Modulation D Angle (Cours)

LA MODULATION ANGULAIRE
(Modulation de frquence et de phase)

1 INTRODUCTION
1.1 Dfinition
La modulation dangle consiste faire varier la phase instantane de la porteuse:
!(t) = "(t).t + #(t)
Il est rare quon ait faire varier simultanment les 2 composantes "(t) et #(t) de !(t) en
fonction dun message m(t)
On choisira:
"(t) = f [m(t)] et # = Cte modulation de frquence (f est une fonction linaire)
ou
#(t) = f [m(t)] et " = Cte modulation de phase (f est une fonction linaire)
1.2 Principe
Soit une porteuse up(t) et un message m(t):
u
p
(t) = Ap e
j"pt
= A
p
(cos "
p
t + j sin "
p
t)
Un signal modul exponentiellement scrit:
u
mod
(t) = A
p
e
j"pt .
e
jk.m(t)
= A
p
e
j["pt + k.m(t)]
= A
p
e
j["pt + #(t)]
= A
p
[cos ["
p
t + #(t)] + j sin ["
p
t + #(t)]]
On reconnait un signal modul en phase avec #(t) = k.m(t)
Si maintenant on multiplie la valeur instantane de la porteuse non plus par lexponentielle du
message, mais par lexponentielle de son intgrale:
u
mod
(t)
=
A
p
e
j"pt .
e
jk $ m(t)
=
A
p
e
j["pt + k $ m(t)dt]
= A
p
e
j["pt + #(t)]
= A
p
e
j[
!
(t)]
= A
p
[cos [!(t)] + j sin [!(t)]]
Acadmie de Martinique Prparation Agrgation Sciences Physiques B. Pontalier
LA MODULATION ANGULAIRE (Modulation de frquence et de phase) page 1
La pulsation instanatanne "
i
(t) est la drive de la phase instantane !(t) de ce signal et peut
scrire:
"
i
(t)
=
d[!(t)]
=
"
p
+ d#(t)
=
"
p
+ d[k$ m(t)dt]
=
"
p
+ k.m(t)
dt dt dt
La pulsation instantane "
i
(t) est donc une fonction linaire du message; il sagit dune modulation
de frquence.
2 EXPRESSION DU SIGNAL MODUL
2.1 Modulation de frquence
Soit un message sinusodal: m(t) = Am cos ("
m
.t)
La pulsation instantane "
i
(t) vaut:
"
i
(t) = "
p
+ k.A
m
cos ("
m
.t)
Cette pulsation oscille entre deux valeurs extrmes:
"
min
= "
p
- k.A
m
et "
max
= "
p
+ k.A
m
On dfinit lexcursion de frquence comme lcart entre la frquence extrme de la porteuse
module et la frquence de la porteuse non module:
% f = f
max
- f
p
= M.f
m
o M = k.Am reprsente lindice de modulation.
2.2 Modulation de phase
Soit un message sinusodal: m(t) = A
m
cos ("
m
.t)
Le signal modul a pour expression:
u
PM
(t) = Ap cos ["
p
.t + M cos ("
m
.t)]
avec M = k.A
m
(indice de modulation)
On remarque que M reprsente lexcursion de phase du signal.
Pour lever toute ambigut la dmodulation, on impose M & ] -' , +' [ ;
en effet: cos (( ) ') = cos (( + ')
La pulsation instantanne "
i
(t) vaut: "
i
(t) = "
p
- M."
m
sin ("
m
.t)
Cette pulsation oscille entre deux valeurs extrmes:
"
min
= "
p
- M."
m
et "
max
= "
p
+ M."
m
3 SPECTRE DUN SIGNAL MODUL EXPONENTIELLEMENT
La pulsation instantanne dun signal modul exponentiellement a pour expression:
"
FM
(t) = "
p
+ M."
m
cos ("
m
.t)
"
P M
(t) = "
p
- M."
m
sin ("
m
.t)
Ce spectre possde une infinit de raies de pulsations: "
P
n."
m
o n &
On montre mathmatiquement que:
A
p
cos [ "
p
.t + M. sin ("
m
.t)] = Ap * J
n
(M) cos ("
p
+ n."
m
)
Lamplitude relative de chaque raie est donne par les fonctions de Bessel J
n
(m) qui sont les
solutions de lquation diffrentielle non linaire:
M
2
f(M) + M f(M) + (M
2
- n
2
) f(M) = 0
"p + n."m "p - n."m "p
! Toutes les composantes du spectre contiennent une partie du message, et lnergie se distribue dans les
raies suivant lindice M.
