Protection de Distance
Protection de Distance
Protection de Distance
ET DE LA CHIMIE
(L R E E I)
MEMOIRE
PRSENTE PAR :
THEME
Professeur Univ. Boumerdes Matre de Confrence Univ. Boumerdes Charg de Cours Univ. Tizi Ouzou Charg de Cours Univ. Boumerdes Matre de Confrence ENP.
BOUMERDES 2005
g{x M
PROTECTION ADAPTATIVE PAR RELAIS MINIMUM D'IMPEDANCE
Remerciements
Au terme de ce modeste travail, je tiens exprimer mes sincres remerciements mon encadreur Dr. D. OUAHDI qui ma apport l'aide ncessaire et les conseils bnfiques en vue du bon droulement du travail durant la ralisation de ce mmoire. Je remercie aussi tous les membres de Jury pour avoir accept de juger ce travail. Mes remerciements vont aussi tous les enseignants de poste graduation et ceux de la graduation qui ont contribu normment notre formation. Je tiens remercie galement toutes les personnes qui m'ont aid finaliser ce mmoire. Je ne peut, hlas, citer les noms de toutes personnes qui m'ont aid et soutenu. Que toutes ces personnes trouvent en ces lignes toute ma gratitude.
Rafik Ladjeroud
. . : . . . . : . . . . . . . . . . ) %5 ( . . " " . .
Abstract
The networks are in perpetual evolution because of the increase in the fed loads and the necessary variations of the texture of the network itself. These networks can undergo many disturbances, most known are: the overload and currents of short circuit, thus causing important voltage drops accompanied by an excessive heating of the conductors. These cases, require the cut of this current as quickly as possible, in order to ensure the correct operation to the other healthy parts of the network, and to avoid the disaster which can be caused by these currents. This can be carried out only if the network is equipped with an adequate protection system. To satisfy this condition, various types of relay of protection are used: differential, over currents and distance relays. The transmission network is mainly equipped by the last type which is divided itself into several categories, the first which was used is generally the minimum impedance relay. The fundamental principle of the distance relays is based on the local measure of the tensions and the currents, where the relay responds to the impedance between the relay site and that of the fault, by sending the signal of disconnection when the measurement of the impedance is inside the characteristic of the relay, but this type of relay can have awkward disadvantages such as: Nondirectional relay. Insensitive to the resistant faults. Faulty malfunctioning at the time of the large overloads. Formerly, it is very difficult to cure these disadvantages mainly due to the design which depends largely on electromechanical technology, and with the evolution of the electronic circuits and microprocessors, during the last decade, a new range of relay of protection was carried out, they are the numerical relays. Numerical technology evolved very appreciably during these decades in terms of tools, hardware and software. It is now applied intensively in most fields in particular the protection relays for the electrical networks. In order that, the protection system responds to the faults or the abnormal incidents in a predetermined continuous way, it is necessary to incorporate in the relays characteristics, the algorithms which allow him to change the threshold of tuning and to distinguish all types of disturbance. Indeed, the significant overloads cause voltage drops in the lines, and as the apparent impedance measured by the relay is the relationship between the voltage and the current, their impedance measured might be much smaller than that of the real value, and consequently, the relay operates without there being fault, the fact witch can contribute to the collapse of the system. To bring solution to this problem, we proposed a test of the measured value of the voltage drop which falls interior to the relays characteristic, this fall has a significant value if the disturbance is caused by a short circuit, and its less significant in the case of an overload. In the resistant short circuits, the relay measures the line impedance increased by the fault resistance, the ordinary relay cannot detect this type of fault. If the fault is fed by two sources, the error of measurement will be worsened because of the line impedance reactive component, and phase angle between the currents feeding the fault. This error can be reduced by the introduction of the fault current conjugate which therefore can eliminate the part containing resistance of the fault and the current from the other source. The balanced short circuits are less frequent; the theory of the symmetrical components is the best solution to detect any type of unbalanced fault (containing the negative component), which will avoid us the knowledge of the pre-fault current. To ensure selectivity, we introduced an algorithm which takes the role of directional element; it has as object to indicate the direction of the power flow during the disturbances, using the negative quantities. Its necessary to know the fault type and the faulted phase, generally employed to allow a single pole tripping, this classification is based on the measure of the impedance and of the reactance of each line phase.
Sommaire
Introduction gnrale 1
II.2 Effets des courants de court-circuit .. 22 II.3. Ncessite dvaluer les courants de court-circuit ..... 22 22 II.4. Diffrents types de court-circuit ... III. Analyse des courts-circuits .. 23 IV. Calcul systmatiques des courants de court-circuit .. 25 IV. 1. Cas dun court-circuit quilibr .... 26 IV. 2. Cas dun court-circuit dsquilibr ...... 27 V. Les matrices du dfaut . 33 V. 1. Cas 1 : les impdances de phase sont gales ..... 36 V. 2. Cas 2 : Court-circuit monophas ... 37 V. 3. Cas 3 : court-circuit biphas ...... 37 VI. Conclusion ... 38
51 I. Introduction .. 51 II. Relation Distance Impdance.. 52 III. Causes perturbatrices.... 52 III. 1. Erreurs de mesure ......... 52 III. 1.1. Insuffisance de transposition des conducteurs de ligne ... 52 III. 1.2. Variation des impdances le long de la ligne.. 52 III. 1.3. Erreurs des rducteurs de courant.. 53 III. 1.4. Erreurs dues linfluence de la temprature.. . 53 III. 2. Influence de la rsistance de dfaut .. ...... 54 III. 3. Variations de limpdance en fonction de la forme du dfaut ... 55 IV. Conditions du choix dune caractristique .... IV. 1. Zone des dfauts .. 55 IV. 2. Ligne homogne ... 55 IV. 3. Ligne mixte, arienne et souterraine .... 56 IV. 4. Longue ligne arienne compense ....... 56 57 IV. 5. Impdance de service .. ..... 57 IV. 6. Diagramme I, Z .. 58 IV. 7. Diagramme R, X .... 59 V. Caractristiques des relais couramment utiliss ... 59 V. 1. Relais minimum dimpdance ordinaires .....
V.2. Relais minimum dimpdance dcals ...60 62 V.3. Relais caractristique elliptique dcale ......... 63 V.4. Relais dimpdance dangle (ou relais Ohm) .......... V.5. Relais minimum de ractance .........64 V.6. Relais dadmittance (ou relais Mho) ........ 65 V.7. Relais dadmittance dcal .........67 69 VI. Conclusion .......
Introduction gnrale
Introduction gnrale.
Les rseaux lectriques reprsentent des investissements considrables consentis par les compagnies dlectricit pour alimenter leurs clients aux meilleures conditions de cot et de qualit de service. Pour des raisons techniques et conomiques videntes, il nest pas possible de construire des rseaux exempts de dfauts de fonctionnement; ils sont, en particulier, exposs aux agressions naturelles comme la foudre, la neige et le vent. Les rseaux sont donc affects par des perturbations qui peuvent mettre en cause la prennit du matriel et la qualit du service rendu et dont il faut chercher minimiser les consquences. Tout dfaut doit donc tre identifi immdiatement et louvrage affect doit tre spar du rseau le plus vite possible; cest lobjet de la protection des rseaux. La Commission lectrotechnique Internationale (CEI) dfinit la protection comme ensemble des dispositions destines permettre la dtection des dfauts et des situations anormales dans un rseau afin de commander le dclenchement dun ou plusieurs disjoncteurs et, si ncessaire, dlaborer dautres ordres ou signalisations. Le critre commun toutes les protections des diffrents rseaux (transport, distribution) est le maintien de la stabilit de fonctionnement de lensemble du systme de production, transport et de consommation, dviter les rpercutions des incidents, tels que les surcharges, la perte de synchronisme, lcroulement de tension et la baisse de frquence. En effet, le choix dune protection adquate doit rpondre certains critres; risquer de ne pas pouvoir les respects, cest de mettre en danger la stabilit de tout le systme, car un mauvais fonctionnement ou le non fonctionnement dune protection peut contribuer lcroulement du systme. Pour cela, diffrents types de protection ont t conu, les plus rpondus sont : la protection diffrentielle, ampromtrique ou de surintensit et de distance. Pour des raisons techniques et conomiques, la protection de distance est favorise, elle est gnralement utilise pour la protection des longues lignes (lignes de transport) contre les courants de court-circuit. Malgr les avantages quelle possde par rapport aux autres protections, la protection de distance a aussi des inconvnients qui sont gnralement lis la conception dpendante de la technologie lectromagntique et mcanique. Cest avec lapparition de la technologie numrique que la protection lectrique a connue un nouveau sort, elle a t considrablement dveloppe, en amliorant ces performances et limitant des problmes longtemps discuts. Elle est conue pour quelle puisse rpondre aux dfauts et aux incidents anormaux dune faon continue prdtermine, cest ce quon appelle : Protection Adaptative qui est en fait lobjet de ce mmoire. Ce mmoire prsente au premier chapitre ltude de lcoulement de puissance qui est une tape trs importante lors de la conception des rseaux lectriques du point de vue dimensionnement des lignes en terme de tenue thermique des conducteurs aux surintensits et aux surcharges, ainsi que pour le choix rationnel et du dimensionnement de tous les quipements lectriques y compris les quipements de protection, comme elle permet aussi de fournir des donnes ncessaires lanalyse du rgime de dfaut, tape qui sera considre en deuxime chapitre. En effet, le rseau lectrique est expos de nombreuses perturbations qui peuvent troubler ou mme interrompre le fonctionnement de systme de puissance, parmi lesquelles, se rvle le dfaut de court-circuit, objet du deuxime chapitre, car cest le dfaut le plus dangereux du point de vue effets thermiques et lectrodynamiques sur tout quipement lectrique.
Introduction gnrale
Un quipement lectrique soumis ces effets s il nest pas dot dune protection trs adquate risque des dtriorations plus au moins importantes ou mme une destruction complte si le temps de sa mise hors tension dpasse le temps maximum admissible. Le chapitre 3, et consacr en gnral ltude des moyens de protection permettant de remdier ces dfauts, diffrents critres de choix dune protection ont t dvelopps ainsi que les diffrentes protections utilises pour les lignes lectriques. Ltude des divers types de protection des lignes de transport au chapitre 3, a prouv que la protection de distance est le meilleur moyen dviter les rpercutions des courants de court circuit, ce qui a men une tude dtaille des relais de distance dans le quatrime chapitre. Le premier relais de distance utilis est le relais minimum dimpdance ayant une caractristique circulaire, son principal avantage rside dans sa simplicit, mais il prsente beaucoup dinconvnients. Le cinquime chapitre est une contribution la recherche des mthodes permettant de rduire ces inconvnients en dveloppant un algorithme qui se base surtout sur lanalyse des diffrents types de dfauts en introduisant les composantes symtriques. Les objectifs de ce travail ont t assigns et pris en charge travers ces cinq chapitres constituant ce mmoire: 12345Etude de l'coulement de puissance. Calcul du courant de court- circuit. Gnralit sur la protection des lignes. Protection de distance. Protection Adaptative par relais minimum dimpdance.
Chapitre I
Ecoulement de puissance
I.
Introduction:
Lexploitation dun rseau de production, de transport et de distribution dnergie lectrique est soumise de nombreuses contraintes; la premire dentre elles, consiste assurer lquilibre entre la production et la consommation; cest une contrainte technique. Risquer de ne pouvoir la respecter cest mettre en danger la stabilit du rseau. Cest aussi une contrainte conomique : assurer un niveau de production fix chaque instant par la demande est une chose, assurer cette production au moindre cot en est une autre. En gnral, les charges de rseau sont imposes par le consommateur. Elles se traduisent par une consommation ou une fourniture de puissance active ou ractive. Toutes les puissances consommes doivent tre produites et achemines via le rseau de transport et de distribution. Fixer les niveaux de production des centrales ne permet pas de savoir comment la puissance transite dans le rseau, alors que la connaissance des transites de puissance est ncessaire pour sassurer que les lignes ne sont pas surcharges, do lobjectif du calcul de rpartition des charges.
II.
Considration de base:
Considrons le systme reprsent par la figure ci dessous : SGi
~
Nud i Ligne de transmission
Charge L
(I.1.a) (I.1.b)
Gi
=V
Li
+V
* Ti
(I.1.c) (I.1.d)
Ou:
S Gi = S Li + S Ti
O:
S Gi : la puissance apparente gnre par la source. S Li : la puissance apparente consomme par la charge L. S Ti : les pertes dues au transite de puissance depuis le ime nud.
Donc :
S Gi =PGi + jQGi S Li = PLi + jQLi S Ti = PTi + jQTi
Chapitre I
Ecoulement de puissance
On a: PGi = PLi + PTi QGi = QLi + QTi P et Q reprsentent, respectivement, les puissances active et ractive. Pour un systme de n nuds, on a 2n quations 6n variables, et tant donn que PLi et QLi sont pralablement connues, il reste dterminer quatre variables par nud; PGi, QGi, PTi et QTi. Les composantes gnres sont faciles dterminer, par contre, les composantes de la transmission sont calculer, ce qui nous ramne se concentrer sur la puissance complexe transmise S Ti. (I.3.a) (I.3.b)
III.
(I.2.c)
[Y ] .
(I.4)
I T = [Y ] V
O:
I
Et:
Ti =
j =1
Y ij V
i= 1, 2 n.
(I.5.a)
I
Donc:
Ti
j =1
Yij Vj - ij j
(I.5.b)
S Ti =
j =1
Vi Vj Yij / i - j - ij
(I.6.a)
PTi = QTi =
j =1 n
(I.6.b) (I.6.c)
j =1
Les quations (I.6) illustrent la complexit du problme de lcoulement de puissance. Ils montrent que les puissances active et ractive transmises un nud donn sont, en gnral, une fonction de lamplitude et du dphasage de la tension de tous les autres nuds du systme.
