diagnóstico
1. Línea de realimentación de falla en cortocircuito de la batería: Línea de
realimentación en cortocircuito a tierra <5% de ciclo de trabajo.
2. Regulador no habilitado: Entrada de potencia y PWM recibida; esperando
comando REGULATOR ENABLE - ciclo de trabajo del 10%.
3. Regulador en el Modo de Espera: El voltaje de refuerzo interno es alto con la
salida deshabilitada -20% de ciclo de trabajo.
4. Voltaje de entrada fuera de rango: voltaje de entrada fuera de rango - 30% de
ciclo de trabajo
5. Salida en corto: Salida en corto, positivo o negativo de la batería - 40% de ciclo
de trabajo.
6. No hay fallas presentes: Condición de operación normal - 50% de ciclo de
trabajo.
7. Salida abierta: Salida abierta - 60% de ciclo de trabajo.
Lección 1
Generador
EFR
Retroalimentación de Diagnóstico
8. Disparo por sobre corriente: Corriente de salida demasiado alta - ciclo de trabajo
del 70%.
9. Señal de demandada de PWM del excitador: Comando de PWM fuera de rango (3-
97%) -80% de ciclo de trabajo.
10. Falla interna: Falla del regulador interno indefinido - 90% de ciclo de trabajo.
11. Línea de realimentación de falla STB +: Línea de realimentación en cortocircuito
positivo de la batería -100% ciclo de trabajo.
Una vez que uno de los modos de falla está presente, el módulo informará el apropiado.
La retroalimentación de falla de PWM y el regulador se apagarán. El regulador puede ser
reiniciado ya sea ciclando el comando de habilitación bajo y luego alto nuevamente o
eliminando y volver a aplicar la fuente de +24 VDC a la unidad (KEY OFF / KEY ON).
Lección 1
Generador
Funcionamiento
Una vez que la velocidad del motor se haya estabilizado a 700 rpm después del arranque, el
ECM del tren de impulsión enviará un comando al EFR para enviar 2 A de corriente al
devanado del excitador del generador. Luego, el ECM del tren de impulsión vigilará que el
sistema tenga el voltaje y la corriente previstos.
Si el voltaje o la corriente no es lo que se previó, el ECM activará uno de los siguientes

cuatro sucesos:
 E1311 de nivel 3: se detectó bajo voltaje en la barra colectora de corriente CC durante la

prueba del sistema del tren de impulsión.
 E1312 de nivel 3: se detectó corriente alta en la fase del generador durante la prueba
del sistema del tren de impulsión.
 E1313 de nivel 3: se detectó corriente alta en la barra colectora de corriente CC durante

la prueba del sistema del tren de impulsión.
 E2140, nivel 2: tren de fuerza limitado debido a falla del sistema.

LECCIÓN 2
GABINETES DE INVERSORES
Lección 2
Gabinetes De Inversores
PROPÓSITO

Esta lección ha sido diseñada para preparar a los participantes en el gabinete de
inversores del tren de potencia del camión 794AC, de manera que sean capaces
de describir las características de sus componentes, y su funcionamiento.
ARGUMENTACIÓN

Esta lección es necesaria para asegurar que los participantes describen las
características de los componentes del gabinete de inversores del tren de potencia
del camión 794AC y su funcionamiento.
Lección 2

Al finalizar esta lección los participantes demuestran mediante una evaluación, su
conocimiento sobre las características de los componentes del gabinete de
inversores del Tren de Potencia del camión 794AC, sobre su funcionamiento.



1. Describen las características de los componentes del gabinete de inversores del
tren de potencia del camión 794AC.
2. Describen el función y el funcionamiento de los componentes del gabinete de
inversores del tren de potencia del camión 794AC.
Lección 2
1. Conexiones de alto voltaje.
2. Conexiones de la Parrilla de Retardo.
3. Módulos de Fase.
4. Conjunto de contactor.
5. ECM del motor.
6. Tablero de Terminales.
7. Módulos de Interfaz.
8. Banco de Condensadores.
9. Módulo Chopper.
10.Lámparas activas del inversor.
11.Filtro de aire.
Condensador Bus CC.