Le tableau ci-dessous indique les valeurs des treize premires fonctions de Bessel pour M variant
de 0 15.
M J 0 J 1 J 2 J 3 J 4 J 5 J 6 J 7 J 8
0 , 0 1,00
0 , 2 0,98 0,12
0 , 5 0,94 0,24 0,03
1 , 0 0,77 0,44 0,11 0,02
1 , 5 0,51 0,56 0,23 0,06 0,01
2 , 0 0,22 0,58 0,35 0,13 0,03
2 , 5 -0,05 0,50 0,45 0,22 0,07 0,02
3 , 0 -0,25 0,34 0,49 0,31 0,13 0,04 0,01
4 , 0 -0,40 -0,07 0,36 0,43 0,28 0,13 0,05 0,02
5 , 0 -0,18 -0,33 0,05 0,36 0,39 0,26 0,13 0,05 0,02
6 , 0 0,15 -0,28 -0,24 0,11 0,36 0,36 0,25 0,13 0,06
7 , 0 0,30 0,00 -0,30 -0,17 0,16 0,35 0,34 0,23 0,13
8 , 0 0,17 0,23 -0,11 -0,29 -0,10 0,19 0,34 0,32 0,22
9 , 0 -0,09 0,24 0,14 -0,18 -0,27 -0,06 0,20 0,33 0,30
10, 0 -0,25 0,04 0,25 0,06 -0,22 -0,23 -0,01 0,22 0,31
12, 0 0,05 -0,22 -0,08 0,20 0,18 -0,07 -0,24 -0,17 0,05
15, 0 -0,01 0,21 0,04 -0,19 -0,12 0,13 0,21 0,03 -0,17
J 9 J 1 0 J 1 1 J 1 2 J 1 3
0,02
0,06 0,03
0,13 0,06 0,03
0,21 0,12 0,06 0,03 0,01
0,29 0,20 0,12 0,06 0,03
0,23 0,30 0,27 0,20 0,12
-0,22 -0,09 0,10 0,24 0,28
exemple:
un metteur de la bande FM met sur 100MHz un signal audio Hi-Fi de bande passante 16kHz
avec une excursion de frquence % f = 32kHz
on en dduit:
- la frquence dmission oscille entre 99.968MHz et 100.032MHz
- M = % f / fm = 2
- le spectre comporte 5 raies (plus leurs images) damplitudes:
J
0
= 0,22; J
1
= 0,58; J
2
= 0,35; J
3
= 0,13; J
4
= 0,03;
- la bande passante ncessaire pour transmettre ce signal doit tre:
2.n
max
.f
m
= 128kHz
"p + 4."m "p - 4."m "p
8."m
J
0
J
1
J
1
J
2 J
2
J
3
J
3
J
4
J
4
Quelques exemples de spectres de signal modul FM pour diffrentes valeurs de lindice de
modulation.
M + 5,5
M + 3,5
M + 1,5
4 MONTAGES ET CIRCUITS MODULATEURS
4.1 Utilisation dune diode Varicap
Une diode polarise en inverse est
bloque; elle ne laisse passer aucun
courant except un courant de fuite trs
faible d aux porteurs minoritaires; de
part et dautre de la jonction bloque, il
existe une zone de charges despace, la
zone de transistion, dpourvue de
charges mobiles et occupe uniquement
par des charges statiques de signe
oppos des aux atomes dopeurs
ioniss.
On peut remarquer que la zone de transition se comporte comme un condensateur plan; on sait
galement que la largeur de cette zone de transition augmente avec la tension inverse aux bornes de
la jonction.
On en dduit: C
=

, S
avec l = f(Ud) la largeur de la zone de transition
l
et Ud la tension de polarisation directe de la jonction
dC
=
- , S dl
dUd l
2
dUd
la variation de l en fonction de Ud tant toujours faible, on peut admettre le dveloppement limit
suivant:
dC
=
- [ , S - 2 l , S ] . dl
=
- C(0) [ 1- 2l ] . dl
dUd l
0
2
l
0
3
dUd l
0
l
0
dUd
l
0
reprsente la largeur de la zone de transition pour une tension de polarisation nulle
tant que la variation de l autour de l0 reste petite, on peut considrer que C est une fonction
linaire croissante de la tension de polarisation Ud.