4
Chapitre I
Ecoulement de puissance
Remplaant les 2n variables (PTi, QTi) des quations (I.6) dans les quations (I.3) : PGI = PLI + QGI = QLI +
j =1 n
(I.7.a) (I.7.b)
j =1
Chaque nud, tant dfini par six variables (PGi, QGi, PLi, QLi, Vi et i) dont deux sont pralablement donnes (PLi et QLi), deux autres variables doivent tre spcifies pour satisfaire les quations (I.7). Mathmatiquement, nimporte quelle variable peut tre spcifie [1]. Cependant, lorsque un systme physique est considr, on ralise quil est mieux de spcifier des variables qui sapprtent mieux un contrle physique [2], donc, ce choix est influenc par le type du nud considrer.
IV.
Dans un systme de puissance, chaque nud est caractris par quatre grandeurs; puissances active et ractive, lamplitude de la tension et langle de dphasage. Dans la solution de lcoulement de puissance, deux dentre elles sont spcifies et les deux autres grandeurs sont dterminer partir de la solution des quations. Et daprs la dpendance entre ces grandeurs, les nuds sont classifis en trois catgories: 1- Nud consommateur: Dans ce type de nud, les composantes active et ractive de la puissance sont spcifies, et il y lieu de dterminer lamplitude et langle de dphasage de la tension partir de la solution de lcoulement de puissance. 2- Nud producteur ou de contrle: Dans ce type de nud, on spcifie lamplitude de tension qui correspond la tension gnre, et la puissance active PGi qui correspond la valeur nominale. La rsolution des quations de lcoulement de puissance ltat stable donnera la puissance ractive gnre QGi et langle de dphasage i. 3- Nud bilan (ou de rfrence): Chaque systme dnergie lectrique, contient deux types essentiels de nuds; consommateur et producteur, pour ces nuds on a spcifi la puissance active P tel que :
P
i i =1
O Pi est la puissance injecte aux nuds, elle est suppose positive pour les nuds producteurs, et ngative pour les nuds consommateurs. Ces pertes restent inconnues jusqu la rsolution des quations de lcoulement de puissance. De ce fait, lun des nuds producteurs est utilis pour compenser les puissances additionnelles et les pertes de transmission, il est, aussi, appel Nud Bilan.
5
Chapitre I
Ecoulement de puissance
Pour ce troisime type, lamplitude de la tension |V| et langle de dphasage sont spcifis, par contre, les puissances active et ractive PG et QG sont obtenues travers la rsolution des quations de lcoulement de puissance. Le tableau suivant rsume les dfinitions prcdentes : Type de nud Nud consommateur Nud producteur Nud bilan Grandeurs spcifies P, Q P, |V| |V| , Grandeurs recherches |V|, Q, P, Q
Langle de dphasage de la tension au nud bilan est toujours choisi comme rfrence, dans lanalyse qui suit, les composantes active et ractive de la tension au nud sont considres comme tant des variables indpendantes.
V.
Les quations de lcoulement de puissance, utilisant la formulation des admittances nodales pour un systme trois nuds, sont dabord dveloppes, puis elles sont gnralises pour un systme n nuds.
I1 I13 I12 I11 Y12 = Y21 I21 I22 I23
I31
I33 I32 I2
Au noeud 1 : I1 = I11 + I12 +I13 I1 = V1 y11 +(V1 V2) y12 +(V1-V3)y13 I1 =V1 (y11+y12+y13)-V2 y12 V3 y13 I1 = V1 Y11+ V2 Y12+ V3 Y13 Y11 : admittance de charge shunt au nud 1 et : Y12 = y11 + y12 + y13 Y12 = - y12 Y13 = - y13 (I.8.a)
O :
Chapitre I
Ecoulement de puissance
Par une procdure similaire on trouve les quations des courants nodaux pour les autres noeuds et on peut crire : I2 = V1 Y21+ V2 Y22+ V3 Y23 I3 = V1 Y31+ V2 Y32+ V3 Y33 Ces quations peuvent tre crites sous la forme matricielle : (I.8.b) (I.8.c)
I1 2 I I3
3
V1 2 V V3
(I.9.a)
IP =
Y
q =1
V q , p=1 3.
(I.9.b)
Cette dernire quation, qui traite un systme trois nuds, peut tre gnralise pour un systme n nuds : IP =
Y
q =1
pq ..
V q , p=1,2,, n.
(I.10.a)
I1 I 2 = M in
L Y1n V1 V L Y2 n . 2 . O M M L Ynn Vn
(I.10.b)
Y12 = Y21
Y23 = Y32
1 3 Y14 = Y41
Y34 = Y43 4
Y15 = Y51 5
Y45 = Y54
Chapitre I
Ecoulement de puissance
(I.11)
On peut constater que parmi les 25 lments de cette matrice, 8 lments sont des zro. Dans un grand systme de 100 nuds, les lments diffrents de zro peuvent tre infrieurs de 2% de lensemble des lments de la matrice dadmittance nodale [2]. Cest pourquoi, le besoin en mmoire lors de lutilisation de loutil informatique pour enregistrer la matrice dadmittance nodale est insignifiant. Il na pas enregistrer les zro de la matrice, de plus, la matrice dadmittance nodale est une matrice symtrique le long de la diagonale principale [2], donc, lordinateur nenregistre que la matrice dadmittance nodale triangulaire suprieure. Par consquent, le besoin en mmoire pour enregistrer la matrice dadmittance nodale est de plus en plus rduit. En considrant linterconnexion entre les diffrents nuds pour un systme donn, et si la valeur de ladmittance pour chaque circuit dinterconnexion est connue, la matrice dadmittance peut tre construite comme suit [3]: 1- Les lments diagonaux pour chaque nud sont la somme des admittances connectes en ce nud. 2- Les lments non diagonaux sont la ngation de ladmittance entre les nuds. Cependant, il peut tre remarqu que la somme des lments dans chaque colonne de la matrice dadmittance est gale zro, ceci signifie que la matrice est singulire et par suite, les ranges de la matrice sont linairement dpendantes [4]. Vu la ncessit de slectionner un nuds de rfrence pour assurer lquilibre en puissance et compenser les pertes dans le systme, on peut liminer la ligne et la colonne correspondante, la matrice devient non singulire, et on se basant sur la matrice dadmittance approche, le systme peut tre rsolu facilement [3].
VI.
Mthodes de calcul :
Les quations (I.10) sont celles de lcoulement de puissance o les tensions aux nuds sont les variables. Il peut tre remarqu que les quations de lcoulement de puissance sont non linaires et leur rsolution se fait par une mthode itrative. Plusieurs mthodes ont t proposes dans la littrature portante sur les techniques numriques dont les plus utilises sont les suivantes [1] [2] [4] [5]: 123La mthode itrative de GAUSS. La mthode de GAUSS-SEIDEL. La mthode de NEWTON-RAPHSON.
Historiquement, la mthode de GAUSS-SEIDEL utilisant la matrice dadmittance nodale YBus est la premire mthode dveloppe; car YBus est facile gnrer et leffort de sa programmation est modeste. A ce jour cette mthode est utilise quand la taille du
8
Chapitre I
Ecoulement de puissance
systme nest pas trs grande. Simultanment, la mthode de NEWTON qui utilise une simplification de GAUSS est propose, son avantage est sa rapidit de convergence. Lvolution des techniques de programmation a rendu la mthode de NEWTONRAPHSON trs simple et trs populaire. La mthode de G-S a un temps de calcul dune itration relativement rduit par rapport la mthode de NEWTON-RAPHSON, par contre, elle a un grand nombre ditration, il est proportionnel la taille du systme rsoudre. En effet, le nombre ditrations dans la mthode de NEWTON-RAPHSON, est presque indpendant de la taille du systme, il varie entre 3 5 itrations. De plus, le choix du nud bilan affecte les caractristiques de convergence de la mthode de GAUSS-SEIDEL, mais pas celles de NEWTON-RAPHSON. Aujourdhui, pour les systmes de trs grande taille allant jusqu' 500 nuds ou plus, la mthode de NEWTON-RAPHSON est invitable.
1 d2 f m 1 df m (x ) (x - xm) + (x ) (x - xm) 2 + 1! dx 2! dx 2
(I.12.b)
Lapproximation de ce dveloppement sobtient aprs llimination des termes suprieurs la premire drive : df m (x ) (x - xm) (I.12.c) F(x) f (xm) + dx Sachant que : Donc, x - xm 0 f ( xm ) df m (x ) dx (I.13.a) F(x)=0.
x nest pas une racine de F(x)=0, cause de lerreur introduite en ngligeant les termes dordre suprieur; cependant, x reprsente une meilleure estimation de la racine relle de F(x)=0. On peut donc dfinir: f ( xm ) x = df m (x ) dx et lutiliser pour estimer une meilleure racine, sachant que : xm+1 = xm + x 9 (I.14) (I.13.b)
Chapitre I
Ecoulement de puissance
La mthode a besoin de slectionner une valeur initiale x0, sur laquelle x est calcule en utilisant la relation (I.13.c). Si x >, o est une valeur de la plus petite erreur tolre, x1 est calcule depuis lquation (I.14). Par suit x est calcul et le processus continu tant que lune des trois conditions suivantes nest pas satisfaite : (1) x . ou (2) m mmax . (I.15)
Cette mthode peut tre tendue pour deux quations deux inconnus. On considre : F(x, y) = 0 G(x, y) = 0 Par le dveloppement en srie de Taylor, F(x,y) = f(xm,ym) + (I.16.a)
(I.16.b)
g (xm,ym) = gm
df m m (x ,y ) = dx df m m (x ,y ) = dy
(I.16.c) x xm = x y ym = y
dg m m dg m (x ,y ) = dx dx dg m m dg m (x ,y ) = dy dy
Sachant que F(x, y) = G(x, y) = 0, ces quations se simplifient : df m df m x + y = - fm dx dy dg m dg m x + y = - gm dx dy Lquation (I.17) dans la forme matricielle est :
(I.17)
f m xm g x
f m f m y x = m g m y g y
10
(I.18)
Chapitre I
Ecoulement de puissance
[ ]
[J ]
m
f m x = la matrice Jacobienne = m g x
f m y g m y
(I.19)
(I.20)
Les variables x et y doivent tre actualises tel que: xm+1 = xm + x ym+1 = ym + y On incrmente x et y tant que x x, et y y. La mthode peut tre tendue pour 2n quations a 2n inconnus. Les quations sont : f1(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 f2(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 fn(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 g1(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 g2(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 gn(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 En notation matricielle:
x1m m m ~ x x = 2 M m xn y1m m m ~ y y = 2 M m yn f1m m m ~ f f = 2 M m fn g1m m m ~ g g = 2 M m gn
(I.21)
(I.22)
(I.23)
O :
~ ~ fim = fi( xm , y m ) = 0
~ ~ g i m = g i( x m , y m ) = 0
11
Chapitre I
Ecoulement de puissance
[J ]
m
II (2n 2n) IV
(I.24)
Les quatre sous matrices sont de taille (n n) et elles sont dfinies par : I II
f m x f m y g x
m
~ fi ~ ( xm , y m ). xk ~ fi ~ ( xm , y m ). yk
gi ~ ( xm , y m ). xk
~
(I.25)
III
IV
g m y
~ gi ~ ( x m , y m ). yk
Le Jacobien peut tre partag en quatre quadrants (I - IV). Chaque quadrant est une fonction temporaire de 2n variables, elle doit tre value la nime itration.
x1 ~ x2 x = M xn alors :
et
y1 ~ y = y2 M yn
~m f ~m g
(I.26)
~ x ~ y
Et
[J ]
m 1
(I.27)
~ x
~ y
m +1
~ ~ = x + x
~ ~ = y + y
m
m +1
12
Chapitre I
Ecoulement de puissance
j =1 n
(I.6.b) (I.6.c)
j =1
Les fonctions Pi et Qi sont introduites seulement pour convenir avec la formulation de Newton-raphson. Il existe quatre fonctions de P (Pi, PGi, PTi et PLi) et quatre fonctions de Q. Les liaisons entre les variables gnrales de Newton-raphson sont les suivantes : fi gi xi
Pi Qi i
yi xi yi
Vi i Vi
P [J ] = L Q
M P V L Q M V
I M II = K K III M IV
1.
Quadrant I P :
Pi = [ PGi + PLi + PTi ] = - 0 + 0 + P Ti k k k
(I.28.a)
Vi Vj Yij sin ( i - j - ij )
(I.28.b) (I.28.c)
j =1 ji
Pi = V V Y sin ( - - ) i k i k ik i k ik k
13
Chapitre I
Ecoulement de puissance
2.
Quadrant II P : V
Pi = V Y cos + i ii ii Vk
j =1
Vj Yij cos ( i - j - ij )
(I.28.c) (I.28.d)
Pi = V Y cos ( - - ) j ik i k ik Vk
3.
Quadrant III Q :
(I.28.e)
Qi = k
Vi Vj Yij cos ( i - j - ij )
(I.28.f) (I.28.g)
j =1 ji
Qi = - Vi Vk Yik cos ( i - k - ik ) i k k
Quadrant IV Q : V
4.
Qi = - Vi Yii sin ii + Vk
j =1
Vj Yij cos ( i - j - ij ) ik
(I.28.c) (I.28.d)
Qi = Vj Yik sin ( i - k - ik ) Vk
Les quations dj cites sont utilises pour calculer tous les lments [J ].
~ ~ V
[J ]
m 1 P m
~m Q
m P 1 ~ m 2 P = P Mm Pn
~
(I.29)
1 ~ 2 = M n
Et
V 1 ~ V V = M 2 Vn
Q1m ~ m Q = Q 2 Mm Q n
Chapitre I
Ecoulement de puissance
IX.