Lección 2
Conexiones de alto voltaje:
Este compartimiento contiene todas las conexiones del bus para los
cables del generador y los motores de tracción.
Nueve de los doce dispositivos de detección de corriente de los

inversores están localizados en este compartimento. Los cables del
generador y los cables de los motores de tracción son de un calibre de
777 MCM (394 mm2).
Todos los cables están conectados a sus respectivos buses con doble
perno, con sus respectivas arandelas de seguridad de alta compresión.
Lección 2
Conexiones de la Parrilla de Retardo:
Este compartimento contiene todas las conexiones de bus para la rejilla

de retardo y el motor del ventilador de la parrilla.
Los cables para la parrilla de retardo son en paralelo y tienen un calibre

de 444 mcm (225 mm2), para las resistencias de la parrilla, y los cables
para el motor del ventilador de parrilla de retardo, su calibre es 2/0 AWG
(67,4 mm2).
Uno de los doce dispositivos de detección de corriente actual, es

utilizado por el módulo chopper y el transistor crowbar, que también
están en este compartimiento.
Lección 2
Módulos de Fase:
Los módulos de fase convierten la tensión de CC del bus de CC, en tensión de

corriente alterna trifásica. Esta potencia es suministrada a los motores de
tracción trasera que la convierten en energía mecánica.
Los módulos de fase ajustan constantemente el voltaje y la frecuencia de la

corriente alterna, para cumplir con el torque deseado, según lo comandado por
el ECM de del Tren de Impulsión (DTC).
Las señales de comando y de retroalimentación, para los módulos de fase, se

transmiten, a través de fibra óptica, entre el Módulos de Interfaz y los Módulos
de Fases.
Lección 2
Conjunto de Contactor:
Contiene el conjunto Contactor de Retardo, de alto voltaje. Estos contactores se

cierran para enviar la energía del bus de C.C al circuitos N°2 de la resistencia
de retardo dinámico.
ECM del motor:
Los dos ECM del motor se comunican con los otros ECM, a través del enlace
de datos CAN A (CAN global). Y, a través del enlace de datos CAN B (CAN
local), con el ECM del Tren de Impulsión (DTC) y con el Inversor de Retardo
Dinámico (DRI).
Bajo la dirección del ECM del Tren de Impulsión (DTC), los ECM de los motores
de tracción, son responsables de los patrones de conmutación de potencia de
alta velocidad que dan como resultado par de torsión del motor de inducción
que impulsan la máquina.
Lección 2
Tablero de Terminales:
Los terminales en el tablero de terminales conectan los diferentes

sensores de corriente y voltaje dentro del gabinete a los ECM del motor. Y
a los componentes y circuitos dentro del Gabinete.
Módulos de Interfaz:
Los dos Módulos de Interfaz transfieren la comunicación de los ECM del

motor a los módulos de fase, a través de conductores de fibra óptica.
Los Módulos de Interfaz tienen dos subcomponentes principales:
• La Interfaz de Fibra Óptica.

• El módulo de la Fuente de Alimentación.
Lección 2
La Interfaz de Fibra Óptica:
Convierte las señales eléctricas del ECM de Motor en señales ópticas, para
los módulos de potencia inteligentes, de los módulos de fase y el módulo
Crowbar.
Proceso inverso
El módulo de interfaz también convierte las señales de estado de los

módulos de fase, de señales ópticas, a señales eléctricas que se ingresan a
los ECM de motor.
El módulo de la fuente de alimentación del proporciona los 24 VAC,

necesarios, para el correcto funcionamiento de cada puerta aislada del
Transistor bipolar (IGBT) localizado dentro de cada Módulo de Fase.
Lección 2
Banco de Condensadores:
Este conjunto de condensadores son necesario para mantener 24 voltios