Un oscillateur LC utilisant une telle diode comme condensateur verra sa frquence propre se
modifier en fonction de la tension de polarisation inverse applique aux bornes de la diode.
Le montage ci-dessous reprsente un modulateur de frquence diode varicap.
On reconnait un amplificateur slectif utilisant un circuit LC accord reboucl sur lui-mme pour
gnrer loscillation quasi-sinusodale.
Llment actif est un transistor polaris en base commune dont lamplification est positive (sans
inversion de phase).
+
-
+ + + +
- - - -
l
zone de transition
dpourvue de
porteurs mobiles
N
P
U
FM
+E
m(t)
Le message m(t) est appliqu sur lanode de la varicap; en labsence de message, la varicap subit
une polarisation inverse gale -E.
La polarisation varie donc de (-E - m
max
) (-E + m
max
).
4.2 Utilisation dun Oscillateur Contrl en Tension (OCT)
Un OCT (VCO en Anglais) est un montage qui dlivre sa sortie une tension oscillante
(sinusodale, carre ou triangulaire) dont la frquence est une fonction linaire dune tension
dentre appele tension de Wobulation.
Au moyen dune source de tension continue, on fixe un point de repos qui correspondra la
frquence de la porteuse non module, puis on rajoute cette polarisation le message m(t); la
tension de wobulation variant entre (Uo - Am) et (Uo + Am), la frquence de loscillation variera
entre (fp - %f) et (fp + %f).
Uo + Am Uo - Am Uo
fp + %f
fp
fp - %f
f
Uwob
4.3 Utilisation dune Boucle vrouillage de phase (PLL)
Une boucle vrouillage est une boucle de rgulation dont le but est de maintenir nul lcart de
phase entre deux signaux appliqus lentre du comparateur de phase. La tension la sortie du
comparateur aprs filtrage est proportionnelle au dphasage -.
Lorsque la diffrence de tension entre le message m(t) et k- augmente, la frquence la sortie de
lOCT diminue, ce qui tend faire diminuer -. On voit que si m(t) varie au cours du temps, la
phase -(t) du signal u
PM
(t) variera de la mme quantit.
Le signal de sortie est modul en phase, puisque sa phase est limage du message transmettre.
filtre
passe-bas
oscillateur
command
en tension
oscillateur
local
f
p
m(t)
u
PM
(t)
cos "
p
t
sin("
p
t + -)
k-
comparateur
de phase +
-
5 MONTAGES ET CIRCUITS DMODULATEURS
5.1 Dmodulateurs non cohrents (discriminateurs)
5.1.1 Principe
On transforme une modulation de frquence ou de phase en modulation damplitude qui sera
ensuite dmodule par un dtecteur denveloppe. Pour cel, on utilise un dispositif ayant une
courbe de rponse en frquence aussi linaire que possible.

intgrateur drivateur
U
f
Uo
Uo(1-k)
Uo(1+k)
fp fp(1+%) fp(1-%)
Les montages prsentant la rponse idale sont le montage intgrateur et le montage drivateur;
cependant ils ne sont pas utilis car ils ne sont pas faciles en mettre en uvre de manire correcte.
5.1.2 Circuit oscillant dsaccord
On utilise le flanc ascendant de la courbe de rponse dun circuit RLC parallle; il existe une plage
de frquence en dessous de la frquence de rsonance (autour du point dinflexion) o la courbe de
rponse est sensiblement linaire.
f
o
> f
p
f
o
f
p
A
p
5.1.3 Discriminateur circuits oscillants dcals
Pour augmenter la linarit de la
caractristique, on utilise 2 circuits
oscillants dont les frquences
propres f1 et f2 sont symtriques de
part et dautre de fp. On fait ensuite
la diffrence des 2 signaux issus de la
dtection denveloppe de chaque
circuit.
f
2
> f
p
f
1
< f
p
V
2
V
1
U
21
A
p
f
1
f
2
f
p
f
1
A
f
2
f
p
5.2 Dmodulateurs cohrents
5.2.1 Dmodulateur concidence ou quadrature
On utilise un multiplieur suivi dun filtre passe-bas. Sur les entres du multiplieur, on applique le
signal modul FM et une image dphase de ce signal; il convient que la variation de phase
produite par le dphaseur soit une fonction linaire de la variation de frquence.