1- On suppose une solution convenable pour tous les nuds except le nud bilan pour p=1,2,,n. ps, VS=a+j0.0 VP= 1+j0.0 2- Le critre de convergence est gal , c a d, si la plus grande valeur absolue des rsidus dpasse , le processus sera rpt, sinon, il est termin. 3- conteur ditration k=0. 4- conteur des nuds p=1. 5- vrifi si p est le nud bilan, si oui ; allez ltape 10. 6- Calculer les puissances actives et ractives PP et QP respectivement en utilisant les quations : Pp = Qp = 7- Evaluer :
q =1 n
{eP (ep Gpq+fq Bpq) fp(fq Gpq eq Bpq)} { fp (ep Gpq+fq Bpq) eP (fq Gpq eq Bpq)} PPk = PSP PPk.
q =1
8- Dterminer si le nud considr est un nud producteur, si oui, comparer la puissance QPk avec les limites, si elle dpasse les limites, alors fixer la puissance ractive gnre la limite correspondante et traiter le nud comme tant un nud consommateur pour cette itration et aller ltape suivante. sinon on value le rsidu de la tension : Et aller ltape 10. 9- Evaluer : |Vp|2 = |Vp|2spec - |Vpk|2.
10- Incrmenter le conteur des nuds par 1, c a d : p = p + 1 et vrifier si tous les nuds ont t mentionns, si non, aller ltape 5. 11- Dterminer la plus grande des valeurs absolues des rsidus. 12- Si la plus grande des valeurs absolues des rsidus est infrieure , aller ltape 17. 13- Evaluer les lments pour la matrice Jacobienne. 14- Calculer lincrmentation de la tension epk et fpk. 15- Calculer les nouvelles tensions des nuds: epk+1=epk + epk et fpk+1=fpk + fpk. valuer Cos et Sin de toutes les tensions. 16- Incrmenter le conteur ditration k=k+1 et aller ltape 4. 17- valuer les puissances des nuds et des lignes et imprimer les rsultats.
15
Chapitre I
Ecoulement de puissance
Dbut
Lire les donnes du systme et formuler la matrice dadmittance nodale Supposer une solution convenable pour tous les nuds except le nud bilan pour p=1,2,, n. p s, VP= 1+j0.0 Fixer le critre de convergence Mettre le compteur ditration K=0 Mettre le compteur des nuds P=1
Oui
Non
Calculer les puissances actives et ractives : Pp = Qp =
q =1 n
{eP (ep Gpq+fq Bpq) fp(fq Gpq eq Bpq)} { fp (ep Gpq+fq Bpq) eP (fq Gpq eq Bpq)}
q =1
Non
Oui
QPSP = QP min
Oui
QP < QP min
1 B
Non
A 16 C
Chapitre I
Ecoulement de puissance
Oui
2
QP > QP max
Non
|Vp| = |Vp|
2 spec
- |Vpk|2
P=P+1
Non
P>N
Oui
Dterminer la plus grande des valeurs absolues des rsidus valuer les puissances des Oui nuds et des lignes et imprimer les rsultats Fin
max <
Non
Evaluer les lments pour la matrice
Calculer lincrmentation de la tension epk et fpk Calculer les nouvelles tensions des nuds: k+1 k ep =ep + epk et fpk+1=fpk + fpk Calculer |VP|, CosP et SinP
K=K+1
Oui
Non
epk+1 = VP min . CosP Oui fpk+1 = VP min . SinP epk+1 = VP max . CosP fpk+1 = VP max . SinP |VP | < VP min
Non Oui
|VP | > VP max
Non
Fig. I.3. Organigramme pour le calcul des quations du flux de la charge ltat stable ainsi que toutes les puissances de lignes par lutilisation de la mthode de Newton - Raphson
17
Chapitre I
Ecoulement de puissance
X. Calcul du transite des puissances dans les diffrents lments du rseau:[2] [4]
Aprs la formulation mathmatique de base, et la rsolution des quations du lcoulement de puissance, on peut calculer les autres paramtres lis au systme de transmission, puisque les lments du circuit quivalent de toutes les lignes et les transformateurs doivent tre donns. Sur cette information, on construit la matrice [Y] tel que :
Z
Y
Nud j
2
Rfrence
Sij : Puissance complexe transite depuis le nud i vers le nud j mesure au nud i. Sij = Vi I i*
* (I.30.a) Y i V j V = Vi Vi + z 2 Les transits de puissance dans les transformateurs sont calculs de la mme manire :
(I.30.b)
La tension et / ou les rgulateurs de puissance des transformateurs ont aussi besoin dune considration spcifique.
c= c
tel que :
cmin c cmax Et
et
min max
c = 1.000 nc c. Les valeurs typiques sont : [5] cmin cmax c = 0.900 = 1.1000 = 0.0125
= 0 n .
min max
= = =
Supposons que le nud i est le nud de rglage de tension. Si Vi est faible, elle sera leve en incrmentant c et vice-versa. Cest une complication introduite par le fait que c peut tre chang seulement par incrmentation de c.
18
Chapitre I
Ecoulement de puissance
(I.30.c)
Ajustant c a: cnew = cold + nc c. Avec: cmin cnew cmax (sinon, on met c la limite proche). La rgulation de puissance est termine en variant le paramtre . Supposons quon contrle le flux de puissance active transit du i vers j (Pij). Pij = = Re Sij
[ ]
Pij = - V V c Y sin ( - ). i j e i j e
Pour augmenter Pij, il faut dcrmenter (et vice-versa). Une fois la condition de convergence est faite, on procde lvaluation de Pij et Pij en dterminant n :
P P n = valeur entire de ispec ij (Pij )(c)
(I.30.d)
et on a: new = old + n . Avec: min new max. (Sinon, on doit mettre la limite proche).
XI.
Pour illustrer la variation de tension en fonction des deux puissances; active et ractive, on considre un simple exemple dune source relie une charge par lintermdiaire dune ligne (figure I.4). On varie la consommation en puissance active tout en gardant la puissance ractive constante, puis, en varie la consommation en puissance ractive avec puissance active constante. On trace les courbes V = f (P) et V = f (Q).
Gnrateur
Disj.
Disj.
Disj.
Disj.
Disj.
Disj.
Charge
19
Chapitre I
Ecoulement de puissance
tension V (pu)
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5
Puissance (P (MW)/ Q (MVAR)) F ig u r eI,4 ,la V a r ia tio nd elate n sio n e nfo n c tio nd elap u issa n c e la puissance Figure I. 5. Variation de tension en fonction de
Daprs la courbe (fig.I.5), en constate que la tension baisse considrable avec laugmentation de la puissance, elle est plus significative en cas de surcharge ractive, donc, on peut lutiliser comme paramtre de contrle des surcharges.
XII. Conclusion:
La solution du problme de lcoulement de puissance fournit des informations de base utiles au sujet des performances lectriques du systme de puissance. Le planificateur de ce systme peut facilement valuer limpact des diffrentes configurations de transmission et de gnration pour n'importe quel niveau de charge dsir. L'oprateur de systme de lcoulement de puissance peut valuer l'effet de modifier le systme (comme commuter une ligne, changeant un rsultat de gnrateur, etc.) sur un logiciel d'exploitation avant qu'une telle mesure soit prise rellement. En raison de ses nombreuses applications, le flux de puissance est d'importance fondamentale pour l'analyse de systme de puissance et reprsente un outil de base pour l'ingnieur de ce systme. Une surcharge est gnralement caractrise par des chutes de tension plus au moins importantes que la surcharge est grande, et par des surintensits quil faut limits pour quil ne soit pas cause de leffondrement de tout le systme. Ltude de la rpartition de flux de charge faite dans ce chapitre, ne se limite pas ltat stable quilibr du rseau lectrique, car il est le sige de plusieurs dfauts qui peuvent perturber ou mme interrompre son fonctionnement, parmi ces dfauts, ont peut citer les courts-circuits, qui serons lobjet de chapitre suivant.
20
Chapitre II
I.
Introduction :
Ltude des courts-circuits signifie le calcul des courants et tensions dans un rseau de puissance dans des conditions anormales ou de dfaut. Cette tche fournit linformation ncessaire pour prvoir un systme de protection adquat et de dterminer : Le pouvoir de coupure des disjoncteurs. La tenue thermique des conducteurs aux surintensits. La tenue lectrodynamique des points critiques de linstallation. Le temps douverture des contacts de disjoncteur.
Un systme de protection doit dceler lexistence des dfauts et initier les disjoncteurs pour dconnecter la partie en dfaut. Cette action est ncessaire pour minimiser la discontinuit du service et limiter les dgts. Les courants et tensions rsultants des diffrents types de dfauts et en diffrents points du rseau doivent tre calculs afin dacqurir les informations ncessaires pour le dveloppement dun systme de protection efficace.
II.
II.1
Les courants de court-circuit prennent naissance dans les lignes dun systme de transmission dnergie lectrique, lorsquun dfaut disolation apparat entre deux ou plusieurs conducteurs. Le courant qui passe dans le dfaut disolation est en gnral la somme vectorielle des courants de court-circuit provenant des alternateurs, et des courants de court-circuit provenant des consommateurs, notamment les moteurs qui se comportent en gnratrice au moment du court-circuit. Le courant de court-circuit comporte en gnral une composante apriodique dont lamplitude sannule avec le temps et une composante sinusodale dont lamplitude dcrot avec le temps et se stabilise sa valeur permanente. On distingue les valeurs subtransitoires, transitoires, et permanentes.
Composante apriodique
Composante sinusodale t
Subtransitoire
Transitoire
Permanente
Les effets dynamiques et thermiques peuvent tre destructifs. Il convient de supprimer aussi rapidement que possible les courants de court-circuit en mettant hors service une partie aussi petite que possible du systme. Un court-circuit franc est tel que la tension entre deux conducteurs lendroit de dfaut est nulle ou pratiquement nulle. Dans le cas contraire il faut tenir compte de
21
Chapitre II
lventuelle impdance de dfaut, qui peut tre assimile une rsistance de dfaut (branche mouille entre deux conducteurs ou entre un conducteur et la terre). Il arrive galement que la nature du court-circuit change rapidement cause des mouvements dsordonns des conducteurs provoqus par les forces lectrodynamiques dues au courant de court-circuit. On parle alors de dfauts volutifs. Cest ainsi que dans lespace de quelques secondes, le dfaut volue de PT PPT, PPPT et finalement PP. une valuation correcte des phnomnes successifs lors dun dfaut volutif est difficile. [6] II.2 Effets des courants de court-circuit : [3] [6]
On distingue les effets suivants : Effets lectrodynamiques ; Mouvements violents des conducteurs ; Echauffement excessif des conducteurs ; Ramollissement ou carbonisation de matire isolante ; Recuit du mtal conducteur initialement dur ; Allongement et dformation des conducteurs ; Perturbations lectromagntiques gnantes ; Tensions et courants dangereux dans le sol.
II.3.
On constate quil est ncessaire de disposer des mthodes spcifiques de calcul pour valuer correctement les courants qui prennent naissance dans le rseau pour tous les types de court-circuit qui risquent de se prsenter. Une valuation approximative est en gnral suffisante pour valuer les mesures de protection prendre, et pour choisir lappareillage de scurit ncessaire pour liminer la zone dfectueuse sans mettre en danger tout le systme. Une valuation plus prcise est illusoire, car la configuration exacte de lensemble du systme lors dun hypothtique court-circuit est difficile prvoir. II.4. Diffrents types de court-circuit :
On distingue plusieurs types de court-circuit: [7] Le court-circuit PT entre une phase du rseau et la terre ; Le court-circuit PP entre deux phases du rseau ; Le court-circuit PPT entre deux phases du rseau et la terre ; Le court-circuit PPP entre les trois phases du rseau ; Le court-circuit PPPT entre les trois phases du rseau et la terre.
Ces deux derniers types appels aussi triphass symtriques, sont peu frquents, mais simples calculer. Les trois premiers types sont plus frquents et peuvent donner lieu des courants de court-circuit plus levs que ceux dun court-circuit triphas symtrique.
22
Chapitre II
Le tableau ci-dessous montre la probabilit dapparition de chaque type de courtcircuit [6]. Type de court-circuit Equilibr Biphas Biphas la terre Monophas Symbole PPP et PPPT PP PPT PT Probabilit dapparition 5% 15% 20% 60%
III.
Pour analyser les dfauts de court-circuit, on va considrer que le systme fonctionne initialement ltat stable, on suppose connatre : la gnration et la demande en puissances active et ractive. Le flux de la charge et les tensions sont supposs connus. Pour prvoir la protection requise (disjoncteurs et relais) on doit dterminer les paramtres suivants : 1234Le courant de court-circuit au nud en dfaut i, La puissance de court-circuit au nud i, La rpartition des courants de dfaut dans tout le rseau, Les tensions de dfaut aux autres nuds.
Lamplitude de ces courants est en fonction de la stabilit des nuds et des impdances des lignes adjacentes. Gnralement les amplitudes de ces courants peuvent atteindre des valeurs trs leves qui peuvent tre trs destructives. Pour cette raison les deux disjoncteurs concerns recevant les signaux de coupure par lintermdiaire des relais vont ouvrir leurs contacts afin disoler la partie dfectueuse et dassurer le bon fonctionnement aux autres parties saines. Les chutes de tension au niveau des autres nuds donneraient une bonne indication sur la stabilit du rseau. On a besoin de connatre cette stabilit, ainsi que les effets du courant de court-circuit. Ce qui nous mne dfinir une puissance, on se rfrant elle comme tant la puissance de court-circuit au nud en question. La puissance de courtcircuit est dfinie comme tant le produit de la tension nominale et le courant de courtcircuit. Lanalyse dun simple systme ncessite imprativement la considration des tapes suivantes: [3] Etape 1 : Assemblage du diagramme quivalent au rseau ltat stable. Etape 2 : partir de lanalyse du flux de la charge, on doit dterminer toutes les tensions, et tous les courants travers tout le systme. Etape 3 : Dterminer les changements des courants et des tensions, causs par le courtcircuit. Etape 4 : Superposer les changements des tensions et des courants calculs ltape (3) sur les courants et les tensions originaux calculs ltape (2) pour dterminer le courant de court circuit et les tensions.