a los Módulos de Interfaz, en caso de falla de la alimentación principal de
24 voltios, provenientes de las baterías y cerrando el circuito por el
chasis.
Para evitar daños en los Módulos de Fase, deben estar presentes 24

voltios durante la parada (shutdown).
Lección 2
Módulo Chopper:
El chopper regula el voltaje del bus de C.C. enviando energía al circuito N°1
de resistencias de retardo dinámico. En las siguientes condiciones:
 En modo de propulsión.
 En modo retardo.
 En condiciones de falla.
 En modo de prueba de carga del motor.
El comando y las señales de estado, para el Chopper se transmiten, a través

de señales de fibra óptica a un módulo de interfaz.
Lección 2
Condensador de bus de CC: (NO INSTALADO)
Hay un módulo de condensadores de bus de C.C externo, además de los

condensadores contenidos dentro de los módulos de fase y el módulo chopper.
Este condensador filtra la corriente continua que proviene del rectificador, absorbe
picos de voltaje transitorios y proporciona el almacenamiento de energía requerido,
para la operación apropiada del Inversor.
Lección 2
Lámparas activas del inversor:
Hay dos conjuntos de LED ubicados en frente y a la derecha del

gabinete. Cada conjunto de LED, junto con el inversor resistencias
activas, están conectadas, a través del bus de CC.
Estos LED permanecerán encendidos, hasta que la tensión del bus de

C.C caiga por debajo de 150VDC.
Filtro de aire:
El filtro de aire de estilo automotriz se utiliza para filtrar el aire

presurizado que proviene desde el ventilador de refrigeración del tren
de impulsión.
Lección 2
Gabinete de Inversores
1.Conjunto Rectificador
2.Resistencias activas del

inversor.
3.Resistencias de descarga del

bus CC.
4.Inversor de Retardo
Dinámico “DRI”.
5.Condensadores DRI
(Protección del DRI).
6.Interruptor de Cortocircuito 6
(Crowbar)
7.Sensor de Voltaje.
Lección 2
Conjunto Rectificador:
El conjunto rectificador se compone de dos idénticos subconjuntos. Los

dos subconjuntos rectifican la potencia trifásica del generador en corriente
continua. Esta potencia de alimenta al bus de CC.
Resistencias activas del Inversor:
Estas son las resistencias de limitación de corriente, para las lámparas

activas del inversor.
Resistencias de descarga del bus de C.C:
Estas resistencias proporcionan una vía secundaria de descarga, para la

alimentación en el bus de CC.
Lección 2
Inversor de retardo dinámico (RGBI):
El inversor de que alimenta y controla el motor del soplador de la parrilla de

retardo. El RGBI recibe corriente continua desde la parrilla de retardo
dinámico. Esta potencia de CC se invierte a CA; la salida de CA trifásica se
utiliza para alimentar el soplador de la parrilla de retardo.
Condensador RGBI (fuera de vista):
Protege el inversor de retardo dinámico de tensiones transitorias, durante la

operación del contactor.
Lección 2
Interruptor Crowbar (Tiristor de Cortocircuito):
El Interruptor Crowbar es un dispositivo electrónico (Tiristor de Cortocircuito), que envía la

alimentación del bus de CC al circuito N°1 de la red de retardo dinámico, durante una falla y
en condiciones de apagado de emergencia (Shutdown). Otros componentes ubicados en
este Módulo son el sensor de voltaje del bus C.C, el sensor de falla a tierra y la resistencia
de derivación, y el condensador del relé a tierra.
Lección 2
1.Terminales de alimentación
de potencia desde el
generador.
al Motor 1 .
al Motor 2
4.Transductores de Corriente
(9 de los 12 transductores).
Nota: Los terminales son de doble crimpado, prensados a 12000 psi)

Lección 2
Caja de Conexiones a la Red de Retardo
 Voltaje de alimentación desde la Parrilla al