u
FM
(t)
filtre
passe-bas
dphaseur
multiplieur
u
m
(t)
u
f
(t)
u
FM
= A
p
[cos ["
p
t + k#(t)]]
u
dphas
= A
p
[sin ["
p
t + k#(t) + d#(t)]]
u
m
= C.Ap
2
[sin [2"
p
t + 2k#(t) + d#(t)] + sin [d#(t)]]
A la sortie du filtre passe-bas, on obtient:
u
f
= C.Ap
2
sin [d#(t)] . C.Ap
2
d#(t)
Si le dphaseur a une caractristique d# (df) linaire, la tension u
f
sera une image de la frquence
instantanne du signal modul FM, cest dire une image du message m(t).
Au repos, cest dire pour une frquence gale celle de la porteuse, le dphaseur introduit un
dpahasage fixe de '/2 en retard, do le nom de dmodulateur quadrature.
exemple: tude du circuit intgr SO41E
X
+1
-1
entre HF
module
FM
circuit
oscillant
accord
quivalent
R
sortie BF
+ E
filtre
passe-bas
11
8
6
7
9
10
1
2
dphaseur SO 41E
5.2.2 Dmodulateur PLL
Lorsque la boucle est vrouille, la frquence dlivre par lOCT tend suivre celle du signal
modul appliqu lentre du comparateur; cette frquence est commande par la tension
applique lentre de lOCT et issue du comparateur.
Cette tension est donc une image fidle de la frquence instantanne de lOCT, donc de londe
module en frquence.
comparateur
de
phase
filtre
passe-bas
OCT
entre HF
module FM
sortie image
du message
6 MODULATION STROPHONIQUE
6.1 Principe de la modulation strophonique
Afin de rester compatible au niveau de la rception avec les rcepteurs monophoniques, le message
stro est transmis dans deux bandes de frquences diffrentes.
1) la bande de base 0-15 kHz contient le message mono D+G (somme du message de droite D et
du message de gauche G);
2) linformation complmentaire D-G (diffrence du message de droite D et du message de gauche
G) est transmise dans une bande de frquence translate de 38 kHz.
La translation du message D-G est ralise par une modulation sans porteuse double bande latrale
(DSB) du message D-G par une sous-porteuse de 38 kHz non transmise.
Pour pouvoir dmoduler correctement grce une dmodulateur cohrent le message D-G, on
transmet une sous-porteuse pilote de frquence moiti (19 kHz) de celle de la porteuse absente.
0 15 19 23 38 53 f (kHz)
message mono D+G message D-G modul sans porteuse DSB
sous-porteuse pilote
Schma fonctionnel du modulateur:
X
fx2
oscillateur
pilote
19 kHz
+
+
+
-
+
+
+
modulateur
FM
D(t)
G(t)
D(t) + G(t)
D(t) - G(t)
38 kHz
modul
DSB
Cest donc la bande de frquence totale (bande de base D+G, sous-porteuse pilote 19kHz et bande
D-G module sans porteuse) qui sert de signal modulant la porteuse VHF module en frquence.
Dans le cas dune mission monophonique, seule la bande de base D+G est transmise. Labsence
de sous-porteuse pilote permet dinformer le rcepteur stro que le message D-G est absent (la
LED du rcepteur indiquant une mission stro est teinte).
6.2 Principe de la dmodulation strophonique
Deux filtres passe-bande de bande passante 0-15kHz et 23-53kHz permettent de sparer les deux
informations D+G et D-G.
Une boucle vrouillage de phase PLL permet de reconstituer une porteuse exacte 38 kHz afin
deffectuer une dmodulation synchrone de linformation D-G. Cette porteuse est obtenue en
comparant la sous-porteuse pilote 19 kHz avec la frquence de lOCT divise par 2.
38 kHz
+
+
+
-
2 D(t)
2 G(t)
D+G
D-G
filtre
0-15 kHz
filtre
0-15 kHz
X
filtre
23-53 kHz
f 2
comparateur
de phase
filtre
passe-bas
OCT
19 kHz
dmodulateur FM
Un autre procd utilis pour restituer la porteuse de 38 kHz consiste multiplier par 2 la
frquence de la sous-porteuse pilote 19 kHz au moyen dun mutiplicateur de frquence par 2.
Dans le cas dune mission monophonique, le rcepteur transmet sur les deux sorties le message
D+G.

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