23
Chapitre II
Ces 4 tapes qui aboutissent la formulation du dfaut, ne sont quune simple application du principe de superposition. La premire et la deuxime tape sont considres au chapitre prcdant (ltude de lcoulement de puissance) qui permet de reprsenter le rseau quivalent du systme et de dterminer les courants et les tensions en rgime stable. Dans la troisime tape, qui est lobjet de ce chapitre, on calcule les changements qui peuvent avoir lieu dans le rseau suite lapparition dun court-circuit au nud i. Le thorme de THEVENIN affirme que les changements des courants et des tensions, causs par laddition de branche sont quivalents ceux qui sont provoqus par 0 laddition dune f.e.m E = V i 1 , avec toutes les sources du rseau mises zro. Pour calculer ces changements, on rduit le rseau, pour aboutir un simple circuit reprsent par la figure II.2, et partir duquel on tire directement le courant de dfaut. Ensuite, et sachant que Le changement de tension au nud i est V i = 1.0 pu , on calcule les
On se basant sur le thorme de THEVENIN, les changements des tensions forment un vecteur : Changement de tension au noeud 1 Changement de tension au noeud 2 ........................................................ VT = (II.1) Changement de tension au noeud i ......................................................... Changement de tension au noeud n qui, pour des raisons de nomenclature est considr comme tant le vecteur des tensions de THEVENIN.
Zq E=1.0 If
Figure II.2. Rseau quivalent de THEVENIN
Dans la quatrime et dernire tape, on a simplement besoin de superposer les rsultats obtenus de ltape prcdente sur le systme calcul ltape (2). En premier lieu, on calcule les amplitudes des tensions des noeuds :
f jeu
=V
0 jeu
+V T
(II.2)
I
I
f jeu
: Dj calcul =
=I
0 jeu
+ I
jeu
jeu
=I
(II.3)
24
Chapitre II
Le courant
courant de dfaut I
jeu
Dans une situation relle, on aurait probablement fait ltude des courts-circuits pour les autres nuds, et mme pour les autres points du rseau, mais, elle ncessite beaucoup de calculs. De plus, il est trs difficile dutiliser la mthode de rduction tape par tape pour des grands systmes contenant plusieurs nuds, ce qui rend le cas plus consistant pour une application numrique sur ordinateur.
IV.
En effet, la technique de rduction des rseaux utilise prcdemment est limite aux calculs manuels des petits systmes. Il faut, donc, dvelopper une mthode gnrale, cest--dire applicable pour un systme contenant (n) noeuds. Les formules quon doit dvelopper, doivent permettre de calculer les tensions du rgime de dfaut au niveau de tous les nuds. Si on connat ces tensions, on peut directement dterminer les courants de court-circuit. On se basant sur le thorme de THEVENIN et de superposition, on peut calculer les tensions de dfaut aux nuds par lquation (II.2): [3]
V
V = V M V 2 0 n
0
f jeu
=V
0
jeu
+V T
0 je u
(II.4)
V
On peut crire :
V1 f f V f = 2 jeu M f Vn
(II.5)
V
O :
= Z jeu I
(II.6)
jeu
f jeu
=V
0
jeu
+ Z jeu I
(II.7)
25
me
(II.8) composante
Comme on a procd dans lanalyse prcdente, on doit crire lquation (II.7) sous forme de composantes :
V V V
= V 1 + Z 1q I = V q + Z qq I = V n + Z nq I
0 0
..............................
f q f
(II.9)
..............................
f n f
Jusquici on ne connat pas encore le courant de dfaut I . Par contre on connat la tension du noeud sujet au dfaut,
V
f
f q
V
O
f q
Z I
f
f q
V Z
f
0
q
+ Z qq
Qui, une fois remplace dans lquation (II.9), permet lobtention des expressions :
V =V
i
0 i
Z Z
f f
iq
+ Z qq V q
0
V q
pour i q
(II.12)
f q
+ Z qq
Ces expressions prennent encore une forme plus simple dans le cas dun court-circuit franc:
26
Chapitre II
V I = Z V =0
f f q f
0 q qq
(II.13)
0 i
V =V
i
Z V Z
iq qq
0 q
de court-circuit, mais il est encore ncessaire de connatre les valeurs des courants de court-circuit qui circulent dans toutes les lignes du rseau, ainsi pour une ligne de transmission connectant deux noeuds (a) et (b) et dont limpdance est Z ab , le courant de court-circuit
f i
et le courant
f ab
V V I = Z
ab ab
(II.14)
Va Vb Vc
1 2 Va
et
0 IP
=-
Ia Ib Ic
Les courants et les tensions de phase seront indiqus collectivement par lindice (p) et individuellement par les indices (a), (b) et (c). Ds que le dfaut se produit, ltat du nud subit des variations remarquables [ViP] et [IiP]. Daprs le thorme de Thvenin, on peut crire :
(II.16)
Par dfinition des composantes symtriques, Si I a, I b, et I c reprsentent les trois courants des phases dsquilibres dans un certain point du rseau, on peut les dcomposer pour obtenir les quations suivantes: =
-j120
I I I
a b c
= I a1 + I a 2 + I a 0 = 2 I a1 + I a 2 + I a 0 = I a1 + 2 I a 2 + I a 0
(II.17)
= T I
(II.18)
27
Chapitre II
Tel que:
I I I
b c
I = I I
a+
a a0
Ou
I = I I
2 0
Reprsentent les courants de phase rels et les composantes symtriques des courants. Par inversion de lquation (II.6), on obtient :
I =T I
S
(II.19)
Ou:
1 2 1 1 2 T = 3 1 1 1 1
Par la mme procdure on obtient :
V a V p = V b ; V c
V a1 V S = V a 2 V a0
Ou
V 1 V S = V 2 V 0
(II.20) (II.21) (II.22)
V = T V V =ZI I =YV
P
d'ou
= T V P
Par substitution des quations (II.18) et (II.20) dans les quations (II.21) et (II.22), on obtient les transformations :
et
V = T ZT I = Z I I = T YT V = Y V Z = T ZT Y = T YT
s s s
s s
ZS et YS sont les Matrices dimpdance et dadmittance en composantes symtriques. Il nexiste pas de couplage entre les systmes de composantes directes, inverses, et homopolaires, par consquent elles seront traites sparment.
28
Chapitre II
Considrant llment passif reprsent par la figure suivante : (cas dune ligne par exemple) Jeu de fin a Jeu de dpart Ia Z a b b Z Ib Z c c Ic
a1
b1
Z
c1
I = I +I +I V
n a b c
c2
V V
b2
a2
En rgime dsquilibr :
I
V V V V V V
a1 b1 c1 a2 b2 c2
I +I +I
a b
= Z L I a + ( I a + I b + I c) Z n = Z L I b + ( I a + I b + I c) Z n = Z L I c + ( I a + I b + I c) Z n
(II.26)
V a1 V a 2 Z L + Z n V b1 V b 2 = Z n V c1 V c 2 Zn
Ou encore sous la forme vectorielle :
Z Z Z +Z Z Z Z +Z
n n n L n n L
I a I b n I c
(II.27)
= ZI p
(II.28)
Reprsente la chute de tension au long de la ligne. Lquation (II.28) est de la mme forme que lquation (II.21) et par consquent on peut utiliser lquation (II.25.a) pour dterminer limpdance Z S . On obtient :
Z =T
s
Z L + Z n Zn Z n 0
Z +Z Z
L n
n T Z L + Z n
Z Z
Z L Z s = 0 0
0 0 Z L + 3 Z n
(II.29)
29
Chapitre II
Z =Z Z =Z Z =Z
1 2 0
L L L
+ 3Z n
a b c
Va Vb Vc Zf
= Ep Z I p
(II.31)
Za Z = Zc Zb
Zb Za Zc
Zc Zb Za
(II.32)
O Z a , Z b , et Z c sont fonctions des inductances des enroulements. Si on utilise les quations de transformation (II.26) et (II.20), lquation (II.31) sera de la forme :
TV s = E p ZT
V = T E T
s p
Z T I s =T
E Z Is
p s
(II.33)
Dautre part on a :
E a (1 + 3 + 3 ) E a 1 2 E a 1 2 1 1 2 4 2 T E p = 3 1 Ea = 3 Ea (1 + 2 + ) = 0 (II.34) E a (1 + + ) 1 1 1 E a 0
et :
Za 1 Z S = T Zc Zb
Zb Za Zc
Zc Z a + 2 Zb + Zc Zb 0 T . Za 0
Z a + Zb + Zc 0
2
0 (II.35) Z a + Zb + Zc 0
30
Chapitre II
De nouveau, la matrice ZS est de type diagonal. On introduit les impdances des ensembles de composantes du gnrateur :
Z1 = Z a + 2 Z b + Z c Z 2 = Z a + Zb + 2 Zc Z 0 = Z a + Zb + Z c
impdance de l'ensemble direct impdance de l'ensemble inverse impdance de l'ensemble homopolair (II.36)
On peut partir des rsultats des quations (II.34) et (II.35) crire lquation (II.33) sous forme de composantes : V1 = Ea Z1 I1
V2 = 0 Z 2 I 2 V0 = 0 Z 0 I 0
(II.37)
On remarque encore le dcouplage entre les systmes des ensembles de composantes. On remarque aussi que le gnrateur ltat stable ne gnre aucune composante inverse ou homopolaire. Ces sous matrices sont de type diagonal, alors on peut les crire comme suit :
VS 1 Z S 11 V Z S 2 S 21 . . = . . . . Vsn Z Sn1
Z S 12 . . . Z S 1n J S 1 Z S 22 . . . Z S 2 n JS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z Sn 2 . . . Z Snn J Sn
(II.38)
Considrons maintenant le cas dun court-circuit dsquilibr au noeud (q). On peut crire les courants de dfaut comme suit : I f aq f f = I pq I bq f I cq
(II.39)
Les tensions de phase du noeud sujet au dfaut prennent les valeurs de dfaut f f f V aq ,V bq ,V cq et de la mme manire que pour les courants, on peut les reprsenter sous
forme de vecteur :
f V aq f f = V pq V bq f V cq
Les vecteurs et
(II.40)
f pq
etV
f pq
f pq
= Z f I pq
(II.41)
31
Chapitre II
f pq
= Y f V pq
f
(II.42)
En utilisant les quations (II.23) et (II.24), les quations (II.41) et (II.42) deviennent ; f f f (II.43) V sq = Z s I sq
I
Les matrices
f sq f s f s f s
Y
f
f s
f sq
(II.44)
Z Z Y
= T 1 Z f T = T 1Y f T
(II.45) (II.46)
A ce stade, on fait appel au thorme de THEVENIN qui permet de dterminer les tensions de dfaut au nud en question par la formule :
f sjeu
= V sjeu + Z sjeu
f sjeu
(II.47)
f sjeu
qme composante
(II.48)
On remarque que jusqu ce stade, on ne connat pas encore le courant de f dfaut I sq , et par consquent lquation (II.47) ne permet pas de dterminer les tensions des noeuds dfaillants malgr que
f
0 sjeu
et
sjeu
V V V
la q
me
f s1
=V =V =V
0 s1
Z s1q I sq
f
Z sqq I sq
f
(II.49)
Z snq I sq
f
Cet ensemble de (n) quations correspond lensemble de n quations (II.9). Entre f quation (II.49) et lquation (II.43), on peut liminer la tension de dfaut V sq . On
obtient :
Z I
s
f sq
= V sq Z sqq I sq
f
(II.50)
32
Chapitre II
Dans ces quations tous les lments sont connus lexception de I sq , qui est peut tre dtermin comme :
f sq
= (Z
f s
sqq
0 sq
(II.51)
Ce vecteur dquation (3 dimensions) correspond aux quations scalaires (II.11). Comme ce stade les courants de dfaut sont connus, on peut substituer le courant f I sq dans lquation (II.49) et on obtient les tensions de dfaut aux noeuds :
V V
f si
= V si Z siq ( Z s + Z sqq ) 1 V sq
f
Pour i q
(II.52)
= Z s ( Z s + Z sqq ) 1 V sq
f f
(II.53)
Les vecteurs dquations (II.52) et (II.53) correspondent aux quations scalaires (II.12). Dans certains cas Z S nest pas dfinie, alors que Y S lest. Dans un tel cas, on doit dvelopper de nouvelles quations en utilisant
f sq f f
Y au lieu de Z . Ceci est ralis par llimination de I en introduisant V dans lquation (II.50).
s s f sq
simplement
On aura :
f sq
= V sq Z sqq Y s V sq
f f
(II.54)
partir de cette quation, on peut dterminer le vecteur de tension du dfaut au noeud (q) :
f sq
= ( I + Z sqq Y s ) 1 V sq
f
(II.55)
O I est la matrice identit. Les quations (II.44) permettent de dterminer les courants de dfaut :
f sq
= Y s V sq = Y s ( I + Z sqq Y s ) 1 V sq
f f f f
(II.56)
Les tensions aux noeuds outre que celui sujet au dfaut, seront obtenus par substitution de lquation (II.56) dans lquation (II.49):
V V
VI.
f si f
= V si Z siq I sq
f
0
= V si Z siq Y s ( I + Z sqq Y s ) 1 V sq si
f f
Pour i q
(II.57)
Daprs les analyses prcdentes, il devrait tre clair que la cl de la chronique des analyses des courts-circuits est la disponibilit des matrices dimpdance et dadmittance f f de dfaut Z s et Y s , comme on en dduit aussi que lintroduction de limpdance de
33
Chapitre II
f
dfaut Z (scalaire), qui permet lanalyse des dfauts quilibrs reste insuffisante pour le cas des dfauts dsquilibrs ce qui rend lanalyse de ce type de dfauts complique . Bien que dans le cas des dfauts quilibrs et dans les situations extrmes qui f correspondent au court-circuit franc o limpdance tant gale zro Z = 0 , ce qui facilite davantage ltude analytique, et le deuxime cas extrme, cest--dire o Z = , correspond au rgime sain, La situation est compltement diffrente dans le cas des dfauts dsquilibrs: Chaque fois quon aurait les cas extrmes (zro ou linfinie), les matrices dadmittance et dimpdance seront indfinies et seront par consquent inutiles dans les formules gnrales. Ces cas extrmes constitueront plus de rgles que dexceptions, et il sera ncessaire quon apprenne comment les utiliser dans lanalyse.