Inversor de Retardo Dinámico DRI (cantidad 2)
 Potencia positiva y negativa del módulo chopper
(cantidad 2)
 Potencia positiva y negativa de los contactores
(cantidad 2)
 Alimentación de CA desde el RGBI al motor del
ventilador de la parrilla de retardo (cantidad 3)

El transductor de corriente (flecha) que monitorea
corriente
Lección 2
Transductores de Corriente
 2 de los 12 Transductores de
Corriente, para 1500 A
 10 Transductores de 3000 A
• Fase U del generador (A1CT) – ECM Motor 2.
• Fase V del generador (A2CT) – ECM Motor 2.
• Fase W del generador (A3CT) – ECM Motor 2.
• Fase A del Motor 1 (M1ACT) – ECM Motor 1.
• Fase B del Motor 1 (M1BCT) – ECM Motor 1.
• Fase C del Motor 1 (M1CCT) – ECM Motor 1.
• Fase A del Motor 2 (M2ACT- ECM Motor 2.
• Fase B del Motor 2 fase B (M2BCT) – ECM Motor 2.
• Fase C del Motor 2 (M2CCT) – ECM Motor 2.
• Bus de CC (DCCT) – ECM Motor 2.

Lección 2
Transductores de Corriente
+/- 15 voltios
Lección 2
Módulo de Fase
• Número de pieza de Caterpillar: 309-4076.

• Peso total (cada uno): 135 Kg (298 lbs).
• Fuente de alimentación: 24 V CA, 100 kHz.
• Condensador del filtro (interno): 1667 μF.
•Cada Módulo de Potencia contiene 4 IGBT
Lección 2
Módulo de Fase
Módulos de Potencia Inteligentes (IPMS)

Lección 2
Módulo de Fase
Lección 2
Conexiones del Módulo de Fase
 Eventos de Nivel 1: Ocurrirán en 71 °C

 Los Eventos de Nivel 2: ocurrirán en 77°C
 Los Eventos de Nivel 3: ocurrirán en 81 °C
Lección 2
Esquema de Alimentación a los Motores de Tracción

Lección 2
TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUESTA AISLADA “IGBT”

Lección 2
TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA “IGBT”

Lección 2
Esquema de los Módulos de Fase y de los motores
Lección 2
Lección 2
Motor 2 y Módulos de Fase, Operación Básica
60°
0°
Lección 2
120°
0°
Lección 2
180° 0°
Lección 2
0°
240°
Lección 2
300°
Lección 2
0°
360°
300°
Lección 2
Contactores de Retardo
Lección 2
Lección 2
Lección 2
Lección 2
ECM de Motor Y Módulos de Interfase
Motor 1.
Motor 2.
Lección 2
ECM de Motor
ECM DE MOTOR A4:P1, ENTRADAS Y SALIDAS

CONECTOR J1
Lección 2
ECM de Motor
ECM DE MOTOR A4:P1, ENTRADAS Y SALIDAS
CONECTOR J2
Lección 2
Módulo Interfaz
Lección 2
Tensión de Salida Retroalimentación
El pin de retroalimentación de evento enviará uno de los siguientes dos estados, si el voltaje de salida del suministro de energía está fuera de tolerancia:
• Estado de retroalimentación bajo = Voltaje bajo (21,6 VAC + 2%, -0%).

• Estado de retroalimentación alto = Voltaje normal (22.4 a 23.19 VAC).
Lección 2
Alimentación de Control y Señales de Comando y Retroalimentación
Cada Módulo de Interfaz

recibe una señal digital
(PWM de 200 ms y de
50%)
Lección 2
Fibra Óptica
Hay 11 entradas digitales utilizadas en el Módulo de Interfaz. Estas señales activan y desactivan los Módulos de
Potencia Inteligente (IPM) del inversor y del Chopper y del tiristor Crowbar, así como también, activa el Módulo de
Interfaz.
Los cables de fibra óptica tienen un radio de curvatura mínimo de 40 mm. El conjunto de arnés
debe reemplazarse si hay daños en los cables o conectores.
Lección 2
Tabla de Tiempos de Señal de Comando y de Retroalimentación
El siguiente evento de nivel 3.

