Elementos de Un Sistema de Control
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• Control de
procesos
industriales
El control de procesos
industriales implica
monitorear y controlar
maquinaria, sistemas y
procesos en una gran
cantidad de industrias:
química, farmacéutica,
biotecnología, energía,
agua / aguas
residuales, petróleo,
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gas, plástico, papel,
alimentos y bebidas.
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•Control de procesos industriales
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https://www.telinstra.com/process-
instrumentation/
•Control de procesos
•En casi todas las aplicaciones de
procesos industriales, el control de
las variables del proceso es
fundamental para la operación
segura y eficiente del proceso. Las
variables controladas más comunes
son la presión, el nivel, la
temperatura y el flujo.
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MEDICIÓN
https://www.meteored.mx/
•C
•O
•N La instrumentación y
control de procesos es
•T una especialidad de la
ingeniería que combina,
•R a su vez, distintas
ramas, entre las que
•O destacan: sistemas de
control, automatización,
electrónica e
•L informática. Wikipedia
•A
•R
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¿INSTRUMENTO?
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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
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ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIÓN
SENSOR
Son los elementos que detectan o
sensan cambios en el valor de la
variable controlada. A menudo se
denominan elementos primarios y en
algunos casos forman parte de un
bloque con el llamado transmisor o
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aquel que recibe la salida del sensor y
adapta esta señal con fines de
transmitirla.
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https://www.hnsa.com.co/sensores-pt100/ https://patriciomamba.blogspot.com/
•En general, la respuesta de un
sensor determina cuan bien se
va efectuar la medición, el
registro o control de una variable;
y su selección es el resultado de
conocer bien las características
de un proceso. Algunas de las
características más importantes
de un sensor o transductor que
definen la calidad de los mismos
son la exactitud, linealidad,
resolución, etc.
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Que son en si los
transmisores?
Los transmisores son instrumentos
que captan la variable de proceso
y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor, sea un
indicador, un registrador, un
controlador o una combinación de
estos.
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•Los transmisores neumáticos generan una
señal neumática variable linealmente, de 3 a
15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el
campo de medida de 0 -100% de la variable.
Esta señal normalizada fue adoptada en
general por los fabricantes de transmisores y
controladores neumáticos en Estados
Unidos. En los países que utilizan el sistema
métrico decimal se emplea además la señal
0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente
a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las señales
neumáticas mencionadas son aplicadas en la
actualidad principalmente como señales de
entrada a válvulas de control o a sus
posicionadores.
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Cronología de los avances del sensor de presión de
Yokogawa.
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•Los transmisores electrónicos generan
varios tipos de señales eléctricas de
corriente continua y señales digitales.
Entre las primeras, las más empleadas
son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V.
La señal electrónica de 4 a 20 mA tiene un
nivel suficiente y de compromiso entre la
distancia de transmisión y la robustez del
equipo. Al ser continua y no alterna,
elimina la posibilidad de captar https://www.vega.com/
perturbaciones, está libre de corrientes
parásitas, emplea sólo dos hilos que no
precisan blindaje y permite actuar
directamente sobre miliamperímetros,
potenciómetros, calculadores analógicos,
etc. sin necesidad de utilizar rectificadores
ni modificar la señal.
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El «cero vivo» con el que empieza la señal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una
avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el «ruido»
de la transmisión cuando la variable está en su nivel más bajo.
Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. Los primeros
basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en
microprocesadores.
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La tecnología actual, ha hecho que los
transmisores electrónicos, no sólo
incorporen al sensor formando un solo
bloque, sino que además, tengan
posibilidades de control (PID) sobre e!
elemento final de control. A estos
transmisores se les denomina inteligentes.
Los transmisores digitales tienen una serie
de ventajas sobre los analógicos. Por otro
lado, el empleo cada vez mayor de señales
digitales en estos transmisores determinará
en algún momento la estandarización de un
protocolo digital como lo ha sido hasta
ahora la señal analógica de 4-20 mA. https://sensoricx.com/
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CONTROLADOR
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Durante muchos, años se emplearon
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controladores neumáticos actuando con
las señales neumáticas estándares
antes mencionadas.
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Actualmente, se utilizan mayoritariamente
controladores electrónicos analógicos y
digitales. Los primeros, prácticamente ya
no se fabrican (aunque todavía se utilizan)
y han sido reemplazados por los últimos,
los cuales están basados en
microprocesadores, que otorgan muchas e
importantes posibilidades para el usuario y
tienen definitivamente mayores ventajas
que sus predecesores.
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ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
•Son aquellos que finalmente
responden, dentro de un lazo
de control para realizar un
cambio en la variable
controlada. En la mayoría de
los procesos las válvulas de
control, son las usadas, si se
trata de: controlar variables
como flujo, presión, nivel,
temperatura o mezcla de
componentes.
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
•La mayoría de los flujos de fluidos
son controlados por válvulas
neumáticas o eléctricas, en otros
casos se emplean bombas; para
servicios de gases a menudo se
emplean válvulas especiales y para
sólidos es común hablar de bandas
transportadoras alimentadas y con
control de velocidad electrónico.
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Otros instrumentos utilizados en medición y control de procesos.
Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo
de funciones como indicadores, registradores, conversores, alarmas e interruptores y
elementos de funciones especiales.
En lo respecta a indicadores,
se incluyen elementos que
tienen escalas graduadas que
pueden ser lineales o no; los
indicadores pueden ser
analógicos (con aguja
indicadora o incluso con barras
verticales de diferente color) o
digitales que presentan la
variable medida en forma
numérica. https://www.perma-cal.com/
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•Los registradores proveen registros
continuos de las variables medidas con
respecto al tiempo, las cartas
registradoras, usan esencialmente las
mismas escalas que los instrumentos
indicadores, pero con una coordenada
adicional para indicar tiempo: pueden ser
circulares o de cinta y tienen dimensiones
variables. Las velocidades de registro
varían desde varios minutos por revolución
hasta varios días por revolución, en el
caso de los registradores con carta circular
y entre metros de segundo a centímetros
por hora, para los de carta de cinta.
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•Actualmente se dispone también de los
llamados registradores inteligentes
(basados en microprocesadores) que
van mucho más allá de registrar las
tendencias de las variables (es posible
hacer análisis, reportes, etc.) siendo la
tendencia a dejar de emplear papel y
más bien guardar los datos en memoria
(acción hasta hace poco realizada
solamente por los llamados data
loggers) y mostrarlos en una pantalla de
cristal líquido (LCD) o a través de una
computadora.
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CONVERTIDORES I/P
El desarrollo de controladores
electrónicos creó la necesidad
de contar con dispositivos que
convirtiesen señales de un tipo
de energía a otro y de un nivel
de señal a otro, como el
conversor de corriente a
presión para actuar sobre las
válvulas neumáticas.
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CONVERTIDORES I/P
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Razones para
Controlar un
proceso
• Seguridad
• Estabilidad
• Optimización
• Protección ambiental
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•Seguridad
•Preservar bajo cualquier
condición la integridad del
personal y equipo
involucrado en la
operación de los procesos.
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•Estabilidad
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Optimización
Asegurar el
máximo beneficio
económico en la
operación de los
procesos.
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•Protección ambiental
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FIN DE LA
PRESENTACIÓN
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