f
f I aq
f I cq
a b c 1 Za = Ya
Za Zb
Zc
Zb = Zc =
1 Yb 1 Yc 1 Yg
f aq
V V
bq
f cq
Zg
Zg =
Considrons le cas dsquilibr le plus gnral dcrit sur la figure (II.5). En donnant des valeurs aux impdances Z a , Z b , Z c et Z g on peut dfinir les diffrents types de dfauts. Par exemple, par la configuration de Z a = Z g = 0 et Z b = Z c = , on a en effet cre un court-circuit monophas dans la phase a. Et par la configuration : Z a = et
f s
Pour le circuit de la figure (II.5), on a les relations suivantes entre les tensions et les courants :
V V V
f aq f bq f cq
I Z + (I = I Z + (I = I Z + (I
f aq f a bq b f cq c
f aq f aq f
+ I bq + I cq ) Z g
f f
+ I bq + I cq) Z g
f f
(II.58)
aq
+ I bq + I cq ) Z g
f f
34
f V f Z + Z Zg Z g I aq aq a g f f Zb + Z g Z g I bq (II.59) V bq = Z g f Z f Zg Zc + Zg g I cq V cq Par identification avec lquation (II.41) on obtient la matrice dimpdance de dfaut :
Z a + Z g = Zg Zg
Zg Zb + Zg Zg
Zg Zc + Zg
Zg
(II.60)
f s
Za + Zb + Zc 1 = Z a + Z b + 2 Z c 3 Z a + 2 Z b + Z c
Z a + 2 Z b + Z c Za + Zb + Zc Za + Zb + 2Zc
Za + Zb + 2Zc Z a + 2 Z b + Z c Z a + Z b + Z c + 9Z g
(II.61)
f s
(II.63)
35
Chapitre II
1 Y partir des quations (II.61) et (II.63), on obtient les expressions simples suivantes: Za = Zb = Zc = Z =
Z = 0 0 0 0 Z + 3Z g 0
f s
Z 0
(II.64)
f s
Y 0 = 0 Y 0 0
0 YY g Y g + 3Y 0
(II.65)
On voit que dans ce cas, les matrices de dfaut sont diagonales. On va mettre au f point les consquences de ce fait. Considrons par exemple le courant I sq de lquation (II.51). Comme
f s
sqq
, il suit que
O sq
contient seulement lensemble des composantes directes, alors le vecteur des courants
de dfaut ne contient lui aussi que la composante directe ; cest--dire les trois phases sont symtriques. En effet, toutes les composantes inverses et homopolaires seront nulles. Comme la composante homopolaire des courants est nulle, le potentiel du point neutre de la figure (II.6) serait gale zro, il ny aura pas de courant qui traversera Z g , donc limpdance de la terre ne va pas entrer dans lanalyse. Ce cas est identique au cas dun court-circuit triphas symtrique (PPP).
a b c
Z Y=
1 Z 1 Zg
Yg =
Zg
36
Chapitre II
1 Zf = f Y
f s
(II.66)
f s
(II.67)
Dans ce cas
(II.58) pour analyser ce type de court-circuit. Notons que si le court-circuit est franc, la f matrice Y s sera aussi non dfinie. Dans un tel cas, on peut tous de mme performer lanalyse au moyen des Thories des limites.
f s
f s
f s
(II.68)
f s
(II.69)
37
Chapitre II
De nouveau la matrice dimpdance est indfinie, et on doit encore travailler avec la matrice des admittances. a b c 2Y
f
2Y
VII. Conclusion :
Le calcul du courant de court circuit et une tape obligatoire lors de la construction dun rseau, il permet de prvoir tout changement intempestif dans la configuration et de calculer la section optimale des lignes et denvisager les protections adquates. Le courant de court circuit aussi une influence considrable sur le bon fonctionnement du rseau, il peut caus des dgts considrables sur tout les lments aliments par ce rseau. Il est gnralement caractris par des chutes de tension importantes et des surintensits destructives. Ltude des courants de court-circuit faite dans ce chapitre fournie une bonne indication sur le fonctionnement du rseau, permettant de dceler tout les types de dfaut, et de lui mettre terme ds son apparition dans nimporte quel point du rseau, comme elle facilite aussi le choix du meilleur paramtre de dtection des dfauts dans les rseaux lectrique, notamment les lignes de transport afin de prvoir une protection efficace.
38
Chapitre III
I.
Introduction :
Vu le capital investi dans la ralisation des centrales et des rseaux lectriques, et de leur importance pour le consommateur, un tel systme doit rpondre aux exigences des trois concerns par lnergie lectrique (consommateur, oprateur, socit grante). 1- Pour le consommateur, le rseau nergtique doit lui assurer une alimentation continue. 2- Pour les oprateurs, le rseau nergtique doit satisfaire les conditions technicoconomiques. 3- Pour la socit grante, il faut viter toute forme de dpenses supplmentaires. Et dont la finalit est darriver assurer le maintien de la continuit dalimentation ; ce qui ne peut se concrtiser que si le rseau lectrique est: a) Il est fiable : ce qui dpend de la structure du rseau lectrique ainsi que du schma dalimentation des consommateur (radial, boucle ouverte ou ferm, connect ou interconnect). b) Il est dot dune protection trs adquate.
II.
Lorsquun dfaut se produit sur un des lments du rseau, il est indispensable de mettre hors circuit cet lment pour limiter les dgts que le courant de dfaut peut causer, et viter les rpercussions que le maintien du dfaut aurait sur le fonctionnement gnral de tout le rseau. La protection lectrique peut tre ainsi considre comme une sentinelle permanente dont le rle est de dceler lexistence de tout dfaut lectrique et mettre automatiquement hors circuit llment ou lquipement devenu dfectueux.
III.
Pour que la protection lectrique soit adquate, il faut quelle remplisse les conditions suivantes : a- Action rapide. b- Slectivit. c- Sret de fonctionnement. d- Insensibilit aux : - Surintensit transitoire (courant de dmarrage). - Surtension transitoire (surtension de commutation). - Surcharge (sauf o son rle est justement de contrler ces surcharges). e- Lautonomie. III.1. Rapidit de fonctionnement : Laction rapide est lune des caractristiques les plus importantes pour un systme de protection surtout au niveau des centrales. La rapidit de fonctionnement permet un dbranchement rapide de llment dfectueux, vitant ainsi les consquences suivantes : - Surcharge des centrales lectriques, transformateurs et lignes. - Rduire le temps de la chute de tension, ce qui est ncessaire pour le fonctionnement normal des rcepteurs lectriques. - Limiter les dgts dans les parties affectes. 39
Chapitre III -
Gnralit sur la protection lectrique Eviter le risque de dtrioration dans les parties non affectes. Maintenir la stabilit du systme.
On vitant ces consquences (minimiser les dommages qui peuvent rsulter suite un dfaut lectrique) on arrive : Rduire la possibilit de remplacements des quipements affects. Rduire le temps de rparation. Rduire le temps darrt. Evit lutilisation des quipements de rserve.
III.2. Slectivit : La slectivit est la coordination entre les dispositifs de protection lectrique, afin quun dfaut survenant en un point quelconque soit limin par le disjoncteur plac immdiatement en amont du dfaut et par lui seul. III.3. Stabilit : La stabilit est une caractristique qui dfinie la qualit de la protection qui sous des conditions bien spcifiques ne doit pas ragir. Une protection est dite stable si elle transmis le signal de dbranchement au disjoncteur quen cas dun dfaut interne sa zone c-a-d : Quelle est insensible pour tout dfaut externe sa zone, ainsi que pour les surintensits et les surtensions provoques par un rgime transitoire fugitif. III.4. Sret de fonctionnement : Le but de la protection est le dbranchement de tout lment prsentant un dfaut, donc le fonctionnement correct de la protection reste un facteur vital. Comme la protection est un ensemble dlments, la dfaillance dun lment est probable. Ce pendant, pour rpondre au critre de sret de fonctionnement le dispositif de protection doit se composer de : - Protection principale. - Protection de rserve ou de secours (back up). La protection principale est la protection qui doit dceler tout dfaut lectrique au niveau de llment protg, et le dbrancher en assurant une slectivit totale. La protection de rserve, est la protection qui couvre la protection principale en cas de dfaillance de celle-ci.
IV.
De lendroit o ils sont placs, les dispositifs de protection doivent dceler la prsence des dfauts. Pour cela, ils sont rendus sensibles la variation de lune au moins des caractristiques physiques du rseau dans son tat normal, ou lapparition de caractristiques nouvelles. Les caractristiques lectriques essentiellement utilises sont: - la tension - lintensit - la frquence - la vitesse de variation de lune de ces quantits,
40
Chapitre III
Relative lendroit o lon effectue la mesure; ou toute combinaison, juge utile, de ces caractristiques; gnralement, le type de relais de protection est li directement ces paramtres de mesure, il est bas sur le principe de comparaison. Parmi les relais de protection les plus rpondus, on peut citer : abcdefRelais ampremtriques ou de surintensits, Relais voltmtriques ou de tension, Relais Wattmtriques, Relais de distance, Relais de frquence, Relais de temps (temporis),
V.
Puisqu'une ligne est rpartie sur une superficie gographique significative, elle est expose une varit de risque. Les causes des dfauts de ligne incluent: la foudre, le vent, la glace, la neige, le jet de sel, les oiseaux, les avions, et les automobiles. Par consquent, puisque les lignes prouvent beaucoup plus de dfauts que les autres composants du rseau, donc le maintien du fonctionnement normal de tout le rseau dpend des dispositifs de protection mis en uvre pour la protection des lignes. En effet, l'un des objectifs de la protection du systme est de garder autant que possible le systme interconnect en liminant le dfaut ou la plus petite partie en dfaut. Une considration de base est ncessaire pour mieux choisir la protection approprie.
(III.1)
Dans ce cas, la protection ne doit pas fonctionner car le seuil de fonctionnement (If) est choisi pour quil soit suprieur au courant dsquilibr. Ce courant de dsquilibre est li, pratiquement, la fabrication des transformateurs de mesure ; car on ne peut jamais trouver deux transformateurs identiques. Il est aussi augment par le courant rsiduel Ir. Quand un court-circuit se produit dans la ligne protger, le point de dfaut sera aliment par les deux cots, donc, lun des deux courants mesurer par les transformateurs du courant a chang de direction, et par consquent, le relais sera travers par la somme vectorielle des deux courants.
41
Chapitre III
I relais = ia + ib > If
(III.2)
La protection fonctionne en envoyant le signal de dbranchement aux disjoncteurs. V.1.2. Protection ampremtrique diffrentielle transversale: Afin dassurer la continuit de service, et de permettre un transit des puissances leves, on utilise des lignes en parallle. Elles sont, le plus souvent, protges par la protection diffrentielle transversale. On y relve que le relais RA ou RB de la protection transversale (figure III.1.b) est bien travers par la diffrence gomtrique i1 i2 des courant des lignes 1 et 2. Lexistence de ce courant diffrentiel constitue le critre de lexistence dun court circuit sur la phase correspondante de lune des deux lignes protges mais il nindique pas la quelle. Afin de profiter de la prsence des disjoncteurs gnralement placs chaque extrmit de ligne, et pour nliminer que la ligne qui est le sige du dfaut, il est ncessaire de complter la protection par un canal de communication. IA ia IB ib R
Poste A
Poste B
RA i2A
RB i2B
Pour disposer lendroit o lon effectue la comparaison, des deux grandeurs reprsentant les courants, une liaison pilote est ncessaire ; cest la raison pour laquelle ce systme de protection nest gure utilis que pour des cbles reliant deux postes dune mme ville ou dune mme zone industrielle, C'est un inconvnient de cette protection car les metteurs denvoi et de rception sont relativement chers; toutefois, il ny a pas dinconvnient de lappliquer des postes ariennes, condition quelles soient courtes.
42
Chapitre III
La protection diffrentielle est caractrise par le fonctionnement rapide et la haute sensibilit aux dfauts internes sans quelle soit sensible l'instabilit de la tension et les oscillations de puissance. Elle est, essentiellement, utilise pour la protection des transformateurs de puissance, des moteurs industriels et des gnrateurs. V. 2. Relais de comparaison de phase: Comme son nom lindique, ce type de relais est bas sur la comparaison des phases de deux courants, l'angle de phase du courant entrant et celui du courant sortant de llment protger [9]. Pour le systme sur la figure III.2, les courants sont donns par (III.3) et (III.4) pendant le fonctionnement normal tandis qu'ils sont donns par (III.5) et (III.6) en cas de dfaut interne.
I1
I2
R1 Lien de communication
R2
Figure III.2. Emplacement des relais de protection dans une simple ligne.