El código se activará cuando la señal de control de la compuerta no coincida con los de la señal de retroalimentación.

900 al 905 - Desajuste de la señal del transistor de potencia 1 al 6.
Lección 2
BANCO DE CAPACITORES
DIAGRAMA EN BLOQUE
Lección 2
Lección 2
Módulo de Retardo (Chopper)
Lección 2
Módulo de Retardo (Chopper)
C.C.
BANCO DE CAPACITORES
DIAGRAMA EN BLOQUE
Lección 2
Lección 2
Capacitor Filtro (NO INSTALADO)
Lección 2
Crowbar
1.Tiristor
2.Conversor de señal
Óptica a señal
Analógica.
3.Sensor de Detección
Falla a Tierra.
4. Sensor de Tensión
Bus CC1.
5.Sensor de Tensión
GRD Retardador Dinámico
del Bus CC 2
Lección 2
Interruptor Crowbar
Lección 2
Interruptor Crowbar
Lección 2
Sensores de Voltaje del Bus C.C
La salida de corriente es de 50 mA
para una entrada de 3.000 VDC.
Lección 2
Sensores de Falla a Tierra
El sensor de falla a tierra usa

una resistencia de carga de
453 Ω (RVDC2), en lugar de la
resistencia de 150 Ω utilizada
para en el sensor de voltaje del
bus de CC.
Lección 2
Sensores de Falla a Tierra
El sensor de falla a tierra monitorea el voltaje entre el centro de la descarga conjunto de resistencia
(centro del bus de CC) y la masa del cuadro. El voltaje monitoreado por los ECM del motor son
proporcionales a la salida de corriente del detector, con +/- 1 VDC, a través de la resistencia de
carga que iguala +/- 145 voltaje de bus de CC. La caída de voltaje, a través de la resistencia es
monitoreado por ambos ECM del motor.

La herramienta electrónica ET mostrará la compensación de tensión con un valor porcentual. Este
sistema diferencia entre las fallas de tierra de CC y las fallas de tierra de CA.
Los eventos DC de nivel 2 ocurren al 30% y los eventos de DC del Nivel 3 ocurren al 60%.
Un valor de 100% indica un corto circuito directo entre el bus DC y el chasis.
Los eventos de CA, de nivel 2 ocurren al 20% y los eventos de AC de nivel 3 ocurren al 40%.
Lección 2
Condensador de Relé a Tierra

Lección 2
Puente Rectificador
Lección 2
Puente Rectificador
Lección 2
Resistencias Activas del Inversor

Lección 2
Resistencias de Descarga
Lección 2
Condensador RGBI
Lección 2
Inversor del Ventilador de la Red de Retardo (RGBI)
Lección 2
Inversor del Ventilador de la
Red de Retardo (RGBI)
Condensador
Inversor
Motor Trifásico
Lección 2
Inversor del Ventilador de la Red de Retardo (RGBI)
Lección 2
Red de Retardo
Lección 2
Red de Retardo
RGBI Motor
Blower
Lección 2
Red de Retardo
Lección 2
Retardo
Lección 2
Motores de Tracción
 Tipo: Motores Trifásicos

Asincrónicos de Inducción Tipo
Jaula Ardilla.
 Potencia: 1206 Kw en Modo

Propulsión y 2430 Kw en Modo
Retardo.
 Voltaje: 1260 V en Modo

propulsión y 2060 V en Modo
Retardo.
 Corriente: 1300 A.
Lección 2
Motores de Tracción
1. Barras de Conexión de
Alimentación a las Fases.
2. Sensores de Velocidad.
Lección 2
MODOS DE OPERACIÓN
 Modo Propulsión.
MODULO
DE FASE MOTOR 1
MODULO
DE FASE
GENERADOR RECTIFICADOR MODULO