I1 = I1 I
2
( II I .3 ) ( I II .4 ) ( II I .5 ) ( II I .6 ) ( + 1 8 0 )
= I2 = I
I 1 = I 1 d fa u t I
2 2 d fa u t
Par consquent pendant le fonctionnement normal, les angles de phase du courant inject R1 et celui extrait de R2 sont semblables (bien que la diffrence peut tre jusqu' 30 degrs pour une vraie ligne) [10]. Par consquent, la protection reste inactive. Cependant en cas de dfaut interne, I2 change de direction, ainsi I1 et I2 serons dcaler approximativement de 180 [10]. En consquence, quand les deux courants sont dphass denvirons 180, la protection fonctionne. En outre, pour mieux effectuer cette opration, le seuil prrgl doit tre excd par la diffrence de l'angle de phase des courants dans le rgime de fonctionnement initial du relais. Ce mme seuil est donn pour assurer le fonctionnement bien que la diffrence d'angle de phase ne soit pas exactement 180. Semblable au relais de protection diffrentielle, le relais de comparaison de phase se fonde sur des dispositifs de communication. En consquence, il est peu sensible aux conditions de fonctionnement anormales telles que l'instabilit de tension et l'instabilit transitoire. V.3. Relais ampremtrique (ou de surintensit): Les relais ampremtriques fonctionnent tous quand lintensit qui les traverse dpasse la valeur du rgime de fonctionnement normal. Ils peuvent tre aliments, soit par lintensit dune phase, soit par une composante symtrique de lintensit, inverse ou homopolaire: il sont alors appels respectivement :
43
Chapitre III
maximum dintensit (ou de courant PMC) courant inverse, (en rgime normal quilibr, le courant inverse est nul, il nest donc pas ncessaire dutilis le terme maximum ). - ampremtrique de terre (ou courant rsiduel). Les deux variables qui conditionnent le fonctionnement de ces relais sont : - lintensit i du courant qui parcourt le relais - la temporisation. Gnralement, on utilise trois types diffrents de relais de protection de surintensit pour protger les lignes de transport; contre les courts- circuits, les dfauts la terre et les surcharges. V.3.1. Protection contre les courts circuits : Ds lapparition dun dfaut, le courant augmente considrablement. Cette variation de courant est utilise pour distinguer entre les conditions de dfaut et celle du rgime de fonctionnement normal. A B R1 R22 C R3
Dfaut d
Sur la figure III.3 est reprsent un systme radial o chaque section de ligne est quipe d'un relais de surintensit non directionnel. Pour raliser le fonctionnement appropri, chaque relais doit tre men dun courant de fonctionnement suprieur au courant de surcharge et infrieur au plus petit courant de dfaut possible. (Le calcul de la plus petite valeur du courant de dfaut est habituellement appliqu sur le nud le plus loin ayant la plus petite source.) En effet, lintensit dun courant de dfaut dpend de limpdance du circuit quil parcourt entre la source dnergie et lemplacement du dfaut. On constate donc, dune faon gnrale, que les courants de court-circuit ICC sont plus intenses lorsquon se rapproche de la source [11].
IA > IB > I C
(III.7.a)
Il est alors naturel et lgitime de rgler les seuils de dclenchement (courants de rglage Ir) des protections selon des valeurs croissantes de laval vers lamont.
(III.7.b)
Dans ces conditions, une protection suffisamment loigne du dfaut, par exemple la protection A pour un dfaut d sur le tronon CD, peut ne pas tre affecte si son rglage IrA est suprieur la valeur maximale IC max du courant de court-circuit IC au point de dfaut. La slectivit est totale entre les protections A et C si:
44
Chapitre III
(III.8)
Mais, le plus souvent, les impdances des circuits sont trop faibles pour que les carts entre niveaux de courant de court-circuit soient suffisamment carts. On nobtient alors quune slectivit partielle, cest--dire que la slectivit nest assure que jusqu une valeur du courant de dfaut infrieure sa valeur maximale possible. La probabilit de dclencher sur un dfaut loign nest plus nulle. Pour assurer une slectivit satisfaisant, les relais doivent tre doter dune temporisation (slectivit chronomtrique), elle dcrot on sapprochant du dfaut. Mais, si un dfaut se produit un point proche de la source (au nud A par exemple), la protection prend plus de temps pour liminer ce dfaut, cest un inconvnient de la slectivit chronomtrique. De plus, dans le cas des rseaux maills, il est difficile de fixer les seuils de fonctionnement afin dobtenir un systme de protection slectif. Alors, il est commode dquiper cette protection par un lment directionnel ; appele " protection maximum de courant dirige" [9.12.13.14]. Pour amliorer la slectivit du systme de protection, on utilise un rglage combin entre lamplitude du courant et le temps de fonctionnement, en dduirons une caractristique temps inverse. Par consquent un grand courant de dfaut sera dclench plus rapidement qu'un faible courant de dfaut. Un inconvnient de la protection maximum de courant contre les courts-circuits est que leur rglage doit tre recalcul chaque fois que le systme change ces caractristiques; la grande diffrence entre le courant de charge pendant les heures de pointe et les heures creuses, changements topologiques, sont quelques raisons qui influes sur leurs rglages. Dans certaines conditions, telles que linstabilit de tension et linstabilit transitoire, la protection maximum de courant contre les courts circuits a un risque dun mauvais fonctionnement gnralement rduit, car le courant de fonctionnement de cette protection est beaucoup plus grande que celui mesur pendant les conditions de fonctionnements troubls. Cela est applicable particulirement pour les systmes neutre directement mis la terre tel quil est le cas au niveau des rseaux de transmission. Aux endroits o se prsente une basse puissance de court circuit, le relais maximum de courant doit tre muni dun faible courant de fonctionnement. Par consquent, le fonctionnement indsirable de relais peut se produire lors des grands flux de puissance ractive, l'instabilit de tension ou lors des grandes oscillations de puissance lies l'instabilit transitoire. Cependant, les relais maximum de courant contre les courts circuits sont rarement utiliss au niveau des rseaux de transmission, ils sont seulement employs dans quelques dispositifs pour diriger les lments de protection de distance [10]. V.3.2. Protection contre les dfauts la terre : Pendant le fonctionnement normal, le systme de puissance est quilibr et les courants rsiduels sont petits. Cependant, quand un dfaut la terre se produit, les courants rsiduels augmentent considrablement et le courant homopolaire peut tre employ ainsi pour dtecter ce type de dfaut. Les dfauts la terre peuvent tre galement dtects par la protection conventionnelle contre les courts-circuits (PMC) ou la protection de distance. Cependant, l'avantage principal du dispositif ampremtrique bas sur les courants homopolaires est son insensibilit au courant de charge. Particulirement dans les systmes neutre isols, ce type de protection est le mieux adapt que les relais conventionnels du point de vue slectivit et fiabilit [15].
45
Chapitre III
L1 L2 L3
Indpendamment de l'effet direct des dfauts la terre sur les systmes de puissance, un autre inconvnient avec les courants rsiduels associs est qu'ils induisent des courants dans les lignes parallles lorsquils retournent la source par l'intermdiaire de la terre. Les exemples des circuits qui peuvent tre affects sont les lignes ariennes, les lignes de basse tension et les lignes de tlcommunication. Particulirement, les quipements de tlcommunication exigent llimination rapide et fiable de ce type de dfauts. Mme les plus petits courants rsiduels sont nuisibles. La prsence dun courant homopolaire est caractristique dun dfaut la terre dans un rseau triphas quilibr [11], il peut tre mesur par diffrents mthodes, la plus utilise se fait par sommation des courants fournis par les capteurs de chaque phase (figure III.4); le courant homopolaire est gal au tiers de la somme des courants de phases, cette solution, commode lorsque les capteurs sont dj prvus pour une autre utilisation, prsente linconvnient dadditionner les erreurs des mesures de courant. Pour viter les dclenchements intempestifs dus, par exemple, la saturation des transformateurs de courant (TC) sur dfaut triphas, il ne faut pas chercher dtecter des courants infrieurs 6 12 % du calibre des TC [11]. De plus, il y a risque dactivation intempestive de la protection due une erreur de mesure du courant en prsence de courant transitoire. La protection doit tre insensible aux harmoniques dordre trois et multiple de trois qui proviennent du rseau ou de la saturation des transformateurs de courant lors dappels de courant importants, ou au cours de rgime transitoire comprenant des composantes apriodiques. En effet, les harmoniques dordre trois et multiple de trois sont vus par la protection comme un courant rsiduel, car il sont en phase [16]. La difficult lie lutilisation dune telle protection, pousse les oprateurs des rseaux lectriques favoriser lemploi des protections bases sur les mthodes de mesure d'impdance. V.3.3. Protection contre les surcharges : On dit quun appareil est surcharg, lorsquil est travers par un courant suprieur celui pour le quel il a t construit, les surcharges se traduisent donc par des surintensits, durables ou trs brves, suivant les cas. Les causes principales de surcharge sont les suivantes : -Les courts-circuits. -Les couplages difficiles et la fermeture de longue boucle du rseau dinterconnexion trs haute tension, qui entraient des surintensits. Celles-ci ne durent gure en gnral, plus dun ou deux diximes de seconde.
46
Chapitre III
- Les pointes de consommation ou de transit (sur une ligne dinterconnexion). La surintensit correspondante est, en gnral, relativement faible (20 30 % au maximum) mais peut durer longtemps quelquefois plusieurs heures). - Le report de charge sur une artre lorsque la ligne ou lappareil qui tait en parallle viennent dtre coups. Il peut en rsulter une surintensit importante sur linstallation rest en service, et cela peut durer jusquau rtablissement des liaisons coupes. Les effets dune surcharge violente et de trs courte dure sont identiques ceux des courts-circuits, tandis que les effets dune faible surcharge (jusqu deux fois la charge normale) sont uniquement dordre calorifique, donc, les surcharges ayant pour effet dlever la temprature des lignes ou des appareils. La mthode la plus simple pour protger les lignes contre les surcharges est dutiliser un relais maximum de courant. Cette protection est semblable la protection contre les courts circuits. Bien que la valeur de son fonctionnement est beaucoup plus infrieure avec une grande temporisation. Les relais maximum de courant sont, gnralement, rgls pour des valeurs de courants allons de 10 50 % au-dessus de la limite value [17] avec une temporisation de lordre des secondes. En effet, si le courant dpasse largement le courant nominal, il en rsulte un chauffement des cbles ou des lignes pouvant les endommags. La ligne doit tre donc dbranche en un temps tC suffisamment faible, afin que sa temprature natteigne pas une valeur critique. [15] La puissance dchauffement par unit de longueur est proportionnelle au carr du courant :
(III.9)
E = RL I2 tC
tC : temps de coupure du courant I : valeur efficace du courant.
(III.10)
Lnergie maximale que peut emmagasiner la ligne dpend de la section du conducteur, du matriau et de la temprature maximale admissible dans lisolant. Dans la pratique, on dfinit un coefficient k, fonction du matriau et de la nature de lisolant. Afin de ne pas dtriorer le conducteur, la relation suivante doit tre considre :
Et donc :
K2 S2 I2 tC
S tC I k 2S 2 O tC 2 I k
(III.11) (III.12)
47
Chapitre III
V.4. Protection de distance : V.4.1. Gnralits : Comme toute protection lectrique, la protection de distance est base sur le principe de mesure de la distance entre lemplacement du relais et le point de dfaut. Quand celle-ci est infrieure la longueur de la ligne; valeur prrgle, la protection fonctionne. En effet, la mesure de la distance se fait par la mesure de limpdance apparente du rseau depuis lemplacement des lments de mesure, car limpdance de la ligne est fonction de sa longueur. Chaque ligne lectrique est caractrise par une impdance Z, cette impdance est proportionnelle sa longueur, sa mesure est lie la tension qui lalimente et au courant qui la traverse, cest le rapport entre eux.
Disj.
TC
TT
RZ
Figure III.5. Principe dinstallation de la protection de distance
V.4.2. Principe de fonctionnement : Pendant le rgime de fonctionnement normal, limpdance apparente mesure par le relais de distance est grande, elle est moins importante au rgime du dfaut. Afin de distinguer entre les conditions du rgime normal et celles du rgime davarie une zone de sensibilit (zone de dtection de dfaut) est utilise. Si limpdance apparente mesure par le relais est en dehors de cette zone, le relais ne va pas fonctionner, par contre, si elle est lintrieur, le relais fonctionne.
A R1
ZL Dfaut ZF
B R2 Z Charge
Fig. III.6. Systme de protection dune seule ligne par les relais de distance R1 et R2.
Dans la figure III.6, le gnrateur et la charge sont relis travers une ligne de transmission o la ligne est protge par les deux relais de distance R1 et R2. La figure III.7, montre le principe de fonctionnement dune protection de distance. Pendant le rgime normal, limpdance apparente mesure par R1 est approximativement limpdance de charge, elle est situ lointaine de la zone de fonctionnement de relais, dans ce cas au point 1. Lorsque un court-circuit en F se produit, limpdance apparente rebondit dans la zone de fonctionnement et le relais fonctionne (point 2). La nouvelle impdance mesure par R1 est limpdance entre lemplacement du relais et le point de dfaut, augmente par limpdance du dfaut ZF qui est infrieur la valeur de limpdance de rglage.
48
Chapitre III
X [] ZLigne
Zone de fonctionnement
2 Zdfaut ZCharge 1 R []
Zone 2
Zone 3 Zone 1
Zone 2
R2 B R3
Zone 2
R4 Zone 1
R6 D
Zone 2
Zone 2
Zone 3
Il y a toujours une incertitude dans les paramtres de mesure intervenant dans le systme de protection, par exemple, limpdance de la ligne peut varie cause de la temprature extrieur ou / et la tension de polarisation peut tre distorse. Ils peuvent rduire la porte de la ligne protger, ce qui peut men des oprations indsirables du relais pour des dfauts situs juste aprs le point B. Usuellement, environs 80-85% de la ligne est protg, cependant, pour assurer llimination des dfauts travers la ligne entire, une seconde zone est utilis. Considrant, le schma reprsent sur la figure III.8. La zone 1 associe R1 fonctionne instantanment pour les dfaut situs entre le point A et le point qui dcrit 80% de la longueur de la ligne entre A et B. Pour couvrir les 20% restante, une seconde zone est utilise. En effet, pour assurer la protection de la ligne entire, la deuxime zone est rgle pour couvrir 120% de la ligne AB. Cependant, pour un dfaut proche du point B sur la ligne BC, chacune des zones 1 du relais R3 et zone 2 du relais R1 vont repres le dfaut. Pour viter le dbranchement inutile de la ligne AB et assur la slectivit, la zone 2 doit tre munie dune temporisation. En cas dune dfaillance de la protection primaire, il est ncessaire de concevoir une troisime zone qui prend le rle de la protection de secourt, elle est, le plus souvent, rgler pour couvrir environs 120% de la ligne adjacente [13].
49
Chapitre III
Ainsi, lorsque un dfaut se produit au milieu de la ligne entre B et C, chacune des zones 1 et 2 de R2 et la zone 3 de R1 vont dtectes le dfaut. Par ailleurs, si R3 est dfaillant, alors R1 va fonctionn comme une protection de secours. Pour assur le temps de slectivit entre les diffrents relais et les zones de fonctionnement, la zone 3 est dote dune temporisation double. La zone 2 et 3 ont en gnrale, une temporisation de 0.4s et 1.2s respectivement [16]. Les mmes performances et interaction vont prendre part pour les relais R2, R4 et R6 que pour R1, R3 et R5, avec une porte des relais R2, R4 et R6 directement inverse.
V.
Conclusion :
La protection des lignes de transport dnergie lectrique est dune importance primordiale, elle doit satisfaire aux critres cits prcdemment. Pour cela, diffrents types de protections ont t utilis, la plus convenable, du point de vu technique et conomique, est la protection de distance, elle a, gnralement, les meilleurs performances et elle permet dobtenir une slectivit satisfaisante. Afin de mieux comprendre le fonctionnement et les circonstances dutilisation de cette protection, il est indispensable don faire une tude globale et de connatre ces diffrents types ainsi que leurs emplacements. Cela est lobjet du chapitre suivant.
50
Chapitre IV I.
Introduction:
La protection de distance est la mthode la plus utilise pour protger les lignes de transmission. Le principe fondamental du relais de distance est bas sur la mesure locale des tensions et des courants, o le relais rpond l'impdance entre l'emplacement du relais et celui du dfaut. Compar la protection diffrentielle, la protection de distance peut dtecter les dfauts d'une faon autonome. Cet aspect est trs important de point de vue conomique et srte de fonctionnement. Un relais de distance est beaucoup plus cher qu'un relais de surintensit, son fonctionnement est certain dans les configurations des systmes maills.
II.
La dtection d'un dfaut loign ne pouvant tre faite de faon autonome qu partir du courant et de la tension de rseau, il est donc ncessaire de transposer cette notion de distance en une grandeur lectrique. Celle-ci doit tre caractristique de la distance, donc tre aussi indpendante la fois des conditions d'exploitation du rseau et de la forme du dfaut. Si la tension et le courant en un poste P dpendent bien des conditions d'exploitation, la chute de tension entre un poste P et l'emplacement D du dfaut (Fig.IV.1) peut s'exprimer par: VP VD = z I Z tant l'impdance de chacun des conducteurs P1 D1 et P2 D2. I P1 z D1 ID P2 D2 I (IV.1)
Si le court circuit est franc en D, la tension de D1 et celle de D2 sont gales la tension V au point P est : VP = VP1 VP2 = (VP1 VD1) + (VD1 VD2) + (VD2 VP2) VP = = zI + 0 + zI = 2 z I. Cette tension en P dpend du courant, qui peut tre trs variable, et de l'impdance suppose fixe quelle que soient les conditions d'exploitation ou le schma du rseau l'extrieur du tronon PD. En divisant la tension du poste P par le courant, on obtient l'impdance apparente du rseau au poste P:
VP 2 zI = =2z (IV.2) I I Il apparat ainsi que, dans le cas d'un court circuit franc en D, l'impdance apparente au poste P est gale l'impdance de la boucle P1 D1 D2 P2 d'alimentation du dfaut partir du poste P lui-mme. Si cette boucle est seulement constitue par une ligne homogne, cette impdance est proportionnelle la longueur de la ligne intresse, donc a
51
Chapitre IV
la distance du dfaut. La raison pour laquelle les relais "de distance" sont sensibles l'impdance apparente du rseau mesur au point dinstallation du relais.
III.
Causes perturbatrices :
La correspondance, indique ci-dessus, entre limpdance apparente en un poste et la distance dun ventuel court-circuit nest pas si simple. Des erreurs de mesure peuvent se produire, des chutes de tension autres que celles des conducteurs peuvent intervenir dans la tension au poste P, et enfin limpdance z, prendre en considration pour les conducteurs eux-mmes, peut varier dans de notables limites. Ce sont toutes ces raisons qui compliquent la mthode de la protection de distance et qui ont entran la multiplicit des types de relais de distance que nous devons tudier dans ce chapitre. III.1. Erreurs de mesure : Les erreurs de mesure proviennent de tout le matriel qui intervient dans la dtermination de la distance au moyen de limpdance qui devrait y correspondre. Parmi ces erreurs on trouve : III.1.1. Insuffisance de transposition des conducteurs de ligne : Nous avons suppos dans lexemple ci-dessus (fig.IV.1) que tous les conducteurs ont la mme impdance sur une distance donne. Cette hypothse ne se vrifie que si les conducteurs de ligne ont subi un nombre de transpositions multiple de 3 sur la distance PD qui spare le dfaut du poste o lon fait la mesure [18]. Il nen est gnralement pas ainsi. Souvent mme, par conomie, on ne fait aucune transposition sur les lignes trs haute tension de longueur infrieure 60 Km. Il peut en rsulter une diffrence dimpdance pouvant atteindre 5 10% dun conducteur lautre de la mme ligne [10] [18]. III.1.2. Variation des impdances le long de la ligne : Il est assez frquent que des lignes soient constitues par la runion, bout bout, de deux ou plusieurs lignes darmements diffrents. Les impdances directe, inverse et surtout homopolaire peuvent tre diffrentes sur les divers tronons. De mme, lhtrognit du sol le long dune ligne peut entraner des variations locales en surface ou en profondeur de sa conductibilit lectrique (sans compter la prsence ventuelle de voies ferres ou de conducteurs enterrs longeant la ligne sur tout ou partie de son parcours). Il peut en rsulter des variations non ngligeables de limpdance homopolaire kilomtrique. [10] Les valeurs retenir sont les valeurs globales, jusquaux points qui doivent correspondre des limites de contrle des relais, car cest en ces points seulement que la prcision est requise pour les relais de protection. III.1.3. Erreurs des rducteurs de courant : Si les rducteurs de mesure ont en gnral une bonne prcision dans les conditions normales dexploitation, les rducteurs de courant surtout sont susceptibles de fausser la mesure dimpdance lors des dfauts qui produisent de trs fortes intensits. Dans ce cas,
52
Chapitre IV
en effet, les circuits magntiques se saturent et les courants qui alimentent le relais peuvent tre rduits de 3% au moins [19]. III. 1.4. Erreurs dues linfluence de la temprature : La temprature des conducteurs de ligne varie sous leffet du courant de charge et, la fois, en fonction : de la temprature ambiante, de la situation locale des conducteurs, de leurs conditions de refroidissement : (leur orientation par rapport au vent, la vitesse de celui-ci, etc.)
La temprature du relais dpend, elle, principalement : - de la tension du rseau avant le dfaut (chaleur dgage par les enroulements tension), - de la temprature ambiante. Les variations correspondantes sont: - une augmentation de la rsistance de la ligne denviron 4 % pour une lvation de temprature de 10 C, ce qui est en gnral une faible valeur par rapport la ractance [10]. - une augmentation de la sensibilit du relais qui peut atteindre 5 % pour une lvation de temprature de 10 C. [16] III. 2. Influence de la rsistance de dfaut : Reportons-nous lexemple de la figure IV.1, si le dfaut est rsistif ( travers une impdance entre les points D1 et D2) constitu par un arc dune certaine longueur, ou par un mauvais conducteur (branche ou arbuste, etc.) il peut avoir une rsistance propre qui ne peut tre nglige par rapport Z (1 5 ohms pour un arc, 10 10 000 Ohms au moins pour une arbre [18]) sa ractance est, au contraire, ngligeable par rapport Z. X
r 2
z Z R
Fig. IV.2. Effet de la rsistance du dfaut sur la mesure de limpdance
Dans un tel cas, la tension de dfaut (VD1 - VD2) nest pas nulle (elle vaut r ID si r est la rsistance de dfaut, et ID le courant qui la traverse): VP = 2 z.I + r I D 53 (IV.3)
Chapitre IV
(IV.4)
Si la ligne est alimente par les deux extrmits, le dfaut sera parcouru par la rsultante des courants:
ID = I + I
(IV.5)
La chute de tension dans le dfaut: r ID = r ( I + I ) La tension en P est: VP = 2 z I + r ( I + I ) Et limpdance apparente au poste P devient : ZP =
VP I = 2 z + r (1 + ) I I
(IV.6) (IV.7)
(IV.8)
I . I Ainsi quand les courants I et I sont gaux, linfluence de la rsistance r est double. Elle serait quintuple si I ntait que le quart de I [20].
Le terme correctif peut alors tre trs important, tant cause de r que du facteur III. 3. Variations de limpdance en fonction de type du dfaut : Lexemple de la figure IV.1 se rapporte un rseau monophas. En ralit, les rseaux sont en gnral triphass et la valeur de limpdance Z quil faut considrer dpend, en cas de dfaut, du type de celui-ci. La relation entre la distance et limpdance devient variable. Le rglage en impdance du relais utilis ne saurait donc tre unique pour une distance de contrle fixe lavance. Limpdance mesure par un relais aliment dune tension et dun courant dune phase en dfaut est:
Z=
V I
(IV.9)
Si lon cherche rsoudre le problme au moyen de la superposition des composantes symtriques, on constate que la seule composante symtrique qui se retrouve dans tous les dfauts est la composante directe des tensions et des courants. Cest seulement elle quil faut faire intervenir dans la mesure, afin davoir une correspondance unique entre la distance du dfaut et limpdance directe de la partie contrle du rseau. Pour alimenter les relais dimpdance de faon quils puissent dtecter un dfaut de forme quelconque, affectant nimporte quels conducteurs de phases du tronon du rseau contrl, il faut en installer sur les 3 phases et les rendrent sensibles exclusivement limpdance directe de la liaison.
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Chapitre IV
(F) Z R O
Fig. IV.3. Caractristique dimpdance
Par exemple, considrons un court-circuit produisant au poste O limpdance apparente Z (fig.IV.3). Supposons quon ait install en O un relais de distance dont la courbe caractristique dans le diagramme (R, X) dlimite une zone de fonctionnement (F) intrieure la courbe. Le fonctionnement du relais est assur condition que lextrmit du vecteur Z soit lintrieur de zone (F). Si lextrmit de Z tait sur la courbe, le couple rsultant dans le relais serait nul et son fonctionnement ne serait pas assur. Si lextrmit Z tait lextrieur de (F), le relais se bloquerait en position de repos. Limpdance apparente mesure par le relais de distance en cas de court-circuit, est la rsultante des impdances directes des ouvrages situs entre le relais et lendroit du court-circuit et de la rsistance de ce court-circuit (multiplie par un facteur qui dpend de la forme du court-circuit et de son genre dalimentation : unilatrale, bilatrale ou mme multilatrale, comme dans les nuds). Si lon connat la rsistance maximale possible dun dfaut en un point donn, (le plus souvent en cas de dfaut la terre), on doit fix le relais cette rsistance pour quil soit plus sensible, par suite, on trace sur le diagramme (R, X) la zone des dfauts que le relais doit liminer. Nous allons passer brivement en revue les zones de dfauts des ouvrages les plus couramment susceptibles dtre protg par relais de distance. IV.2. Ligne homogne (Fig.IV.4.a.) : Une ligne arienne (AB) possde une ractance inductive de lordre de 3 5 fois plus grande que sa rsistance [2], si elle est longue et alimente par les deux extrmits, une variation de la position du dfaut par rapport aux sources conduit une rpartition variable du courant entre les deux extrmits A et B. pour un dfaut lointain de A, la participation de ce poste diminue et la rsistance apparente, toujours mesure en A, augmente. Cest pour cela que la zone ABB`A` a une forme de trapze (hachur) dont BB`>AA`.
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Chapitre IV
Si la ligne est souterraine le cble possde une ractance inductive qui peut tre du mme ordre de grandeur que sa rsistance : dans ce cas, la droite AB fait un angle voisin de 45 degrs avec laxe des rsistances [10]. IV.3. Ligne mixte, arienne et souterraine : (Fig.IV.4.b et c) : Il arrive quau dpart des centres urbains importants, un dpart de ligne arienne sur la plus grande partie de son parcours (BC), doit tre ralis en cble souterrain sur quelques kilomtres (AB). La zone des dfauts prend alors, successivement pour chacune des extrmits, lun des aspects reprsents sur des figures IV.4.b et c (zones hachures) [10]. IV.4. Longue ligne arienne compense (fig.IV.4.d et e) : On peut accrotre sensiblement la capacit et la stabilit du transport dnergie sur une longue distance en compensant partiellement, la ractance inductive de la ligne au moyen de condensateurs monts en srie dans la ligne. La figure IV.4 reprsente le cas des condensateurs sries monts au point M de la ligne et compensant 40% de sa ractance totale [10]. X
B B`
C`
X B
A A` BL BC
Z
A A`
B R A A`
BC
BL R X B C C` B` R
X M
B M`1
B`
M M A M`2 R A A` R
Pour un dfaut situ entre A et M, la zone des dfauts est AMM`1A`. Pour un dfaut situ au-del de M, deux cas se prsentent : Ou bien la contribution de A lalimentation du dfaut est suffisamment faible pour que la tension aux bornes des condensateurs srie (V = ICC / C) natteigne pas la limite de fonctionnement de lclateur de pontage qui les protge. Alors la zone de dfauts correspondante est M2BB`M`2 (Fig.IV.4.d).
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Chapitre IV
Ou bien la contribution de A lalimentation du dfaut est suffisamment leve pour que les condensateurs soient ponts. La ligne nest alors plus compense et la zone de dfauts correspondante, vus de A mais situs entre M et B, est MBB`M` (fig.IV.4.e).