C.A C.C DE FASE
MODULO
DE FASE
MOTOR 2
MODULO
DE FASE
MODULO
DE FASE
Lección 2
MODOS DE OPERACIÓN MODULO
CHOPPER
 Modo Retardo.
MODULO
DE FASE
MOTOR 1
RESISTENCIAS DE
RETARDO 1 MODULO
DE FASE
MODULO
DE FASE
MODULO
DE FASE
MOTOR 2
MODULO
RESISTENCIAS DE DE FASE
RETARDO 2
MODULO
DE FASE
CONTACTORES
DE RETARDO
Lección 2
ECM del Ten de Mando
(Tren de Impulsión)
ECM del Motor 1 ECM del Motor 2

Lección 2
Lección 2
REGENERACIÓN
Tren de Potencia
REGENERACIÓN
Tren de Potencia
Lección 3
Control de Tracción
Lección 3
PROPÓSITO

Esta lección ha sido diseñada para preparar a los participantes en el sistema de
control de tracción “TCS” del tren de potencia del camión 794AC, de manera que
sean capaces de describir sus características, identificar sus componentes y
explicar su funcionamiento.

ARGUMENTACIÓN

Esta lección es necesaria para asegurar que los participantes describen las
características del sistema de control de tracción “TCS” del Tren de Potencia del
camión 794AC, identifican sus componentes y explican su funcionamiento.
Lección 3

Al finalizar esta lección los participantes demostrarán mediante una evaluación, su
conocimiento sobre las características del sistema de control de tracción “TCS” del
Tren de Potencia del camión 794AC, sobre sus componentes y sobre su
funcionamiento.



1. Describen las características del sistema de control de tracción “TCS” del tren de
potencia del camión 794AC.
2. Identifican los componentes del sistema de control de tracción “TCS” del tren de
3. Explican el funcionamiento del sistema de control de tracción “TCS” del tren de
Lección 3
El sistema de control de tracción (TCS) está controlado por el "ECM del tren motriz". La
función TCS está activa cuando la palanca de control de cambios está en una posición de
desplazamiento. El ECM suspenderá el funcionamiento del TCS cuando se utilicen los frenos
de servicio.

El TCS es una función de software. No se utilizan controles de operador para controlar la

función. La función es activada por el "ECM del tren de impulsión" cuando es necesario. Un
indicador en la pantalla de la cabina se ilumina cuando la función está activa.
Lección 3
La función TCS permite que el "ECM del tren motriz" limite el deslizamiento de las ruedas
traseras durante el viaje. En condiciones resbaladizas, el "ECM del tren motriz" limitará el
deslizamiento en pendientes cuesta abajo.

El ECM monitorea las entradas de los siguientes componentes para controlar la función TCS:

 La posición de la palanca de control de cambios según lo informado por el "ECM del tren
de potencia”.

 Las señales de los (4) sensores de velocidad de las ruedas.

 La señal del sensor de presión del freno de servicio según lo informado por el "ECM del
freno".

Lección 3
Cuando el "ECM del tren motriz" detecta un deslizamiento de las ruedas traseras, el ECM
ajustará los comandos de par a los controles del motor. Se aplicará más torsión a la rueda
trasera que se desliza menos a medida que disminuye la torsión de la rueda que patina.

Cuando se conduce el camión en una curva, el "ECM del tren de potencia" usará las señales de
entrada PWM de los dos sensores de velocidad delanteros para determinar el ángulo de las
ruedas delanteras.

El ECM calculará el cambio en la velocidad de rotación para los motores de tracción requeridos
a medida que las ruedas traseras viajan a través del radio de giro.
Lección 3
El "ECM del tren potencia" ordenará a cada "ECM de control del motor" que ajuste la velocidad
de los motores en consecuencia. Este ajuste de velocidad de la rueda trasera elimina el patinaje
de la rueda cuando las ruedas traseras se desplazan alrededor del radio de giro.
El ajuste de velocidad permite un mayor rendimiento de giro y reducirá en gran medida el

desgaste de los neumáticos traseros. Si se pierde la señal de un sensor de velocidad delantero,
la carretilla aún se puede operar. Sin embargo, el TCS no funcionará durante un turno.
Fin
de la Presentación
APPENDIX Fin
de la Presentación

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CAMIÓN 794 AC

TREN DE POTENCIA ELÉCTRICO

FUNCIONAMIENTO DEL TREN DE POTENCIA

Este módulo ha sido diseñado para preparar a los participantes en el

Este módulo es necesario para asegurar que los participantes describan

Al finalizar este módulo los participantes demostrarán mediante una

Utilizando el material de curso y el material de referencia, los participantes:

Funcionamiento del Generador

 Peso total: 4444 kg

Devanado del inducido

 Inducido de la Excitatriz (1)

Agregue este número a la clasificación base de 100 ohmios, para encontrar el

Para encontrar la resistencia aproximada de los detectores a 60 ° C:

Para encontrar la resistencia aproximada a -10 ° C:

0,392 * -10 = -3.92

• 081-3015-03: Voltaje del sensor de temperatura del cojinete N°1 del

• E0725: Alta temperatura en el cojinete N°2 del generador, Alarma

• E0725: Alta Temperatura en el cojinete N°2 del generador, Alarma

Todos los códigos de diagnóstico y eventos de nivel 3 para los RTD de

Los códigos de diagnósticos activos o los eventos activos, causarán que

• 081-2780-03: Voltaje del sensor de temperatura N°1 de los devanados

Los siguientes eventos están disponibles para estos sensores:

E0738: Alta Temperatura en el devanado N°1 del generador, Alarma Nivel 2.

La resistencia esperada de un sensor de temperatura RTD de 100 ohmios nominales y puede

• El coeficiente es de 0,392 ohmios por cada grado centígrado de temperatura.

El cálculo de la resistencia del sensor de temperatura solamente será útil si se conoce la

Hacia el ECM del Tren de

ECM del Tren de Impulsión

 Si la señal de entrada de habilitación (Activación) baja (0 voltios) durante

 La señal de comando de interrumpe, si el voltaje de la batería excede 32

Si el voltaje o la corriente no es lo que se previó, el ECM activará uno de los siguientes

 E1311 de nivel 3: se detectó bajo voltaje en la barra colectora de corriente CC durante la

 E1313 de nivel 3: se detectó corriente alta en la barra colectora de corriente CC durante

 E2140, nivel 2: tren de fuerza limitado debido a falla del sistema.

1. Conexiones de alto voltaje.

2. Conexiones de la Parrilla de Retardo.

5. ECM del motor.

10.Lámparas activas del inversor.

Condensador Bus CC.

Conexiones de alto voltaje:

Nueve de los doce dispositivos de detección de corriente de los

Conexiones de la Parrilla de Retardo:

Este compartimento contiene todas las conexiones de bus para la rejilla

Los cables para la parrilla de retardo son en paralelo y tienen un calibre

Uno de los doce dispositivos de detección de corriente actual, es

Los módulos de fase convierten la tensión de CC del bus de CC, en tensión de

Los módulos de fase ajustan constantemente el voltaje y la frecuencia de la

Las señales de comando y de retroalimentación, para los módulos de fase, se

Contiene el conjunto Contactor de Retardo, de alto voltaje. Estos contactores se

ECM del motor:

Los terminales en el tablero de terminales conectan los diferentes

Los dos Módulos de Interfaz transfieren la comunicación de los ECM del

Los Módulos de Interfaz tienen dos subcomponentes principales:

• La Interfaz de Fibra Óptica.

La Interfaz de Fibra Óptica:

El módulo de interfaz también convierte las señales de estado de los

El módulo de la fuente de alimentación del proporciona los 24 VAC,

Este conjunto de condensadores son necesario para mantener 24 voltios

Para evitar daños en los Módulos de Fase, deben estar presentes 24