Remarque : La caractristique choisie pour les relais doit videmment englober toute la zone des dfauts (zone hachure dans le diagramme dimpdance) et la partie du rseau qui doit tre protge. Si les relais considrs doivent fonctionner exclusivement en cas de dfauts entre phases, la largeur de la zone hachure peut tre faible car ces dfauts sont peu rsistants en gnral (rsistance darc surtout: 1 5) [20]. Cette zone est au contraire souvent trs large si les relais doivent fonctionner en cas de dfaut la terre, surtout si la partie protger comprend des lignes ariennes implantes en terrain rsistant et non quipes de cbles de terre. IV.5. Impdance de service : Nous avons dj dfini limpdance de service comme limpdance apparente du rseau, au poste considr, dans les conditions normales de service : ZS = V . I Il a une valeur minimale quand la tension est a sa plus faible valeur admissible en exploitation (en gnral 0.9Vn) et que le rseau est surcharg une valeur maximale admissible afin de garder la stabilit du rseau et la conservation du matriel. Il y correspond une intensit qui peut atteindre 2 In pendant une dure suprieure au temps normal de fonctionnement des dispositifs de protection contre les courts-circuits. Il est donc essentiel que les relais de distance restent au repos pendant un tel rgime. IV.6. Diagramme I, Z : A titre dexemple, la figure IV.5 porte un diagramme I, Z dans lequel on a trac la courbe des impdances de service pour V = 0.9 Vn et sur lequel on a report les caractristiques de deux relais dimpdance ordinaires. Il est ncessaire que ces caractristiques soient tout entires au-dessous de la courbe des impdances de service, au moins lorsque le courant est compris entre 0 et 2 In. Le fonctionnement en surcharge (en labsence de dfaut) se fait en gnral avec un dphasage , du courant sur la tension, infrieur 30 degrs, aussi doit-on tracer la caractristique des relais reporte sur ce diagramme, pour un dphasage voisin de zro degr et non pour = 60 comme on le fait gnralement quand on tudie llimination des dfauts [11]. Zd Impdance de service pour V=0.9Vn
2In
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Chapitre IV
Dans la pratique, le relais doit aussi revenir au repos aprs un fonctionnement de courte dure sur un court-circuit extrieur au tronon protg, mme si ce moment, la ligne devient surcharge (suite au dclenchement dune ligne voisine). Pour cela, cest la caractristique de retour au repos du relais, pour voisin de zro degr, qui doit tre audessous de la courbe des impdances de service au moins jusqu 2 In. IV.7. Diagramme R, X : Cette vrification se fait plus aisment et avec plus de prcision sur le diagramme dimpdance, surtout lorsquon a affaire des relais dont la caractristique est plus complexe que celle des relais dimpdance ordinaires. Soit SM la puissance apparente maximale qui peut circuler sur la ligne protge (par exemple le produit de 2 In, surcharge maximale, par la tension maximale sous la quelle elle peut circuler, par exemple 0.9 Vn). Le diagramme (P, Q) de la figure IV.6.a, est trac pour le cas o le dphasage du courant sur la tension ne dpasse pas 30 dans ces conditions. Il porte, hachure, la zone des puissances apparentes dans laquelle, si sa caractristique P, Q y pntrait, le relais de distance fonctionnerait par surcharge, en labsence de court-circuit. Q 30 30 S2 SM S1 X 0
Z1 30 30 ZM R
Z2
On peut transposer cette figure IV.6.a dans le diagramme habituel dimpdance (R, X), figure IV.6.b en effectuant une inversion de facteur V2 (v = 0.9 Vn). Sachant que, un arc de circonfrence S1S2, centr en O ple dinversion, se transforme en un autre arc de circonfrence Z1Z2, de mme centre et de mme ouverture (S1 et Z1 sont sur la mme droite passant par le ple dinversion). Le rayon de la nouvelle circonfrence est : Zm =
V2 Sm
(IV.10)
Et cest la partie extrieure du cercle dimpdance qui correspond lintrieur du cercle de puissance. Pour que le relais de distance ne puisse pas fonctionner intempestivement dans le cas de la surcharge maximale admissible, sa caractristique dans le diagramme dimpdance (R, X) ne doit pas pntrer dans la zone hachure de la figure IV.6.b.
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Chapitre IV
V = Z = constante R I
Leur caractristique dimpdance fig.IV.7.a est donc une circonfrence dont lintrieur est la zone de fonctionnement. On voit que si ce relais peut agir en cas de dfaut franc sur toute la ligne AB, il ne peut liminer les dfauts qui comportent une rsistance maximale reprsente par PP que jusquau point P situ trs en del de B. La distance contrle est trs variable en fonction de la rsistance du dfaut. Ce phnomne est dautant plus accus que limportance relative de la rsistance est plus grande : cest le cas sur les lignes courtes. Les rsistances de dfaut dpendent, en effet, peu de la longueur de la ligne protge. La puissance apparente maximale qui peut circuler sur la ligne sans entraner de dclenchement intempestif est dfinie par :
V2 (IV.11) ZR Cette quation peut tre vrifie en traant la caractristique (P, Q) du relais ; cest linverse de la premire circonfrence, par rapport au point A (centre du cercle R X), avec le facteur V2. Elle est aussi une circonfrence centre en A et de rayon : V2 (fig.IV.7.b). SM = ZR La caractristique dimpdance (Fig. IV.7) montre que, pour une petite rsistance de dfaut, la zone des dfauts est loin dtre chevauche par limpdance de service. On ne peut pas donc protger des lignes aussi longues quil serait dsirable, pour une surcharge donne, avec ce relais. Inversement, pour une longueur de ligne donne, on ne peut tolrer des surcharges aussi grandes quil pourrait tre dsirable. Par ailleurs, il apparat que la circonfrence (R, X) couvre non seulement la zone des dfauts qui nous intresse, mais aussi une vaste partie du plan des impdances autour de A et notamment la zone des dfauts dune ligne qui partirait en sens inverse (en pointill sur la figure IV.7.a). Les relais minimum dimpdance ordinaires ne sont pas directionnels.
SM =
X B P P`
A` ZR
V 2
ZR
(a)
(b)
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Chapitre IV
V.2. Relais minimum dimpdance dcals : On peut chercher pallier les inconvnients qui viennent dtre cits, en dcalant le centre de la circonfrence (R, X) de faon convenable. On peut, par exemple, dcaler le centre du cercle sur laxe des rsistances (fig.IV.8.a). Si on le situe en C, la variation de la distance en fonction de la rsistance du dfaut est rduite PB (au lieu de PP'), mais le risque de fonctionnement est plus grand en cas de surcharge et le relais nest toujours pas directionnel puisquil passe largement dans la zone des dfauts de sens oppos (en pointill). On peut voir de faon plus prcise les possibilits de surcharge dans le diagramme (P, Q) (fig.IV.8), o, si est le dcalage du cercle (R, X) et R son rayon, on obtient :
d=
V2 2
R2
et
r=
R V2
R2
(IV.12)
Pour le dcalage d (ngatif puisque est plus petit que R) et le rayon r de la circonfrence (P, Q), on y retrouve, bien entendu la perte de puissance transite par rapport au cercle du relais ordinaire, de rayon :
s= V2 y
X B y A
P
P R R r
d (b)
(a)
Fig. IV.8. Caractristique dun relais minimum dimpdance dcal vers laxe R
On peut aussi dcaler le centre de la circonfrence caractristique (R, X) vers le milieu de la ligne AB. On obtient alors la caractristique de la figure IV.9. Il apparat une perte de prcision aux limites (PB est augment par rapport au relais ordinaire), mais aussi un grain sur la puissance quon peut transporter (fig. IV.9).
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Chapitre IV
X P M y
A R R
s A P d r
(a)
(b)
Le gain est faible dans le cas de la figure IV.9, mais il serait relativement plus important : PP - Si lon admettait une rsistance de dfaut relativement plus faible ( plus petit AP que sur la figure). Cela correspondrait une plus longue ligne ou des dfauts moins rsistants. - Si lon admettait, en cas de surcharge, que des dphasages infrieur a 30degrs. Ces relais ne sont pas non plus directionnels. Il est en effet essentiel que, compte tenu des erreurs mentionnes prcdemment, la circonfrence caractristique (R, X) ne passe jamais au-dessus de A. Il faut donc dterminer systmatiquement un rglage thorique qui fait passer la circonfrence au-dessous de A. En effet ce sont deux dispositifs diffrents qui fixent lun le centre de la circonfrence (impdances images) et lautre le rayon (rglage du relais). Les erreurs relatives ces deux grandeurs peuvent varier en sens inverse. On pourrait bien entendu, dcaler le centre de la circonfrence caractristique jusqu ce quelle soit tout entire situe au-dessus de A (fig. IV.10) rendant ainsi le relais directionnel. On voit que, dans ce cas, la zone des dfauts ne serait pas entirement couverte et donc quun tel relais ne peut servir que protection complmentaire, par exemple un relais ordinaire (caractristique en trait fin sur la figure). Les figures IV.10. (a) et (b) montrent quune telle association sur une ligne longue (dont les rsistances de dfaut sont relativement faibles par rapport limpdance propre) permet des transits de puissance en surcharge nettement suprieurs ceux quautoriserait, par exemple, un seul relais dcal (en pointill sur les figures IV.10. (a) et (b)).
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Chapitre IV
P B P P`
(a)
(b)
V.3. Relais caractristique elliptique dcale : Toujours en vue de la protection des lignes longues, on peut utiliser des relais dont la caractristique est une ellipse dans le diagramme (R, X). Cest ainsi que la figure IV.11, montre une ellipse qui couvre une zone de dfauts APPA de longueur double de la zone APPA couverte par un relais minimum dimpdance caractristique circulaire dcale. Bien que sa zone de protection soit double de celle de la circonfrence, lellipse dessine tolre le mme transit de puissance active que la circonfrence dcale. X B F1 P P B1
P1 P1`
P`
F2 C
A`
Il faut noter toutefois que lellipse de grand axe BC et de foyers F1 et F2 est dcale elle aussi. La dfinition mme de lellipse permet dcrire : PF1 + PF2 = BC = K (IV. 13)
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Chapitre IV
Si AF1 = Z1 et AF2 = Z 2 , toute extrmit P dun vecteur Z situe sur lellipse permet dcrire :
Z Z1 + Z Z 2 = K
(IV. 14)
Qui est lquation de la caractristique elliptique dcale. Le grand axe de cette ellipse fait avec laxe des rsistances, langle qui est largument commun des impdances Z1 et Z 2 . V. 4. Relais dimpdance dangle (ou relais Ohm) : De mme que les relais de puissance ont un couple moteur : C = S cos ( ) = V I cos ( ) (IV. 15) Oppos un ressort de force constante K, les relais dimpdance dangle , ou relais Ohm, ont un couple moteur gal : V cos ( ) (IV. 16) C = Z cos ( ) = I Oppos un couple antagoniste constant d. Ce sont les vritables relais dimpdance. Leur nom a t choisi pour viter toute confusion avec les relais dimpdance ordinaire qui sont sensibles au dphasage du courant sur la tension. Leur caractristique dimpdance est une droite : Z cos ( ) = d (fig. IV.12.a) dont la distance AH=d fait un angle avec laxe des rsistances. En effet, si Z est un vecteur quelconque AZ dont lextrmit est sur la caractristique, on a bien : Z cos ( ) = AH = d = constante (IV. 17) Par inversion de facteur V2 on obtient la caractristique de puissance (fig. IV.12.b). Cest une circonfrence passant par le point A et dont le centre, situ sur AH, est une distance de A : V2 AM = 2d X
Q
Z A
H M R A (b)
AH = d (a)
AM =
V2 2d
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Chapitre IV
Les relais Ohm utiliss dans les dispositifs de protection ont en gnral leur caractristique verticale ou mieux parallle lun des cts de la zone des dfauts. La figure IV.13 en montre lutilisation optimum si lon connat bien les rsistances maximales de dfaut. Le diagramme (b) de cette figure, trac la mme chelle que tous les prcdents diagrammes (P, Q) montre bien le gain de surcharge admissible. Q X P A P M A (a) R H AH = d
AM = v2 2d
(b)
Les relais ohm sont toutefois peu utiliss sous cette forme dans les protections de distance parce quils nentourent pas la zone des dfauts et ncessitent la superposition dun autre relais (de ractance par exemple) pour dlimiter la distance protge.
64
Chapitre IV
Q X P M = 90 A R AH = XR (a)
(b)
AM =
V2
2X R
1 I = Z V
(IV. 18)
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Chapitre IV
1 1 et R X
Par analogie avec ce que nous avons vu pour le relais Ohm, nous pouvons crire la formule : Y cos ( ) = d = constante = AH (IV. 19) Ce qui prsente bien la caractristique rectiligne de la figure IV.15.a. Son inverse, dans le diagramme (R, X) avec le facteur 1 est la circonfrence passant 1 et fait langle avec laxe des rsistances automatiquement par A, telle que AM = 2d (fig. IV.15.b). 1 : Sa formule peut scrire, puisque Y = Z cos( ) (IV. 20) =d Z Si lon appelle r le rayon de la circonfrence caractristique, on a :
r = AM =
1 1 ou d = 2d 2r
X B P
(IV.21)
1 X
y H
A AH =d
1 R
A (b)
AM =
(a)
1 2d
Q H
(c)
AH = d V2
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Chapitre IV
cos( ) 1 = Z 2r
(IV. 22)
r et tant respectivement le module et largument de la circonfrence caractristique de centre M passant par le centre a des coordonnes. Cest la caractristique dimpdance du relais Mho. Si lon choisit au mieux langle , elle peut entourer de prs la zone des dfauts et tolrer des transits de puissance importants lorsque la tension est normale (fig.IV.15.c). Sachons que grce sa caractristique circulaire, qui est linverse de la droite dadmittance, le relais est directionnel quelles que soient les erreurs de mesure : La circonfrence passe toujours par le point A mais la position de son centre (M) peut varier ainsi que son diamtre.
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Chapitre IV